CN111692996A

CN111692996A - 一种电机转子角度测量装置和方法

Info

Publication number: CN111692996A
Application number: CN202010723512.6A
Authority: CN
Inventors: 杨名才
Original assignee: Ruian Lianxin Electromechanical Co ltd
Current assignee: Ruian Lianxin Electromechanical Co ltd
Priority date: 2020-07-24
Filing date: 2020-07-24
Publication date: 2020-09-22

Abstract

本发明公开了一种电机转子角度测量装置和方法，包括工作台，所述工作台顶部的右端固定连接有表面滑动连接第一滑动器的第一滑座，且第一滑动器的顶部固定连接有“L”型结构的连接杆，同时，连接杆顶部的左端嵌设有倾角传感器。本发明设置了第一滑动器、第一滑座、倾角传感器、第二滑动器、第二滑座、三维扫描仪本体、图像采集传感器、第三滑动器、第三滑座和雷达传感器，可使倾角传感器对电机转子侧边的垂直度进行红外测量、使三维扫描仪本体和图像采集传感器对电机转子进行三维建模以及图像建模处理、使雷达传感器对电机转子侧边的垂直度进行雷达测量，有效提高了对电机转子角度的测量精度，从而为人们的使用带来极大的便利。

Description

一种电机转子角度测量装置和方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种电机转子角度测量装置和方法。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机由很多部件组成，转子就是其中之一，而转子由于制作工艺以及运输等因素会导致其平滑度出现偏差，从而降低了电机整体的使用寿命和使用效果，为此，我们提出一种电机转子角度测量装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机转子角度测量装置和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机转子角度测量装置，包括工作台，所述工作台顶部的右端固定连接有表面滑动连接第一滑动器的第一滑座，且第一滑动器的顶部固定连接有“L”型结构的连接杆，同时，连接杆顶部的左端嵌设有倾角传感器，所述工作台顶部的左端固定连接有表面滑动连接第二滑动器的第二滑座，且第二滑动器右侧的上端固定连接有三维扫描仪本体，第二滑动器右侧的下端固定连接有图像采集传感器，所述第二滑座的顶部固定连接有表面滑动连接第三滑动器的第三滑座，且第三滑动器底部的中端固定连接有雷达传感器。

优选的，所述工作台底部的四周均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部通过PP胶水连接有碳氟橡胶垫。

优选的，所述工作台底部的中端固定安装有输出轴固定连接夹座的旋转电机，且夹座内腔左右两侧的下端均通过轴承活动连接有末端固定连接第一锥齿轮的螺杆，螺杆的外表面螺纹连接有顶部固定连接夹杆的螺套，且夹杆内侧的上端固定连接有夹板，同时，夹座正表面的下端固定连接有顶部螺纹连接紧固螺丝的限位套，且限位套的内表面通过轴承活动连接有末端固定连接第二锥齿轮的转杆。

优选的，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，夹板为“C”型结构，且夹板的内侧通过PP胶水连接有碳氟橡胶垫，夹座的顶部与夹杆的连接处开设有预留槽，转杆为“L”型结构，且转杆内表面的下端螺纹连接有转柄。

优选的，所述夹板的内侧夹持有电机轴，且电机轴的顶部固定连接有电机转子。

优选的，所述第三滑座的右侧固定连接有显示器，且显示器的底部固定连接有PLC控制器。

一种电机转子角度测量方法，其方法包括以下步骤：

A、将电机轴放置在夹座顶部，然后通过转柄带动转杆转动，转杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过螺杆、螺套和夹杆带动夹板相向移动，从而将电机轴夹持牢固；

B、通过PLC控制器控制第一滑动器沿着第一滑座左右移动，从而使倾角传感器对电机转子侧边的垂直度进行红外测量，通过PLC控制器控制第二滑动器沿着第二滑座上下移动，从而使三维扫描仪本体和图像采集传感器对电机转子进行三维建模以及图像建模处理，通过PLC控制器控制第三滑动器沿着第三滑座左右移动，从而使雷达传感器对电机转子侧边的垂直度进行雷达测量；

C、显示器对倾角传感器、三维扫描仪本体、图像采集传感器和雷达传感器的测量结果进行显示。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明设置了第一滑动器、第一滑座、倾角传感器、第二滑动器、第二滑座、三维扫描仪本体、图像采集传感器、第三滑动器、第三滑座和雷达传感器，人们通过PLC控制器控制第一滑动器沿着第一滑座左右移动，从而使倾角传感器对电机转子侧边的垂直度进行红外测量，通过PLC控制器控制第二滑动器沿着第二滑座上下移动，从而使三维扫描仪本体和图像采集传感器对电机转子进行三维建模以及图像建模处理，通过PLC控制器控制第三滑动器沿着第三滑座左右移动，从而使雷达传感器对电机转子侧边的垂直度进行雷达测量，有效提高了对电机转子角度的测量精度，从而为人们的使用带来极大的便利。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明夹座剖视结构示意图；

图3为本发明夹座右视结构示意图；

图4为本发明第二锥齿轮结构示意图。

图中：1工作台、2第一滑座、3连接杆、4倾角传感器、5支撑腿、6第一滑动器、7旋转电机、8夹座、9图像采集传感器、10第二滑动器、11三维扫描仪本体、12第二滑座、13雷达传感器、14第三滑动器、15电机转子、16显示器、17 PLC控制器、18螺杆、19第一锥齿轮、20螺套、21预留槽、22夹杆、23夹板、24限位套、25转柄、26转杆、27紧固螺丝、28第二锥齿轮、29第三滑座、30电机轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的工作台1、第一滑座2、连接杆3、倾角传感器4、支撑腿5、第一滑动器6、旋转电机7、夹座8、图像采集传感器9、第二滑动器10、三维扫描仪本体11、第二滑座12、雷达传感器13、第三滑动器14、电机转子15、显示器16、PLC控制器17、螺杆18、第一锥齿轮19、螺套20、预留槽21、夹杆22、夹板23、限位套24、转柄25、转杆26、紧固螺丝27、第二锥齿轮28、第三滑座29和电机轴30部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种电机转子角度测量装置，包括工作台1，工作台1底部的四周均固定连接有支撑腿5，且支撑腿5的底部通过PP胶水连接有碳氟橡胶垫，工作台1底部的中端固定安装有输出轴固定连接夹座8的旋转电机7，且夹座8内腔左右两侧的下端均通过轴承活动连接有末端固定连接第一锥齿轮19的螺杆18，螺杆18的外表面螺纹连接有顶部固定连接夹杆22的螺套20，且夹杆22内侧的上端固定连接有夹板23，同时，夹座8正表面的下端固定连接有顶部螺纹连接紧固螺丝27的限位套24，且限位套24的内表面通过轴承活动连接有末端固定连接第二锥齿轮28的转杆26，第二锥齿轮28与第一锥齿轮19啮合连接，夹板23为“C”型结构，且夹板23的内侧通过PP胶水连接有碳氟橡胶垫，夹座8的顶部与夹杆22的连接处开设有预留槽21，转杆26为“L”型结构，且转杆26内表面的下端螺纹连接有转柄25，夹板23的内侧夹持有电机轴30，且电机轴30的顶部固定连接有电机转子15，工作台1顶部的右端固定连接有表面滑动连接第一滑动器6的第一滑座2，且第一滑动器6的顶部固定连接有“L”型结构的连接杆3，同时，连接杆3顶部的左端嵌设有倾角传感器4，工作台1顶部的左端固定连接有表面滑动连接第二滑动器10的第二滑座12，且第二滑动器10右侧的上端固定连接有三维扫描仪本体11，第二滑动器10右侧的下端固定连接有图像采集传感器9，第二滑座12的顶部固定连接有表面滑动连接第三滑动器14的第三滑座29，且第三滑动器14底部的中端固定连接有雷达传感器13，人们通过PLC控制器17控制第一滑动器6沿着第一滑座2左右移动，从而使倾角传感器4对电机转子15侧边的垂直度进行红外测量，通过PLC控制器17控制第二滑动器10沿着第二滑座12上下移动，从而使三维扫描仪本体11和图像采集传感器9对电机转子15进行三维建模以及图像建模处理，通过PLC控制器17控制第三滑动器14沿着第三滑座29左右移动，从而使雷达传感器13对电机转子15侧边的垂直度进行雷达测量，有效提高了对电机转子15角度的测量精度，从而为人们的使用带来极大的便利，第三滑座29的右侧固定连接有显示器16，且显示器16的底部固定连接有PLC控制器17。

一种电机转子角度测量方法，其方法包括以下步骤：

A、将电机轴30放置在夹座8顶部，然后通过转柄25带动转杆26转动，转杆26带动第二锥齿轮28转动，第二锥齿轮28带动第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19通过螺杆18、螺套20和夹杆22带动夹板23相向移动，从而将电机轴30夹持牢固；

B、通过PLC控制器17控制第一滑动器6沿着第一滑座2左右移动，从而使倾角传感器4对电机转子15侧边的垂直度进行红外测量，通过PLC控制器17控制第二滑动器10沿着第二滑座12上下移动，从而使三维扫描仪本体11和图像采集传感器9对电机转子15进行三维建模以及图像建模处理，通过PLC控制器17控制第三滑动器14沿着第三滑座29左右移动，从而使雷达传感器13对电机转子15侧边的垂直度进行雷达测量；

C、显示器16对倾角传感器4、三维扫描仪本体11、图像采集传感器9和雷达传感器13的测量结果进行显示。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种电机转子角度测量装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部的右端固定连接有表面滑动连接第一滑动器（6）的第一滑座（2），且第一滑动器（6）的顶部固定连接有“L”型结构的连接杆（3），同时，连接杆（3）顶部的左端嵌设有倾角传感器（4），所述工作台（1）顶部的左端固定连接有表面滑动连接第二滑动器（10）的第二滑座（12），且第二滑动器（10）右侧的上端固定连接有三维扫描仪本体（11），第二滑动器（10）右侧的下端固定连接有图像采集传感器（9），所述第二滑座（12）的顶部固定连接有表面滑动连接第三滑动器（14）的第三滑座（29），且第三滑动器（14）底部的中端固定连接有雷达传感器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子角度测量装置，其特征在于：所述工作台（1）底部的四周均固定连接有支撑腿（5），且支撑腿（5）的底部通过PP胶水连接有碳氟橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子角度测量装置，其特征在于：所述工作台（1）底部的中端固定安装有输出轴固定连接夹座（8）的旋转电机（7），且夹座（8）内腔左右两侧的下端均通过轴承活动连接有末端固定连接第一锥齿轮（19）的螺杆（18），螺杆（18）的外表面螺纹连接有顶部固定连接夹杆（22）的螺套（20），且夹杆（22）内侧的上端固定连接有夹板（23），同时，夹座（8）正表面的下端固定连接有顶部螺纹连接紧固螺丝（27）的限位套（24），且限位套（24）的内表面通过轴承活动连接有末端固定连接第二锥齿轮（28）的转杆（26）。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子角度测量装置，其特征在于：所述第二锥齿轮（28）与第一锥齿轮（19）啮合连接，夹板（23）为“C”型结构，且夹板（23）的内侧通过PP胶水连接有碳氟橡胶垫，夹座（8）的顶部与夹杆（22）的连接处开设有预留槽（21），转杆（26）为“L”型结构，且转杆（26）内表面的下端螺纹连接有转柄（25）。

5.根据权利要求2所述的一种电机转子角度测量装置，其特征在于：所述夹板（23）的内侧夹持有电机轴（30），且电机轴（30）的顶部固定连接有电机转子（15）。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子角度测量装置，其特征在于：所述第三滑座（29）的右侧固定连接有显示器（16），且显示器（16）的底部固定连接有PLC控制器（17）。

7.一种电机转子角度测量方法，其特征在于：其方法包括以下步骤：

A、将电机轴（30）放置在夹座（8）顶部，然后通过转柄（25）带动转杆（26）转动，转杆（26）带动第二锥齿轮（28）转动，第二锥齿轮（28）带动第一锥齿轮（19）转动，第一锥齿轮（19）通过螺杆（18）、螺套（20）和夹杆（22）带动夹板（23）相向移动，从而将电机轴（30）夹持牢固；

B、通过PLC控制器（17）控制第一滑动器（6）沿着第一滑座（2）左右移动，从而使倾角传感器（4）对电机转子（15）侧边的垂直度进行红外测量，通过PLC控制器（17）控制第二滑动器（10）沿着第二滑座（12）上下移动，从而使三维扫描仪本体（11）和图像采集传感器（9）对电机转子（15）进行三维建模以及图像建模处理，通过PLC控制器（17）控制第三滑动器（14）沿着第三滑座（29）左右移动，从而使雷达传感器（13）对电机转子（15）侧边的垂直度进行雷达测量；

C、显示器（16）对倾角传感器（4）、三维扫描仪本体（11）、图像采集传感器（9）和雷达传感器（13）的测量结果进行显示。