WO2011064857A1 - シガレット検査装置 - Google Patents

シガレット検査装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2011064857A1
WO2011064857A1 PCT/JP2009/069912 JP2009069912W WO2011064857A1 WO 2011064857 A1 WO2011064857 A1 WO 2011064857A1 JP 2009069912 W JP2009069912 W JP 2009069912W WO 2011064857 A1 WO2011064857 A1 WO 2011064857A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cigarette
image
inspection
bundle
cigarettes
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/069912
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
奥山哲也
Original Assignee
日本たばこ産業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本たばこ産業株式会社 filed Critical 日本たばこ産業株式会社
Priority to EP09851649.5A priority Critical patent/EP2505994B1/en
Priority to PCT/JP2009/069912 priority patent/WO2011064857A1/ja
Priority to ES09851649T priority patent/ES2718471T3/es
Priority to JP2011543037A priority patent/JP5522749B2/ja
Publication of WO2011064857A1 publication Critical patent/WO2011064857A1/ja
Priority to US13/480,638 priority patent/US8605984B2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/34—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
    • A24C5/3412—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes by means of light, radiation or electrostatic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires

Definitions

  • the present invention relates to a cigarette inspection apparatus that can reliably detect filter contamination in a cigarette with a filter.
  • the cigarette with a filter is collected by a predetermined number (for example, 20) and packaged by a packaging machine as disclosed in Patent Document 1, and commercialized as a cigarette pack.
  • a packaging machine as disclosed in Patent Document 1
  • the packaging machine disclosed in Patent Document 1 winds a packaging material around the outer periphery of a cigarette bundle made up of a plurality of cigarettes with a filter that are aligned side by side and stacked in multiple stages. After that, the both ends of the packaging material which are opened are sealed by folding inward, whereby the cigarette bundle is packaged.
  • machine oil or the like used in various machines in the manufacturing process may adhere to the filter end face of the cigarette packaged as described above. It is important to maintain the quality of the cigarette pack by excluding (excluding) such cigarettes having a dirty filter end surface from the packaging target. Therefore, conventionally, for example, an attempt has been made to take an image of the filter end face in a bundle of cigarettes supplied to a packaging machine, and to inspect the quality, specifically the presence or absence of dirt, by image processing.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and the purpose of the present invention is to provide a cigarette bundle of cigarettes that are supplied to a packaging machine and packaged.
  • An object of the present invention is to provide a cigarette inspection apparatus capable of inspecting the quality of a filter from an inspection image obtained by imaging a filter end face of a bundle and detecting, for example, only dirt.
  • the present invention images a filter end face in a bundle of cigarettes before packaging in which a predetermined number of filter cigarettes are aligned side by side, and analyzes an inspection image including the filter end face.
  • the present invention relates to a cigarette inspection device that inspects the quality of the filter end face, A pattern image used for cigarette position detection is set in advance according to a predetermined arrangement position of each cigarette in the cigarette bundle, and the position of the cigarette using the pattern image is detected on the inspection image.
  • a search area is set for each cigarette array position, The pattern image obtained in accordance with the arrangement position of cigarettes in the cigarette bundle is moved in a search area determined for each arrangement position in the inspection image, and the pattern image becomes a filter end face image of the cigarette.
  • a cigarette position detecting means for obtaining a matching image position; Quality inspection means for cutting out the filter end face image of the cigarette from the inspection image according to the detected image position of the cigarette and inspecting the quality of the filter end face of the cigarette is provided.
  • a quality judging means for summing up the dirt inspection results obtained for each cigarette arrangement position in the cigarette bundle to obtain a dirt judgment result for the cigarette bundle.
  • the pattern image is, for example, a part of the filter end surface with respect to each of the left and right end cigarettes in the cigarette bundle and the upper and lower cigarettes in the cigarette bundle with the outside of the cigarette bundle as a background. Is set as a partial image cut out in an arc shape, and is registered in advance in the pattern image memory and given.
  • the cigarette position detecting means for example, a deviation amount ( ⁇ x,) of the position of the pattern image when the pattern image matches the filter end face image of the cigarette from a reference position preset with respect to the search region.
  • the position of the cigarette in the inspection image is obtained as ⁇ y).
  • the quality inspection means is configured to obtain, for example, the number of dirt and / or the area of the dirt region on the filter end face, and the quality judgment means is preset with the number of dirt or the area of the dirt area on the filter end face.
  • the first threshold value is exceeded, or when the sum of the number of stains or the sum of the areas of the stain regions obtained for the filter end faces of the individual cigarettes in the cigarette bundle exceeds a preset second threshold value
  • it is configured to obtain a determination result that the bundle of cigarettes is defective.
  • the inspection image is preferably obtained by imaging the filter end surface of the cigarette bundle before the filter-side end of the cigarette bundle is sealed with the packaging material in the packaging machine.
  • each pattern in the inspection image can be compared with a pattern image that is predetermined according to the arrangement position of cigarettes in the cigarette bundle. Since the position of the cigarette is obtained, the quality inspection can be performed by accurately cutting out the filter end face image of the cigarette. Accordingly, it is possible to accurately detect, for example, the contamination of the filter end face in the cigarette bundle, regardless of whether or not the alignment of the cigarette bundle is disturbed.
  • the search area in the inspection image by the pattern image is set according to the arrangement position of the cigarette, it is easy to detect the position of the cigarette, and there is no filter end face image that matches the pattern image in the search area. This can also be detected as a cigarette missing (dropping) or an abnormal shape at the arrangement position in the bundle of cigarettes. Therefore, not only the dirt on the filter end face, but also an abnormality inspection for the cigarette bundle can be performed at the same time.
  • the number of dirt and / or the area of the dirt area on the filter end face of each cigarette is obtained, and the sum of the inspection results of the individual cigarettes is obtained for a bundle of cigarettes, and these are comprehensively evaluated. Therefore, even if the degree of dirt (the number of dirt and / or the area of the dirt area) in each cigarette is small, it is possible to reliably detect a bundle of cigarettes with a large amount of filter dirt as a whole.
  • This cigarette inspection device images a filter end surface of a cigarette that is supplied and packaged in a packaging machine by aligning a predetermined number of cigarettes with a filter side by side before packaging with a predetermined packaging material in the packaging machine.
  • the inspection image picked up including the filter end face is analyzed to inspect the quality of the filter end face, specifically the presence or absence of dirt on the filter end face.
  • the packaging machine in which the cigarette inspection device according to the present invention is incorporated is, for example, the one introduced in detail in Patent Document 1 described above.
  • the packaging machine includes a molding turret 1 for processing a predetermined packaging material into a rectangular tube with a bottom, and the molding turret provided coaxially with the molding turret 1.
  • a bundle of a plurality of (for example, 20) cigarettes that are aligned side by side in advance is housed in the bottomed rectangular tube-shaped packaging material formed in 1 and the opening end of the packaging material is folded into the packaging material.
  • a turret 2 for sealing.
  • a bundle of cigarettes is formed by an aligner 4 that stacks the cigarettes with filters supplied to the hopper 3 with the direction of the filters aligned side by side and aligned with 7, 6, and 7, respectively, in three stages. It is stored in the pocket 5 and conveyed to the molding turret 1 by the chain conveyor 6. Then, the cigarette bundle C is pushed out of the conveying pocket 5 by a plunger (not shown) and stored in the bottomed rectangular tubular packaging material P formed by the molding turret 1, and in this state, the cigarette The bundle C is transferred together with the bottomed rectangular tube-shaped packaging material P into a mandrel 7 as shown in FIG.
  • the sealing turret 2 folds the mandrel 7 around by rotation so that the open end of the bottomed rectangular tubular packaging material P containing the cigarette bundle C is folded inward. And the cigarette bundle C is packaged.
  • the cigarette pack in which the cigarette bundle C is packaged is guided from the sealing turret 2 to the drying turret 9 through the transfer turret 8, and after being dried by the drying turret 9, it is sent out as a product.
  • Reference numerals 1a and 1b in FIG. 1 are provided along an orbit of the molding turret 1 and include a packaging mandrel of the molding turret 1 including an inner packaging material Pa made of an aluminum vapor-deposited sheet and a paper sheet. It is the packaging material supply apparatus which supplies each outer packaging material Pb. The inner packaging material Pa and the outer packaging material Pb are overlapped with each other and wound around the packaging mandrel to form the aforementioned bottomed rectangular tube-shaped packaging material P.
  • the camera 10 for imaging the filter end surface of the cigarette bundle C of the cigarette inspection device is configured to rotate around the sealing turret 2.
  • the camera 10 is provided with the mandrel 7 slightly downstream from the position where the cigarette bundle C is received together with the packaging material P, and before the open end of the packaging material P is folded inward, the cigarette The filter end face of the bundle C is imaged.
  • the camera 10 captures the lateral direction of the camera body 11 through an optical system 12 such as a prism attached to the front surface of the camera body 11, and is a so-called side view type depth length. It consists of a thin thing.
  • strobes 13 and 13 for illuminating the imaging direction are provided above and below the camera body 11. These strobes 13 and 13 are small-sized ones using, for example, LEDs as light emitters.
  • the camera 10 can be installed in the gap between the molding turret 11 and the sealing turret 2 described above.
  • the filter end surface of the cigarette bundle C supplied to the mandrel 7 of the sealing turret 2 is imaged by the camera 10 before sealing with the packaging material P.
  • FIG. 3 shows a schematic configuration of a cigarette inspection apparatus according to the present invention.
  • This cigarette inspection apparatus includes an inspection image memory 14 for storing an inspection image including the filter end face of the bundle C of cigarettes captured by the camera 10 described above, and an inspection image (cigarette of cigarette) stored in the inspection image memory 14.
  • the image processing apparatus 20 is composed of, for example, a microprocessor that analyzes the inspection image according to a preset program.
  • the filter end face of each cigarette forms a bright image area illuminated by the strobes 13 and 13, and the gap between cigarettes and the side part of the cigarette are Since the illumination light is not reflected, a dark image region is formed.
  • the image processing apparatus 20 uses a pattern image that is set in advance and registered in the pattern image memory 15 as described below, and the position of each cigarette in the inspection image ( The position of the filter end face) is detected, and after that, an image of the filter end face is selectively cut out for each detection position, and the presence / absence or size of the dirt is inspected.
  • the pattern image is determined in accordance with the arrangement positions of a plurality of cigarettes forming the cigarette bundle C.
  • the cigarette bundle C is composed of 20 cigarettes, for example, FIG. Set as shown.
  • the arc-shaped image portion when the left end of the cigarette is cut into a strip shape is defined as a cigarette region (filter region), and the remaining portion (left side portion) is used as the background.
  • a pattern image A1 is set as (dark part).
  • a pattern image A2 is set in which the portion is a cigarette region and the remaining portion (right side portion) is the background (dark portion).
  • a pattern image A3 is set with the arcuate image portion when the portion is cut out in a horizontally long strip as a cigarette region and the remainder (upper portion) as the background.
  • a pattern image A4 is set with an arcuate image portion obtained by cutting the lower end portion of the frame into a strip shape as a cigarette region and the remaining portion (lower portion) as a background.
  • a pattern image A5 is set with the circular image portion as a cigarette region (filter region) and the remaining portion (left side portion) as the background.
  • an oval image part obtained by shifting the center of the cigarette to the right side and cutting it into a circle is defined as a cigarette area (filter area), and the remaining part (right side part) is used.
  • a pattern image A6 as a background is set.
  • a pattern image A7 is set in which the image portion is a cigarette region (filter region).
  • the pattern images for detecting the position of each cigarette (the position of the filter end face) in the inspection image are preset as pattern images A1, A2 to A7 corresponding to the cigarette arrangement positions, and the pattern image memory 15 is registered.
  • the image processing apparatus 20 controls the parameter n for controlling the control parameter n for individually inspecting the dirt on the filter end faces of the plurality of cigarettes forming the cigarette bundle C.
  • the unit 21 is provided.
  • This control parameter n specifies the arrangement position of the individual cigarettes in the cigarette bundle C, and the maximum value is set as the number N of cigarettes forming the cigarette bundle C.
  • the pattern image A (A1 to A7) set in advance for each cigarette array position is selectively selected from the pattern image memory 15 according to the control parameter n.
  • the search area setting unit 22 specifies the cigarette arrangement position to be detected according to the control parameter n, and partially sets the search area S for the inspection image recorded in the inspection image memory 14. That is, the search area S for the inspection image is set in advance for each cigarette arrangement position as described later, and the search area S for the inspection image memory 14 is determined according to the control parameter n described above.
  • the matching processing unit 23 inputs the pattern image A selectively read from the pattern image memory 15 according to the control parameter n described above via the shift processing unit 24.
  • the matching processing unit 23 cooperates with the shift processing unit 24 to obtain an image portion and a position where the pattern image A matches in the search region S specified by the control parameter n in the inspection image. Take a role.
  • the shift processing unit 24 uses the pattern image A for collation with the image B in the search region S by the matching processing unit 23 while sequentially moving (shifting) the pattern image A over the search region S.
  • the matching processing unit 23 detects an image portion that matches the pattern image A in the image B of the search region S
  • the shift processing unit 24 moves the pattern image A from a predetermined initial position.
  • the obtained shift amounts ⁇ x, ⁇ y are obtained, and the position on the search area S indicated by the shift amounts ⁇ x, ⁇ y is detected as the cigarette position.
  • the search area S centered on the normal arrangement position of the cigarette [1] on the upper left side is set in a rectangular shape, for example.
  • the reference reference position of the pattern image A1 with respect to the search area S set in this way is the pattern image when the cigarette [1] is present at a predetermined normal arrangement position (position without deviation).
  • A1 is defined as a position that matches the inspection image (the end face image of cigarette [1] on the upper left side).
  • the shift amounts (shift amounts) ⁇ x and ⁇ y of the pattern image A1 from the reference reference position described above are the cigarettes [1] in the inspection image. It is detected as the presence position.
  • the position ( ⁇ x, ⁇ y) of the cigarette thus detected is given to the inspection area setting unit 25.
  • the inspection area setting unit 25 determines the filter end face image portion of the cigarette [1] determined from the inspection image memory 14 around the corresponding position according to the position of the cigarette detected as described above and the position of the search area S. For example, it is selectively cut out as a circular inspection area image D, and this is used for image inspection by the dirt detection processing unit (quality inspection means) 26.
  • the stain detection processing unit 26 performs color filtering processing on the inspection region image D to detect a region having a color component other than the filter color as a stain portion E as shown in FIG.
  • the color filtering process is performed by extracting an image region other than the color component using a color filter having a color component included in the filter of the cigarette with filter.
  • the dirt detection processing unit 26 obtains, for example, the number of dirt portions E detected in the inspection region image D and obtains the area of the dirt portions E as, for example, an area ratio (%) in the entire end face of the cigarette.
  • Such stain detection processing of the filter end face of the cigarette is performed by specifying the individual cigarettes forming the cigarette bundle C according to the control parameter n described above to obtain the position of the cigarette, and based on the detected position detection result. This is executed every time the inspection area image D is selectively obtained.
  • the dirt inspection results (number of dirt and area ratio) obtained for each of the plurality of cigarettes forming the cigarette bundle C are summed up in the result summing unit 27, for example, the sum of the number of dirt in the whole cigarette bundle, The total area is required. However, when the size of the dirt is obtained as an area ratio (%), the average of the area ratios of the dirt portions obtained for each cigarette is obtained as the sum.
  • the result determination unit (quality determination means) 28 for the dirt inspection results tabulated in this way discriminates the inspection results (number and area of dirt) obtained for each cigarette on the one hand with a predetermined threshold, The quality is judged. On the other hand, the result determination unit 28 discriminates the total values (the number and area of dirt) of the inspection results obtained for each of the plurality of cigarettes constituting the cigarette bundle C as described above with a predetermined threshold value, and determines whether the result is good or bad. Judgment.
  • the result determination unit 28 includes cigarettes with significant filter stains in the cigarette bundle C when, for example, two or more stains exist in each cigarette, or when the stain area ratio exceeds 15%. It is judged as.
  • the result determination unit 28 may be used when there are 15 or more stains in the cigarette bundle C, or when the stain on the filter end face of each cigarette is small when the stain area ratio exceeds 15%. This is determined as filter contamination is large.
  • the result judging unit 28 detects the filter dirt as described above, the result judging unit 28 gives a discard instruction to the packaging machine described above in order to discard the cigarette bundle C containing the filter dirt from the packaging process.
  • the packaging machine Upon receiving this disposal instruction, the packaging machine removes the corresponding cigarette bundle C from the sealing turret 2, thereby stopping the packaging for the cigarette bundle C. As a result, it is possible to prevent a problem that the cigarette bundle C including the cigarette in which the filter is dirty is erroneously packaged.
  • FIG. 7 shows the overall flow (processing procedure) of the above-described filter end face dirt inspection process executed in the image processing apparatus 20.
  • the processing procedure will be briefly described.
  • the camera 10 is activated in synchronization with the supply of the cigarette bundle C to the packaging machine described above, and an inspection image is obtained by imaging the end face of the cigarette bundle C ⁇ step. S1>.
  • the control parameter n described above is initially set to [0], and inspection processing described below is started ⁇ step S2>.
  • control parameter n it is determined whether or not the control parameter n has reached the number N of cigarettes forming the cigarette bundle C ⁇ step S3>. If [N] is not reached, the control parameter n is incremented (+1). ⁇ Step S4>. Then, the search area S for the inspection image is set in accordance with the incremented control parameter n ⁇ Step S5> and the pattern image A is read from the pattern image memory 15 ⁇ Step S6>. Next, the pattern image A is sequentially moved with respect to the inspection image B while moving the pattern image A within the search area S ⁇ step S7>, and the position where the pattern image A matches the inspection image is obtained as the amount of cigarette deviation ⁇ Step S8>.
  • the position of the image area obtained from the inspection image stored in the inspection image memory 14 is corrected according to the position of the cigarette detected as the deviation ( ⁇ x, ⁇ y) from the normal array position, and the corresponding cigarette is corrected. Only the image of the filter end face area is extracted as the inspection area image D ⁇ step S9>.
  • the above-described filtering process is performed on the inspection area image D to obtain the presence / absence of dirt, the number of dirt, and the area of dirt (step S10).
  • the inspection result is temporarily stored in association with the control parameter n described above ⁇ step S11>.
  • step S13 the process returns to the process from step S3 described above, and the processes shown in steps S4 to S11 described above are repeatedly executed until the control parameter n reaches the number N of cigarettes.
  • the control parameter n reaches the number N of cigarettes
  • the filter end face is inspected individually for all of the plural (N) cigarettes constituting the cigarette bundle C. Therefore, as described above, the inspection results of each cigarette stored in association with the control parameter n are summed up (step S12). After that, the total result and the above-described inspection result for each cigarette are comprehensively determined, and the cigarette bundle C including the cigarette with filter dirt or the cigarette bundle C with the filter end face dirty as a whole is not determined. Judged as non-defective ⁇ Step S13>.
  • the filter end faces of the individual cigarettes are affected by the arrangement. Dirt can be reliably inspected. Therefore, unlike the conventional inspection apparatus, a gap between cigarettes in the cigarette bundle C in which the arrangement is disturbed is not erroneously detected as dirt. Accordingly, there is no inconvenience that the cigarette bundle C that does not interfere with the packaging and that is slightly disturbed in the arrangement of the cigarettes is discarded as a defective product as it is.
  • the filter end face of each of the plurality of cigarettes forming the cigarette bundle C is individually inspected to obtain the number and area of dirt, and the total sum is obtained to comprehensively evaluate the filter dirt. It is also possible to detect defects of the above. Specifically, when the number of cigarettes constituting the cigarette bundle C is less than the prescribed number, that is, when there are missing cigarettes (the number of cigarettes is insufficient), the filter end face cannot be detected at the corresponding position. Therefore, the abnormality can be detected. Further, when the direction of the cigarette filter is reversed, the filter end face cannot be detected, so that it can be determined as abnormal, or the end face itself can be detected as being a cigarette detected as dirt.
  • the background part on the inspection image caused by the filter crushed can be detected as dirt, so that the abnormality can be reliably detected. Further, even when a minute portion is attached over the entire filter end face of the cigarette bundle C, it is possible to detect that there is dirt from the sum of the dirt inspection results for the individual cigarettes.
  • the cigarette inspection apparatus it is possible to reliably exclude the cigarette bundle C before being packaged by the packaging machine from the packaging object, and therefore the cigarette bundle C is produced by the packaging machine. Can improve the product quality of cigarette packages. Further, the above-described image processing can be easily executed by identifying the filter end face and the background portion thereof, and color filtering processing for the inspection target image on the filter end face, so that the processing load does not increase so much. Therefore, even when the packaging tact time of the cigarette bundle C by the packaging machine is short, it can be sufficiently dealt with.
  • the present invention is not limited to the embodiment described above.
  • the case where the cigarette bundle C is formed by 20 cigarettes has been described as an example, but the number is not particularly limited. More specifically, for example, the same can be applied to a bundle C of 5 or 10 cigarettes.
  • various types of cameras 10 can be used.
  • the present invention can be variously modified and implemented without departing from the scope of the invention.

Abstract

【課題】シガレットの束のフィルタ端面を撮像した検査画像からフィルタの品質を、例えばフィルタ端面の汚れだけを確実に検出し得るシガレット検査装置を提供する。 【解決手段】シガレットの束における各シガレットの配列位置に応じてシガレットの位置検出に用いるパターン画像と検査画像上におけるサーチ領域とをそれぞれ設定し、サーチ領域内でパターン画像を移動させて該パターン画像がフィルタ端面画像に一致する位置を求める。そして検出した位置に従って検査画像中からシガレットのフィルタ端面画像を切り出して品質（汚れ）を検査し、シガレット毎に求められた検査結果を集計してフィルタ端面の品質（汚れの有無）を判定する。

Description

シガレット検査装置
　本発明は、フィルタ付きシガレットにおけるフィルタの汚れを確実に検出することのできるシガレット検査装置に関する。
　フィルタ付きシガレットは、所定本数（例えば２０本）ずつまとめられて特許文献１に開示されるような包装機にて包装され、たばこパックとして製品化される。ちなみに特許文献１に開示される包装機は、向きを揃えて横並びに並べて、更には多段に積み上げてまとめた複数本のフィルタ付きシガレットからなるシガレットの束に対して、その外周に包装材を巻き付けた後、該包装材の開放された両端をそれぞれ内側に折り込むことで封口し、これによって上記シガレットの束を包装する。
特許第３４３７７５３号
　ところで上述した如く包装されるシガレットのフィルタ端面に、希にその製造工程における各種機械で用いられている機械油等が付着していることがある。このようなフィルタ端面に汚れのあるシガレットについては、その包装対象から除外（排除）してたばこパックとしての品質を維持することが重要である。そこで従来では、例えば包装機に供給されたシガレットの束におけるフィルタ端面を撮像し、画像処理によってその品質を、具体的には汚れの有無を検査することが試みられている。
　しかしながら従来一般的な画像処理においては、専ら検査画像の色成分を識別しているだけなので、例えばフィルタ端面の上述した汚れと、フィルタ端面に付着しているだけのたばこ刻とを区別することが困難である。この為、フィルタ端面にたばこ刻が付着しているだけの正常品を、汚れ有りとして排除することがあった。また包装機に供給されたシガレットの束の整列状態に乱れが生じ、いわゆる俵崩れがあると、フィルタ端面を撮像した画像中における上記整列の不揃いに起因するシガレット間の隙間部分を汚れとして誤検出することもあった。
　本発明はこのような不具合を解消するべくなされたもので、その目的は、包装機に供給されて包装されるシガレットの束に整列状態の乱れが生じている場合であっても、そのシガレットの束のフィルタ端面を撮像した検査画像からフィルタの品質を検査し、例えば汚れだけを確実に検出することのできるシガレット検査装置を提供することにある。
　上述した目的を達成するべく本発明は、所定本数のフィルタ付きシガレットを横並びに整列させた包装前のシガレットの束におけるフィルタ端面を撮像し、該フィルタ端面を含んで撮像した検査画像を分析して前記フィルタ端面の品質を検査するシガレット検査装置に係り、
　前記シガレットの束における各シガレットの予め定められた配列位置に応じてシガレットの位置検出に用いるパターン画像を予め設定すると共に、上記パターン画像を用いたシガレットの位置検出を行う為の前記検査画像上におけるサーチ領域を前記シガレットの配列位置毎にそれぞれ設定してなり、
　前記シガレットの束におけるシガレットの配列位置に応じて求めた前記パターン画像を、前記検査画像において前記配列位置毎に定められたサーチ領域内で移動させて、該パターン画像が前記シガレットのフィルタ端面画像に一致する画像位置を求めるシガレット位置検出手段と、
　検出されたシガレットの画像位置に従って前記検査画像中から前記シガレットのフィルタ端面画像を切り出して該シガレットのフィルタ端面の品質を検査する品質検査手段と
を備えたことを特徴としている。
　好ましくは、更に前記シガレットの束における各シガレットの配列位置毎に求められる汚れ検査結果を集計して前記シガレットの束に対する汚れ判定結果を求める品質判定手段を備えることを特徴としている。
　ちなみに前記パターン画像は、例えば前記シガレットの束における左端および右端のシガレット、該シガレットの束における上側および下側のシガレットのそれぞれに対して、前記シガレットの束の外側を背景として前記フィルタ端面の一部を円弧状に切り出した部分画像として設定されて、予めパターン画像メモリに登録されて与えられる。
　また前記シガレット位置検出手段は、例えば前記パターン画像が前記シガレットのフィルタ端面画像に一致したときの前記パターン画像の位置の、前記サーチ領域に対して予め設定された基準位置からのずれ量（Δｘ,Δｙ）として前記検査画像中におけるシガレットの位置を求めるように構成される。
　そして前記品質検査手段は、例えばフィルタ端面における汚れの個数および／または汚れ領域の面積を求めるように構成され、前記品質判定手段は、前記フィルタ端面における汚れの個数または汚れ領域の面積が予め設定された第１の閾値を越えたとき、若しくは前記シガレットの束における個々のシガレットのフィルタ端面について求められた汚れの個数の和または汚れ領域の面積の和が予め設定した第２の閾値を越えたときに、該シガレットの束が不良であるとの判定結果を得るように構成される。
　尚、前記検査画像については、包装機において前記シガレットの束におけるフィルタ側の端部が包装材にて封口される前に、前記シガレットの束におけるフィルタ端面を撮像して求めることが好ましい。
　本発明に係るシガレット検査装置によれば、シガレットの束に整列の乱れがあっても、シガレットの束におけるシガレットの配列位置に応じて予め定められたパターン画像との照合により、検査画像中における各シガレットの位置が求められるので、そのシガレットのフィルタ端面画像を正確に切り出して品質検査を行うことができる。従ってシガレットの束における整列の乱れの有無に拘わることなく、例えばシガレットの束におけるフィルタ端面の汚れを正確に検出することが可能となる。
　またシガレットの配列位置に応じて前記パターン画像による前記検査画像中のサーチ領域を設定するのでシガレットの位置検出が容易であり、更に当該サーチ領域においてパターン画像に合致するフィルタ端面画像が存在しない場合には、これを前記シガレットの束における当該配列位置のシガレットの抜け（脱落）や形状異常として検出することもできる。従ってフィルタ端面の汚れのみならず、シガレットの束に対する異常検査も同時に行い得る。
　更には品質検査においては、個々のシガレットのフィルタ端面における汚れの個数および／または汚れ領域の面積を求めると共に、シガレットの束について上記個々のシガレットの検査結果の総和を求め、これらを総合的に評価するので、仮に個々のシガレットにおける汚れの度合い（汚れの個数および／または汚れ領域の面積）が小さい場合であっても、全体としてフィルタ汚れの多いシガレットの束を確実に検出することができる。
本発明に係るシガレット検査装置が組み付けられる、たばこパック用包装機の概略構成を示す図。 たばこパック用包装機に供給されたフィルタ付きシガレットの束の様子と、そのフィルタ端面を撮像するカメラとの関係を示す図。 本発明に係るシガレット検査装置の概略構成図。 本発明に係るシガレット検査装置による画像検査の概念を示す図。 パターン画像と検査画像におけるサーチ領域との関係、およびシガレットの位置検出の概念を示す図。 フィルタ端面における汚れの例を示す図。 本発明に係るシガレット検査装置での画像検査手順の一例を示す図。
　以下、図面を参照して本発明に係るシガレット検査装置の詳細について説明する。
　このシガレット検査装置は、所定本数のフィルタ付きシガレットを横並びに整列させて包装機に供給されて包装されるシガレットのフィルタ端面を、上記包装機において所定の包装材にて包装される前に撮像し、該フィルタ端面を含んで撮像した検査画像を分析して前記フィルタ端面の品質を、具体的にはフィルタ端面の汚れの有無を検査するものである。
　本発明に係るシガレット検査装置が組み込まれるシガレット用の包装機は、例えば前述した特許文献１に詳しく紹介されるものからなる。この包装機は、概略的には図１に示すように所定の包装材を有底角筒状に加工する成形用ターレット１と、この成形用ターレット１と同軸に並べて設けられて上記成形用ターレット１にて成形された有底角筒状の包装材の内部に、予め横並びに整列した複数本（例えば２０本）のシガレットの束を収納し、上記包装材の開口端を折り込んで該包装材を封口する封口用ターレット２とを備える。
　ちなみにシガレットの束は、フィルタの向きを揃えてホッパ３に供給されるフィルタ付きシガレットを、横並びに７本、６本、７本とそれぞれ整列させて３段に積み重ねる整列機４により形成され、搬送ポケット５に収納されてチェーンコンベア６により前記成形用ターレット１まで搬送される。そしてシガレットの束Ｃは、図示しないプランジャにより搬送ポケット５から押し出されて前記上記成形用ターレット１にて成形された有底角筒状の包装材Ｐの内部に収納され、更にこの状態で前記シガレットの束Ｃは有底角筒状の包装材Ｐと共に前記封口用ターレット２の、例えば図２に示すようなマンドレル７内に移送される。
　そして封口用ターレット２は、回転により前記マンドレル７を周回させて前記シガレットの束Ｃを収納した前記有底角筒状の包装材Ｐの開放端部を内側に向けて折り込み、これによって包装材Ｐを封口して前記シガレットの束Ｃを包装する。尚、シガレットの束Ｃを包装したたばこパックは、前記封口用ターレット２から移送ターレット８を介して乾燥ターレット９に導かれ、この乾燥ターレット９にて乾燥処理が施された後に製品として送り出される。
　尚、図１における符号１ａ,１ｂは、前記成形用ターレット１の周回軌道に沿って設けられて該成形用ターレット１の包装用マンドレルにアルミ蒸着シート等からなる内包材Ｐａと紙シート等からなる外包材Ｐｂとをそれぞれ供給する包装材供給装置である。これらの内包材Ｐａおよび外包材Ｐｂは、互いに重ね合わせられて前記包装用マンドレルに巻き付けられて前述した有底角筒状の包装材Ｐを形成する。
　さて基本的には上述した如く構成されるシガレット用の包装機に対して、本発明に係るシガレット検査装置の前記シガレットの束Ｃのフィルタ端面を撮像するカメラ１０は、前記封口用ターレット２の周回軌道の側部に設けられる。特にカメラ１０は、前記マンドレル７が前記包装材Ｐと共にシガレットの束Ｃの受け取る位置から僅かに下流側に設けられて、前記包装材Ｐの開放端部が内側に折り込まれる前に、前記シガレットの束Ｃのフィルタ端面を撮像するものとなっている。
　ちなみにカメラ１０は、例えば図２に示すようにカメラ本体１１の前面に装着されたプリズム等の光学系１２を介して該カメラ本体１１の横側方向を撮像する、いわゆるサイドビュー型の奥行き長さの薄いものからなる。またカメラ本体１１の上下には、その撮像方向を照明するストロボ１３,１３が設けられている。これらのストロボ１３,１３は、例えばＬＥＤを発光体として用いた小型のものである。このような小型のカメラ１０を用いることで、該カメラ１０を前述した成型用ターレット１１と封口用ターレット２との隙間に設置することが可能となる。そして前記封口用ターレット２のマンドレル７に供給されたシガレットの束Ｃのフィルタ端面が、前記包装材Ｐによる封口前に前記カメラ１０にて撮像されるようなっている。
　図３は本発明に係るシガレット検査装置の概略構成を示している。このシガレット検査装置は、前述したカメラ１０にて撮像された前記シガレットの束Ｃのフィルタ端面を含む検査画像を記憶する検査画像メモリ１４と、この検査画像メモリ１４に記憶された検査画像（シガレットの束Ｃのフィルタ端面の像）を分析する画像処理装置２０を備える。この画像処理装置２０は、例えば予め設定されたプログラムに従って前記検査画像を分析するマイクロプロセッサからなる。ちなみにカメラ１０により撮像された前記シガレットの束Ｃの検査画像は、各シガレットのフィルタ端面は前述したストロボ１３,１３により照明された明るい画像領域をなし、またシガレット間の隙間やシガレットの側部は、照明光を反射しないので暗い画像領域を形成する。
　このような検査画像に対して前記画像処理装置２０は、以下に説明するように、予め設定されてパターン画像メモリ１５に登録されたパターン画像を用いて前記検査画像中における個々のシガレットの位置（フィルタ端面の位置）を検出し、その後、その検出位置毎にフィルタ端面の画像を選択的に切り出して汚れの有無やその大きさ等を検査する。
　尚、パターン画像は、シガレットの束Ｃを形成する複数本のシガレットの各配列位置に応じて定められるものであって、シガレットの束Ｃが２０本のシガレットからなる場合には、例えば図４に示すように設定される。
　具体的には７本，６本，７本として３段に亘って積み重ねた２０本のシガレット[１]～[２０]の中の左端の２本のシガレット[１],[１４]に対しては、その左側に隣接するシガレットが存在しないことから該シガレットの左端部を縦長に短冊状に切り取ったときの円弧状の画像部分をシガレット領域（フィルタ領域）とし、その残部（左側部）を背景（暗部）としたパターン画像Ａ１が設定される。同様に右端の２本のシガレット[７],[２０]に対しては、その右側に隣接するシガレットが存在しないことから該シガレットの右端部を縦長に短冊状に切り取ったときの円弧状の画像部分をシガレット領域とし、その残部（右側部）を背景（暗部）としたパターン画像Ａ２が設定される。
　また上段の左右端を除く５本のシガレット[２],[３],[４],[５],[６]に対しては、その上側に隣接するシガレットが存在しないことから該シガレットの上端部を横長に短冊状に切り取ったときの円弧状の画像部分をシガレット領域とし、その残部（上部）を背景としたパターン画像Ａ３が設定される。同様に下段の左右端を除く５本のシガレット[１４],[１５],[１６],[１７],[１８]に対しては、その下側に隣接するシガレットが存在しないことから該シガレットの下端部を横長に短冊状に切り取ったときの円弧状の画像部分をシガレット領域とし、その残部（下部）を背景としたパターン画像Ａ４が設定される。
　そして中段のシガレット[８]～[１３]については上下に隣接するシガレットが存在するので、その左端のシガレット[８]に対しては、シガレットの中心を左側にずらして円形に切り取ったときの長円状の画像部分をシガレット領域（フィルタ領域）とし、その残部（左側部）を背景としたパターン画像Ａ５が設定される。同様にして右端のシガレット[１３]に対しては、シガレットの中心を右側にずらして円形に切り取ったときの長円状の画像部分をシガレット領域（フィルタ領域）とし、その残部（右側部）を背景としたパターン画像Ａ６が設定される。
　そして上下左右に隣接するシガレットが存在する中央部の４本のシガレット[９],[１０],[１１],[１２]に対しては、シガレットの中心を合わせて円形に切り取ったときの円形の画像部分をシガレット領域（フィルタ領域）としたパターン画像Ａ７が設定される。
　このように前記検査画像中における個々のシガレットの位置（フィルタ端面の位置）を検出する為のパターン画像は、シガレットの配列位置に応じたパターン画像Ａ１,Ａ２～Ａ７として予め設定されてパターン画像メモリ１５に登録される。
　ここで画像処理装置２０について簡単に説明すると、この画像処理装置２０はシガレットの束Ｃを形成する複数本のシガレットの各フィルタ端面の汚れを個々に検査する為の制御パラメータｎを制御するパラメータ制御部２１を備える。この制御パラメータｎは、前記シガレットの束Ｃにおける個々のシガレットの配列位置を特定するものであり、その最大値はシガレットの束Ｃを形成するシガレットの本数Ｎとして設定される。そして前記制御パラメータｎは、［ｎ＝１］から［ｎ＝Ｎ］まで順次更新（インクリメント）され、該制御パラメータｎにより特定される配列位置のシガレットが順次汚れ検査される。
　即ち、パラメータ制御部２１により制御パラメータｎが特定されると、この制御パラメータｎに従って前記パターン画像メモリ１５から、シガレットの配列位置毎に予め設定されたパターン画像Ａ（Ａ１～Ａ７）が選択的に読み出される。またサーチ領域設定部２２は、前記制御パラメータｎに従って検出対象とするシガレットの配列位置を特定し、前記検査画像メモリ１４に記録された検査画像に対するサーチ領域Ｓを部分的に設定する。即ち、検査画像に対するサーチ領域Ｓは、後述するように予め前記シガレットの配列位置毎に予め設定されており、前述した制御パラメータｎに応じて前記検査画像メモリ１４に対するサーチ領域Ｓが決定される。
　さてマッチング処理部２３は、上述した制御パラメータｎに従って前記パターン画像メモリ１５から選択的に読み出したパターン画像Ａを、シフト処理部２４を介して入力する。このマッチング処理部２３は、前記シフト処理部２４と協働して前記検査画像中の前記制御パラメータｎにより特定された前記サーチ領域Ｓ内において前記パターン画像Ａが一致する画像部分とその位置を求める役割を担う。
　即ち、前記シフト処理部２４は、前記パターン画像Ａを前記サーチ領域Ｓに亘って順次移動（シフト）しながら、前記マッチング処理部２３による前記サーチ領域Ｓの画像Ｂとの照合に供している。そしてマッチング処理部２３は、前記サーチ領域Ｓの画像Ｂ内において前記パターン画像Ａに一致する画像部分を検出したとき、前記シフト処理部２４において前記パターン画像Ａを予め定められた初期位置から移動させたシフト量Δｘ,Δｙを求め、このシフト量Δｘ,Δｙによって示される前記サーチ領域Ｓ上の位置をシガレットの位置として検出している。
　具体的には、例えば制御パラメータｎによってシガレットの束Ｃにおける上段左側のシガレット[１]が指定されたとき、パターン画像メモリ１５からは図５に示すようにシガレットの左側円弧部分の画像を切り出したパターン画像Ａ１が選択される。また前記検査画像に対しては、図５に示すように上段左側のシガレット[１]の正規の配列位置を中心としたサーチ領域Ｓが、例えば矩形状に設定される。
　このようにして設定されるサーチ領域Ｓに対して前記パターン画像Ａ１の照合基準位置は、シガレット[１]が予め定められた正規の配列位置（ずれのない位置）に存在するときに該パターン画像Ａ１が検査画像（上段左側のシガレット[１]の端面画像）に一致する位置として定められている。そしてこの基準位置において前記パターン画像Ａ１が検査画像に一致しないとき、つまりパターン画像Ａ１がシガレット（フィルタ端面）の像に対してずれているとき、前記サーチ領域Ｓ内において前記パターン画像Ａがシフト（移動）される。そしてパターン画像Ａ１と検査画像（シガレットの端面画像）とが一致したとき、前記パターン画像Ａ１の前述した照合基準位置からのずれ量（シフト量）Δｘ,Δｙが、検査画像中におけるシガレット[１]の存在位置として検出される。
　このようにして検出されたシガレットの位置（Δｘ,Δｙ）は、検査領域設定部２５に与えられる。そして検査領域設定部２５は、上述した如く検出されたシガレットの位置とそのサーチ領域Ｓの位置とに従って、前記検査画像メモリ１４から該当位置を中心として定まるシガレット[１]のフィルタ端面画像部分を、例えば円形の検査領域画像Ｄとして選択的に切り出し、これを汚れ検出処理部（品質検査手段）２６による画像検査に供している。
　この汚れ検出処理部２６は、例えば上記検査領域画像Ｄを色フィルタリング処理することで、フィルタ色以外の色成分を有する領域を、例えば図６に示すように汚れ部分Ｅとして検出する。ちなみに上記色フィルタリング処理は、フィルタ付きシガレットのフィルタが有する色成分を持つ色フィルタを用いて、当該色成分以外の画像領域を抽出することによって行われる。特に汚れ検出処理部２６は、例えば検査領域画像Ｄにおいて検出した汚れ部分Ｅの数を求めると共に、汚れ部分Ｅの面積を、例えばシガレットの端面全体における面積割合（％）として求めている。このようなシガレットのフィルタ端面の汚れ検出処理は、前述した制御パラメータｎに従ってシガレットの束Ｃを形成する個々のシガレットを特定して当該シガレットの位置を求め、検出した位置検出結果に基づいて当該シガレットの検査領域画像Ｄを選択的に求める都度、実行される。
　そしてシガレットの束Ｃを形成する複数本のシガレットのそれぞれについて求められた汚れ検査結果（汚れの個数と面積割合）は結果集計部２７において集計され、例えばシガレットの束の全体における汚れ個数の総和と、面積の総和とが求められる。但し、汚れの大きさを面積割合（％）として求めている場合には、各シガレットについて求められた汚れ部分の面積割合の平均が、その総和として求められる。
　このようにして集計された汚れ検査結果に対して結果判定部（品質判定手段）２８は、一方において個々のシガレットについて求められた検査結果（汚れの個数と面積）を所定の閾値で弁別して、その良否を判定している。また結果判定部２８は、他方において上述した如くシガレットの束Ｃを構成する複数本のシガレットについてそれぞれ求めた検査結果の集計値（汚れの個数と面積）を所定の閾値で弁別し、その良否を判定している。
　具体的には結果判定部２８は、例えば個々のシガレットにおいて汚れが２箇所以上存在したとき、或いは汚れの面積割合が１５％を越えるとき、シガレットの束Ｃにフィルタ汚れの顕著なシガレットが含まれるとして判定している。また前記結果判定部２８は、シガレットの束Ｃにおいて汚れが１５箇所以上存在した場合、或いは汚れの面積割合が１５％を越えるとき、仮に個々のシガレットのフィルタ端面の汚れが少ない場合であっても、これをフィルタ汚れが大きいとして判定している。
　そして結果判定部２８は、上述した如くフィルタの汚れを検出したとき、フィルタの汚れを含むシガレットの束Ｃをその包装工程から廃棄するべく、前述した包装機に対して廃棄指令を与えている。この廃棄指令を受けて前記包装機は、前記封口用ターレット２上から該当するシガレットの束Ｃを排除することで、当該シガレットの束Ｃに対する包装を中止する。この結果、フィルタが汚れているシガレットを含むシガレットの束Ｃを、誤って包装してしまうような不具合が防止される。
　図７は、画像処理装置２０において実行される上述したフィルタ端面の汚れ検査処理の全体的な流れ（処理手順）を示している。この処理手順について簡単に説明すると、先ず前述した包装機へのシガレットの束Ｃの供給に同期して前記カメラ１０を起動し、該シガレットの束Ｃの端面を撮像して検査画像を得る＜ステップＳ１＞。そしてこの検査画像を分析してフィルタ端面の汚れを検査するべく、前述した制御パラメータｎを［０］に初期設定し、以下に説明する検査処理を開始する＜ステップＳ２＞。
　先ず前記制御パラメータｎが、シガレットの束Ｃを形成するシガレットの本数Ｎに達しているか否かを判定し＜ステップＳ３＞、［Ｎ］に達していない場合には制御パラメータｎをインクリメント（＋１）する＜ステップＳ４＞。そしてインクリメントされた制御パラメータｎに従って検査画像に対するサーチ領域Ｓを設定する＜ステップＳ５＞と共に、前記パターン画像メモリ１５からパターン画像Ａを読み込む＜ステップＳ６＞。次いで上記パターン画像Ａを前記サーチ領域Ｓ内で移動させながら検査画像Ｂとの間で逐次パターンマッチング処理し＜ステップＳ７＞、パターン画像Ａが検査画像に一致する位置をシガレットのずれ量として求める＜ステップＳ８＞。
　しかる後、正規の配列位置からのずれ量（Δｘ,Δｙ）として検出したシガレットの位置に応じて前記検査画像メモリ１４に記憶された検査画像中から求める画像領域の位置を補正し、該当するシガレットのフィルタ端面の領域の画像だけを検査領域画像Ｄとして抽出する＜ステップＳ９＞。次いでこの検査領域画像Ｄに対して前述したフィルタリング処理を施して、汚れの有無を、更には汚れの個数および汚れの面積を求める＜ステップＳ１０＞。そしてその検査結果を前述した制御バラメータｎに対応付けて一時記憶する＜ステップＳ１１＞。
　その後、前述したステップＳ３からの処理に戻り、制御パラメータｎがシガレットの本数Ｎに達するまで前述したステップＳ４～Ｓ１１に示す処理を繰り返し実行する。そして制御パラメータｎがシガレットの本数Ｎに達した場合には、シガレットの束Ｃを構成する複数本（Ｎ本）のシガレットの全てに対して、個々にそのフィルタ端面の汚れ検査を実行したことになるので、前述した如く制御バラメータｎに対応付けて記憶した各シガレットの検査結果を集計する＜ステップＳ１２＞。その後、その集計結果と前述した個々のシガレットに対する検査結果とを総合判定し、フィルタ汚れのあるシガレットを含むシガレットの束Ｃを、若しくは全体的にフィルタ端面が汚れているシガレットの束Ｃを、不良品として判定する＜ステップＳ１３＞。
　かくして上述した如くフィルタ端面の汚れを検出するシガレット検出装置によれば、シガレットの束Ｃの配列に乱れが生じている場合であっても、その配列に乱れに応じて個々のシガレットのフィルタ端面の汚れを確実に検査することができる。従って従来の検査装置のように、配列に乱れが生じたシガレットの束Ｃにおけるシガレット間の隙間を汚れとして誤検出することがない。従ってシガレットの配列に多少の乱れが生じているだけの、包装に支障のないシガレットの束Ｃを、そのまま不良品として廃棄してしまうような不具合を招来することがない。
　またシガレットの束Ｃを形成する複数本のシガレットの全てについて個々にそのフィルタ端面を検査し、汚れの個数とその面積を求めると共に、その総和を求めてフィルタ汚れを総合評価するので、フィルタ汚れ以外の不良についても検出することができる。具体的には、シガレットの束Ｃを構成する複数本のシガレットが規定本数に満たない場合、つまりシガレットの抜け（本数不足）がある場合には、該当位置でフィルタ端面を検出することができないことから、その異常を検出することができる。またシガレットのフィルタの向きが逆の場合には、フィルタ端面を検出できないことからこれを異常として判定したり、或いはその端面自体が汚れとして検出されたたばこ刻であるとして異常検出することもできる。
　またフィルタ部分が潰れたシガレットが混入している場合にも、フィルタの潰れによって生じた検査画像上の背景部分を汚れとして検出することができるので、その異常を確実に検出することができる。更にはシガレットの束Ｃのフィルタ端面の全域に亘って微細分が付着している場合でも、個々のシガレットに対する汚れ検査結果の総和から、これを汚れ有りとして検出することが可能である。
　従って本発明に係るシガレット検査装置によれば、包装機にて包装される前のシガレットの束Ｃを、その包装対象から確実に除外することが可能となるので、包装機にてシガレットの束Ｃを包装したたばこパッケージの製品品質を向上させることができる。また前述した画像処理は、フィルタ端面とその背景部との識別、またフィルタ端面の検査対象画像に対する色フィルタリング処理により簡易に実行することができるので、さほどその処理負担が大きくなることがない。従って包装機によるシガレットの束Ｃの包装タクト時間が短い場合であっても、十分に対処可能である。
　尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば前述した実施形態においては、シガレットの束Ｃが２０本のシガレットにより形成される場合を例に説明したが、その本数は特に限定されない。具体的には、例えば５本組や１０本組のシガレットの束Ｃに対しても同様に実施することができる。更には使用するカメラ１０等についても種々のタイプのものを採用可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
　１０　カメラ
　１３　ストロボ
　１４　検査画像メモリ
　１５　パターン画像メモリ
　２０　画像処理装置
　２１　パラメータ制御部
　２２　サーチ領域設定部
　２３　マッチング処理部
　２４　シフト処理部
　２５　検査領域設定部
　２５　汚れ検出処理部
　２７　検査結果集計部
　２８　結果判定部
　Ａ　パターン画像
　Ｂ　検査画像
　Ｃ　シガレットの束
　Ｄ　検査領域画像
　Ｓ　サーチ領域

Claims (7)

  1. 　所定本数のフィルタ付きシガレットを横並びに整列させた包装前のシガレットの束のフィルタ端面を撮像し、該フィルタ端面を含んで撮像した検査画像を分析して前記フィルタ端面の品質を検査するシガレット検査装置であって、
    　前記シガレットの束における各シガレットの予め定められた配列位置に応じてシガレットの位置検出に用いるパターン画像を予め設定すると共に、上記パターン画像を用いたシガレットの位置検出を行う為の前記検査画像上におけるサーチ領域を前記シガレットの配列位置毎にそれぞれ設定してなり、
    　前記シガレットの束におけるシガレットの配列位置に応じて求めた前記パターン画像を、前記検査画像において前記配列位置毎に定められたサーチ領域内で移動させて、該パターン画像が前記シガレットのフィルタ端面画像に一致する画像位置を求めるシガレット位置検出手段と、
    　検出されたシガレットの画像位置に従って前記検査画像中から前記シガレットのフィルタ端面画像を切り出して該シガレットのフィルタ端面の品質を検査する品質検査手段と
    を具備したことを特徴とするシガレット検査装置。
  2. 　前記パターン画像は、前記シガレットの束における左端および右端のシガレット、該シガレットの束における上側および下側のシガレットのそれぞれに対して、前記シガレットの束の外側を背景として前記フィルタ端面の一部を円弧状に切り出した部分画像として設定されて、予めパターン画像メモリに登録されて与えられるものである請求項１に記載のシガレット検査装置。
  3. 　前記シガレット位置検出手段は、前記パターン画像が前記シガレットのフィルタ端面画像に一致したときの前記パターン画像の位置の、前記サーチ領域に対して予め設定された基準位置からのずれ量（Δｘ,Δｙ）として前記検査画像中におけるシガレットの位置を求めるものである請求項１に記載のシガレット検査装置。
  4. 　前記品質検査手段は、フィルタ端面における汚れの個数および／または汚れ領域の面積を求めるものである請求項１に記載のシガレット検査装置。
  5. 　前記検査画像は、包装機において前記シガレットの束におけるフィルタ側の端部が包装材にて封口される前に、前記シガレットの束におけるフィルタ端面を撮像して求められるものである請求項１に記載のシガレット検査装置。
  6. 　請求項１～５のいずれかに記載のシガレット検査装置において、
    　更に前記シガレットの束における各シガレットの配列位置毎に求められる品質検査結果を集計して前記シガレットの束に対する品質判定結果を求める品質判定手段を備えたことを特徴とするシガレット検査装置。
  7. 　前記品質判定手段は、前記フィルタ端面における汚れの個数または汚れ領域の面積が予め設定された第１の閾値を越えたとき、若しくは前記シガレットの束における個々のシガレットのフィルタ端面について求められた汚れの個数の和または汚れ領域の面積の和が予め設定した第２の閾値を越えたときに、該シガレットの束が不良であるとの判定結果を得るものである請求項６に記載のシガレット検査装置。
     
PCT/JP2009/069912 2009-11-26 2009-11-26 シガレット検査装置 WO2011064857A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09851649.5A EP2505994B1 (en) 2009-11-26 2009-11-26 Cigarette inspection device
PCT/JP2009/069912 WO2011064857A1 (ja) 2009-11-26 2009-11-26 シガレット検査装置
ES09851649T ES2718471T3 (es) 2009-11-26 2009-11-26 Dispositivo de inspección de cigarrillos
JP2011543037A JP5522749B2 (ja) 2009-11-26 2009-11-26 シガレット検査装置
US13/480,638 US8605984B2 (en) 2009-11-26 2012-05-25 Cigarette inspection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/069912 WO2011064857A1 (ja) 2009-11-26 2009-11-26 シガレット検査装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/480,638 Continuation US8605984B2 (en) 2009-11-26 2012-05-25 Cigarette inspection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011064857A1 true WO2011064857A1 (ja) 2011-06-03

Family

ID=44065978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2009/069912 WO2011064857A1 (ja) 2009-11-26 2009-11-26 シガレット検査装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8605984B2 (ja)
EP (1) EP2505994B1 (ja)
JP (1) JP5522749B2 (ja)
ES (1) ES2718471T3 (ja)
WO (1) WO2011064857A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013026504A1 (de) 2011-08-22 2013-02-28 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und vorrichtung zum prüfen stabförmiger tabakprodukte
WO2013145163A1 (ja) * 2012-03-28 2013-10-03 日本たばこ産業株式会社 シガレットのフィルタ検査装置及びその検査方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL2911534T3 (pl) * 2012-10-23 2019-06-28 Essentra Filter Products Development Co. Pte. Ltd Układ do wykrywania
GB2509130A (en) * 2012-12-21 2014-06-25 British American Tobacco Korea Mfg Ltd Cigarette Article Inspection System
JP6470506B2 (ja) * 2014-06-09 2019-02-13 株式会社キーエンス 検査装置
CN105719280A (zh) * 2016-01-15 2016-06-29 浙江野马电池有限公司 一种p型涂胶视觉检测方法
CN105928899B (zh) * 2016-04-15 2018-09-18 福建中烟工业有限责任公司 一种卷烟烟支色斑污染的检测方法及系统
DE102017002704A1 (de) * 2017-03-21 2018-09-27 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Filterzigaretten in einem Verpackungsprozess
CN113947544B (zh) * 2021-10-18 2022-05-31 江阴仟亿日化包装有限公司 自动化定制对象驱动系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002099898A (ja) * 2000-09-22 2002-04-05 Toshiba Eng Co Ltd 錠剤表面検査装置
JP2003153679A (ja) * 2001-11-20 2003-05-27 Japan Tobacco Inc フィルタシガレット束の検査装置
JP3437753B2 (ja) 1996-12-27 2003-08-18 フォッケ・ウント・コンパニー（ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー） 煙草パック製造用包装機
JP2006174835A (ja) * 2004-12-23 2006-07-06 G D Spa 紙巻たばこの群を移送し検査するための装置
JP2007184589A (ja) * 2004-09-06 2007-07-19 Omron Corp 基板検査方法および基板検査装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4266674A (en) * 1979-02-07 1981-05-12 Richard Equipment Company, Inc. Optoelectronic device for automatically inspecting a group of cigarettes or the like
US5353357A (en) * 1992-12-04 1994-10-04 Philip Morris Incorporated Methods and apparatus for inspecting the appearance of substantially circular objects
US5588068A (en) * 1992-12-04 1996-12-24 Philip Morris Incorporated Methods and apparatus for inspecting the appearance of substantially circular objects
DE19642793A1 (de) * 1996-10-17 1998-04-23 Topack Verpacktech Gmbh Verfahren und Anordnung zum Prüfen von Zigaretten in definierten Zigarettenformationen
DE19921721A1 (de) * 1999-05-12 2000-11-16 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Zigarettenköpfen
JP4025291B2 (ja) * 2001-09-25 2007-12-19 日本たばこ産業株式会社 棒状物品の外観を検査する装置
JP3918854B2 (ja) 2004-09-06 2007-05-23 オムロン株式会社 基板検査方法および基板検査装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3437753B2 (ja) 1996-12-27 2003-08-18 フォッケ・ウント・コンパニー（ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー） 煙草パック製造用包装機
JP2002099898A (ja) * 2000-09-22 2002-04-05 Toshiba Eng Co Ltd 錠剤表面検査装置
JP2003153679A (ja) * 2001-11-20 2003-05-27 Japan Tobacco Inc フィルタシガレット束の検査装置
JP2007184589A (ja) * 2004-09-06 2007-07-19 Omron Corp 基板検査方法および基板検査装置
JP2006174835A (ja) * 2004-12-23 2006-07-06 G D Spa 紙巻たばこの群を移送し検査するための装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013026504A1 (de) 2011-08-22 2013-02-28 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und vorrichtung zum prüfen stabförmiger tabakprodukte
JP2014526051A (ja) * 2011-08-22 2014-10-02 フォッケ・ウント・コンパニー（ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシャフト） 棒状のタバコ製品を検査するための方法及び装置
WO2013145163A1 (ja) * 2012-03-28 2013-10-03 日本たばこ産業株式会社 シガレットのフィルタ検査装置及びその検査方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2505994B1 (en) 2019-01-09
US8605984B2 (en) 2013-12-10
EP2505994A1 (en) 2012-10-03
US20120230578A1 (en) 2012-09-13
ES2718471T3 (es) 2019-07-02
EP2505994A4 (en) 2017-03-15
JPWO2011064857A1 (ja) 2013-04-11
JP5522749B2 (ja) 2014-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011064857A1 (ja) シガレット検査装置
JP5448122B2 (ja) シガレット検査装置
JP5467624B2 (ja) シガレット検査装置
EP3116788A1 (en) Smoking article package inspection system and associated method
CN107250775B (zh) 检查可折叠盒子的质量的检查装置和方法以及制造设备
JP5419189B2 (ja) シガレット検査装置
JP2008127029A (ja) 製函装置
US5366096A (en) Apparatus for and method of automatically detecting and eliminating cigarettes with visual defects during cigarette manufacture
EP2934200B1 (en) Inspection system
US20110038526A1 (en) Method and Device for Testing Cigarette Packages Wound with Film
WO2012131985A1 (ja) シガレット検査装置
WO2012117499A1 (ja) フィルタロッドの検査システム
JP4424537B2 (ja) 異物検査装置
JP3730082B2 (ja) シガレット検査装置
JP2003153679A (ja) フィルタシガレット束の検査装置
WO2012035608A1 (ja) シガレット検査装置
JP2006234725A (ja) 筒状物品の側面部検査方法およびその装置
JP3580319B2 (ja) カプセル剤のバンドシール検出方法及びバンドシール検出装置
CN219025038U (zh) 烟包检测系统
WO2023100222A1 (ja) たばこ用フィルタの継目検査装置および継目検査方法
JPH10239249A (ja) 缶蓋の外周面の検査装置及びこれを備えた缶蓋検査処理装置及び缶蓋外周面の検査方法
JP2005326246A (ja) 異物検出装置
JP3698683B2 (ja) 筒状体のカール部の検査方法及び検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09851649

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011543037

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009851649

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE