JP5467624B2 - シガレット検査装置 - Google Patents
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Description
好ましくは、前記第2の判定手段は、前記重心点間距離の最大値と最小値との差が所定の設定値以上となるときに前記重複計数があると判定し、前記シガレットの本数不足異常を検出するものである。
フィルタ端面を撮像するカメラ10は、包装材Pで包装されたシガレットの束Cが包装用マンドレル7aから封口用マンドレル7bに移送される移送方向で見て、封口用マンドレル7bの位置から僅かに下流側に設けられ、包装材Pの開放端部が内側に折り込まれる直前にシガレットの束Cのフィルタ端面を撮像する。
画像処理装置20は、例えば後述する輪郭抽出処理や色検出処理、更にはフィルタ端面の重心位置検出処理等を実行し、横並びに7本、6本、7本とそれぞれ整列させて3段に積み重ねたシガレットによりシガレットの束Cが形成されているか否かを検査する。その後、シガレットの本数不足が例えば下段のシガレット列に対して本数不足異常の有無があるか否かを判定する。
このような検査を実行するべく画像処理装置20は、検査領域制御部21、輪郭抽出部22、シガレット本数検出部、判定部(第1の判定手段、第2の判定手段)24、縮退処理部27、重心位置検出部28、重心位置間距離算出部29から概略構成されている。
シガレット本数検出部23は、一般的に所定径の円として求められるフィルタ端面の輪郭の繋がり個数を検査することで、各シガレット列を形成しているシガレットの本数を求め、フィルタ端面の輪郭として示されるシガレットの並びを判定してその並び本数を検出する。このようにして上記サーチ領域S1,S2,S3からそれぞれ検出された上段・中段・下段の各シガレット列を形成するシガレットの本数の情報は判定部24に与えられる。
この判定処理は、基本的には図7に示すように2つの処理ステップ#1,#2からなる。これらの処理ステップ#1,#2は、前述した第1、第2の判定手段にそれぞれ相当する。そしてこの実施形態においては、横並びに7本、6本、7本とそれぞれ整列させて3段に積み重ねたシガレットにより形成されたシガレットの束Cにおいて、例えば下段のシガレット列に生じるおそれのあるシガレットの本数不足を検査するべく、検査画像中の下段のシガレット列のフィルタ端面に着目して、その検査処理を進めるものとなっている。
具体的には図8に示すように、隣接するフィルタ端面の重心位置間距離DをD1〜D6としてそれぞれ算出し、これらの重心位置間距離Dの最大値Dmaxと最小値Dminをそれぞれ求め、これらの最大値Dmaxと最小値Dminとの差[Dmax−Dmin]が前述した設定値Ds以上か否かを判定する<ステップ#2>。
本発明は前述の実施形態に制約されるものではなく、更に種々の変形が可能である。
また、前述した実施形態においては、横並びに隣接したシガレットの重心位置間距離Dをダブルカウント有無の判定基準としているが、これに限らず、図9に示す上下に隣接したシガレットの重心位置間距離Lをダブルカウント有無の判定基準に加えても良く、この場合にはダブルカウント監視機能の検査信頼性を更に高めることができて好ましい。
C 束
D 重心点間距離
Dmax 重心点間距離の最大値
Dmin 重心点間距離の最小値
Ds 重心点間距離の設定値
Claims (5)
- 軸方向を揃えて横並びに配列されたフィルタ付きシガレットの束をフィルタ端面から撮像し、その検査画像を分析して前記シガレットの本数不足異常を検査するシガレット検査装置であって、
前記検査画像から求めた前記各フィルタ端面の輪郭情報に従って前記横並びに配列されたフィルタ付きシガレットの本数を検出し、その検出本数が規定本数であるか否かを判定する第1の判定手段と、
前記シガレットの重複計数があるか否かを判定する第2の判定手段と
を具備することを特徴とするシガレット検査装置。 - 前記第2の判定手段は、前記検査画像から前記フィルタ端面の重心位置をそれぞれ求め、隣接する前記フィルタ端面の重心点間距離に基づいて前記シガレットの重複計数があるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のシガレット検査装置。
- 前記第2の判定手段は、前記重心点間距離の最大値と最小値との差が所定の設定値以上となるときに前記重複計数があると判定し、前記シガレットの本数不足異常を検出するものであること請求項2に記載のシガレット検査装置。
- 前記シガレットの束は、軸方向を揃えて横並びにn本の前記フィルタ付きシガレットを配列したシガレット列および(n−1)本の前記フィルタ付きシガレットを配列したシガレット列を交互に多段に積み重ねたものであって、
前記第2の判定手段は、前記n本および前記(n−1)本のシガレットが配列されたシガレット列毎に前記重複計数の判定処理を実行するものである請求項1〜3のいずれかに記載のシガレット検査装置。 - 前記第2の判定手段は、前記第1の判定手段により前記シガレットの検出本数が規定本数であると判定されたときに前記重複計数の判定処理を実行するものである請求項1〜4のいずれかに記載のシガレット検査装置。
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