CN113310533A - 一种建筑工程自动化实测实量系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑工程自动化实测实量系统，包括三维激光扫描模块、噪音传感模块、消防检测模块、环保检测模块、计算机终端和数据对比单元，三维激光扫描模块、噪音传感模块、消防检测模块和环保检测模块均通过无线通讯网络连接计算机终端，计算机终端为计算机设备，计算机终端内部安装有BIM建模单元，BIM建模单元为BIM建模软件，计算机终端通过无线通讯网络连接数据对比单元，数据对比单元为数据对比系统软件，数据对比模块可将BIM建模单元的数据信息与CCD相机模块、三维激光扫描模块的数据信息进行智能数据对比，从而确定实际建筑与图纸尺寸的实际误差，方便进行验收使用，具有一定的公正性和权威性，有效提高建筑工程验收质量。
Description
技术领域
本发明涉及房屋建筑测量技术领域，具体为一种建筑工程自动化实测实量系统。
背景技术
建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程，其中“房屋建筑物”的建造工程包括厂房、剧院、旅馆、商店、学校、医院和住宅等，其新建、改建或扩建必须兴工动料，通过施工活动才能实现；“附属构筑物设施”指与房屋建筑配套的水塔、自行车棚、水池等。“线路、管道、设备的安装”指与房屋建筑及其附属设施相配套的电气、给排水、暖通、通信、智能化、电梯等线路、管道、设备的安装活动，在现有的房屋建设中在进行房屋验收时需要人工进行验收对比，这样会造成监理方和施工方意见不一致，存在一定的验收误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑工程自动化实测实量系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑工程自动化实测实量系统，包括三维激光扫描模块、噪音传感模块、消防检测模块、环保检测模块、计算机终端和数据对比单元，所述三维激光扫描模块、噪音传感模块、消防检测模块和环保检测模块均通过无线通讯网络连接计算机终端，所述计算机终端为计算机设备，所述计算机终端内部安装有BIM建模单元，所述BIM建模单元为BIM建模软件，所述计算机终端通过无线通讯网络连接数据对比单元，所述数据对比单元为数据对比系统软件，所述噪音传感模块为一个或多个噪音传感器，所述消防检测模块为消防设施、设备检测报告数据表。
优选的，所述三维激光扫描模块包括三维激光扫描仪和二级计算单元，所述三维激光扫描仪设置在建筑主体内部，所述二级计算单元包括开间进深计算模块、顶板极差计算模块和净高计算模块，所述开间进深计算模块用以计算房屋内的开间进深尺寸，所述顶板极差计算模块用以计算房屋内的顶板极差数据，所述净高计算模块用以计算房屋内的净高尺寸。
优选的，所述CCD相机模块包括CCD相机、测距仪和一级计算单元，所述测距仪为建筑工程使用的常用测距仪。
优选的，所述CCD相机内部设有图像采集器、图像处理器和图像储存器，所述图像采集器通过数据导线电性连接图像处理器，所述图像处理器通过数据导线电信连接图像储存器，所述图像储存器为储存卡。
优选的，所述一级计算单元包括水平夹角计算模块、垂直夹角计算模块、比例计算模块、像面位移计算模块和目标位移计算模块，所述水平夹角计算模块用以计算建筑主体外部的水平夹角数据，所述垂直夹角计算模块用以计算建筑主体外部的垂直角数据。
优选的，所述比例计算模块用以计算建筑主体的整体比例，所述像面位移计算模块计算建筑面的像面位移数据，所述目标位移计算模块用以计算建筑结构的目标位移数据。
优选的，所述BIM建模单元包括模型建造单元、模型拆解单元、模型修改单元、标尺单元和数据储存单元，所述模型建造单元用以根据图纸要求进行建筑模型打造工作，所述模型拆解单元可将整体的建筑模型进行局部拆解。
优选的，所述模型修改单元可对拆解后的建筑模型进行尺寸修改，所述标尺单元可对整体或拆解后的建筑模型进行标准的尺寸显示，所述数据储存单元可对整体或拆解的建筑模型结构进行分类云端存储。
优选的，所述数据对比单元包括数据接收模块、数据分析模块、数据对比模块和数据储存模块，所述数据接收模块可对计算机终端发出的数据信息进行数据接收，所述数据分析模块可对接收的信息数据进行数据分析。
优选的，所述数据对比模块可将BIM建模单元的数据信息与CCD相机模块、三维激光扫描模块的数据信息进行只能数据对比，所述数据储存模块可对对比后的数据信息进行云端储存。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该建筑工程自动化实测实量系统，通过设置有三维激光扫描模块，且三维激光扫描模块内部设置有三维激光扫描仪和二级计算模块，当需要使用时，可将一个或多个三维激光扫描仪放置在被测房屋内，通过设置的三维激光扫描仪可对内部房屋进行激光扫描，方便后期进行观察和使用。
2、该建筑工程自动化实测实量系统，通过在三维激光扫描模块设置有二级计算单元，二级计算单元分别设置有开间进深计算模块、顶板极差计算模块和净高计算模块，通过设置的开间进深计算模块可用以计算房屋内的开间进深尺寸，通过设置的顶板极差计算模块可用以计算房屋内的顶板极差数据，通过设置的净高计算模块用以计算房屋内的净高尺寸，从而可极其方便的了解内部的房屋尺寸数据。
3、该建筑工程自动化实测实量系统，通过设置有CCD相机模块，且CCD相机模块设有CCD相机、测距仪和一级计算单元，通过设置的CCD相机可对建筑主体结构的外部进行高清晰拍摄，同时通过设置的测距仪可测定CCD相机与建筑主体结构的距离，CCD相机通过配合测距仪进行使用，从而可方便对距离进行调整，使用性能佳。
4、该建筑工程自动化实测实量系统，通过在一级计算单元设置有水平夹角计算模块、垂直夹角计算模块、比例计算模块、像面位移计算模块和目标位移计算模块，水平夹角计算模块用以计算建筑主体外部的水平夹角数据，垂直夹角计算模块用以计算建筑主体外部的垂直角数据，比例计算模块用以计算建筑主体的整体比例，像面位移计算模块计算建筑面的像面位移数据，目标位移计算模块用以计算建筑结构的目标位移数据，通过上述的计算模块可对建筑主体结构的外部尺寸进行检测，方便后续进行对比使用。
5、该建筑工程自动化实测实量系统，通过三维激光扫描模块、噪音传感模块、消防检测模块和环保检测模块均通过无线通讯网络连接计算机终端，此种设计，可将各个模块的检测报告和检测的信息数据通过云端发送给计算机设备，从而方便对信息进行云端储存，保证后续对比质量。
6、该建筑工程自动化实测实量系统，通过在计算机终端设置有BIM建模单元，BIM建模单元的模型建造单元可依靠建筑图纸的交底资料进行模型建设，通过配合模型拆解单元、模型修改单元、标尺单元和数据储存单元可达到更好的模型建造辅助效果，建造后的模型可通过计算机终端发送至数据对比单元。
7、该建筑工程自动化实测实量系统，通过数据对比单元设置有数据接收模块，数据接收模块可对计算机终端发出的数据信息进行数据接收，数据分析模块可对接收的信息数据进行数据分析，数据对比模块可将BIM建模单元的数据信息与CCD相机模块、三维激光扫描模块的数据信息进行智能数据对比，从而确定实际建筑与图纸尺寸的实际误差，方便进行验收使用，具有一定的公正性和权威性，有效提高建筑工程验收质量。
附图说明
图1为本发明的整体模块结构示意图；
图2为本发明的三维激光扫描模块结构示意图；
图3为本发明的CCD相机模块结构示意图；
图4为本发明的BIM建模单元结构示意图；
图5为本发明的数据对比单元结构示意图。
图中：1、三维激光扫描模块；11、三维激光扫描仪；12、二级计算单元；121、开间进深计算模块；122、顶板极差计算模块；123、净高计算模块；2、噪音传感模块；3、消防检测模块；4、CCD相机模块；41、CCD相机；411、图像采集器；412、图像处理器；413、图像储存器；42、测距仪；43、一级计算单元；431、水平夹角计算模块；432、垂直夹角计算模块；433、比例计算模块；434、相面位移计算模块；435、目标位移计算模块；6、计算机终端；7、BIM建模单元；71、模型建造单元；72、模型拆解单元；73、模型修改单元；74、标尺单元；75、数据储存单元；8、数据对比单元；81、数据接收模块；82、数据分析模块；83、数据对比模块；84、数据储存模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种建筑工程自动化实测实量系统，包括三维激光扫描模块1、噪音传感模块2、消防检测模块3、环保检测模块5、计算机终端6和数据对比单元8，所述三维激光扫描模块1、噪音传感模块2、消防检测模块3和环保检测模块5均通过无线通讯网络连接计算机终端6，所述计算机终端6为计算机设备，所述计算机终端6内部安装有BIM建模单元7，所述BIM建模单元7为BIM建模软件，所述计算机终端6通过无线通讯网络连接数据对比单元8，所述数据对比单元8为数据对比系统软件，所述噪音传感模块2为一个或多个噪音传感器，所述消防检测模块3为消防设施、设备检测报告数据表。
在本实施例中，所述三维激光扫描模块1包括三维激光扫描仪11和二级计算单元12，所述三维激光扫描仪11设置在建筑主体内部，所述二级计算单元12包括开间进深计算模块121、顶板极差计算模块122和净高计算模块123，所述开间进深计算模块121用以计算房屋内的开间进深尺寸，所述顶板极差计算模块122用以计算房屋内的顶板极差数据，所述净高计算模块123用以计算房屋内的净高尺寸。
在本实施例中，所述CCD相机模块4包括CCD相机41、测距仪42和一级计算单元43，所述测距仪42为建筑工程使用的常用测距仪42。
在本实施例中，所述CCD相机41内部设有图像采集器411、图像处理器412和图像储存器413，所述图像采集器411通过数据导线电性连接图像处理器412，所述图像处理器412通过数据导线电信连接图像储存器413，所述图像储存器413为储存卡。
在本实施例中，所述一级计算单元43包括水平夹角计算模块431、垂直夹角计算模块432、比例计算模块433、像面位移计算模块434和目标位移计算模块435，所述水平夹角计算模块431用以计算建筑主体外部的水平夹角数据，所述垂直夹角计算模块432用以计算建筑主体外部的垂直角数据。
在本实施例中，所述比例计算模块433用以计算建筑主体的整体比例，所述像面位移计算模块434计算建筑面的像面位移数据，所述目标位移计算模块435用以计算建筑结构的目标位移数据。
在本实施例中，所述BIM建模单元7包括模型建造单元71、模型拆解单元72、模型修改单元73、标尺单元74和数据储存单元75，所述模型建造单元71用以根据图纸要求进行建筑模型打造工作，所述模型拆解单元72可将整体的建筑模型进行局部拆解。
在本实施例中，所述模型修改单元73可对拆解后的建筑模型进行尺寸修改，所述标尺单元74可对整体或拆解后的建筑模型进行标准的尺寸显示，所述数据储存单元75可对整体或拆解的建筑模型结构进行分类云端存储。
在本实施例中，所述数据对比单元8包括数据接收模块81、数据分析模块82、数据对比模块83和数据储存模块84，所述数据接收模块81可对计算机终端6发出的数据信息进行数据接收，所述数据分析模块82可对接收的信息数据进行数据分析。
在本实施例中，所述数据对比模块83可将BIM建模单元7的数据信息与CCD相机模块4、三维激光扫描模块1的数据信息进行只能数据对比，所述数据储存模块84可对对比后的数据信息进行云端储存。
具体原理，通过设置有三维激光扫描模块1，且三维激光扫描模块1内部设置有三维激光扫描仪11和二级计算模块12，当需要使用时，可将一个或多个三维激光扫描仪11放置在被测房屋内，通过设置的三维激光扫描仪11可对内部房屋进行激光扫描，方便后期进行观察和使用，通过在三维激光扫描模块1设置有二级计算单元12，二级计算单元12分别设置有开间进深计算模块121、顶板极差计算模块122和净高计算模块123，通过设置的开间进深计算模块121可用以计算房屋内的开间进深尺寸，通过设置的顶板极差计算模块122可用以计算房屋内的顶板极差数据，通过设置的净高计算模块123用以计算房屋内的净高尺寸，从而可极其方便的了解内部的房屋尺寸数据，通过设置有CCD相机模块4，且CCD相机模块4设有CCD相机41、测距仪42和一级计算单元43，通过设置的CCD相机41可对建筑主体结构的外部进行高清晰拍摄，同时通过设置的测距仪42可测定CCD相机41与建筑主体结构的距离，CCD相机41通过配合测距仪42进行使用，从而可方便对距离进行调整，使用性能佳，通过在一级计算单元43设置有水平夹角计算模块431、垂直夹角计算模块432、比例计算模块433、像面位移计算模块434和目标位移计算模块435，水平夹角计算模块431用以计算建筑主体外部的水平夹角数据，垂直夹角计算模块432用以计算建筑主体外部的垂直角数据，比例计算模块433用以计算建筑主体的整体比例，像面位移计算模块434计算建筑面的像面位移数据，目标位移计算模块435用以计算建筑结构的目标位移数据，通过上述的计算模块可对建筑主体结构的外部尺寸进行检测，方便后续进行对比使用，通过三维激光扫描模块1、噪音传感模块2、消防检测模块3和环保检测模块4均通过无线通讯网络连接计算机终端6，此种设计，可将各个模块的检测报告和检测的信息数据通过云端发送给计算机设备，从而方便对信息进行云端储存，保证后续对比质量，通过在计算机终端6设置有BIM建模单元7，BIM建模单元7的模型建造单元71可依靠建筑图纸的交底资料进行模型建设，通过配合模型拆解单元72、模型修改单元73、标尺单元74和数据储存单元75可达到更好的模型建造辅助效果，建造后的模型可通过计算机终端6发送至数据对比单元8，通过数据对比单元8设置有数据接收模块81，数据接收模块81可对计算机终端6发出的数据信息进行数据接收，数据分析模块82可对接收的信息数据进行数据分析，数据对比模块83可将BIM建模单元7的数据信息与CCD相机模块4、三维激光扫描模块1的数据信息进行智能数据对比，从而确定实际建筑与图纸尺寸的实际误差，方便进行验收使用，具有一定的公正性和权威性，有效提高建筑工程验收质量。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种建筑工程自动化实测实量系统，其特征在于，包括三维激光扫描模块（1）、噪音传感模块（2）、消防检测模块（3）、环保检测模块（5）、计算机终端（6）和数据对比单元（8），所述三维激光扫描模块（1）、噪音传感模块（2）、消防检测模块（3）和环保检测模块（5）均通过无线通讯网络连接计算机终端（6），所述计算机终端（6）为计算机设备，所述计算机终端（6）内部安装有BIM建模单元（7），所述BIM建模单元（7）为BIM建模软件，所述计算机终端（6）通过无线通讯网络连接数据对比单元（8），所述数据对比单元（8）为数据对比系统软件，所述噪音传感模块（2）为一个或多个噪音传感器，所述消防检测模块（3）为消防设施、设备检测报告数据表。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程自动化实测实量系统，其特征在于：所述三维激光扫描模块（1）包括三维激光扫描仪（11）和二级计算单元（12），所述三维激光扫描仪（11）设置在建筑主体内部，所述二级计算单元（12）包括开间进深计算模块（121）、顶板极差计算模块（122）和净高计算模块（123），所述开间进深计算模块（121）用以计算房屋内的开间进深尺寸，所述顶板极差计算模块（122）用以计算房屋内的顶板极差数据，所述净高计算模块（123）用以计算房屋内的净高尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种建筑工程自动化实测实量系统，其特征在于：所述CCD相机模块（4）包括CCD相机41、测距仪（42）和一级计算单元（43），所述测距仪（42）为建筑工程使用的常用测距仪（42）。
4.根据权利要求3所述的一种建筑工程自动化实测实量系统，其特征在于：所述CCD相机41内部设有图像采集器（411）、图像处理器（412）和图像储存器（413），所述图像采集器（411）通过数据导线电性连接图像处理器（412），所述图像处理器（412）通过数据导线电信连接图像储存器（413），所述图像储存器（413）为储存卡。
5.根据权利要求3所述的一种建筑工程自动化实测实量系统，其特征在于：所述一级计算单元（43）包括水平夹角计算模块（431）、垂直夹角计算模块（432）、比例计算模块（433）、像面位移计算模块（434）和目标位移计算模块（435），所述水平夹角计算模块（431）用以计算建筑主体外部的水平夹角数据，所述垂直夹角计算模块（432）用以计算建筑主体外部的垂直角数据。
6.根据权利要求5所述的一种建筑工程自动化实测实量系统，其特征在于：所述比例计算模块（433）用以计算建筑主体的整体比例，所述像面位移计算模块（434）计算建筑面的像面位移数据，所述目标位移计算模块（435）用以计算建筑结构的目标位移数据。
7.根据权利要求1所述的一种建筑工程自动化实测实量系统，其特征在于：所述BIM建模单元（7）包括模型建造单元（71）、模型拆解单元（72）、模型修改单元（73）、标尺单元（74）和数据储存单元（75），所述模型建造单元（71）用以根据图纸要求进行建筑模型打造工作，所述模型拆解单元（72）可将整体的建筑模型进行局部拆解。
8.根据权利要求7所述的一种建筑工程自动化实测实量系统，其特征在于：所述模型修改单元（73）可对拆解后的建筑模型进行尺寸修改，所述标尺单元（74）可对整体或拆解后的建筑模型进行标准的尺寸显示，所述数据储存单元（75）可对整体或拆解的建筑模型结构进行分类云端存储。
9.根据权利要求1所述的一种建筑工程自动化实测实量系统，其特征在于：所述数据对比单元（8）包括数据接收模块（81）、数据分析模块（82）、数据对比模块（83）和数据储存模块（84），所述数据接收模块（81）可对计算机终端（6）发出的数据信息进行数据接收，所述数据分析模块（82）可对接收的信息数据进行数据分析。
10.根据权利要求9所述的一种建筑工程自动化实测实量系统，其特征在于：所述数据对比模块（83）可将BIM建模单元（7）的数据信息与CCD相机模块（4）、三维激光扫描模块（1）的数据信息进行只能数据对比，所述数据储存模块（84）可对对比后的数据信息进行云端储存。
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