CN110345898A - 一种压力容器内径测量装置 - Google Patents
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Abstract
一种压力容器内径测量装置，属于特种设备检测技术领域。技术方案：手持控制器与测量模块、自行移动模块通过蓝牙连接，测量模块通过弹性模块与自行移动模块连接；直径测量模块安装在数据采集器上，磁性测量基准轮与数据采集器连接，数据采集器安装在底座上，驱动电机安装在底座上，磁性驱动轮安装在底座下方，驱动电机与磁性驱动轮连接。有益效果:本发明所述的压力容器内径测量装置采用激光传感器进行直径测量，提高测量精度；仪器安装简便，提高测量效率。仪器可在压力容器同一截面上自行移动，实现了测量的自动化。且可测量同一截面的所有直径，极大的提高了测量准确性。
Description
技术领域
本发明属于特种设备检测技术领域，尤其涉及一种压力容器内径测量装置。
背景技术
压力容器内径是压力容器制造和定期检验中测量的一个重要参数，内径偏差对压力容器产品质量和安全性能有很重要的影响。GB150.4-2011《压力容器第4部分：制造、检验和验收》和TSG 21-2016《固定式压力容器安全技术监察规程》等压力容器制造、安装和检测标准规范中对压力容器内径偏差指标进行了具体的要求。目前国内压力容器制造安装单位及特检院所一般采用传统的钢卷尺和内径测量杆完成压力容器内径测量，对于大型的压力容器则需在罐内搭设脚手架来进行测量，由于传统方法测量过程繁琐，精度低，效率低下。有关文献介绍了激光测距仪的直接测量法和游标卡尺的间接测量法，由于其测量误差较大，且无法对直径进行全面测量，无法满足当前压力容器内径测量的要求。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种压力容器内径测量装置，该测量装置方便快捷地对压力容器内径进行测量，并且可对同一截面的各个直径进行测量，实时同步测量。
技术方案如下：
一种压力容器内径测量装置，包括：手持控制器、测量模块、自行移动模块、弹性模块，所述手持控制器与测量模块、自行移动模块通过蓝牙连接，所述测量模块通过弹性模块与自行移动模块连接；所述测量模块包括：直径测量模块，数据采集器，磁性测量基准轮，所述自行移动模块包括：驱动电机，底座，磁性驱动轮；所述直径测量模块安装在所述数据采集器上，所述磁性测量基准轮与所述数据采集器连接，所述数据采集器安装在所述底座上，所述驱动电机安装在所述底座上，所述磁性驱动轮安装在所述底座下方，所述驱动电机与所述磁性驱动轮连接。
进一步的，还包括热敏打印机，所述热敏打印机通过蓝牙与所述手持控制器连接。
进一步的，所述自行移动模块还包括磁性从动轮，所述磁性从动轮安装在所述底座下方。
本发明的有益效果是：
本发明所述的压力容器内径测量装置采用直径测量模块中的激光传感器进行直径测量，提高测量精度；仪器安装简便，提高测量效率。仪器可在压力容器同一截面上自行移动，实现了测量的自动化。且可测量同一截面的所有直径，极大的提高了测量准确性。
附图说明
图1为本发明测量装置的结构图；
图2为本发明测量装置使用示意图；
图3为本发明测量装置手持控制器的软件实物图；
图4为本发明的工作流程图。
图中附图标记如下：1-弹性模块、2-直径测量模块、3-数据采集器、4-磁性测量基准轮、5-驱动电机、6-底座、7-磁性驱动轮、8-磁性从动轮、9-压力容器内径测量装置、10-待测压力容器。
具体实施方式
下面结合附图1-4对压力容器内径测量装置做进一步说明。
一种压力容器内径测量装置，包括：手持控制器、测量模块、自行移动模块、弹性模块1，所述手持控制器与测量模块、自行移动模块通过蓝牙连接，所述测量模块通过弹性模块1与自行移动模块连接；所述测量模块包括：直径测量模块2，数据采集器3，磁性测量基准轮4，所述自行移动模块包括：驱动电机5，底座6，磁性驱动轮7；
所述直径测量模块2安装在所述数据采集器3上，所述磁性测量基准轮4与所述数据采集器3连接，所述数据采集器3安装在所述底座6上，所述驱动电机5安装在所述底座6上，所述磁性驱动轮7安装在所述底座6下方，所述驱动电机5与所述磁性驱动轮7连接。
进一步的，还包括热敏打印机，所述热敏打印机通过蓝牙与所述手持控制器连接。
进一步的，所述自行移动模块还包括磁性从动轮8，所述磁性从动轮8安装在所述底座6下方。
如图1所示，压力容器内径测量装置包括手持控制器，测量模块，自行移动模块，热敏打印机。所述手持控制器与测量模块、自行移动模块通过蓝牙连接。所述测量模块与自行移动模块通过高精度弹性模块连接。所述测量模块由直径测量模块2，数据采集器3，磁性测量基准轮4组成。所述自行移动模块由驱动电机5，底座6，磁性驱动轮7，磁性从动轮8组成。所述直径测量模块2内置激光传感器，采用激光测距原理，即激光发出照射到测量面后返回直径测量模块2所用的时间，再乘乘光速，所得的数值除以2即为距离。所述数据采集器3采集直径测量模块2测量的数据，转换为无线信号发到手持控制器上，手持控制器对数据进行分析处理，将结果显示给用户。
所述手持控制器的型号为SF-YW81，所述测量模块的型号为KPML-1、所述自行移动模块的型号为GY-521MPU6050，所述弹性模块1的型号为YQ13，所述直径测量模块2的型号为D510，所述数据采集器3的型号为STM32F103RBT6，所述磁性测量基准轮4的型号为6201，所述驱动电机5的型号为JGB37-520，所述底座6的型号为SHF8A，所述磁性驱动轮7的型号为6205zz。
如图2所示，该压力容器内径测量装置使用示意图，在测量时只需将装置按照如图所示放置于待测压力容器内即可。
如图3所示，该发明的软件实物图，该手持控制器采用win10系统智能触摸终端，可完成实时数据显示，存储，查看及数据打印等功能界面简洁明了，通俗易懂，方便测量人员操作。
如图4所示，压力容器内径测量装置的工作流程：包括如下步骤：
将测量装置按照如图2所示方向放置于待测压力容器内部，保证磁性驱动轮7，磁性从动轮8，磁性测量基准轮4紧密吸附于待测压力容器内壁。
仪器安装好后，打开仪器电源开关，打开手持控制器，进入测量软件。
软件启动后按下“测量”按钮，进入测量界面。在该界面中可以按照实际需要设置仪器的行进速度以及行进方向，以便后续的自动测量。
参数设置完成后选择“测量”按钮，进入如图3所示测量界面，按下测量按钮即可开始测量。此时界面上将会显示此位置的直径。点击转动按钮，驱动电机5开始工作，通过磁性驱动轮7带动测量仪器在待测压力容器内部沿着前面设置好的方向移动，此时软件界面将实时显示测量数值，当仪器沿着压力容器内部移动一周回到初始位置时，点击停止按钮。
测量停止后，测量界面会显示本次测量的最大直径，最小直径，平均直径以及直径偏差，用户可选择保存此次测量结果并打印测量数据。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种压力容器内径测量装置，其特征在于，包括：手持控制器、测量模块、自行移动模块、弹性模块(1)，所述手持控制器与测量模块、自行移动模块通过蓝牙连接，所述测量模块通过弹性模块(1)与自行移动模块连接；所述测量模块包括：直径测量模块(2)，数据采集器(3)，磁性测量基准轮(4)，所述自行移动模块包括：驱动电机(5)，底座(6)，磁性驱动轮(7)；
所述直径测量模块(2)安装在所述数据采集器(3)上，所述磁性测量基准轮(4)与所述数据采集器(3)连接，所述数据采集器(3)安装在所述底座(6)上，所述驱动电机(5)安装在所述底座(6)上，所述磁性驱动轮(7)安装在所述底座(6)下方，所述驱动电机(5)与所述磁性驱动轮(7)连接。
2.如权利要求1所述的压力容器内径测量装置，其特征在于，还包括热敏打印机，所述热敏打印机通过蓝牙与所述手持控制器连接。
3.如权利要求1所述的压力容器内径测量装置，其特征在于，所述自行移动模块还包括磁性从动轮(8)，所述磁性从动轮(8)安装在所述底座(6)下方。
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