CN207717044U - 一种气瓶壁变形红外检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气瓶壁变形红外检测装置。包括检测平台、旋转平台、X向平移装置、Y向升降装置、PLC以及计算机。检测平台包括检测探头弧形集齐板，多列红外线发射探头与多列红外线接收探头交错均布在检测探头弧形集齐板上，红外线发射探头和红外线接收探头与PLC及计算机相连；旋转平台设有主动辊与被动辊，气瓶放置在主动辊与被动辊上；检测平台位于旋转平台上方，检测平台安装在Y向升降装置的导轨滑块上，能沿导轨滑道上下移动，旋转平台安装在X向平移装置的导轨滑块上，能沿导轨滑道左右移动。本实用新型无需人工进行测量及计算，保证的检测的可靠性，检测精度高；旋转一周便可完成检测，检测效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及气瓶、小型圆柱形压力容器的外壁变形率的专用检测装置，尤其涉及一种气瓶壁变形红外检测装置。
背景技术
气瓶外壁变形率是气瓶检测中的一项关键指标，检测外壁变形类型包括机械损伤，凹陷，外凸等外力或内力作用产生的永久性塑性变形。国家检测标准有：内测法和外测法两种检测方法。内侧法检验精度不高，国外特别是美国采用外测法，而且应用计算机检测。我国的气瓶生产厂家要想获取国际质量认证并获取出口许可证，就必须与国际接轨，采用外测法检测。目前国内采用外测法检测气瓶外壁变形率的检测设备比较复杂，涉及到对水套筒、量筒、电子称、精密压力表等多种检测设备的配置及校准，而且大多数据需要人工进行测量，操作繁琐，检测效率低，故障率高，检测精度不高。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种检测效率高且检测精度高的气瓶壁变形红外检测装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种气瓶壁变形红外检测装置，包括检测平台、旋转平台、X向平移装置、Y向升降装置、PLC以及计算机。检测平台包括检测探头弧形集齐板，多列红外线发射探头与多列红外线接收探头交错均布在检测探头弧形集齐板上，红外线发射探头和红外线接收探头与PLC及计算机相连。
旋转平台设有主动辊与被动辊，气瓶放置在主动辊与被动辊上。检测平台位于旋转平台上方，检测平台安装在Y向升降装置的导轨滑块上，能沿导轨滑道上下移动，旋转平台安装在X向平移装置的导轨滑块上，能沿导轨滑道左右移动。
所述检测平台还包括支架，检测探头弧形集齐板安装在支架上，支架安装在Y向升降装置上。
所述旋转平台还包括弧形支座和安装在弧形支座上的伺服电机、主动辊和被动辊，伺服电机带动主动辊旋转，弧形支座安装在X向平移装置上。伺服电机通过伺服电机控制器与PLC相连。
所述X向平移装置包括X向导轨、X向机座、液压缸；X向导轨与液压缸安装在X向机座上，液压缸与X向导轨滑块相连，液压缸伸缩带动X向导轨滑块沿X向导轨滑道左右移动。
所述X向机座上方设有弧形板。
所述Y向升降装置包括Y向导轨、Y向机座、升降电机、链轮、链条；链条安装在链轮上，链条一端固定在Y向导轨滑块上，另一端固定在Y向机座上；链轮与升降电机相连，升降电机旋转带动Y向导轨滑块沿Y向导轨滑道上下移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)设有多列红外线发射探头与多列红外线接收探头，通过红外线发射探头向被检测气瓶发射红外线，通过红外线接收探头接收反射的红外线，通过PLC与计算机对数据进行计算分析，无需人工进行测量及计算，保证的检测的可靠性，检测精度高；
2)气瓶放置在主动辊与被动辊上，气瓶由托辊带动旋转，气瓶旋转一周便可完成检测，检测效率高。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1的A向视图；
图3是本实用新型控制原理框图；
图4是本实用新型的矩阵电路图。
图中：1-检测平台 2-旋转平台 3-X向平移装置 4-Y向升降装置 5-PLC 6-计算机7-检测探头弧形集齐板 8-红外线发射探头 9-红外线接收探头 10-主动辊 11-被动辊12-气瓶 13-支架 14-弧形支座 15-伺服电机 16-X向导轨 17-X向机座 18-液压缸 19-X向导轨滑块 20-X向导轨滑道 21-弧形板 22-Y向导轨 23-Y向机座 24-升降电机 25-链轮26-链条 27-Y向导轨滑块 28-Y向导轨滑道
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1、图2所示，一种气瓶壁变形红外检测装置，包括检测平台1、旋转平台2、X向平移装置3、Y向升降装置4、PLC5以及计算机6。
检测平台1包括检测探头弧形集齐板7和支架13，5列每列10个红外线发射探头8与5列每列10个红外线接收探头9交错均布在检测探头弧形集齐板7上，红外线发射探头8和红外线接收探头9与PLC5及计算机6相连。检测探头弧形集齐板7安装在支架13上，支架13安装在Y向升降装置4上。红外线发射探头8采用E18-D80NK-N型探头，红外线接收探头9采用E18-D80NK型探头。
旋转平台2包括弧形支座14和安装在弧形支座14上的1个主动辊10、3个被动辊11和伺服电机15。伺服电机15通过带轮及皮带带动主动辊10旋转。气瓶12放置在主动辊10与被动辊11上，主动辊10旋转带动气瓶12与被动辊11同步旋转。主动辊10与被动辊11还对气瓶12起到支撑的作用。弧形支座14安装在X向平移装置3上。伺服电机15通过伺服驱动器与PLC5相连。
X向平移装置3包括X向导轨16、X向机座17、液压缸18。X向导轨16与液压缸18安装在X向机座17上，液压缸18与X向导轨滑块19相连，液压缸18伸缩带动X向导轨滑块19沿X向导轨滑道20左右移动。X向机座上方设有弧形板21，弧形板21支撑主动辊10与被动辊11。
Y向升降装置4包括Y向导轨22、Y向机座23、升降电机24、链轮25、链条26。链条26安装在链轮25上，链条26一端固定在Y向导轨滑块27上，另一端固定在Y向机座23上。链轮25与升降电机24相连，升降电机24旋转带动Y向导轨滑块27沿Y向导轨滑道28上下移动。
检测平台1的支架13安装在Y向升降装置4的Y向导轨滑块27上，检测平台1能沿Y向导轨滑道28上下移动。旋转平台2的弧形支座14安装在X向导轨滑块19上，旋转平台2能沿Y向导轨滑道28左右移动。
如图3所示，检测时，检测探头弧形集齐板7的红外线发射探头8向被检测的气瓶12发出红外线，红外线经过气瓶12外壁反射后由红外接收探头9接收。检测探头弧形集齐板7的探头分为发射和接收两部分，本实用新型通过红外线反射对气瓶12的变形率进行检测，若气瓶12不发生变形，则红外线发射探头8向被检测的气瓶12发出的红外线，经过反射后由指定区域的红外接收探头9接收；若气瓶12发生变形，则红外线发射探头8向被检测的气瓶12发出的红外线，经过反射后由另外区域的红外接收探头9接收，或红外接收探头9接受不到红外线发射探头8发出的红外线。PLC5对红外发射数据和接收数据进行计算，如图4所示，PLC5通过矩阵电路减少输出点与输入点的使用量，图中T为发射或接收探头。如图3所示，PLC5将计算结果经数据线传输至计算机6，计算机6将检测结果报告呈现出来。
伺服驱动器带有控制卡并集成总线接口,并通过总线连接到PLC5,伺服驱动器包含高速计数器模板、模拟量输出模板,来控制伺服电机15需要的转数和方向，以便对被检工件进行全面检测而不漏检。
本实用新型通过红外线发射探头8向被检测气瓶发射红外线，通过红外线接收探头9接收反射的红外线，通过PLC与计算机对数据进行计算分析，无需人工进行测量及计算，保证的检测的可靠性，检测精度高；气瓶12旋转一周便可完成检测，检测效率高。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
Claims (6)
1.一种气瓶壁变形红外检测装置，其特征在于：包括检测平台、旋转平台、X向平移装置、Y向升降装置、PLC以及计算机；
检测平台包括检测探头弧形集齐板，多列红外线发射探头与多列红外线接收探头交错均布在检测探头弧形集齐板上，红外线发射探头和红外线接收探头与PLC及计算机相连；
旋转平台设有主动辊与被动辊，气瓶放置在主动辊与被动辊上；
检测平台位于旋转平台上方，检测平台安装在Y向升降装置的导轨滑块上，能沿导轨滑道上下移动，旋转平台安装在X向平移装置的导轨滑块上，能沿导轨滑道左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种气瓶壁变形红外检测装置，其特征在于：所述检测平台还包括支架，检测探头弧形集齐板安装在支架上，支架安装在Y向升降装置上。
3.根据权利要求1所述的一种气瓶壁变形红外检测装置，其特征在于：所述旋转平台还包括弧形支座和安装在弧形支座上的伺服电机、主动辊和被动辊，伺服电机带动主动辊旋转，弧形支座安装在X向平移装置上。
4.根据权利要求1所述的一种气瓶壁变形红外检测装置，其特征在于：所述X向平移装置包括X向导轨、X向机座、液压缸；X向导轨与液压缸安装在X向机座上，液压缸与X向导轨滑块相连，液压缸伸缩带动X向导轨滑块沿X向导轨滑道左右移动。
5.根据权利要求4所述的一种气瓶壁变形红外检测装置，其特征在于：所述X向机座上方设有弧形板。
6.根据权利要求1所述的一种气瓶壁变形红外检测装置，其特征在于：所述Y向升降装置包括Y向导轨、Y向机座、升降电机、链轮、链条；链条安装在链轮上，链条一端固定在Y向导轨滑块上，另一端固定在Y向机座上；链轮与升降电机相连，升降电机旋转带动Y向导轨滑块沿Y向导轨滑道上下移动。
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| CN201820125426.3U CN207717044U (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 一种气瓶壁变形红外检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112556578A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-26 | 黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院) | 一种多功能尺寸检测机器人 |
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