CN206132070U - 联用式三维姿态系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种联用式三维姿态系统，其特征在于：所述联用式三维姿态系统（2.2）包括同轴连接器（2.2.1）、经纬仪（2.2.2）、蓝牙通信单元（2.2.3）；所述同轴连接器（2.2.1）包括水平调节器（2.2.1.1）、航向调节器（2.2.1.2）、配重件（2.2.1.3）、紧固件（2.2.1.4）；所述蓝牙通信单元（2.2.3）安装并连接在经纬仪的微机板上。本实用新型的联用式三维姿态系统可以单独售卖，也可以用于其他测绘设备，例如支持使用分布交互通用测绘仪主机，可以方便地组合使用，具有重要的市场价值。
Description
技术领域
本实用新型属于测量技术领域，特别是涉及一种用于分布交互通用测绘仪的联用式三维姿态系统。
背景技术
目前市场上有2类相关产品：常规测绘仪器、美国天宝公司的Trimble Geo 7x设备和瑞士徕卡公司的3D GNSS-CS20（两者技术指标相同功能相近）。
1、常规测绘仪器：
如测距仪、水准仪、平板仪、倾斜仪、沉降仪、经纬仪、全站仪(测距仪+经纬仪)、GPS定位仪以及配套使用的数传电台/GPRS/3G通信设备、超站仪(全站仪+GPS定位仪)等。全球、我国均有多家公司生产销售。常规测绘仪器均无摄影测量功能。常规测绘仪器存在的局限是：
1）传统设备：测距仪、水准仪、平板仪、倾斜仪、沉降仪、经纬仪、标杆、棱
镜等传统设备均属单一功能仪器，通过测角、测高、测距、测水准等手段的综合使用来获取测站与被测目标之间在自定义坐标下的相对关系数据。传统设备依靠人工操作，人为误差和分段引入大地坐标的误差均大且无有效的误差改正方法。传统设备效率很低，获取一个低精度的物方三维大地坐标常常需要一队专业技术人员工作很长时间。大量耗费人力和时间，实际工作成本高。
2）GPS定位仪：须将仪器架设在被测目标上观测，这首先需要被测目标具有架设仪器的条件，而需要测量的目标点常常并不具备架设仪器的条件。
3）全站仪：在自定义坐标系内测角和测距。
4）超站仪：除测角、测距之外还能够测定自身的三维大地坐标。虽然“超站仪+RTK设备”可遥测大地坐标，但无影像功能：成本为十余万元/套 — 几十万元（进口）/套不等，需多设备配合使用。
2、美国天宝公司的Trimble Geo 7x设备和瑞士徕卡的3D GNSS-CS20：
美国天宝公司2014年推出的Trimbie Geo 7x设备，是全球第一款可同步遥测获得目标三维大地坐标和遥感获得目标实景影像的便携机，目前售价7万元/台：遥测精度低，被测目标的距离40米则遥测目标三维大地坐标的误差超过1米（距离100米则误差超过2.6米；标称最大测程120米，实用测程70米内）；无光学放大、光通量小光学环境适应能力弱；全球定位精度高、产品性能稳定野外适应性好；产品功能少而集中在单一方向，仍以常规的“RTK+手簿”为主体功能。
瑞士徕卡公司随后推出3D GNSS-CS20设备，售价15万元/台左右：与Trimbie Geo7x设备相比，硬件上增加了内置电台和公网通信模块、软件上增加了将数据转换成用于测绘的3D模型。其它技术指标和产品功能与Trimbie Geo 7x设备相同。
因此，当前现有产品都存在功能单一，通用性差，操作不便，成本高昂的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于为支持实现分布交互式全球一体化测绘、测绘业务通用、测绘工作通用、高精度、高效率、高性价比、低成本的分布交互通用测绘仪，提供一种联用式三维姿态系统。
本实用新型提供一种联用式三维姿态系统，包括同轴连接器2.2.1、经纬仪2.2.2、蓝牙通信单元2.2.3；
所述同轴连接器2.2.1包括水平调节器2.2.1.1、航向调节器2.2.1.2、配重件2.2.1.3、紧固件2.2.1.4；
所述蓝牙通信单元2.2.3安装并连接在经纬仪的微机板上。
而且，所述水平调节器2.2.1.1包括3个调节螺杆，3个调节螺杆构成的平面平行于经纬仪2.2.2的望远镜的视准轴。
而且，所述航向调节器2.2.1.2是一个能够调节分布交互通用测绘仪主机1在同轴连接器2.2.1上的航向角角度并予固定的具有莫氏锥度的固件。
而且，所述配重件2.2.1.3的质量与分布交互通用测绘仪主机1的质量相同，两者在经纬仪2.2.2的望远镜上的安装方向相反。
而且，在分布交互通用测绘仪主机1上使用联用式三维姿态系统2.2时，所述紧固件2.2.1.4将全球定位天线1.1.1.1的相位中心O2固定在经纬仪2.2.2的竖轴中轴线上，并提供莫氏锥度母口端和分布交互通用测绘仪主机1的莫氏锥度公口端同轴接口1.4配合，完成分布交互通用测绘仪主机1和联用式三维姿态系统2.2之间的紧固连接。
本实用新型提供一种联用式三维姿态系统，用于支持使用分布交互通用测绘仪主机，可以方便地组合使用，和美国天宝公司的Trimble Geo 7x设备相比，
1）遥测测量半径是Trimble Geo 7x的2倍（250型）~8倍（1000型）；
2）光学放大倍数是Trimble Geo 7x的7倍（250型）~30倍（1000型）；
3）焦距相同条件下，光通量是Trimble Geo 7x的20倍；
4）图像显示分辨率是Trimble Geo 7x的7倍；
5）三维姿态测量精度是Trimble Geo 7x（Trimble Geo 7x只有手持、对中杆两种使用模式）的270倍
本实用新型的联用式三维姿态系统可以单独售卖，也可以用于支持分布交互通用测绘仪主机等其他测绘设备，具有重要的市场价值。
附图说明
图1为本实用新型实施例支持的分布交互通用测绘仪主机结构图；
图2为本实用新型实施例的联用式三维姿态系统与分布交互通用测绘仪主机的组合装配图。
图3为本实用新型实施例的分布交互通用测绘仪主机与联用式三维姿态系统组合后的轴系图。
具体实施方式
下面通过实施例，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
参见图1，本实用新型实施例支持的分布交互通用测绘仪1包括数据采集系统1.1、分布交互通信系统1.2、数据处理系统1.3、莫氏锥度公口端同轴接口1.4。具体实施时，可将数据采集系统1.1、分布交互通信系统1.2、数据处理系统1.3设置在分布交互通用测绘仪主机1的外壳内，莫氏锥度公口端同轴接口1.4连接分布交互通用测绘仪主机1的外壳，通常设置于外壳下方。
所述数据采集系统1.1包括全球定位单元、内置式三维姿态单元、自动成像单元、测距单元；
所述分布交互通信系统1.2包括蓝牙通信单元1.2.1、电台通信单元1.2.2、公网通信单元1.2.3、cors差分通信单元1.2.4，具体实施时，还可以利用公用通信网连接利用远程的通信平台1.2.5，因此可视为分布交互通信系统1.2还包括通信平台1.2.5；
所述数据处理系统1.3包括中央处理器1.3.1、人机交互单元1.3.3、电源单元1.3.2，具体实施时，还可以利用公用通信网连接利用远程的云计算单元1.3.4分担运算任务，因此可视为数据处理系统1.3还包括云计算单元1.3.4。
所述外置式三维姿态系统2采用联用式三维姿态系统2.2。
为实施参考起见，先介绍实施例中分布交互通用测绘仪主机1的具体实现：
1）所述数据采集系统1.1的构成、工作原理和功能实现方法：
A. 全球定位单元的构成、工作原理和功能实现方法
所述全球定位单元包括全球定位天线1.1.1.1和全球定位系统接收机板卡1.1.1.2。全球定位单元是多芯合一的工作单元，包括GPS、北斗、伽利略、GLONASS、SBAS中的部分或全部，具体实施时可采用现有技术实现。全球定位天线1.1.1.1和全球定位系统接收机板卡1.1.1.2连接，全球定位系统接收机板卡1.1.1.2连接中央处理器1.3.1，全球定位单元接收全球定位天网的信号并将初步处理后的数据上传至中央处理器1.3.1。
B. 内置式三维姿态单元的构成和工作原理
所述内置式三维姿态单元包括电子三维姿态仪1.1.2.1、微机械陀螺1.1.2.2。电子三维姿态仪1.1.2.1、微机械陀螺1.1.2.2分别连接中央处理器1.3.1，内置式三维姿态单元实时获取分布交互通用测绘仪主机1的三维姿态数据并上传至中央处理器1.3.1。
C. 自动成像单元的构成、工作原理和功能实现方法
自动成像单元的构成：
自动成像单元包括变焦系统、调焦系统两部分。
所述变焦系统包括物镜1.1.3.1.1、变焦镜组1.1.3.1.2、变焦电机1.1.3.1.3、变焦传动组1.1.3.1.4、变焦编码器1.1.3.1.5。中央处理器1.3.1、变焦电机1.1.3.1.3、变焦传动组1.1.3.1.4、变焦镜组1.1.3.1.2依次连接，光线经物镜1.1.3.1.1射入变焦镜组1.1.3.1.2，变焦传动组1.1.3.1.4、变焦编码器1.1.3.1.5、中央处理器1.3.1依次连接。
所述调焦系统包括物镜1.1.3.1.1、调焦电机1.1.3.2.1、调焦传动组1.1.3.2.2、调焦编码器1.1.3.2.3、调焦镜组1.1.3.2.4、CCD模块1.1.3.2.5、图像处理单元1.1.3.2.6。
变焦系统、调焦系统共用同一个物镜1.1.3.1.1。物镜1.1.3.1.1、变焦镜组1.1.3.1.2、调焦镜组1.1.3.2.4、CCD模块1.1.3.2.5的光学镜头处在同一直线上，实现光路传递。
所述图像处理单元1.1.3.2.6是图像处理专用的DSP，包括基于图像清晰度评价函数的图像处理软件（例如采用现有的基于小波变换算法的图像处理软件，本实用新型不予赘述）。
中央处理器1.3.1、调焦电机1.1.3.2.1、调焦传动组1.1.3.2.2、调焦镜组1.1.3.2.4依次连接，调焦传动组1.1.3.2.2、调焦编码器1.1.3.2.3和中央处理器1.3.1依次连接，调焦镜组、CCD模块1.1.3.2.5、图像处理单元1.1.3.2.6和中央处理器1.3.1依次连接。图像处理单元1.1.3.2.6通过聚焦检测判断聚焦是否准确、成像是否清晰：若图像已经符合设定标准则自动调焦任务完成；若图像不符合设定标准向中央处理器1.3.1上传调焦镜组1.1.3.2.4新的运动方向和运动幅度数据，调焦工作闭环开始新一轮工作循环，直至图像符合设定标准。
自动成像单元的工作原理与实现方法：
中央处理器1.3.1与自动成像单元构成变焦工作闭环、调焦工作闭环，通过这两个工作闭环完成自动成像任务。
变焦工作闭环完成自动变焦：
中央处理器1.3.1读取变焦镜组1.1.3.1.2的变焦标定值驱动变焦电机1.1.3.1.3、变焦传动组1.1.3.1.4使变焦镜组1.1.3.1.2向相应标定位置运动，变焦编码器1.1.3.1.5实时记录变焦传动组1.1.3.1.4的运动状态同步反馈给中央处理器1.3.1，中央处理器1.3.1算出脉冲修正值并据此发出下一指令，直到变焦传动组1.1.3.1.4到达设定的位置完成对变焦镜组1.1.3.1.2的焦距调整。
调焦工作闭环完成自动调焦：
第一步，白光经由物镜1.1.3.1.1、变焦镜组1.1.3.1.2、调焦镜组1.1.3.2.4到达CCD模块1.1.3.2.5。CCD模块1.1.3.2.5将光信号转换为电信号后传输给图像处理单元1.1.3.2.6。图像处理单元1.1.3.2.6通过聚焦检测判断聚焦是否准确、成像是否清晰并向中央处理器1.3.1上传调焦镜组1.1.3.2.4的运动方向和运动幅度数据；
第二步，中央处理器1.3.1据此向调焦电机1.1.3.2.1发出运动方向和运动幅度指令数据、调焦电机1.1.3.2.1和调焦传动组1.1.3.2.2驱动调焦镜组1.1.3.2.4到达指令位置、调焦编码器1.1.3.2.3记录调焦传动组1.1.3.2.2的实际到达数据并上传至中央处理器1.3.1。CCD模块1.1.3.2.5获得调焦镜组1.1.3.2.4在运动后的新位置上传来的光信号并将其转换成电信号传输至图像处理单元1.1.3.2.6。图像处理单元1.1.3.2.6再次通过聚焦检测判断聚焦是否准确、成像是否清晰：若图像已经符合设定标准则自动调焦任务完成；若图像不符合设定标准向中央处理器1.3.1上传调焦镜组1.1.3.2.4新的运动方向和运动幅度数据，调焦工作闭环开始新一轮工作循环，直至图像符合设定标准。
中央处理器1.3.1至此获得符合设定标准的清晰的物方实景影像。
D. 测距单元的构成、工作原理和功能实现方法
所述测距单元1.1.4包括激光发射装置1.1.4.1、激光接收装置1.1.4.2、距离解算装置1.1.4.3。激光发射装置1.1.4.1连接中央处理器1.3.1，激光接收装置1.1.4.2连接距离解算装置1.1.4.3，距离解算装置1.1.4.3连接中央处理器1.3.1，中央处理器1.3.1向激光发射装置1.1.4.1发出测距指令，激光发射装置1.1.4.1向目标发射激光、激光接收装置1.1.4.2接收自目标返回的激光并过滤掉杂波后传输至距离解算装置1.1.4.3。距离解算装置1.1.4.3将光信号转换成电信号，根据发射-接收之间的时差和激光相位解算出距离数据并上传至中央处理器1.3.1，具体解算实现为现有技术，本实用新型不予赘述。
2）所述分布交互通信系统1.2的构成、工作原理和功能实现方法：
分布交互通信系统1.2是分布交互通用测绘仪主机1与其它分布交互系统处理器之间的通信站。
所述处理器是具有数据通信、数据采集或数据处理能力的装置。
所述分布交互系统是由一组处理器的相互作用构成的工作系统。
所述分布交互系统处理器是构成分布交互系统的处理器，系指：连接在蓝
牙通信网、电台通信网、4G/3G/2.5G公用通信网、有线/无线因特网、cors差分通信网、传感器自组网等各种通信网络上的具有数据通信/数据处理或数据采集能力的装置。例如，包括但不限于连接在所述各种通信网络上的计算机、手机、传感器、分布交互通用测绘仪主机1、外置式三维姿态系统2、全球定位系统基准站、通信平台1.2.5、云计算单元1.3.4等等。所述分布交互系统处理器可以是连接在所述通信网中的一个通信网上的装置，也可以是同时连接在所述通信网中的多个通信网或全部通信网上的装置。
中央处理器1.3.1可同时启用蓝牙通信单元1.2.1、电台通信单元1.2.2、公网通信单元1.2.3、cors差分通信单元1.2.4、通信平台1.2.5、传感器自组网中的部分或全部。
根据中央处理器1.3.1的指令，所述蓝牙通信单元1.2.1在分布交互通用测绘仪主机1与其它分布交互系统处理器之间建立双向数据通信链接。两者之间的距离不超过30米。
根据中央处理器1.3.1的指令，所述电台通信单元1.2.2在分布交互通用测绘仪主机1与其它分布交互系统处理器之间建立双向数据通信链接。两者之间的距离不超过30公里。
根据中央处理器1.3.1的指令，所述公网通信单元1.2.3经由连接在公用通信网上的通信平台1.2.5，在分布交互通用测绘仪主机1与分布在全球范围内的连接在公用通信网上的其它分布交互系统处理器之间建立双向数据通信链接。所述通信平台1.2.5用于分布交互系统处理器之间的点对点数据互传和点对多点的数据广播。在公用通信网覆盖范围之内，通信连接点之间没有空间位置限制也没有距离限制。
所述通信平台1.2.5是连接在公用通信网上的计算机通信服务器，通过公网通信单元1.2.3与中央处理器1.3.1连接，用于在分布交互系统处理器之间建立实时互通的数据链。
根据中央处理器1.3.1的指令，所述cors差分通信单元1.2.4通过2.5G公用通信网中的专用cors差分通信信道与当地的cors差分服务平台建立双向数据通信链接。所述cors差分通信单元1.2.4适用于公用cors差分网、自组cors差分网，统一采用公用通信网中的某一信道进行差分通信。在当地cors差分通信网的覆盖范围之内，两者之间没有空间位置限制也没有距离限制。
分布交互通用测绘仪主机1可通过所述分布交互通信系统1.2同时连接承载于蓝牙通信网、电台通信网、4G/3G/2.5G公用通信网、有线/无线因特网、cors差分通信网等各种通信网络上的多个其它分布交互系统处理器，也可一次只连接承载于一个或多个通信网络上的一个或多个其它分布交互系统处理器。
3）所述数据处理系统1.3的构成、工作原理和功能实现方法：
所述数据处理系统1.3包括中央处理器1.3.1、人机交互单元1.3.3。
所述中央处理器1.3.1是包括CPU、内存储器、外存储器、数据接口单元1.3.1.1、电源管理单元1.3.1.2在内的数据处理单元。
所述数据接口单元1.3.1.1的上行端口连接中央处理器1.3.1的CPU，下行端口连接包括全球定位单元、内置式三维姿态单元、自动成像单元、测距单元、蓝牙通信单元1.2.1、电台通信单元1.2.2、公网通信单元1.2.3、cors差分通信单元1.2.4、人机交互单元1.3.3、电源单元1.3.2在内的分布交互通用测绘仪主机1的所有工作单元。
所述电源管理单元1.3.1.2是具有数据处理能力的DSP，承担分布交互通用测绘仪主机1的电源管理任务。电源管理单元1.3.1.2的上行端口连接中央处理器1.3.1的CPU，下行端口通过连接数据接口单元1.3.1.1连接分布交互通用测绘仪主机1的所有工作单元。
所述人机交互单元1.3.3包括触摸屏和按键，经由数据接口单元1.3.1.1连接中央处理器1.3.1的CPU。
所述数据链的建立方式：中央处理器1.3.1通过蓝牙通信单元1.2.1与外置式三维姿态系统2.1、联用式三维姿态系统2.2、大功率数传电台、距离分布交互通用测绘仪主机130米内的需要蓝牙通信的其它分布交互系统处理器建立数据链；中央处理器1.3.1通过电台通信单元1.2.2或公网通信单元1.2.3或cors差分通信单元1.2.4，与距离分布交互通用测绘仪主机130公里内的其它分布交互系统处理器建立数据链；中央处理器1.3.1通过公网通信单元1.2.3或cors差分通信单元1.2.4在分布交互通用测绘仪主机1与其它分布交互系统处理器之间建立数据链。在所述公用通信网或cors差分通信网的通信覆盖范围内，分布交互通用测绘仪主机1与其它分布交互系统处理器之间的数据互连无距离限制、无空间位置限制。
所述云计算平台1.3.4是连接在公用通信网上的计算机运算服务器，通过公网通信单元1.2.3与中央处理器1.3.1连接，用于为所有分布交互系统处理器提供大数据量的高速云计算服务。
4）同轴同心
首先构建视准轴：设计制作光学支架，使得物镜1.1.3.1.1的视准轴、变焦镜组1.1.3.1.2的视准轴、调焦镜组1.1.3.2.4的视准轴、CCD模块1.1.3.2.5光学镜头的视准轴处在同一直线上。
自动成像单元的视准轴M：物镜1.1.3.1.1的视准轴、变焦镜组1.1.3.1.2的视准轴、调焦镜组1.1.3.2.4的视准轴、CCD模块1.1.3.2.5光学镜头的视准轴处在同一直线M上时，直线M称为自动成像单元的视准轴。
三光同轴：自动成像单元视准轴M、激光发射装置1.1.4.1的光轴N、激光接收装置1.1.4.2的光轴P三者相互平行或重合，称为三光同轴。
多轴同心：所述自动成像单元的视准轴M与直线L垂直相交于O’’点。其中L是如下两点构成的直线：全球定位天线1.1.1.1的相位中心点O1、莫氏锥度公口端同轴接口1.4与外置式三维姿态系统2和全姿态全地形实时动态测量杆3上相应接口端，例如莫氏锥度母口端2.1.1.1，的组合到位点 O2。O’’点称为分布交互通用测绘仪主机1的校准坐标系原点，坐标为（0,0,0）。
二、实施例所提供外置式三维姿态系统2的具体实现：
外置式三维姿态系统2可以采用支架式三维姿态系统2.1或联用式三维姿态系统2.2两种实施方式。
所述支架式三维姿态系统2.1、联用式三维姿态系统2.2具有相同的作用和使用方法、适用于不同型号和外形的分布交互通用测绘仪主机1：分布交互通用测绘仪主机1安装在支架式三维姿态系统2.1上使用时，后者为前者提供角秒级精度的三维姿态数据，两者共同构成一个具有角秒级姿态测量精度的完整的分布交互系统处理器；分布交互通用测绘仪主机1安装在联用式三维姿态系统2.2上使用时，后者为前者提供角秒级精度的三维姿态数据，两者共同构成一个具有角秒级姿态测量精度的完整的分布交互系统处理器。
本实用新型所提出保护的外置式三维姿态系统2采用联用式三维姿态系统2.2。
参见图2，所述联用式三维姿态系统2.2，包括同轴连接器2.2.1、经纬仪2.2.2、蓝牙通信单元2.2.3。经纬仪2.2.2是现有技术，包括经纬仪望远镜、经纬仪横轴、经纬仪竖轴、经纬仪仰俯运动编码器、经纬仪支架、经纬仪航向运动编码器、经纬仪微机板、经纬仪电子水泡，本实用新型不予赘述。
所述同轴连接器2.2.1包括水平调节器2.2.1.1、航向调节器2.2.1.2、配重件2.2.1.3、紧固件2.2.1.4。所述水平调节器2.2.1.1具有3个调节螺杆，用于调节同轴连接器2.2.1与经纬仪2.2.2的望远镜之间的相对位置，使水平调节器2.2.1.1的3个调节螺杆构成的平面平行于经纬仪2.2.2的望远镜的视准轴。所述航向调节器2.2.1.2是一个可调节分布交互通用测绘仪主机1在同轴连接器2.2.1上的航向角角度并予固定的具有莫氏锥度的固件，用于保证自动成像单元的视准轴与经纬仪2.2.2的望远镜视准轴平行。所述配重件2.2.1.3的质量与分布交互通用测绘仪主机1的质量相同，两者在经纬仪2.2.2的望远镜上的安装方向相反，使分布交互通用测绘仪主机1在联用式三维姿态系统2.2上做仰俯运动时能够自由停留在任意角度的位置上。在分布交互通用测绘仪主机1中使用联用式三维姿态系统2.2时，所述紧固件2.2.1.4将全球定位单元的全球定位接收机天线即全球定位天线1.1.1.1的相位中心O2固定在经纬仪2.2.2的竖轴中轴线上，并提供莫氏锥度母口端和莫氏锥度公口端同轴接口1.4配合，完成分布交互通用测绘仪主机1和联用式三维姿态系统2.2之间的紧固连接。
所述蓝牙通信单元2.2.3安装并连接在经纬仪的微机板上，实时读取经纬仪微机板数据并实时传输至蓝牙通信单元1.2.1。蓝牙通信单元1.2.1经由数据接口单元1.3.1.1将经纬仪微机板数据上传至中央处理器1.3.1，使中央处理器1.3.1获得分布交互通用测绘仪主机1在联用式三维姿态系统2.2上的实时动态三维姿态数据。
O点是W的质心：W是由分布交互通用测绘仪主机1、同轴连接器(2.2.1)、经纬仪望远镜、经纬仪横轴，组合后的物理整体。
分布交互通用测绘仪主机1与联用式三维姿态系统2.2组合装配后的轴系图例可参见图3。联用式三维姿态系统2.2中，直线L与经纬仪2.2.2的竖轴中轴线重合。O''点是自动成像单元的视准轴M与直线L垂直相交的交点，
O2是全球定位天线1.1.1.1的相位中心，O1是莫氏锥度公口端同轴接口1.4与紧固件2.2.1.4所提供莫氏锥度母口端的组合到位点。
经纬仪视准轴记为M0，O点是W的质心，同时是经纬仪横轴与经纬仪望远镜视准轴的交点。
本实用新型仅要求保护硬件结构，具体使用方式可由本领域技术人员自行设定。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的。因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
Claims (5)
1.一种联用式三维姿态系统，其特征在于：所述联用式三维姿态系统（2.2）包括同轴连接器（2.2.1）、经纬仪（2.2.2）、蓝牙通信单元（2.2.3）；
所述同轴连接器（2.2.1）包括水平调节器（2.2.1.1）、航向调节器（2.2.1.2）、配重件（2.2.1.3）、紧固件（2.2.1.4）；
所述蓝牙通信单元（2.2.3）安装并连接在经纬仪的微机板上。
2.根据权利要求1所述联用式三维姿态系统，其特征在于：所述水平调节器（2.2.1.1）包括3个调节螺杆，3个调节螺杆构成的平面平行于经纬仪（2.2.2）的望远镜的视准轴。
3.根据权利要求1所述联用式三维姿态系统，其特征在于：所述航向调节器（2.2.1.2）是一个能够调节分布交互通用测绘仪主机（1）在同轴连接器（2.2.1）上的航向角角度并予固定的具有莫氏锥度的固件。
4.根据权利要求1所述联用式三维姿态系统，其特征在于：所述配重件（2.2.1.3）的质量与分布交互通用测绘仪主机（1）的质量相同，两者在经纬仪（2.2.2）的望远镜上的安装方向相反。
5.根据权利要求1或2或3或4所述联用式三维姿态系统，其特征在于：在分布交互通用测绘仪主机（1）上使用联用式三维姿态系统（2.2）时，所述紧固件（2.2.1.4）将全球定位天线（1.1.1.1）的相位中心O2固定在经纬仪（2.2.2）的竖轴中轴线上，并提供莫氏锥度母口端和分布交互通用测绘仪主机（1）的莫氏锥度公口端同轴接口(1.4)配合，完成分布交互通用测绘仪主机（1）和联用式三维姿态系统（2.2）之间的紧固连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621161037.3U CN206132070U (zh) | 2016-11-01 | 2016-11-01 | 联用式三维姿态系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621161037.3U CN206132070U (zh) | 2016-11-01 | 2016-11-01 | 联用式三维姿态系统 |
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| CN206132070U true CN206132070U (zh) | 2017-04-26 |
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| CN (1) | CN206132070U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108226960A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 北京日月九天科技有限公司 | 一种配置全球导航卫星系统测向功能的天文望远镜 |
-
2016
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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