CN110542391A - 一种建筑工程自动化实测实量系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑工程自动化实测实量系统,包括:三维激光扫描仪,安装在建筑物内部的施工现场,用于获取建筑物内部的点云数据;监控计算机设备,与三维激光扫描仪通信连接;所述监控计算机设备包括:建模模块、数据分析计算模块、显示模块和存储模块;所述建模模块用于根据三维激光扫描仪获取的建筑物内部的点云数据建立建筑物内部的三维模型;所述数据分析计算模块根据三维模型相关联的点云数据进行建筑物质量分析计算;所述显示模块用于显示建筑物内部的三维模型以及质量分析计算结果;所述存储模块用于存储所有数据。本发明的提高了房屋质量检测的准确度,同时相比传统的人工进行建筑工程实测实量的方式更加快捷,极大地提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程的三维扫描技术领域,尤其是一种建筑工程自动化实测实量系统。
背景技术
目前,在建筑施工检测领域,施工监测数据采集依靠测量尺,卷尺等传统施工检测的方式;而这些传统的检测方式局限于检测人员主观随意性、检测人员素质、检测数据不全等问题。因此建筑施工领域迫切的需要引入新的检测方式。
随着科技的进步与经济的发展,三维激光扫描技术已经在测绘各个领域成为研究的热点。这是因为三维激光扫描仪在自动化程度、劳动强度、外作业时间、人员、数据获取等方面具有明显的优势,这是其他传统测量技术无法比拟的。基于现有三维激光扫描技术需先对实体进行扫描形成点云,再将点云导出通过手动拼接、合并、去噪、采样、封装等一系列人工处理流程形成三维点云模型,最后根据模型进行数据分析输出结果的采集处理方法,但数据处理过程繁杂、耗时长,对操作人员的专业技能要求较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对上述存在的问题,提供一种建筑工程自动化实测实量系统。
本发明采用的技术方案如下:
一种建筑工程自动化实测实量系统,包括:
三维激光扫描仪,安装在建筑物内部的施工现场,用于获取建筑物内部的点云数据;
监控计算机设备,与三维激光扫描仪通信连接;所述监控计算机设备包括:建模模块、数据分析计算模块、显示模块和存储模块;所述建模模块用于根据三维激光扫描仪获取的建筑物内部的点云数据建立建筑物内部的三维模型;所述数据分析计算模块根据三维模型相关联的点云数据进行建筑物质量分析计算;所述显示模块用于显示建筑物内部的三维模型以及质量分析计算结果;所述存储模块用于存储所有数据。
在一个实施例中,所述三维激光扫描仪采用多个设置在建筑物内部的不同区域获取建筑物内部的点云数据。
在一个实施例中,所述建模模块建立的建筑物内部的三维模型采用不同颜色标识不同的墙面。
在一个实施例中,所述建模模块建立的建筑物内部的三维模型具有旋转、平移和/或缩放操作方式。
在一个实施例中,所述显示模块为触摸屏;所述建模模块建立的建筑物内部的三维模型在显示模块中采用手势进行旋转、平移和/或缩放操作。
在一个实施例中,所述数据分析计算模块,包括:平整度计算单元、垂直度计算单元、水平度计算单元,开间进深计算单元、顶板极差计算单元和净高计算单元。
在一个实施例中,所述数据分析计算模块,包括:检测分析单元,用于将平整度计算单元、垂直度计算单元、水平度计算单元,开间进深计算单元、顶板极差计算单元和净高计算单元的计算结果,与基准数据进行比较,根据比较结果输出检测结果。
在一个实施例中,所述监控计算机设备还包括项目管理模块,用于将获取建筑物内部的点云数据、计算结果和检测结果以项目为类别保存为项目文件。
在一个实施例中,所述监控计算机设备还包括报表模块,用于将计算结果和检测结果以数据表的形式输出。
在一个实施例中,所述报表模块输出的数据表的格式为txt。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
本发明通过三维激光扫描仪获取建筑物内部的点云数据,提高了房屋质量检测的准确度,同时采用监控计算机设备进行建模和分析计算,相比传统的人工进行建筑工程实测实量的方式更加快捷,极大地提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的建筑工程自动化实测实量系统的结构框图。
图2为本发明的一个实施例中建筑工程自动化实测实量系统的结构框图。
图3为本发明的建筑工程自动化实测实量系统的建立的三维模型示意图。
图4为本发明的一个实施例中建筑工程自动化实测实量系统的结构框图。
图5为本发明的一个实施例中建筑工程自动化实测实量系统的结构框图。
图6为本发明的一个实施例中建筑工程自动化实测实量系统的结构框图。
图7为本发明的一个实施例中建筑工程自动化实测实量系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
本实施例提供的一种建筑工程自动化实测实量系统,如图1所示,包括:
三维激光扫描仪,安装在建筑物内部的施工现场,用于获取建筑物内部的点云数据;
监控计算机设备,与三维激光扫描仪通信连接;所述监控计算机设备包括:建模模块、数据分析计算模块、显示模块和存储模块;所述建模模块用于根据三维激光扫描仪获取的建筑物内部的点云数据建立建筑物内部的三维模型;所述数据分析计算模块根据三维模型相关联的点云数据进行建筑物质量分析计算;所述显示模块用于显示建筑物内部的三维模型以及质量分析计算结果;所述存储模块用于存储所有数据。
在一个实施例中,由于房屋建筑的多样性、大小不固定,为了提高点云数据的采集效率,如图2所示,所述三维激光扫描仪采用多个设置在建筑物内部的不同区域获取建筑物内部的点云数据。
在一个实施例中,为了方便展示三维模型,如图3所示,所述建模模块建立的建筑物内部的三维模型采用不同颜色标识不同的墙面和地面。其中,不同颜色可以是多种彩色,或者对比度不同的灰度,或者填充形式不同的填充色等。
在一个实施例中,为了方便直观地观测三维模型,所述建模模块建立的建筑物内部的三维模型具有旋转、平移和/或缩放操作方式。
在一个实施例中,为了适应现今主流的智能设备,更便捷地操作三维模型,所述显示模块为触摸屏;所述建模模块建立的建筑物内部的三维模型在显示模块中采用手势进行旋转、平移和/或缩放操作。
在一个实施例中,如图4所示,所述数据分析计算模块,包括:平整度计算单元、垂直度计算单元、水平度计算单元,开间进深计算单元、顶板极差计算单元和净高计算单元。其中,平整度,垂直度,水平度,开间进深,顶板极差,净高等参数的计算是根据建筑施工规范制定的,本发明是将这些计算方法进行程序化,使其利用计算设备进行快捷地计算,同时,还可以根据具体地建筑施工条件进行调整。
在一个实施例中,如图5所示,所述数据分析计算模块,包括:检测分析单元,用于将平整度计算单元、垂直度计算单元、水平度计算单元,开间进深计算单元、顶板极差计算单元和净高计算单元的计算结果,与基准数据进行比较,根据比较结果输出检测结果。其中,基准数据为预先设定并存储在存储存储模块中的参数,表示按照建筑施工规范制定的标准数据。
在一个实施例中,为了方便对建筑施工的管理,如图6所示,所述监控计算机设备还包括项目管理模块,用于将获取建筑物内部的点云数据、计算结果和检测结果以项目为类别保存为项目文件。
在一个实施例中,为了方便数据的汇总,如图7所示,所述监控计算机设备还包括报表模块,用于将计算结果和检测结果以数据表的形式输出。作为优选,所述报表模块输出的数据表的格式为txt,实际上,所述报表模块输出的数据表的格式还可以是Excel等其他报表格式。
需要说明的是,本实施例中,所述监控计算机设备为具有处理器、存储器和显示器的计算机,所述模块单元可以采用运行在计算机上的软件或者软件与硬件结合的形式实现。所述存储模块可以是计算机设备中的存储器,也可以是云存储器等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种建筑工程自动化实测实量系统,其特征在于,包括:
三维激光扫描仪,安装在建筑物内部的施工现场,用于获取建筑物内部的点云数据;
监控计算机设备,与三维激光扫描仪通信连接;所述监控计算机设备包括:建模模块、数据分析计算模块、显示模块和存储模块;所述建模模块用于根据三维激光扫描仪获取的建筑物内部的点云数据建立建筑物内部的三维模型;所述数据分析计算模块根据三维模型相关联的点云数据进行建筑物质量分析计算;所述显示模块用于显示建筑物内部的三维模型以及质量分析计算结果;所述存储模块用于存储所有数据。
2.根据权利要求1所述的建筑工程自动化实测实量系统,其特征在于,所述三维激光扫描仪采用多个设置在建筑物内部的不同区域获取建筑物内部的点云数据。
3.根据权利要求1所述的建筑工程自动化实测实量系统,其特征在于,所述建模模块建立的建筑物内部的三维模型采用不同颜色标识不同的墙面。
4.根据权利要求1所述的建筑工程自动化实测实量系统,其特征在于,所述建模模块建立的建筑物内部的三维模型具有旋转、平移和/或缩放操作方式。
5.根据权利要求1或4所述的建筑工程自动化实测实量系统,其特征在于,所述显示模块为触摸屏;所述建模模块建立的建筑物内部的三维模型在显示模块中采用手势进行旋转、平移和/或缩放操作。
6.根据权利要求1所述的建筑工程自动化实测实量系统,其特征在于,所述数据分析计算模块,包括:平整度计算单元、垂直度计算单元、水平度计算单元,开间进深计算单元、顶板极差计算单元和净高计算单元。
7.根据权利要求6所述的建筑工程自动化实测实量系统,其特征在于,所述数据分析计算模块,包括:检测分析单元,用于将平整度计算单元、垂直度计算单元、水平度计算单元,开间进深计算单元、顶板极差计算单元和净高计算单元的计算结果,与基准数据进行比较,根据比较结果输出检测结果。
8.根据权利要求7所述的建筑工程自动化实测实量系统,其特征在于,所述监控计算机设备还包括项目管理模块,用于将获取建筑物内部的点云数据、计算结果和检测结果以项目为类别保存为项目文件。
9.根据权利要求7所述的建筑工程自动化实测实量系统,其特征在于,所述监控计算机设备还包括报表模块,用于将计算结果和检测结果以数据表的形式输出。
10.根据权利要求9所述的建筑工程自动化实测实量系统,其特征在于,所述报表模块输出的数据表的格式为txt。
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