CN201772863U - 移动式取像设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种移动式取像设备,其在一驱动装置上架设至少一取像装置,该驱动装置可带动该取像装置沿片状材料的排列方向移动,让该取像装置对该片状材料进行局部取像,之后再将各取像装置拍摄所得的影像分别整理并组成一完整的图像,确保各片状材料间的间隙的影像品质可达到“易辨认”的程度,进而提高计算该片状材料的数量的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可对层叠的片状材料进行局部取像,以提高计算该片状材料的数量准确性的移动式取像设备。
背景技术
现有技术中对片状材料,例如:晶片、光碟片...等,进行计数的方式,主要是利用一组高度固定的取像系统对层叠的整体片状材料进行取像,再根据各片状材料的间隙的影像特性来分辨其间隔,进而达到计算该片状材料数量的目的。
然而,当片状材料的数量多且该现有技术的取像系统仍然必须一次对所有片状材料进行取像时,各片状材料的厚度的变化以及表面材料特性(例如:光的反射、折射...等)的变异性,会令所取得的影像不易于辨认各片状材料之间的间隙,从而导致计算所得的数量有不准确的疑虑。故现有技术的片状材料的取像系统实有待进一步改良之处。
发明内容
有鉴于前述现有技术的缺点,本实用新型提供一种移动式取像设备,希凭借设计依序针对层叠的片状材料的各部位进行局部取像,确保各片状材料的间隙的影像品质可易于辨认,进而提高计数的准确性。
为了达到上述的实用新型目的,本实用新型所利用的技术手段系使一移动式取像设备包括一驱动装置以及至少一取像装置,该取像装置架设于该驱动装置上,而可受该驱动装置的带动而移动。
所述驱动装置包括一支架、一马达、两从动轮、一从动带、两传动轮及一传动带,该马达上突伸有一驱动轴,该两从动轮分别经由一轴杆间隔枢设于该支架上,该从动带套设于该两从动轮上,该两传动轮分别固设于该马达的驱动轴以及其中一从动轮所设的轴杆上,该传动带套设于该两传动轮上;
所述取像装置架设于该驱动装置的从动带上。
所述从动轮与传动轮可为皮带轮,所述从动带与传动带可为时规皮带。
所述从动轮与传动轮可为链轮,所述从动带与传动带可为链条。
所述驱动装置可为导螺杆与滑台的组合或其他线性移动的装置。
所述移动式取像设备可具有多个取像装置。
凭借如上所述的设计,当驱动装置带动取像装置沿片状材料的迭置或排列方向移动时,可让该取像装置对该片状材料进行局部取像,之后再将各取像装置拍摄所得的影像分别整理并组合成一完整的图像,确保各片状材料间的间隙的影像品质可达到“易辨认”的程度,进而提高计算该片状材料的数量的准确性;此外,利用本实用新型的移动式取像设备可取得更为清晰且解析度更高的影像的特性,还可进一步量测该片状材料的厚度、一片状材料的各部位的厚度差、以及该片状材料的翘曲的变化。
附图说明
图1为本实用新型的前视示意图;
图2为本实用新型于实施状态的侧视图;
图3为本实用新型对片状材料取像的示意图;
图4为本实用新型量测片状材料的厚度的示意图;
图5为本实用新型量侧片状材料的翘曲变化的示意图。
附图标记说明:10-驱动装置;11-支架;12-马达;121-驱动轴;13-从动轮;131A、131B-轴杆;14-从动带;15-传动轮;16-传动带;20-取像装置;30、30A、30B-片状材料。
具体实施方式
以下配合附图及本实用新型的较佳实施例,进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。
参见图1及图2所示,本实用新型的移动式取像设备包括一驱动装置10以及至少一取像装置20,其中:
驱动装置10包括一支架11、一马达12、两从动轮13、一从动带14、两传动轮15及一传动带16,该马达12上突伸有一驱动轴121,该两从动轮13分别经由一轴杆131A、131B间隔枢设于该支架11上,该从动带14套设于该两从动轮13上,该两传动轮15分别固设于该马达12的驱动轴121以及其中一从动轮13所设的轴杆131A上,该传动带16套设于该两传动轮15上;
具体的来说,该从动轮13与传动轮15可为皮带轮,该从动带14与传动带16则为与该皮带轮相配合的时规皮带,或者该从动轮13与传动轮15亦可为链轮,而该从动带14与传动带16则为与该链轮相配合的链条,使得当马达12驱动其驱动轴121转动时,可经由该传动轮15、传动带16与从动轮13带动该从动带14环绕该两从动轮13转动;
此外,上述驱动装置亦可为导螺杆与滑台的组合或其他线性移动的装置;
取像装置20架设于该驱动装置10的从动带14上,而可随该从动带14沿片状材料30的排列方向移动;
在本实用新型的具体实施方式中,该片状材料30由下而上层叠设置,而该驱动装置10的从动轮13亦相配合地上、下间隔设置于该支架11上,且该驱动装置10的从动带14上横向设有三个位于同一高度的取像装置20。
配合参见图3所示,凭借上述利用驱动装置10带动取像装置20上、下移动的设计,可让该取像装置20对该层叠设置的片状材料30进行局部取像,较佳地,每次须对至少三片片状材料30进行取像,之后再将各取像装置20拍摄所得的影像分别整理并组成一完整的图像,如此确保各片状材料30间的间隙的影像品质可达到“易辨认”的程度,进而提高计算该片状材料30的数量的准确性。
此外,进一步参见图4所示,利用本实用新型的移动式取像设备可取得更为清晰且解析度更高的影像的特性,还可进一步量测该片状材料30A的厚度,且配合多个取像装置20同时量测同一片状材料30A不同位置的厚度,更可测得该片状材料30A各部位的厚度差;再者,进一步参见图5所示,连该片状材料30B的翘曲的变化也可由所取得的图像进行观察。
唯上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,当不能以此限定本实用新型实施的范围,故举凡数值的变更或等效组件的置换,或依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰,都应仍属本实用新型专利涵盖的范畴。
Claims (5)
1.一种移动式取像设备,其特征在于,包括一驱动装置以及至少一个取像装置,该取像装置架设于该驱动装置上,能够受该驱动装置的带动而移动。
2.如权利要求1所述的移动式取像设备,其特征在于:
所述驱动装置包括一支架、一马达、两从动轮、一从动带、两传动轮及一传动带,该马达上突伸有一驱动轴,该两从动轮分别经由一轴杆间隔枢设于该支架上,该从动带套设于该两从动轮上,该两传动轮分别固设于该马达的驱动轴以及其中一从动轮所设的轴杆上,该传动带套设于该两传动轮上;
所述取像装置架设于该驱动装置的从动带上。
3.如权利要求2所述的移动式取像设备,其特征在于,所述从动轮与传动轮为皮带轮,所述从动带与传动带为时规皮带。
4.如权利要求2所述的移动式取像设备,其特征在于,所述从动轮与传动轮为链轮,所述从动带与传动带为链条。
5.如权利要求1至4任一项所述的移动式取像设备,其特征在于,所述的取像装置的数量为多个。
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Cited By (2)
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CN109483557A (zh) * | 2017-09-12 | 2019-03-19 | 长鑫存储技术有限公司 | 具有摄像侦测装置的机械手臂组件及半导体生产设备 |
CN112556578A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-26 | 黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院) | 一种多功能尺寸检测机器人 |
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- 2010-07-22 CN CN2010202702400U patent/CN201772863U/zh not_active Expired - Fee Related
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