CN112556578A

CN112556578A - 一种多功能尺寸检测机器人

Info

Publication number: CN112556578A
Application number: CN202011476850.0A
Authority: CN
Inventors: 王莹; 乔阳; 鲍敏
Original assignee: Heilongjiang Economic Management Cadre College
Current assignee: Heilongjiang Polytechnic; Heilongjiang Economic Management Cadre College
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-03-26

Abstract

本发明公开了一种多功能尺寸检测机器人，包括外壳、活动块和传动杆，所述外壳的外壁连接有连接座，且连接座的右侧贴合有垫片，所述垫片的外侧固定有第一连接块，且第一连接块的外侧固定安装有红外测量装置，所述活动块安装于外壳的内部，且活动块的内部贯穿有竖杆，所述竖杆的底部安装有链条，且竖杆的底部右侧固定有滑块，所述传动杆安装于滑块的右侧，且传动杆的外部连接有滑动块，并且滑动块的顶部固定有限位块，所述传动杆的中部固定有齿轮块。该多功能尺寸检测机器人可以自动对待检测物品进行限位，且可以自动调节测量高度和测量长度，同时便于对测量装置进行拆除和更换，方便使用者对其进行调节和使用。

Description

一种多功能尺寸检测机器人

技术领域

本发明涉及尺寸检测技术领域，具体为一种多功能尺寸检测机器人。

背景技术

随着科技的快速发展，市面上出现了一种智能机器人，机器人具有感知、执行等基本特征，可以替代人工来完成一些危险、繁重、复杂和重复性工作，其中就有可以对尺寸进行测量的机器人，传统的测量装置还存在一定的不足，例如：

现在传统的尺寸测量装置在自动测量上还存在一定的不足，需要人工手动来对待测量的物品进行固定和检测，当有大量的物品需要进行检测时，容易因待测物品较多而出现人工劳动强度较大的问题。

针对现有问题，急需在原有测量装置的基础上进行创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能尺寸检测机器人，以解决上述背景技术中提出的在自动测量上还存在一定的不足，需要人工手动来对待测量的物品进行固定和检测，当有大量的物品需要进行检测时，容易因待测物品较多而出现人工劳动强度较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能尺寸检测机器人，包括外壳、活动块和传动杆，所述外壳的外壁连接有连接座，且连接座的右侧贴合有垫片，所述垫片的外侧固定有第一连接块，且第一连接块的外侧固定安装有红外测量装置，所述活动块安装于外壳的内部，且活动块的内部贯穿有竖杆，所述竖杆的底部安装有链条，且竖杆的底部右侧固定有滑块，所述传动杆安装于滑块的右侧，且传动杆的外部连接有滑动块，并且滑动块的顶部固定有限位块，所述传动杆的中部固定有齿轮块，且齿轮块的外侧连接有啮合块。

优选的，所述连接座通过活动块与外壳构成升降结构，且活动块的内部贯穿有竖杆，并且竖杆关于活动块的中轴线对称设置有两个。

优选的，所述红外测量装置与第一连接块之间为卡合连接，且第一连接块关于垫片的圆心呈等角度设置，并且垫片与连接座之间为粘接连接。

优选的，所述链条的内壁连接有固定块，且固定块的左侧安装有第一传动轮，并且固定块的右侧安装有第二传动轮，同时链条的顶部固定有外壳。

优选的，所述第一传动轮通过链条与第二传动轮构成链传动结构，且链条的内表面与固定块的外表面相互贴合，并且链条与外壳之间为固定连接。

优选的，所述限位块通过滑动块与传动杆构成滑动结构，且传动杆与齿轮块之间为一体化设置，并且传动杆的左右两端的螺纹为相反设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该多功能尺寸检测机器人设置有红外测量装置和第一连接块，红外测量装置和第一连接块相连，第一连接块设置有多个，同时红外测量装置的一侧和垫片相连，来对红外测量装置进行保护，降低红外装置连接面的磨损，再使用螺丝对红外测量装置进行固定，且固定操作较为的简单，红外测量装置可以对物品进行自动测量，让物品的尺寸测量更加的便捷；

2、该多功能尺寸检测机器人设置有链条和第二传动轮，第二传动轮转动，带动链条运动，链条和第一传动轮相连，进而带动第一传动轮转动，同时链条的内侧和固定块相贴合，来对链条起到一定的支撑作用，降低外壳对链条的压力，同时链条运动时，带动外壳上的红外测量装置左右移动；

3、该多功能尺寸检测机器人设置有传动杆和限位块，啮合块转动，啮合块和齿轮块相连，带动齿轮块和传动杆转动，传动杆和滑动块相连，带动滑动块和限位块运动，同时传动杆两端的螺纹为相反设置，让两个限位块相向运动，进而来对物品进行夹持限位，便于红外测量装置对物品尺寸进行检测。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的连接座与红外测量装置连接结构示意图；

图3为本发明的外壳与链条连接结构示意图；

图4为本发明的齿轮块俯视结构示意图；

图5为本发明的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、外壳；2、连接座；3、垫片；4、第一连接块；5、红外测量装置；6、活动块；7、竖杆；8、滑块；9、链条；901、固定块；902、第一传动轮；903、第二传动轮；10、传动杆；11、滑动块；12、限位块；13、齿轮块；14、啮合块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多功能尺寸检测机器人，包括外壳1、连接座2、垫片3、第一连接块4、红外测量装置5、活动块6、竖杆7、滑块8、链条9、固定块901、第一传动轮902、第二传动轮903、传动杆10、滑动块11、限位块12、齿轮块13和啮合块14，外壳1的外壁连接有连接座2，且连接座2的右侧贴合有垫片3，垫片3的外侧固定有第一连接块4，且第一连接块4的外侧固定安装有红外测量装置5，活动块6安装于外壳1的内部，且活动块6的内部贯穿有竖杆7，竖杆7的底部安装有链条9，且竖杆7的底部右侧固定有滑块8，传动杆10安装于滑块8的右侧，且传动杆10的外部连接有滑动块11，并且滑动块11的顶部固定有限位块12，传动杆10的中部固定有齿轮块13，且齿轮块13的外侧连接有啮合块14；

连接座2通过活动块6与外壳1构成升降结构，且活动块6的内部贯穿有竖杆7，并且竖杆7关于活动块6的中轴线对称设置有两个，活动块6底端的液压装置运动，带动活动块6和连接座2运动，活动块6的内部贯穿有竖杆7，来让活动块6的升降更为的平稳，连接座2外侧连接有红外测量装置5，进而对红外测量装置的高度进行调节；

红外测量装置5与第一连接块4之间为卡合连接，且第一连接块4关于垫片3的圆心呈等角度设置，并且垫片3与连接座2之间为粘接连接，红外测量装置5和第一连接块4相连，第一连接块4设置有多个，同时红外测量装置5的一侧和垫片3相连，来对红外测量装置5进行保护，降低红外装置5连接面的磨损，再使用螺丝对红外测量装置5进行固定，固定操作较为的简单，红外测量装置5可以对物品进行自动测量，让物品的尺寸测量更加的便捷；

第一传动轮902通过链条9与第二传动轮903构成链传动结构，且链条9的内表面与固定块901的外表面相互贴合，并且链条9与外壳1之间为固定连接，第二传动轮903转动，带动链条9运动，链条9和第一传动轮902相连，进而带动第一传动轮902转动，同时链条9的内侧和固定块901相贴合，来对链条9起到一定的支撑作用，降低外壳1对链条9的压力，同时链条9运动时，带动外壳1上的红外测量装置5左右移动；

限位块12通过滑动块11与传动杆10构成滑动结构，且传动杆10与齿轮块13之间为一体化设置，并且传动杆10的左右两端的螺纹为相反设置，啮合块14转动，啮合块14和齿轮块13相连，带动齿轮块13和传动杆10转动，传动杆10和滑动块11相连，带动滑动块11和限位块12运动，同时传动杆10两端的螺纹为相反设置，让两个限位块12相向运动，进而来对物品进行夹持限位，便于红外测量装置5对物品尺寸进行检测。

工作原理：该多功能尺寸检测机器人使用流程为，根据图1-2和图4-5，首先红外测量装置5和第一连接块4相连，第一连接块4设置有多个，同时红外测量装置5的一侧和垫片3相连，来对红外测量装置5进行保护，降低红外装置5连接面的磨损，再使用螺丝对红外测量装置5进行固定，固定操作较为的简单，将待测物品放置在装置上，啮合块14转动，啮合块14和齿轮块13相连，带动齿轮块13和传动杆10转动，传动杆10和滑动块11相连，带动滑动块11和限位块12运动，同时传动杆10两端的螺纹为相反设置，让两个限位块12相向运动，以达到对物品进行夹持限位的目的；

根据图1和图3，活动块6底端的液压装置运动，带动活动块6和连接座2运动，活动块6的内部贯穿有竖杆7，来让活动块6的升降更为的平稳，连接座2外侧连接有红外测量装置5，进而对红外测量装置的高度进行调节，第二传动轮903转动，带动链条9运动，链条9和第一传动轮902相连，进而带动第一传动轮902转动，同时链条9的内侧和固定块901相贴合，来对链条9起到一定的支撑作用，降低外壳1对链条9的压力，同时链条9运动时，带动外壳1通过滑块8运动，进而带动外壳1上的红外测量装置5左右移动，以达到对自动对物品尺寸进行测量的目的。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多功能尺寸检测机器人，包括外壳（1）、活动块（6）和传动杆（10），其特征在于：所述外壳（1）的外壁连接有连接座（2），且连接座（2）的右侧贴合有垫片（3），所述垫片（3）的外侧固定有第一连接块（4），且第一连接块（4）的外侧固定安装有红外测量装置（5），所述活动块（6）安装于外壳（1）的内部，且活动块（6）的内部贯穿有竖杆（7），所述竖杆（7）的底部安装有链条（9），且竖杆（7）的底部右侧固定有滑块（8），所述传动杆（10）安装于滑块（8）的右侧，且传动杆（10）的外部连接有滑动块（11），并且滑动块（11）的顶部固定有限位块（12），所述传动杆（10）的中部固定有齿轮块（13），且齿轮块（13）的外侧连接有啮合块（14）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能尺寸检测机器人，其特征在于：所述连接座（2）通过活动块（6）与外壳（1）构成升降结构，且活动块（6）的内部贯穿有竖杆（7），并且竖杆（7）关于活动块（6）的中轴线对称设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种多功能尺寸检测机器人，其特征在于：所述红外测量装置（5）与第一连接块（4）之间为卡合连接，且第一连接块（4）关于垫片（3）的圆心呈等角度设置，并且垫片（3）与连接座（2）之间为粘接连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能尺寸检测机器人，其特征在于：所述链条（9）的内壁连接有固定块（901），且固定块（901）的左侧安装有第一传动轮（902），并且固定块（901）的右侧安装有第二传动轮（903），同时链条（9）的顶部固定有外壳（1）。

5.根据权利要求4所述的一种多功能尺寸检测机器人，其特征在于：所述第一传动轮（902）通过链条（9）与第二传动轮（903）构成链传动结构，且链条（9）的内表面与固定块（901）的外表面相互贴合，并且链条（9）与外壳（1）之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能尺寸检测机器人，其特征在于：所述限位块（12）通过滑动块（11）与传动杆（10）构成滑动结构，且传动杆（10）与齿轮块（13）之间为一体化设置，并且传动杆（10）的左右两端的螺纹为相反设置。

7.根据权利要求1所述的一种多功能尺寸检测机器人，其特征在于：该多功能尺寸检测机器人使用流程为：首先红外测量装置（5）和第一连接块（4）相连，第一连接块（4）设置有多个，同时红外测量装置（5）的一侧和垫片（3）相连，来对红外测量装置（5）进行保护，降低红外装置（5）连接面的磨损，再使用螺丝对红外测量装置（5）进行固定，将待测物品放置在装置上，啮合块（14）转动，啮合块（14）和齿轮块（13）相连，带动齿轮块（13）和传动杆（10）转动，传动杆（10）和滑动块（11）相连，带动滑动块（11）和限位块（12）运动，同时传动杆（10）两端的螺纹为相反设置，让两个限位块（12）相向运动，以达到对物品进行夹持限位的目的；

活动块（6）底端的液压装置运动，带动活动块（6）和连接座（2）运动，活动块（6）的内部贯穿有竖杆（7），来让活动块（6）的升降更为的平稳，连接座（2）外侧连接有红外测量装置（5），进而对红外测量装置的高度进行调节，第二传动轮（903）转动，带动链条（9）运动，链条（9）和第一传动轮（902）相连，进而带动第一传动轮（902）转动，同时链条（9）的内侧和固定块（901）相贴合，来对链条（9）起到一定的支撑作用，降低外壳（1）对链条（9）的压力，同时链条（9）运动时，带动外壳（1）通过滑块（8）运动，进而带动外壳（1）上的红外测量装置（5）左右移动，以达到对自动对物品尺寸进行测量的目的。