CN209605757U - 一种轧辊检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轧辊检测装置，属于轧辊检测技术领域。本实用新型包括红外测距单元和硬度检测单元，红外测距单元和硬度检测单元之间通过柔性连接杆相连，其中红外测距单元包括平行对称设置于轧辊宽度两侧的移动平台，移动平台沿轧辊的长度方向延伸，移动平台上方设置有支撑平台，支撑平台上安装有红外测距仪，且移动平台带动支撑平台沿轧辊的长度方向移动。本实用新型的目的在于克服了现有轧辊检测装置劳动强度大，效率低的不足，提供了一种轧辊检测装置，不仅能够提高工作效率，节约劳力，且检测结果更加精准。

Description

一种轧辊检测装置

技术领域

本实用新型涉及轧辊检测技术领域，更具体地说，涉及一种轧辊检测装置。

背景技术

轧辊是使(轧材)金属产生塑性变形的工具，是决定轧机效率和轧材质量的重要消耗部件。轧辊是轧钢厂轧钢机上的重要零件，利用一对或一组轧辊滚动时产生的压力来轧碾钢材。它主要承受轧制时的动静载荷，磨损和温度变化的影响。轧辊种类很多，常用的轧辊品种有铸钢轧辊、铸铁轧辊和锻造轧辊三大类，在型材轧机上还有少量硬质合金轧辊(钨钢轧辊)。

由于轧辊是线材轧钢机的中心部件，因此，轧辊的尺寸及表面质量至关重要，出厂前需要由质检人员进行人工测量及检查，确认轧辊尺寸及表面质量是否符合要求。然而，人工检测轧辊尺寸及表面质量的方式费时费力，检测标准常常不统一，检测结果不够精准，易受质检人员操作方式及主观影响。现有技术中亟需一种易于操作、工作效率高、节省劳力、检测标准统一、检测结果更加精准的轧辊尺寸及表面质量检测装置。

针对于轧辊检测装置的改进，已有相关技术方案公开，如专利申请号：2017201555374，申请日2017年2月21日，发明创造名称为：线材轧钢机轧辊的尺寸及表面质量检测装置，包括电控柜、设置于电控柜上端的工作台面及设置于工作台面上的三爪定位卡盘、设置于三爪定位卡盘下端的用于驱动该三爪定位卡盘旋转的旋转驱动机构、第一CCD相机检测机构、第二CCD相机检测机构、第一激光位移传感器检测机构、第二激光位移传感器检测机构和送料叉块机构，送料叉块机构包括Y轴向导轨、设置于Y轴向导轨上的滑块、设置于滑块上的支架、连接于支架上的升降伺服驱动机构及与升降伺服驱动机构的动力输出端连接的叉块，Y轴向导轨的末端延伸至三爪定位卡盘处。该方案仍有进一步改善的空间。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服了现有轧辊检测装置劳动强度大，效率低的不足，提供了一种轧辊检测装置，不仅能够提高工作效率，节约劳力，且检测结果更加精准。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种轧辊检测装置，包括红外测距单元和硬度检测单元，红外测距单元和硬度检测单元之间通过柔性连接杆相连，其中红外测距单元包括平行对称设置于轧辊宽度两侧的移动平台，移动平台沿轧辊的长度方向延伸，移动平台上方设置有支撑平台，支撑平台上安装有红外测距仪，且移动平台带动支撑平台沿轧辊的长度方向移动。

作为本实用新型更进一步的改进，硬度检测单元包括硬度检测探头，硬度检测探头通过硬度检测PLC线路与PLC控制总成相连。

作为本实用新型更进一步的改进，硬度检测探头外套设有安装盒，安装盒的上部与柔性连接杆相连，安装盒的下部与轧辊表面相接触。

作为本实用新型更进一步的改进，安装盒的下部还设有压紧块，压紧块下部为与轧辊外周弧形相匹配的弧形结构。

作为本实用新型更进一步的改进，移动平台包括动力齿轮，动力齿轮上套设有与动力齿轮相配合转动的链条，链条沿宽度方向上设置有两排小辊轮，两排小辊轮中间设置有支撑平台。

作为本实用新型更进一步的改进，轧辊下方设置有翻辊机，翻辊机包括两个平行设置的翻辊辊轮，两个翻辊辊轮用于支撑轧辊，且翻辊辊轮下方设置有底部支架。

作为本实用新型更进一步的改进，翻辊机通过电机一控制转动，且电机一与PLC控制总成相连。

作为本实用新型更进一步的改进，红外测距仪设置在支撑平台上靠近轧辊的内侧，且红外测距仪与PLC控制总成相连。

作为本实用新型更进一步的改进，动力齿轮通过电机二控制转动，且电机二与PLC控制总成相连。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种轧辊检测装置，包括红外测距单元和硬度检测单元，可以一次性完成轧辊辊颈、辊身的尺寸检测和硬度检测，简化检测过程，节省检测时间，方便在轧辊入厂检测时能够快速检测出轧辊的质量是否符合相关质量要求。

(2)本实用新型的一种轧辊检测装置，红外测距单元和硬度检测单元之间通过柔性连接杆相连，柔性连接杆能够引导硬度检测单元沿高度方向上进行上下调节，其中红外测距单元包括平行对称设置于轧辊宽度两侧的移动平台，移动平台沿轧辊的长度方向延伸，移动平台上方设置有支撑平台，支撑平台上安装有红外测距仪，红外测距仪用于测量轧辊辊颈、辊身的尺寸，测量快速准确；移动平台带动支撑平台沿轧辊的长度方向移动，保证能沿直线依次测量轧辊辊颈、辊身和辊颈的尺寸大小，同时完成对辊身和辊颈的尺寸检测，方便一次性采集数据进行质量分析，且能够同时带动柔性连接杆沿轧辊的长度方向移动，保证硬度检测单元能够一次性完成对辊身和辊颈的硬度检测，节约检测时间和人力成本。

(3)本实用新型的一种轧辊检测装置，红外测距仪设置在支撑平台上靠近轧辊的内侧，以方便准确测量轧辊的尺寸；且红外测距仪与PLC控制总成相连，实现了自动化控制测距和数据的自动化记录，提高了检测效率和检测结果的准确性。

(4)本实用新型的一种轧辊检测装置，移动平台包括动力齿轮，动力齿轮通过电机二控制转动，且动力齿轮上套设有与动力齿轮相配合转动的链条，链条带动小辊轮沿轧辊的长度方向上移动，两排小辊轮夹持支撑平台也沿轧辊的长度方向上移动；利用动力齿轮传动带动链条进行移动，从而带动上方的两排小辊轮夹持支撑平台沿轧辊的长度方向上进行移动，依次实现对辊身和辊颈的尺寸检测，结构简单，使用方便，且电机二与PLC控制总成相连，方便实现自动化检测控制，节约人力成本，提高了检测结果。

(5)本实用新型的一种轧辊检测装置，硬度检测单元包括硬度检测探头，硬度检测探头通过硬度检测PLC线路与PLC控制总成相连，方便实现PLC一体化控制；硬度检测探头外套设有安装盒，且安装盒检测时抵紧在轧辊的表面，方便内部的硬度检测探头与轧辊的表面进行接触测量，检验结果更加准确。安装盒的上部与柔性连接杆相连，安装盒的下部与轧辊表面相接触，安装盒不仅能在柔性连接杆的引导下可以进行上下移动，方便调整高度对辊身和辊颈进行接触，安装盒还能在支撑平台的带动下可以沿轧辊的长度方向上移动，从而带动硬度检测探头依次完成对辊身和辊颈的检测，方便快捷，且测量结果较为准确。

(6)本实用新型的一种轧辊检测装置，安装盒的下部还设有压紧块，压紧块下部为与轧辊外周弧形相匹配的弧形结构，使安装盒与轧辊表面更贴合，方便更准确地对轧辊进行硬度检测，提高了测结果的准确性。

(7)本实用新型的一种轧辊检测装置，轧辊下方设置有翻辊机，翻辊机通过电机一控制转动，其中翻辊机包括两个平行设置的翻辊辊轮，两个翻辊辊轮的转向一致，即可带动轧辊沿翻辊辊轮的转向进行转动，翻辊辊轮下方设置有底部支架。翻辊机用来对轧辊进行支撑和翻辊，通常检测时，需要对轧辊的四条与中心轴线相平行的母线进行尺寸和硬度检测，当完成其中一条母线上的测量时，则需要通过翻辊机对轧辊进行90°翻辊后再对下一条母线进行测量，如此反复，完成四条母线上的尺寸和硬度检测，四条母线检测完毕后，自动形成检测报告，实现了对轧辊的完整检测过程，检测结果更加准确。且电机一与PLC控制总成相连，实现了自动化控制翻辊机进行翻辊。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一种轧辊检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种轧辊检测装置的左视示意图；

图3为本实用新型中移动平台的结构示意图；

图4为本实用新型中小辊轮的结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、轧辊；110、辊颈；120、辊身；200、红外测距单元；210、支撑平台；220、红外测距仪；230、移动平台；231、动力齿轮；232、链条；233、小辊轮；240、柔性连接杆；250、PLC控制总成；300、硬度检测单元；310、安装盒；311、压紧块；320、硬度检测探头；330、硬度检测PLC线路；400、翻辊机；410、翻辊辊轮；420、底部支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1-图4，本实施例的一种轧辊检测装置，包括红外测距单元200和硬度检测单元300，可以一次性完成轧辊100辊颈110、辊身120的尺寸检测和硬度检测，简化检测过程，节省检测时间，方便在轧辊100入厂检测时能够快速检测出轧辊100的质量是否符合相关质量要求。如图1所示，本实施例中红外测距单元200和硬度检测单元300之间通过柔性连接杆240相连，柔性连接杆240能够引导硬度检测单元300沿高度方向上进行上下调节，具体地，可人工操作直接控制柔性连接杆240的高度，在检测轧辊100辊颈110时，将柔性连接杆240拉下来并将硬度检测单元300抵紧在辊颈110的表面上进行硬度检测，在需要检测辊身120时，只需将柔性连接杆240向上升起并将硬度检测单元300抵紧在辊身120的表面上进行硬度检测即可。

其中红外测距单元200包括平行对称设置于轧辊100宽度两侧的移动平台230，移动平台230沿轧辊100的长度方向延伸，移动平台230上方设置有支撑平台210，支撑平台210上安装有红外测距仪220，红外测距仪220用于测量轧辊100辊颈110、辊身120的尺寸，测量快速准确；移动平台230带动支撑平台210沿轧辊100的长度方向移动，保证能沿直线依次测量轧辊100辊颈110、辊身120和辊颈110的尺寸大小，同时完成对辊身120和辊颈110的尺寸检测，方便一次性采集数据进行质量分析，且能够同时引导柔性连接杆240沿轧辊100的长度方向移动，保证硬度检测单元300能够一次性完成对辊身120和辊颈110的硬度检测，节约检测时间和人力成本。本实施例中红外测距仪220设置在支撑平台210上靠近轧辊100的内侧，即如图1所示，轧辊100左右两侧的红外测距仪220均朝向轧辊100的内侧相对设置，以方便准确测量轧辊100的尺寸；且红外测距仪220与PLC控制总成250相连，实现了自动化控制测距和数据的自动化记录，提高了检测效率和检测结果的准确性。

结合图3和图4，本实施例中移动平台230包括动力齿轮231，动力齿轮231通过电机二控制转动，且动力齿轮231上套设有与动力齿轮231相配合转动的链条232，链条232沿轧辊100的长度方向上延伸，其中链条232的长度大于轧辊100的长度，方便带动红外测距仪220能够测量到轧辊100的全部尺寸，如图3所示，链条232的长度方向上的两端均设置有动力齿轮231，动力齿轮231至少为两个以上，具体地，本实施例中动力齿轮231为三个。链条232沿宽度方向上设置有两排小辊轮233，两排小辊轮233中间设置有支撑平台210，小辊轮233与链条232之间固连，链条232带动小辊轮233沿轧辊100的长度方向上移动，两排小辊轮233夹持支撑平台210也沿轧辊100的长度方向上移动；利用动力齿轮231传动带动链条232进行移动，从而带动上方的两排小辊轮233夹持支撑平台210沿轧辊100的长度方向上进行移动，依次实现对辊身120和辊颈110的尺寸检测，结构简单，使用方便，且电机二与PLC控制总成250相连，方便实现自动化检测控制，节约人力成本，提高了检测结果。

如图1所示，本实施例中硬度检测单元300包括硬度检测探头320，硬度检测探头320通过硬度检测PLC线路330与PLC控制总成250相连，方便实现PLC一体化控制。如图1和图2所示，本实施例中硬度检测探头320外套设有安装盒310，且安装盒310检测时抵紧在轧辊100的表面，方便内部的硬度检测探头320与轧辊100的表面进行接触测量，检验结果更加准确。安装盒310的上部与柔性连接杆240相连，安装盒310的下部与轧辊100表面相接触，安装盒310不仅能在柔性连接杆240的引导下可以进行上下移动，方便调整高度对辊身120和辊颈110进行接触，安装盒310还能在支撑平台210的带动下可以沿轧辊100的长度方向上移动，从而带动硬度检测探头320依次完成对辊身120和辊颈110的检测，方便快捷，且测量结果较为准确。

结合图1和图2，本实施例中安装盒310的下部还设有压紧块311，压紧块311下部为与轧辊100外周弧形相匹配的弧形结构，使安装盒310与轧辊100表面更贴合，方便更准确地对轧辊100进行硬度检测，提高了测结果的准确性。

结合图1和图2，本实施例中轧辊100下方设置有翻辊机400，翻辊机400通过电机一控制转动，其中翻辊机400包括两个平行设置的翻辊辊轮410，两个翻辊辊轮410的转向一致，即可带动轧辊100沿翻辊辊轮410的转向进行转动，翻辊辊轮410下方设置有底部支架420。翻辊机400用来对轧辊100进行支撑和翻辊，通常检测时，需要对轧辊100的四条与中心轴线相平行的母线进行尺寸和硬度检测，当完成其中一条母线上的测量时，则需要通过翻辊机400对轧辊100进行90°翻辊后再对下一条母线进行测量，如此反复，完成四条母线上的尺寸和硬度检测，四条母线检测完毕后，自动形成检测报告，实现了对轧辊100的完整检测过程，检测结果更加准确。且电机一与PLC控制总成250相连，实现了自动化控制翻辊机400进行翻辊。

本实施例具体使用时，先将轧辊100放置于翻辊机400上，通过PLC控制总成250控制电机二带动动力齿轮231传动进而带动链条232移动，进一步带动支撑平台210沿轧辊100的长度方向上进行移动，依次完成对轧辊100辊颈110和辊身120的尺寸检测，且同步带动硬度检测单元300逐步完成对轧辊100辊颈110和辊身120的硬度检测，完成一条母线上的测量后，通过PLC控制总成250控制电机一带动翻辊辊轮410进行90°翻辊，将轧辊100翻滚90°后再次进行上述测量步骤，依次完成四条母线的测量，最后将所有数据收集整理并最终完成检测报告。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种轧辊检测装置，其特征在于：包括红外测距单元(200)和硬度检测单元(300)，红外测距单元(200)和硬度检测单元(300)之间通过柔性连接杆(240)相连，其中红外测距单元(200)包括平行对称设置于轧辊(100)宽度两侧的移动平台(230)，移动平台(230)沿轧辊(100)的长度方向延伸，移动平台(230)上方设置有支撑平台(210)，支撑平台(210)上安装有红外测距仪(220)，且移动平台(230)带动支撑平台(210)沿轧辊(100)的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种轧辊检测装置，其特征在于：硬度检测单元(300)包括硬度检测探头(320)，硬度检测探头(320)通过硬度检测PLC线路(330)与PLC控制总成(250)相连。

3.根据权利要求2所述的一种轧辊检测装置，其特征在于：硬度检测探头(320)外套设有安装盒(310)，安装盒(310)的上部与柔性连接杆(240)相连，安装盒(310)的下部与轧辊(100)表面相接触。

4.根据权利要求3所述的一种轧辊检测装置，其特征在于：安装盒(310)的下部还设有压紧块(311)，压紧块(311)下部为与轧辊(100)外周弧形相匹配的弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种轧辊检测装置，其特征在于：移动平台(230)包括动力齿轮(231)，动力齿轮(231)上套设有与动力齿轮(231)相配合转动的链条(232)，链条(232)沿宽度方向上设置有两排小辊轮(233)，两排小辊轮(233)中间设置有支撑平台(210)。

6.根据权利要求1所述的一种轧辊检测装置，其特征在于：轧辊(100)下方设置有翻辊机(400)，翻辊机(400)包括两个平行设置的翻辊辊轮(410)，两个翻辊辊轮(410)用于支撑轧辊(100)，且翻辊辊轮(410)下方设置有底部支架(420)。

7.根据权利要求6所述的一种轧辊检测装置，其特征在于：翻辊机(400)通过电机一控制转动，且电机一与PLC控制总成(250)相连。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种轧辊检测装置，其特征在于：红外测距仪(220)设置在支撑平台(210)上靠近轧辊(100)的内侧，且红外测距仪(220)与PLC控制总成(250)相连。

9.根据权利要求5所述的一种轧辊检测装置，其特征在于：动力齿轮(231)通过电机二控制转动，且电机二与PLC控制总成(250)相连。