CN105719280A - 一种p型涂胶视觉检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种P型涂胶视觉检测方法，该方法检测程序简单，可快速检测涂胶的漏胶、断胶、无碳棒等情况，包括如下步骤：注册标准图像；拍摄待测产品的图像；设定一搜索区域；在搜索区域内寻找与注册的标准图像最相似的待测产品图像，并计算待测产品图像与标准图像的相似度；设定一相似度数值，如果相似度低于设定值，则判断待测产品为瑕疵产品；如果相似度大于设定值，则对所获得的待测产品的图像做位置偏移修正，使得待测产品的图像中心与标准图像中心重叠，使其同心；通过检测涂胶中断胶的宽度来判断是否存在断胶或漏胶现象；设定“断胶宽度”值，当检测范围内任一段涂胶的“断胶宽度”值大于设定值，则认为待测产品为瑕疵产品。

Description

一种P型涂胶视觉检测方法

技术领域

本发明涉及电池制备相关技术领域，尤其涉及一种P型涂胶视觉检测方法。

背景技术

电池作为生活必备品，广泛应用在人们的日常生活中，比如遥控器、玩具、电话机、计算器等。电池性能的优劣直接影响着人们的生活品质以及人们对该电池品牌的印象。电池涂胶作为其中的一项重要的生产工艺，其作用是固定、绝缘、散热，涂胶工艺的高低关系着电池的稳定性及使用寿命。针对目前电池的涂胶工艺，出现了电池涂胶机器。申请人曾申请了一种涂胶视觉检测方法及其装置的中国发明专利，专利公开号为CN104792788A，此涂胶视觉检测方法应用于碱性电池涂胶机中，而针对在目前的P型电池涂胶机，目前普遍采用人工目测进行检测，人工目测存在的效率低下、检测效果差以及目测标准不一样导致的产品稳定性差等问题。市场上尚未有直接有效的涂胶视觉检测方法，快速检测涂胶的漏胶、断胶、无碳棒等情况。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提出了一种应用于P型电池涂胶机的P型涂胶视觉检测方法。

本发明的技术方案为:

一种P型涂胶视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：注册标准图像：拍摄合格产品的照片，并将含有涂胶的区域注册为标准图像；

步骤S2：拍摄待测产品的图像；

步骤S3：设定一搜索区域，使得涂胶区域包含在搜索区域内；

步骤S4：在搜索区域内寻找与注册的标准图像最相似的待测产品图像，并计算待测产品图像与标准图像的相似度；设定一相似度数值，如果相似度低于设定值，则判断待测产品为瑕疵产品；如果相似度大于设定值，则转步骤S5；

步骤S5：对所获得的待测产品的图像做位置偏移修正，使得待测产品的图像中心与标准图像中心重叠，使其同心；

步骤S7：测量参数：通过检测涂胶中断胶的宽度来判断是否存在断胶或漏胶现象；设定“断胶宽度”值，当检测范围内任一段涂胶的“断胶宽度”值大于设定值，则认为待测产品为瑕疵产品。

通过采用以上技术方案，通过彩色CCD相机拍摄合格电池产品的涂胶照片作为标准图像，作为参考基准，然后再拍摄待测电池的涂胶照片；以标准图像作为参考基准，先初步判断待测电池产品的图像中是否含有涂胶环，如有再进行下一步的“断胶宽度”的判断，通过测定“断胶宽度”值来判断待测产品是否瑕疵产品，整个判断方法简单，使用方便、效率高。

进一步，在步骤S5后，还包括步骤S6：通过图像处理，突出涂胶颜色，使得待检测区域内的涂胶颜色与待测产品图像的其余部分颜色明显区分开来。为了进一步提升检测效果，通过设定颜色，使得涂胶颜色与其他背景颜色明显区分开来，方便后续的“断胶宽度”值测定，使得检测精度做进一步提高。

进一步，通过图像处理，设定RGB值，做图像抽取处理后，使得在检测区域内红色的涂胶能明显的显示出来，而其余颜色经过处理全部显示为黑色背景色。

进一步，步骤S3中搜索区域是以标准图像中心为中心的长方形区域。

进一步，步骤S4中，设定相似度数值为60％。

进一步，步骤S7中，设定“断胶宽度”值为0。

本发明的优点在于：针对目前电池的P型电池涂胶机器，提出了一种P型涂胶视觉检测方法，该方法检测程序简单，使用方便，可快速检测涂胶的漏胶、断胶、无碳棒等情况。本方法的推广，可有效解决当前人工目测存在的效率低下、检测效果差以及目测标准不一样导致的产品稳定性差等问题。

附图说明

图1是P型涂胶视觉检测装置结构示意图；

图2是发明的检测流程图；

图3是涂胶检测示意图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，为P型涂胶视觉检测装置，包括外部PLC控制信号、视觉控制器、检测工位1、剔除工位2、红色环形光源3、彩色CCD相机4；检测工位1上放置有待检测电池，待检测工位1的正上方放置有红色环形光源3，环形光源3的正上方放置有CCD相机4，CCD相机4与视觉控制器相连；环形光源3为CCD相机4提供合适的光源；外部PLC控制信号分别与视觉控制器及检测工位连接。

如图2、3所示，本发明涉及的检测方法，具体如下：

步骤S1：注册标准图像：将合格的电池产品放置在检测工位1上，视觉控制器控制彩色CCD相机4拍摄放置在检测工位1上的合格产品的照片，并将含有涂胶的圆环(锌筒外圆)注册为标准图像；

步骤S2：通过外部PLC控制信号的控制，系统将生产线的待检测产品传送到检测工位1上；视觉控制器控制CCD相机在其视野范围内对待测产品进行一次拍照成像；

步骤S3：在待测产品图像上，设定一搜索区域，所述搜索区域至少外切涂胶圆环的外圆，使得涂胶圆环包含在搜索区域内。作为本发明的最佳实施方式，搜索区域是以标准图像中心O为中心的长方形区域；

步骤S4：视觉控制器在其搜索区域内寻找与注册的标准图像最相似的图像，并计算待测产品图像与标准图像的相似度；通过图像分析，判断待测产品的图像与标准图像的相似度，如果相似度低于60％，则判断待测产品为瑕疵产品，并输出信号给PLC，同时系统将产品传送至剔除工位2，由剔除工位进行剔除。如果相似度大于60％，则判断产品为初步合格产品；

步骤S5：视觉控制器对所获得的待测产品的图像做位置偏移修正，使得待测产品的图像中心与标准图像中心O重叠，使其同心；

步骤S6：通过图像处理，使得待检测区域内的涂胶颜色与产品的其余部分颜色区分开来。具体地，通过图像处理，突出涂胶颜色，使得产品的其余部分颜色显示为统一的背景色。

在本实施例中，因为采用的是彩色CCD相机，因此待检测锌筒成像是彩色的，通过图像处理，设定合适的RGB值，做抽取处理后，使得在检测区域内红色的涂胶能明显的显示出来，而其余颜色经过处理全部显示为黑色背景色；

步骤S7：测量参数；

通过检测断胶的宽度来判断是否存在断胶或漏胶现象，设定“断胶宽度”值，当检测范围内任一段红色涂胶的“断胶宽度”值大于设定值，则系统认为待测产品为瑕疵产品，并将信号输出给PLC，在下一个工位由气缸剔除；否则系统认为待测产品为合格产品。

在本实施例子中，设定“断胶宽度”值为0，当系统将检测到的“断胶宽度”值>设定值0时，则系统认为待测产品为瑕疵产品，并将信号输出给PLC，在下一个工位由气缸剔除。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种P型涂胶视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：注册标准图像：拍摄合格产品的照片，并将含有涂胶的区域注册为标准图像；

步骤S2：拍摄待测产品的图像；

步骤S3：设定一搜索区域，使得涂胶区域包含在搜索区域内；

步骤S4：在搜索区域内寻找与注册的标准图像最相似的待测产品图像，并计算待测产品图像与标准图像的相似度；设定一相似度数值，如果相似度低于设定值，则判断待测产品为瑕疵产品；如果相似度大于设定值，则转步骤S5；

步骤S5：对所获得的待测产品的图像做位置偏移修正，使得待测产品的图像中心与标准图像中心重叠，使其同心；

步骤S7：测量参数：通过检测涂胶中断胶的宽度来判断是否存在断胶或漏胶现象；设定“断胶宽度”值，当检测范围内任一段涂胶的“断胶宽度”值大于设定值，则认为待测产品为瑕疵产品。

2.根据权利要求1所述的一种P型涂胶视觉检测方法，其特征在于，在步骤S5后，还包括步骤S6：通过图像处理，突出涂胶颜色，使得待检测区域内的涂胶颜色与待测产品图像的其余部分颜色明显区分开来。

3.根据权利要求2所述的一种P型涂胶视觉检测方法，其特征在于，通过图像处理，设定RGB值，做图像抽取处理后，使得在检测区域内红色的涂胶能明显的显示出来，而其余颜色经过处理全部显示为黑色背景色。

4.根据权利要求1所述的一种P型涂胶视觉检测方法，其特征在于，步骤S3中搜索区域是以标准图像中心为中心的长方形区域。

5.根据权利要求1所述的一种P型涂胶视觉检测方法，其特征在于，步骤S4中，设定相似度数值为60％。

6.根据权利要求1所述的一种P型涂胶视觉检测方法，其特征在于，步骤S7中，设定“断胶宽度”值为0。