CN209214561U - 一种铸管内表面的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸管内表面的检测装置，旨在提供一种检测可靠的铸管内表面的检测装置。它包括用于检测铸管内表面质量的激光轮廓仪，具有步进电机的伸缩滑台，下端设置有可调支脚的铝型材架，机械臂，安装平台，脚轮，安装板，配重块；所述安装平台设置于铝型材架的上端；所述脚轮为多个，均布设置于铝型材架的下端；所述机械臂的底座固连于安装平台上；所述伸缩滑台竖直设置、其滑台座的上端与机械臂活动端固连；所述安装板设置于伸缩滑台的滑块上；所述激光轮廓仪安装于安装板上、且位于安装板中线一侧；所述配重块安装于安装板上、与激光轮廓仪对称设置。本实用新型适用于各类大口径铸管的检测使用。

Description

一种铸管内表面的检测装置

技术领域

本实用新型涉及铸管质量检测设备技术领域，尤其是涉及一种铸管内表面的检测装置。

背景技术

目前，铸管在中低压管网中已应用非常广泛，主要应用在输气、供水、排水等方面，铸管具有运行安全可靠，破损率低，施工维修方便，快捷，防腐性能优异，可适用于非开挖施工，诸多优点使得铸管近年来发展迅猛，普及越来越广。在铸管出厂前，需要对铸管的质量进行检测，目前均是采用人工进行铸管质量的质检，人工质检时主要依靠人眼观察判断，人工检测个体差异性较大，存在检测盲区，质检效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种操作简单，检测全面且效率高的铸管内表面的检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种铸管内表面的检测装置，包括用于检测铸管内表面质量的激光轮廓仪，具有步进电机的伸缩滑台，下端设置有可调支脚的铝型材架，机械臂，安装平台，脚轮，安装板，配重块；所述安装平台设置于铝型材架的上端；所述脚轮为多个，均布设置于铝型材架的下端；所述机械臂的底座固连于安装平台上；所述伸缩滑台竖直设置、其滑台座的上端与机械臂活动端固连；所述安装板设置于伸缩滑台的滑块上；所述激光轮廓仪安装于安装板上、且位于安装板中线一侧；所述配重块安装于安装板上、与激光轮廓仪对称设置。

优选的是，所述脚轮采用万向轮，采用螺栓与铝型材架连接。

优选的是，所述安装平台通过螺栓与铝型材架连接。

优选的是，所述机械臂的底座通过螺栓与安装平台连接。

优选的是，所述伸缩滑台的滑台座通过螺栓与机械臂活动端连接。

优选的是，所述安装板通过螺栓与伸缩滑台的滑块连接。

优选的是，所述激光轮廓仪通过卡接结构与安装板连接。

优选的是，所述配重块通过螺栓与安装板连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型采用激光轮廓仪进行检测，不仅检测效率高，而且检测基本不存在盲区，可有效提高铸管检测的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型使用状态的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为1的左视图。

图中，铸管1，激光轮廓仪2，步进电机3，伸缩滑台4，机械臂5，安装平台6，铝型材架7，可调支脚8，脚轮9，安装板10，配重块11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

图1-3所示铸管内表面的检测装置，包括用于检测铸管1内表面质量的激光轮廓仪2，具有步进电机3的伸缩滑台4，下端设置有可调支脚8的铝型材架7，机械臂5，安装平台6，脚轮9，安装板10，配重块11；其特征在于：所述安装平台6设置于铝型材架7的上端；所述脚轮9为多个，均布设置于铝型材架7的下端；所述机械臂5的底座固连于安装平台6上；所述伸缩滑台4竖直设置、其滑台座的上端与机械臂5活动端固连；所述安装板10设置于伸缩滑台4的滑块上；所述激光轮廓仪2安装于安装板10上、且位于安装板10中线一侧；所述配重块11安装于安装板10上、与激光轮廓仪2对称设置。

其中，所述脚轮9采用万向轮，采用螺栓与铝型材架7连接。所述安装平台6通过螺栓与铝型材架7连接。所述机械臂5的底座通过螺栓与安装平台6连接。所述伸缩滑台4的滑台座通过螺栓与机械臂5活动端连接。所述安装板10通过螺栓与伸缩滑台4的滑块连接。所述激光轮廓仪2通过卡接结构与安装板10连接。所述配重块11通过螺栓与安装板10连接。上述各构件的连接还可采用铆接等适用的连接方式进行连接。

工作原理：安装平台安装在铝型材架上面，机械臂安装在安装平台上，伸缩滑台通过固定安装在机械臂上，跟随机械臂运动，机械臂通过程序控制可以自由运动，找到铸管的中心，安装板安装在伸缩滑台上，激光线性传感器安装在安装板上，它可以在行程范围的任意位置对铸管进行检测。四个可调支脚用于支撑整个检测装置，脚轮用于移动方便。通过激光轮廓仪旋转一周，测量被检测铸管的内环三维结构，通过激光轮廓仪算法计算，可以得出任意截面直径、椭圆度、铸管编码等信息，同时可以获取内表面凸/凹瑕疵点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铸管内表面的检测装置，包括用于检测铸管（1）内表面质量的激光轮廓仪（2），具有步进电机（3）的伸缩滑台（4），下端设置有可调支脚（8）的铝型材架（7），机械臂（5），安装平台（6），脚轮（9），安装板（10），配重块（11）；其特征在于：所述安装平台（6）设置于铝型材架（7）的上端；所述脚轮（9）为多个，均布设置于铝型材架（7）的下端；所述机械臂（5）的底座固连于安装平台（6）上；所述伸缩滑台（4）竖直设置、其滑台座的上端与机械臂（5）活动端固连；所述安装板（10）设置于伸缩滑台（4）的滑块上；所述激光轮廓仪（2）安装于安装板（10）上、且位于安装板（10）中线一侧；所述配重块（11）安装于安装板（10）上、与激光轮廓仪（2）对称设置。

2.根据权利要求1所述铸管内表面的检测装置，其特征在于：所述脚轮（9）采用万向轮，采用螺栓与铝型材架（7）连接。

3.根据权利要求1或2所述铸管内表面的检测装置，其特征在于：所述安装平台（6）通过螺栓与铝型材架（7）连接。

4.根据权利要求1或2所述铸管内表面的检测装置，其特征在于：所述机械臂（5）的底座通过螺栓与安装平台（6）连接。

5.根据权利要求1或2所述铸管内表面的检测装置，其特征在于：所述伸缩滑台（4）的滑台座通过螺栓与机械臂（5）活动端连接。

6.根据权利要求1或2所述铸管内表面的检测装置，其特征在于：所述安装板（10）通过螺栓与伸缩滑台（4）的滑块连接。

7.根据权利要求1或2所述铸管内表面的检测装置，其特征在于：所述激光轮廓仪（2）通过卡接结构与安装板（10）连接。

8.根据权利要求1或2所述铸管内表面的检测装置，其特征在于：所述配重块（11）通过螺栓与安装板（10）连接。