CN109840902A - 一种涂胶检测方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种涂胶检测方法、装置及存储介质，该涂胶检测方法通过连续找斑点实现断胶和胶宽检测，通过检测工具截取出胶线的大致区域以减少检测区域以外的干扰，减少了误判，视觉检测精度高并且可量化判断，而人工检测无法量化，能够有效消除人工作业导致的误判；通过定位视觉匹配可以大致得出产品的一致性，视觉检测系统能够对生产过程中的产品进行匹配验证，使得最终交付的不良产品数量大大减少，满足良率要求，并且整个过程自动化运行，大幅减少了人工，降低了检测成本。
Description
技术领域
本发明涉及涂胶检测技术领域，尤其涉及一种涂胶检测方法、装置及存储介质。
背景技术
涂胶工艺是工业制造领域广泛使用的工艺技术。涂胶作为一种先进的产品粘合方式，得到越来越广泛的应用，生产制造过程中，涂胶质量的好坏直接关系到产品的质量，准确的涂胶质量检测具有十分重要的现实意义。但是，现有的涂胶检测方法仍然是主要依赖人工完成，不仅成本高，效率低，而且容易造成误判，导致最终交付的不良产品数量超标。
发明内容
本发明的目的在于通过一种涂胶检测方法、装置及存储介质，来解决以上背景技术部分提到的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种涂胶检测方法，该方法包括：
通过视觉工具对涂胶检测产品进行定位，确定胶线的轨迹；使用斑点视觉工具放置于胶线的轨迹，检测出胶线的面积以及个数，判断是否超过符合面积限制的斑点，若超过则判定为断胶；
通过初步定位的轨迹运行连续等宽的矩形斑点工具，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽。
特别地，所述通过视觉工具对涂胶检测产品进行定位，确定胶线的轨迹；使用斑点视觉工具放置于胶线的轨迹，检测出胶线的面积以及个数，判断是否超过符合面积限制的斑点，若超过则判定为断胶，包括：
待检测产品到位后对产品进行拍照取像；首先通过定位工具PMAlignTool和CogFixtureTool工具对产品进行匹配定位，使得设定的检测区域均在正确的位置，若匹配成功则使用CogCopyRegionTool工具截取出大于胶线宽度的胶线区域，通过CogBlobTool工具对经过CogCopyRegionTool截取过的图像设置Blob的面积大小以及宽高值进行判断，若一个区域内出现两个斑点区域则判定为断胶；若匹配不成功则NG报警。
特别地，所述待检测产品到位后对产品进行拍照取像，具体包括：
相机固定安装在待检测产品上方垂直于检测面，产品到位后触发传感器，自动控制对产品进行拍照取像。
特别地，所述首先通过定位工具PMAlignTool和CogFixtureTool工具对产品进行匹配定位，使得设定的检测区域均在正确的位置，具体包括：
首先通过定位工具PMAlignTool对产品的固有特征进行模板训练，CogFixtureTool工具以PMAlignTool工具匹配到的特征中心为坐标中心重新生成一个坐标系，使得设定的检测区域均在正确的位置。
特别地，所述通过初步定位的轨迹运行连续等宽的矩形斑点工具，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽，具体包括：
设置一个长宽固定的CogBlobTool工具，然后沿着胶线重复并且有重叠的运行，得到n个近似于矩形斑点，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽。
本发明还提出了一种涂胶检测装置，该装置包括：
断胶检测单元，用于通过视觉工具对涂胶检测产品进行定位，确定胶线的轨迹；使用斑点视觉工具放置于胶线的轨迹，检测出胶线的面积以及个数，判断是否超过符合面积限制的斑点，若超过则判定为断胶；
胶宽检测单元，用于通过初步定位的轨迹运行连续等宽的矩形斑点工具，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽。
特别地，所述断胶检测单元具体用于：相机固定安装在待检测产品上方垂直于检测面，产品到位后触发传感器，自动控制对产品进行拍照取像；首先通过定位工具PMAlignTool和CogFixtureTool工具对产品进行匹配定位，使得设定的检测区域均在正确的位置，若匹配成功则使用CogCopyRegionTool工具截取出大于胶线宽度的胶线区域，通过CogBlobTool工具对经过CogCopyRegionTool截取过的图像设置Blob的面积大小以及宽高值进行判断，若一个区域内出现两个斑点区域则判定为断胶；若匹配不成功，则NG报警。
特别地，所述首先通过定位工具PMAlignTool和CogFixtureTool工具对产品进行匹配定位，使得设定的检测区域均在正确的位置，具体包括：首先通过定位工具PMAlignTool对产品的固有特征进行模板训练，CogFixtureTool工具以PMAlignTool工具匹配到的特征中心为坐标中心重新生成一个坐标系，使得设定的检测区域均在正确的位置。
特别地，所述胶宽检测单元具体用于：设置一个长宽固定的CogBlobTool工具，然后沿着胶线重复并且有重叠的运行，得到n个近似于矩形斑点，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽。
本发明还公开了一种包含涂胶检测指令的存储介质，所述涂胶检测指令在由处理器执行时用于执行本申请实施例所述的涂胶检测方法。
本发明提出的涂胶检测方法、装置及存储介质通过连续找斑点实现断胶和胶宽检测，通过检测工具截取出胶线的大致区域以减少检测区域以外的干扰，减少了误判，视觉检测精度高并且可量化判断，而人工检测无法量化，能够有效消除人工作业导致的误判；通过定位视觉匹配可以大致得出产品的一致性，视觉检测系统能够对生产过程中的产品进行匹配验证，使得最终交付的不良产品数量大大减少，满足良率要求，并且整个过程自动化运行，大幅减少了人工，降低了检测成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的涂胶检测方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容，除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，不是旨在于限制本发明。
实施例一
请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的涂胶检测方法流程图。本实施例中涂胶检测方法具体包括：
通过视觉工具对涂胶检测产品进行定位，确定胶线的轨迹；使用斑点视觉工具放置于胶线的轨迹，检测出胶线的面积以及个数，判断是否超过符合面积限制的斑点，若超过则判定为断胶；
通过初步定位的轨迹运行连续等宽的矩形斑点工具，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽。
具体的，在本实施例中所述通过视觉工具对涂胶检测产品进行定位，确定胶线的轨迹；使用斑点视觉工具放置于胶线的轨迹，检测出胶线的面积以及个数，判断是否超过符合面积限制的斑点，若超过则判定为断胶，包括：
待检测产品到位后对产品进行拍照取像；首先通过定位工具PMAlignTool和CogFixtureTool工具对产品进行匹配定位，使得设定的检测区域均在正确的位置，若匹配成功则使用CogCopyRegionTool工具截取出大于胶线宽度的胶线区域，通过CogBlobTool工具对经过CogCopyRegionTool截取过的图像设置Blob的面积大小以及宽高值进行判断，若一个区域内出现两个斑点区域则判定为断胶；若匹配不成功则NG报警。
在本实施例中所述待检测产品到位后对产品进行拍照取像，具体包括：相机固定安装在待检测产品上方垂直于检测面，产品到位后触发传感器，自动控制对产品进行拍照取像。
在本实施例中所述首先通过定位工具PMAlignTool和CogFixtureTool工具对产品进行匹配定位，使得设定的检测区域均在正确的位置，具体包括：首先通过定位工具PMAlignTool对产品的固有特征进行模板训练，以便于保证每个产品都能够抓取成功，CogFixtureTool工具以PMAlignTool工具匹配到的特征中心为坐标中心重新生成一个坐标系，使得设定的检测区域均在正确的位置。
在本实施例中若匹配成功则使用CogCopyRegionTool工具截取出大于胶线宽度的胶线区域，通过CogBlobTool工具对经过CogCopyRegionTool截取过的图像设置Blob的面积大小以及宽高值进行判断，若一个区域内出现两个斑点区域则判定为断胶，包括：使用CogCopyRegionTool工具截取出胶线的检测轨迹，沿着胶线截取，大于胶线的检测范围并且不会影响检测结果；通过CogBlobTool工具对经过CogCopyRegionTool截取过的图像检测，CogBlobTool检测的范围可以使不规则形状大于胶线范围即可，其结果大于一个即说明此段中有两块斑点即说明胶线中间断开，胶线检测不合格，检测NG。
具体的，在本实施例中所述通过初步定位的轨迹运行连续等宽的矩形斑点工具，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽，具体包括：
设置一个长宽固定的CogBlobTool工具(例如宽度为10个像素，但不局限于此)，然后沿着胶线重复并且有重叠的运行，得到n个近似于矩形斑点，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽，判断胶宽是否满足用户的设置要求，若满足，则判定胶线合格，否则检测NG。其中，所述胶宽即胶线宽度具有一定范围，可根据客户要求进行设置。
实施例二
基于上述涂胶检测方法，本实施例提供了一种涂胶检测装置，该装置包括：
断胶检测单元，用于通过视觉工具对涂胶检测产品进行定位，确定胶线的轨迹；使用斑点视觉工具放置于胶线的轨迹，检测出胶线的面积以及个数，判断是否超过符合面积限制的斑点，若超过则判定为断胶。
在本实施例中断胶检测单元具体用于：相机固定安装在待检测产品上方垂直于检测面，产品到位后触发传感器，自动控制对产品进行拍照取像；首先通过定位工具PMAlignTool和CogFixtureTool工具对产品进行匹配定位，使得设定的检测区域均在正确的位置，若匹配成功则使用CogCopyRegionTool工具截取出大于胶线宽度的胶线区域，通过CogBlobTool工具对经过CogCopyRegionTool截取过的图像设置Blob的面积大小以及宽高值进行判断，若一个区域内出现两个斑点区域则判定为断胶；若匹配不成功，则NG报警。其中，所述首先通过定位工具PMAlignTool和CogFixtureTool工具对产品进行匹配定位，使得设定的检测区域均在正确的位置，具体包括：首先通过定位工具PMAlignTool对产品的固有特征进行模板训练，CogFixtureTool工具以PMAlignTool工具匹配到的特征中心为坐标中心重新生成一个坐标系，使得设定的检测区域均在正确的位置。若匹配成功则使用CogCopyRegionTool工具截取出大于胶线宽度的胶线区域，通过CogBlobTool工具对经过CogCopyRegionTool截取过的图像设置Blob的面积大小以及宽高值进行判断，若一个区域内出现两个斑点区域则判定为断胶，包括：使用CogCopyRegionTool工具截取出胶线的检测轨迹，沿着胶线截取，大于胶线的检测范围并且不会影响检测结果；通过CogBlobTool工具对经过CogCopyRegionTool截取过的图像检测，CogBlobTool检测的范围可以使不规则形状大于胶线范围即可，其结果大于一个即说明此段中有两块斑点即说明胶线中间断开，胶线检测不合格，检测NG。
胶宽检测单元，用于通过初步定位的轨迹运行连续等宽的矩形斑点工具，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽。
在本实施例中胶宽检测单元具体用于：设置一个长宽固定的CogBlobTool工具(例如宽度为10个像素，但不局限于此)，然后沿着胶线重复并且有重叠的运行，得到n个近似于矩形斑点，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽，判断胶宽是否满足用户的设置要求，若满足，则判定胶线合格，否则检测NG。其中，所述胶宽即胶线宽度具有一定范围，可根据客户要求进行设置。
实施例三
本申请实施例提供了一种包含涂胶检测指令的存储介质，所述涂胶检测指令在由处理器执行时用于执行本申请实施例一所述的涂胶检测方法。
本发明的技术方案通过连续找斑点实现断胶和胶宽检测，通过检测工具截取出胶线的大致区域以减少检测区域以外的干扰，减少了误判，视觉检测精度高并且可量化判断，而人工检测无法量化，能够有效消除人工作业导致的误判；通过定位视觉匹配可以大致得出产品的一致性，视觉检测系统能够对生产过程中的产品进行匹配验证，使得最终交付的不良产品数量大大减少，满足良率要求，并且整个过程自动化运行，大幅减少了人工，降低了检测成本。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部或部分是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种涂胶检测方法，其特征在于，该方法包括：
通过视觉工具对涂胶检测产品进行定位，确定胶线的轨迹；使用斑点视觉工具放置于胶线的轨迹，检测出胶线的面积以及个数，判断是否超过符合面积限制的斑点，若超过则判定为断胶；
通过初步定位的轨迹运行连续等宽的矩形斑点工具，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽。
2.根据权利要求1所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述通过视觉工具对涂胶检测产品进行定位，确定胶线的轨迹；使用斑点视觉工具放置于胶线的轨迹，检测出胶线的面积以及个数，判断是否超过符合面积限制的斑点，若超过则判定为断胶，包括：
待检测产品到位后对产品进行拍照取像；首先通过定位工具PMAlignTool和CogFixtureTool工具对产品进行匹配定位，使得设定的检测区域均在正确的位置，若匹配成功则使用CogCopyRegionTool工具截取出大于胶线宽度的胶线区域，通过CogBlobTool工具对经过CogCopyRegionTool截取过的图像设置Blob的面积大小以及宽高值进行判断，若一个区域内出现两个斑点区域则判定为断胶；若匹配不成功则NG报警。
3.根据权利要求2所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述待检测产品到位后对产品进行拍照取像，具体包括：
相机固定安装在待检测产品上方垂直于检测面，产品到位后触发传感器，自动控制对产品进行拍照取像。
4.根据权利要求2所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述首先通过定位工具PMAlignTool和CogFixtureTool工具对产品进行匹配定位，使得设定的检测区域均在正确的位置，具体包括：
首先通过定位工具PMAlignTool对产品的固有特征进行模板训练，CogFixtureTool工具以PMAlignTool工具匹配到的特征中心为坐标中心重新生成一个坐标系，使得设定的检测区域均在正确的位置。
5.根据权利要求4所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述通过初步定位的轨迹运行连续等宽的矩形斑点工具，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽，具体包括：
设置一个长宽固定的CogBlobTool工具，然后沿着胶线重复并且有重叠的运行，得到n个近似于矩形斑点，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽。
6.一种涂胶检测装置，其特征在于，该装置包括：
断胶检测单元，用于通过视觉工具对涂胶检测产品进行定位，确定胶线的轨迹；使用斑点视觉工具放置于胶线的轨迹，检测出胶线的面积以及个数，判断是否超过符合面积限制的斑点，若超过则判定为断胶；
胶宽检测单元，用于通过初步定位的轨迹运行连续等宽的矩形斑点工具，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽。
7.根据权利要求6所述的涂胶检测装置，其特征在于，所述断胶检测单元具体用于：相机固定安装在待检测产品上方垂直于检测面，产品到位后触发传感器，自动控制对产品进行拍照取像；首先通过定位工具PMAlignTool和CogFixtureTool工具对产品进行匹配定位，使得设定的检测区域均在正确的位置，若匹配成功则使用CogCopyRegionTool工具截取出大于胶线宽度的胶线区域，通过CogBlobTool工具对经过CogCopyRegionTool截取过的图像设置Blob的面积大小以及宽高值进行判断，若一个区域内出现两个斑点区域则判定为断胶；若匹配不成功，则NG报警。
8.根据权利要求7所述的涂胶检测装置，其特征在于，所述首先通过定位工具PMAlignTool和CogFixtureTool工具对产品进行匹配定位，使得设定的检测区域均在正确的位置，具体包括：
首先通过定位工具PMAlignTool对产品的固有特征进行模板训练，CogFixtureTool工具以PMAlignTool工具匹配到的特征中心为坐标中心重新生成一个坐标系，使得设定的检测区域均在正确的位置。
9.根据权利要求8所述的涂胶检测装置，其特征在于，所述胶宽检测单元具体用于：设置一个长宽固定的CogBlobTool工具，然后沿着胶线重复并且有重叠的运行，得到n个近似于矩形斑点，计算矩形斑点的宽度从而获得胶宽。
10.一种包含涂胶检测指令的存储介质，其特征在于，所述涂胶检测指令在由处理器执行时用于执行权利要求1至5之一所述的涂胶检测方法。
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