CN106802128A - 涂布机涂胶幅宽检测系统及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种涂布机涂胶幅宽检测系统，包括光学传感器及控制器，光学传感器对应于涂布机的涂布背辊的一端设置，且可移离地设于涂布材料的上方，用于对所述涂布材料进行检测以获得涂胶边缘线并输出相应的检测信号；控制器与所述光学传感器电性连接，用于根据所述检测信号计算所述涂胶边缘线与标准原点线之间的偏离值，并用于根据所述偏离值及预设的标准涂胶宽幅值计算所述涂布材料的当前涂胶宽幅。因此，可以准确测量涂布材料的涂胶宽幅，提高产品合格率，可以实现涂头的无人值守，改善了员工的工作环境，解除健康隐患。本发明还提供一种涂布机涂胶幅宽检测方法。
Description
技术领域
本发明涉及胶水涂布技术领域，尤其涉及一种涂布机涂胶幅宽检测系统及检测方法。
背景技术
涂布机在正常生产涂布过程中，涂胶幅宽尺寸(幅宽边缘线条)一直是波动变化的。一直以来，涂布机进行涂胶时都需要安排一名操作人员在岗操作，其主要职责为监控涂胶幅宽的宽度是否符合要求，涂胶幅宽宽度过小则产品不合格，涂胶幅宽宽度过大，则胶水溢出污染涂布材料，需要立即操作处理。由于涂胶层为湿态，一直以来的做法都是人工使用钢卷尺进行估测其宽幅，测量准确度较差，不能准确测量涂胶幅宽。同时，涂胶车间受胶水刺激性气味影响，即便是佩戴安全用具也不利于操作人员的身体健康。
因此，有必要提供一种能够实现涂胶幅宽准确测量、并能实现涂头无人值守的检测系统及方法，以解决上述现有技术中所存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现涂胶幅宽准确测量、并能实现涂头无人值守的涂胶幅宽检测系统。
本发明的目的在于提供一种能够实现涂胶幅宽准确测量、并能实现涂头无人值守的涂胶幅宽检测方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种涂布机涂胶幅宽检测系统，其包括光学传感器及控制器；其中，光学传感器对应于涂布机的涂布背辊的一端设置，且可移离地设于涂布材料的上方，用于对所述涂布材料进行检测以获得涂胶边缘线并输出相应的检测信号；控制器与所述光学传感器电性连接，用于根据所述检测信号计算所述涂胶边缘线与标准原点线之间的偏离值，并用于根据所述偏离值及预设的标准涂胶宽幅值计算所述涂布材料的当前涂胶宽幅。
较佳地，所述光学传感器利用色差偏差原理检测所述涂布材料以获得所述涂胶边缘线。
较佳地，所述涂布机涂胶幅宽检测系统还包括与所述控制器电性连接的人机界面，其用于预设所述标准涂胶宽幅值、显示所述当前涂胶宽幅。
较佳地，所述涂布机涂胶幅宽检测系统还包括对应于所述涂布背辊的一端设置的安装机构，所述光学传感器设置于所述安装机构上。
较佳地，所述安装机构包括固定架及滑动连接于所述固定架的安装支架，所述固定架对应于所述涂布背辊的一端设置，所述光学传感器设于所述安装支架上。
与现有技术相比，由于本发明的涂布机涂胶幅宽检测系统，在对应于涂布背辊的端部的位置设置光学传感器，并使光学传感器设于涂布材料的上方，因此可以对所述涂布材料进行扫描检测以获得涂胶边缘线并输出相对应的模拟检测信号，控制器根据该模拟检测信号计算出所述涂胶边缘线与标准原点线之间的偏离值，并用于根据所述偏离值及其内预设的标准涂胶宽幅值，通过加减计算得出所述涂布材料的当前涂胶宽幅。因此，可以准确测量涂布材料的涂胶宽幅，提高产品合格率，可以实现涂头的无人值守，改善了员工的工作环境，解除健康隐患。
对应地，本发明还提供一种涂布机涂胶幅宽检测方法，其包括如下步骤：
(1)接收光学传感器输出的对应于涂布材料的涂胶边缘线的检测信号；
(2)根据所述检测信号计算所述涂胶边缘线与标准原点线之间的偏离值；
(3)根据标准涂胶宽幅值及所述偏离值计算所述涂布材料的当前涂胶宽幅。
较佳地，所述步骤(1)之前还包括如下步骤：
接收并存储用户预设的标准涂胶宽幅值。
较佳地，根据所述标准涂胶宽幅值确定所述涂布材料上的标准涂胶宽幅，所述标准原点线为所述标准涂胶宽幅的边缘线
较佳地，所述步骤(3)具体包括如下步骤：
获取所述标准涂胶宽幅值；
对所述标准涂胶宽幅值及所述偏离值进行加减运算得出所述当前涂胶宽幅。
较佳地，所述步骤(3)之后还包括如下步骤：
输出所述当前涂胶宽幅并进行显示。
较佳地，所述光学传感器利用色差偏差原理检测所述涂布材料以获得所述涂胶边缘线。
与现有技术相比，由于本发明的涂布机涂胶幅宽检测方法，利用光学传感器对涂布材料进行扫描检测以获得涂胶边缘线并输出相对应的模拟检测信号，控制器根据该模拟检测信号计算所述涂胶边缘线与标准原点线之间的偏离值，并对该偏离值与标准涂胶宽幅值进行加减计算得出涂布材料的当前涂胶宽幅。因此，可以准确测量涂布材料的涂胶宽幅，提高产品合格率，可以实现涂头的无人值守，改善了员工的工作环境，解除健康隐患。
附图说明
图1是本发明涂布机涂胶幅宽检测系统的结构示意图。
图2是图1中光学传感器的检测原理示意图。
图3是图1中宽幅检测原理示意图。
图4是本发明涂布机涂胶幅宽检测方法的流程图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本发明所提供的涂布机涂胶幅宽检测系统100，适用于涂布机200，但不以此为限。所述涂布机200包括涂布背辊210及用于装设该涂布背辊210的支架220，涂布机200其他部分的结构为本领域所公知。
参看图1、3所示，本发明的涂布机涂胶幅宽检测系统100，其包括控制器(图未示)及与之电性连接的第一光学传感器111、第二光学传感器112。其中，第一光学传感器111、第二光学传感器112分别对应于涂布背辊210的两端设置，且均可移离地设于涂布材料300的上方，第一光学传感器111、第二光学传感器112分别用于对涂布材料300的两侧边进行检测以获得相应位置处的涂胶边缘线311、312并输出相应的检测信号；控制器用于根据所述检测信号计算所述涂胶边缘线311、312与相应的标准原点线321、322之间的偏离值，并用于根据所述偏离值及预设的标准涂胶宽幅值计算所述涂布材料300的当前涂胶宽幅。
继续结合图1、图3所示，本发明中，根据实际需要的标准涂胶宽幅值，可以在涂布材料300上确定出标准涂胶宽幅的两条边缘线，该两条边缘线即为两条标准原点线321、322，涂胶边缘线311与标准原点线321相对应，涂胶边缘线321与标准原点线322相对应。
继续参看图1所示，所述涂布机涂胶幅宽检测系统100还包括两安装机构120，两安装机构120的结构相同并对称设置于支架220上。具体地，安装机构120包括固定架121、导向件122及安装支架123，固定架121固定于支架220上并与涂布背辊210的一端相对应，导向件122设于固定架121上并沿涂布背辊210的轴向延伸，安装支架123滑动连接于导向件122上，第一光学传感器111、第二光学传感器112分别设于两安装机构120的安装支架123上。通过安装支架123的滑动设置，一方面可以调节第一光学传感器111、第二光学传感器112的位置，另一方面在不需要测量时可以将第一光学传感器111、第二光学传感器112移离涂布材料300的上方。
另外，所述涂布机涂胶幅宽检测系统100还包括与控制器电性连接的人机界面，其用于预设标准涂胶宽幅值及进行其他的操作，同时还可以显示当前涂胶宽幅。
本发明中，控制器为可编程序控制器(PLC)，编程简单，使用方便，可靠性高。
下面结合图1-2所示，所述第一光学传感器111、第二光学传感器112均为CCD线性光学传感器，其检测视野范围为0～28mm，第一光学传感器111、第二光学传感器112利用色差偏差原理检测涂布材料300以获得所述涂胶边缘线311、312。具体如图2所示，以第一光学传感器111为例进行说明，由于胶水和未涂上胶水的涂布材料300本身之间有色差，因此第一光学传感器11沿图中箭头F所示方向对涂布材料300进行扫描，会在涂布材料300上的暗-亮交界位置处扫描得出一线条，该线条即为涂胶边缘线311，且该涂胶边缘线311是实时波动变化的，光学传感器可将检测到的该涂胶边缘线311对应的位置信号转化为模拟量输出。
继续结合图1-3所示，第一光学传感器111对应于标准原点线311设置，并可以在标准原点线311左右两侧0～28mm的视野范围内进行扫描；对应地，第二光学传感器112对应于标准原点线312设置，同样可以在标准原点线312左右两侧0～28mm的视野范围内进行扫描。且在进行检测之前，需要将第一光学传感器111调节至对应于标准原点线311的位置，将第二光学传感器112调节至对应于标准原点线312的位置。
下面结合图1-3所示，对本发明涂布机涂胶幅宽检测系统100的原理进行说明。
检测前，用户先根据需要通过人机界面预设标准涂胶宽幅值X1，然后调整两安装机构120的安装支架123，使第一光学传感器111位于标准原点线311的上方，第二光学传感器112位于标准原点线312的上方。
进行检测时，第一光学传感器111沿涂布材料300的宽幅方向对标准原点线311两侧0～28mm的视野范围进行扫描，以获取第一涂胶边缘线321并输出相应的模拟检测信号；对应的，第二光学传感器112沿涂布材料300的宽幅方向对第二标准原点线312两侧0～28mm的视野范围进行扫描，以获取第二涂胶边缘线322并输出相应的模拟检测信号。
控制器接收第一光学传感器111的模拟信号后，可分析计算出第一涂胶边缘线321距第一标准原点线311的偏离值X2；控制器接收第二光学传感器112的模拟信号后，可计算出第二涂胶边缘线322距第二标准原点线312的偏离值X3，然后根据公式X＝X1-X2-X3计算出当前涂胶宽幅，其中X2、X3可为正、负数值或零；然后，将当前涂胶宽幅输出至人机界面进行显示。
综上，由于本发明的涂布机涂胶幅宽检测系统100，在对应于涂布背辊210的端部的位置设置光学传感器，并使光学传感器设于涂布材料300的上方，因此可以对涂布材料300进行扫描检测以获得涂胶边缘线321、322并输出相对应的模拟检测信号，控制器根据该模拟检测信号计算出所述涂胶边缘线321、322与标准原点线311、312之间的偏离值，并用于根据所述偏离值及预设的标准涂胶宽幅值，通过加减运算得出所述涂布材料300的当前涂胶宽幅。因此，可以准确测量涂布材料300的涂胶宽幅，提高产品合格率，可以实现涂头的无人值守，改善了员工的工作环境，解除健康隐患。
下面参看图4所示，本发明所提供的涂布机涂胶幅宽检测方法，包括如下步骤：
步骤S01：接收光学传感器输出的对应于涂布材料的涂胶边缘线的检测信号；其中，该检测信号为模拟量；
步骤S02：根据所述检测信号计算所述涂胶边缘线与标准原点线之间的偏离值；其中，标准原点线为标准涂胶宽幅的两条边缘线；
步骤S03：获取标准涂胶宽幅值；
步骤S04：根据所述标准涂胶宽幅值及所述偏离值计算所述涂布材料的当前涂胶宽幅；具体地，对标准涂胶宽幅值及偏离值进行加减运算，即可得出当前涂胶宽幅。
步骤S05：输出所述当前涂胶宽幅并进行显示。
更进一步地，在步骤S01之前还包括：接收并存储用户预设的标准涂胶宽幅值。
另外结合图3所示，根据标准涂胶宽幅值X1可以确定涂布材料300上的标准涂胶宽幅，该标准涂胶宽幅的两条边缘线即为两条标准原点线311、312，两光学传感器分别对应设于两条标准原点线的上方，如图1所示，每一光学传感器可对一条标准原点线两侧0～28mm的视野范围进行扫描，以获得该侧的涂胶边缘线并输出相应的模拟检测信号；控制器接收该模拟检测信号后，可分析计算出该涂胶边缘线与相对应的标准原点线之间的偏离值。控制器根据两光学传感器的检测信号，分别计算出两条涂胶边缘线与相对应的标准原点线之间的偏离值后，对标准涂胶宽幅值及两个偏离值进行加减运算以获得当前涂胶宽幅。
本发明中，在进行检测前，用户需调整两光学传感器的位置，使两者分别位于两条标准原点线的上方。
更具体地，本发明中的光学传感器为CCD线性光学传感器，其检测视野范围为0～28mm，该光学传感器利用色差偏差原理检测涂布材料300以获得所述涂胶边缘线。具体如图2所示，由于胶水和未涂上胶水的涂布材料300本身之间有色差，因此光学传感器沿箭头F所示方向对涂布材料300进行扫描，会在涂布材料300上的暗-亮交界位置扫描得到一线条，该线条即为涂胶边缘线，且该涂胶边缘线是实时波动变化的，光学传感器可将检测到的该涂胶边缘线对应的位置信号转化为模拟量输出。
由于本发明的涂布机涂胶幅宽检测方法，利用光学传感器对涂布材料300进行扫描检测以获得涂胶边缘线并输出相对应的模拟检测信号，控制器根据该模拟检测信号计算所述涂胶边缘线与标准原点线之间的偏离值，并对该偏离值与标准涂胶宽幅值进行加减计算得出涂布材料300的当前涂胶宽幅。因此，可以准确测量涂布材料300的涂胶宽幅，提高产品合格率，可以实现涂头的无人值守，改善了员工的工作环境，解除健康隐患。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (11)
1.一种涂布机涂胶幅宽检测系统，其特征在于，包括：
光学传感器，其对应于涂布机的涂布背辊的一端设置，且可移离地设于涂布材料的上方，用于对所述涂布材料进行检测以获得涂胶边缘线并输出相应的检测信号；
控制器，其与所述光学传感器电性连接，用于根据所述检测信号计算所述涂胶边缘线与标准原点线之间的偏离值，并用于根据所述偏离值及预设的标准涂胶宽幅值计算所述涂布材料的当前涂胶宽幅。
2.如权利要求1所述的涂布机涂胶幅宽检测系统，其特征在于，所述光学传感器利用色差偏差原理检测所述涂布材料以获得所述涂胶边缘线。
3.如权利要求1所述的涂布机涂胶幅宽检测系统，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的人机界面，其用于预设所述标准涂胶宽幅值、显示所述当前涂胶宽幅。
4.如权利要求1所述的涂布机涂胶幅宽检测系统，其特征在于，还包括对应于所述涂布背辊的一端设置的安装机构，所述光学传感器设置于所述安装机构上。
5.如权利要求4所述的涂布机涂胶幅宽检测系统，其特征在于，所述安装机构包括固定架及滑动连接于所述固定架的安装支架，所述固定架对应于所述涂布背辊的一端设置，所述光学传感器设于所述安装支架上。
6.一种涂布机涂胶幅宽检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)接收光学传感器输出的对应于涂布材料的涂胶边缘线的检测信号；
(2)根据所述检测信号计算所述涂胶边缘线与标准原点线之间的偏离值；
(3)根据标准涂胶宽幅值及所述偏离值计算所述涂布材料的当前涂胶宽幅。
7.如权利要求6所述的涂布机涂胶幅宽检测方法，其特征在于，所述步骤(1)之前还包括如下步骤：
接收并存储用户预设的标准涂胶宽幅值。
8.如权利要求6所述的涂布机涂胶幅宽检测方法，其特征在于，根据所述标准涂胶宽幅值确定所述涂布材料上的标准涂胶宽幅，所述标准原点线为所述标准涂胶宽幅的边缘线。
9.如权利要求6所述的涂布机涂胶幅宽检测方法，其特征在于，所述步骤(3)具体包括如下步骤：
获取所述标准涂胶宽幅值；
对所述标准涂胶宽幅值及所述偏离值进行加减运算得出所述当前涂胶宽幅。
10.如权利要求6所述的涂布机涂胶幅宽检测方法，其特征在于，所述步骤(3)之后还包括如下步骤：
输出所述当前涂胶宽幅并进行显示。
11.如权利要求6所述的涂布机涂胶幅宽检测方法，其特征在于，所述光学传感器利用色差偏差原理检测所述涂布材料以获得所述涂胶边缘线。
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