CN102768239A - 油套管漏磁探伤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了油套管漏磁探伤机，该漏磁探伤机包括控制柜、计算机和流水线检测系统和打标机，控制柜分别与计算机、流水线检测系统和打标记由信号线连接，流水线检测系统包括多个夹紧驱动装置、纵向缺陷检测装置和横向缺陷检测装置。通过流水线检测系统上的红外监视传感器检测到套管缺陷的电信号经信号放大电路和消噪电路后，分为两路，一路由信号处理电路经计算机驱动打标机在有缺陷的部分进行准确喷涂标记，另一路将缺陷信号混合成模拟信号经计算机的A/D转换电路，在计算机显示屏上显示缺陷程度。采用本发明的技术方案，可以使油套管在流水线上旋转运动中进行缺陷检测，耗电量小，节能环保，检测灵敏度高，在对不同管径的套管检测时不需更换探头，检测效率高，能顺利避开油套管节箍，且检测后探头能自动复位，使用寿命长，降低了成本，提高了检测质量和检测效果。

Description

油套管漏磁探伤机

技术领域

本发明涉及一种利用直流漏磁探伤原理对铁磁性管材或棒材探伤的装置，具体是在流水线上对带有节箍的且被严重油污的长型钢管进行直流无损检测的油套管漏磁探伤机。

背景技术

市场上的油套管在销售和安装过程中，很多管体内外壁存在裂纹、腐蚀坑、夹杂、折叠、麻点等缺陷，仅凭肉眼是无法进行识别和检测，这就需要仪器进行检测和探伤。目前，市场上对油套管进行检测的漏磁探伤机在检测流水线上对油套管进行缺陷检测时，整台机器结构复杂，维修困难，灵敏度差，成本高，耗电量大，不环保，在对不同管径的油套管进行检测时需更换不同的探头，这样，在检测时就得准备不同规格的探头，撤换非常不方便，检测效率低；另外，由于油套管中间都有节箍存在，在检测时易损伤探头，造成整机的寿命达不到要求，增加了成本，同时也严重影响了检测质量和检测效果。

发明内容

 本发明的目的在于提供油套管漏磁探伤机，该漏磁探伤机能使油套管在旋转运动中进行缺陷检测，耗电量小，节能环保，检测灵敏度高，在对不同管径的套管检测时不需更换探头，检测效率高，能顺利避开油套管节箍，且检测后探头能自动复位，使用寿命长，降低了成本，提高了检测质量和检测效果。

为达到上述目的，本发明油套管漏磁探伤机包括控制柜、计算机和流水线检测系统和打标机，控制柜分别与计算机、流水线检测系统和打标记由信号线连接；所述控制柜包括信号放大电路、消噪电路、信号处理电路，流水线检测系统包括红外监视传感器，由流水线检测系统上的红外监视传感器检测到套管缺陷的电信号经信号放大电路和消噪电路后，分为两路，一路由信号处理电路经计算机驱动打标机在有缺陷的部分进行准确喷涂标记，另一路将缺陷信号混合成模拟信号经计算机的A/D转换电路，在计算机显示屏上显示缺陷程度，其特征是：所述流水线检测系统包括多个夹紧驱动装置、纵向缺陷检测装置和横向缺陷检测装置；

所述流水线检测系统的多个夹紧驱动装置均包括流水线检测系统下方的机箱、固定在机箱内的减速电机和驱动气缸、固定在机箱上方的机架和固定在机架内的夹紧组件和驱动组件；所述夹紧组件固定在机架内的上部，是由夹紧手轮、夹紧气缸，拖板、夹紧辊轮、升降板和左右两根导向柱，夹紧手轮与固定在机架上端面板上的拖板螺纹连接，夹紧气缸通过气缸座固定在拖板上，拖板的下方设有升降板，升降板与夹紧气缸的气缸轴固定，升降板的台面左右两端设有左右两根导向柱，左右两根导向柱分别活动套在机架上端面板的左右导向孔中，在升降板的下端设有夹紧辊轮，夹紧辊轮通过轴固定在左右两侧的固定板的孔中，左右两侧的固定板与升降板固定连接，在固定板的孔中设有避让弹簧；所述驱动组件设在机架内的下部，固定在机箱面板上，是由主动链轮、从动链轮、传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ和轴承座组成，减速电机与主动链轮、主动链轮与从动链轮之间分别通过链条连接，传送辊Ⅰ固定在主动链轮上的主动轴上，传送辊Ⅱ固定在从动链轮的从动轴上，主动轴和从动轴的两端分别通过轴承固定在轴承座上，主动轴和从动轴两端的轴承座固定设在机箱上端的面板上；所述传送辊Ⅰ和传送辊Ⅱ的安装的角度与夹紧辊轮的安装角度一致，均与油套管的轴心线成一定的夹角；

所述流水线检测系统的纵向缺陷检测装置包括固定在检测流水线机箱上的燕尾滑板、设在燕尾滑板槽口中的左右两个纵向磁极线包，在机箱上设有纵向检测机架、纵向主气缸、纵向小气缸、纵向调节手轮、纵向升降台板、纵向探头架和纵向探头组件；所述纵向主气缸固定设在纵向检测机架的上端，纵向主气缸通过轴与纵向升降台板固定，纵向小气缸固定设在纵向升降台板上，纵向调节手轮与纵向升降台板螺纹连接，在纵向升降台板的下方设有纵向探头架，在纵向升降台板的下端设有纵向固定柱，纵向探头架与纵向固定柱活动连接，在纵向探头架上方的纵向固定柱上设有弹簧Ⅰ，纵向探头架上还固定设有纵向导向柱，纵向导向柱的下端纵向探头架固定，上端通过导向套与纵向升降台板活动连接；纵向探头架的下方设有纵向探头组件，纵向探头组件一端通过可以转动的销轴与纵向探头架活动固定，另一端设有纵向导向支柱，纵向导向支柱的上端与纵向探头架连接，在纵向导向支柱上设有纵向减震弹簧；所述纵向小气缸通过其轴上的纵向连接头与纵向钢丝绳连接，纵向钢丝绳的另一端与纵向探头组件固定；在左纵向磁极线包的左侧固定设有纯铁制成的纵向左支撑板，在右纵向磁极线包的右侧固定设有纯铁制成的纵向右支撑板，纵向左右支撑板之间设有纯铁制成的纵向导磁连接板，左右纵向磁极线包产生的磁场经纵向左右支撑板和纵向导磁连接板构成回路，在纵向左磁极线包的右端和纵向右磁极线包的左端分别固定设有极靴；

所述流水线检测系统的横向缺陷检测装置包括固定在检测流水线机箱左右两个横向激磁线包，在左右两个横向激磁线包之间的机箱上固定设有横向机架以及设在横向机架上的横向主气缸、横向小气缸、横向手轮、横向升降台板、横向探头架和横向探头组件；所述横向主气缸固定设在横向机架的上端，横向主气缸通过轴与横向升降台板固定，横向小气缸固定设在横向升降台板上，横向手轮与横向升降台板螺纹连接，在横向升降台板的下方设有横向探头架，在横向升降台板的下端设有横向固定柱，横向探头架与横向固定柱活动连接，在横向探头架上方的横向固定柱上设有弹簧Ⅱ，横向探头架上还固定设有横向导向柱，横向导向柱的下端横向探头架固定，上端通过导向套与横向升降台板活动连接；横向探头架的下方设有横向探头组件，横向探头组件一端通过可以转动的销轴与横向探头架活动固定，另一端设有横向导向支柱，横向导向支柱的上端与横向探头架连接，在横向导向支柱上设有横向减震弹簧；所述横向小气缸通过其轴上的横向连接头与横向钢丝绳连接，横向钢丝绳的另一端与横向探头组件固定；所述横向探头组件与纵向探头组件的结构相同，均是由高磁敏性长条形探头和与长条形探头相匹配的探头支架组成，长条形探头通过螺丝与探头支架固定。

在夹紧辊轮、传送辊Ⅰ和传送辊Ⅱ的辊轮周围均包裹一层主要由聚胺脂成分组成的胶。

在上述技术方案中，设置了被检测油套管的夹紧驱动机构，纵向和横向缺陷检测装置，夹紧驱动装置主要是用来使被检测油套管扶正定位，在探伤机的设定轴线上，并夹紧旋转驱动。它的结构是由夹紧辊轮与其下方的传送辊Ⅰ和传送辊Ⅱ，夹紧辊轮与其下方的传送辊Ⅰ和传送辊Ⅱ都能伸降滑动，通过夹紧气缸的运动带动升降板和固定在升降板上的夹紧辊轮上下运动，通过驱动气缸的运动带动机箱上端的面板和固定在机箱面板上传送辊Ⅰ和传送辊Ⅱ上下运动，来对油套管的夹紧位置进行调节；通过机箱内的减速电机的链传动使固定在机箱面板上的传送辊Ⅰ和传送辊Ⅱ产生旋转，另外，因夹紧辊轮、传送辊Ⅰ和传送辊Ⅱ均与套管的轴心线成夹角，在检测时通过夹紧辊轮和传送辊Ⅰ和传送辊Ⅱ的转动就能带动管体旋转前进；本漏磁探伤机的气缸动作、纵向和横向缺陷检测装置均受控制柜控制。当被检测油套管或其节箍到达时，红处监视传感器动作发出信号驱动对应的电磁阀动作，则受该电磁阀控制的气缸动作，由气缸控制的纵向检测和横向检测装置动作，使探头保持检测状态。当流水线检测系统的横向探头或纵向探头采集到油套管缺陷的漏磁信号时，它将此信号传输给控制柜内的放大器，经噪波滤波，分为两路，一路将缺陷信号混合成模拟信号经计算机的A/D转换电路，在计算机显示屏上显示缺陷程度，直观显示钢管检测的情况。另一路由信号处理电路驱动打标机在有缺陷的部分进行准确喷涂标记，对缺陷超标的钢管，并将该废管自动下到废管架，好管则上到成品架。为了使横向和纵向上的探头紧贴被测管体和避让节箍，纵向检测装置和横向检测装置上都安装了避让弹簧和复位弹簧，以保护探头，增加探头寿命，减小振动，以及减小盲区。

本漏磁探伤机优点在于：

1、由于能数字化显示钢管的缺陷位置及缺陷的深度，应而能直观反映油套管整体缺陷情况，避免误判，漏判减小损失。

2、纵向探头和横向探头新颖、独特，效果优势明显。国内外传统的横向探头都采用圆周抱合紧贴式，检测不同管径的油管需要换相同规格的探头，这样，检测时就得准备不同规格的探头，撤换也不方便。本发明的纵向探头和横向探头是一个长条形，其长度也就是探测区域是该管螺距的1.2倍以上。在检测不同管径的油管时，不需要换相同规格的探头，只需要旋动手轮，使纵向探头和横向探头水平底面刚好贴在被测油管的外表面，操作起来方便；探头内的检测元件采用高磁敏元件，探头与油管的外表面，可以有1-2mm的间隙，另外加装减振弹簧大大提高探头的使用寿命；由于探头在油管的正上方且与油管不接触，对油管表面油污就不作要求，实用性增强。

3、节能环保。该漏磁探伤机的整机功率小于5KW。

4、对多种规格的油管可以实现混检：通过主机上的红外头，识别管径，发信号给计算机，再由控制柜控制各项机械动作，实现不同管径的钢管混检。使用起来方便、快捷。

5、检测方便灵活。纵向检测装置和横向检测装置上都安装了避让弹簧和复位弹簧，能顺利避开油套管节箍，且检测后探头能自动复位。

6、夹紧辊轮与其下方的传送辊Ⅰ和传送辊Ⅱ上的滚轮包胶，一方面可以减小生产检测的噪音污染，环保；另一方面可以可以很大提高滚轮使用寿命，该胶主要成分是聚胺脂，与传统的铸铁相比有更强的韧性、耐磨性，滚轮使用寿命也就大大地提高。

附图说明

图1是本发明漏磁探伤机的原理框图；

图2是本发明漏磁探伤机的流水线检测系统结构示意图；

图3是图2中的夹紧驱动装置结构示意图；

图4是图3中的A—A剖视图；

图5是图3中的B—B剖视图；

图6是图2中的纵向检测装置结构示意图；

图7是图6的右视图；

图8是本发明中流水线检测系统中的纵向探头或横向探头的结构示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是图2中的横向检测装置结构示意图；

图11是本发明漏磁探伤机的控制柜的电路原理框图；

图12是图11中的信号放大电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对发明漏磁探伤机作进一步详细描述。

由图1可见，本实施例的一种油套管漏磁探伤机，包括控制柜、计算机和流水线检测系统和打标机，控制柜分别与计算机、流水线检测系统和打标记由信号线连接；控制柜包括信号放大电路、消噪电路、信号处理电路，流水线检测系统包括红外监视传感器，由流水线检测系统上的红外监视传感器检测到套管缺陷的电信号经信号放大电路和消噪电路后，分为两路，一路由信号处理电路经计算机驱动打标机在有缺陷的部分进行准确喷涂标记，另一路将缺陷信号混合成模拟信号经计算机的A/D转换电路，在计算机显示屏上显示缺陷程度。

由图2可见，本实施例漏磁探伤机中的流水线检测系统包括三个夹紧驱动装置Ⅰ、纵向缺陷检测装置Ⅱ和横向缺陷检测装置Ⅲ，在具体实施中，可以根据需要增加或减少夹紧驱动装置的设置个数。在本实施例中，油套管经第一个夹紧驱动装置Ⅰ旋转驱动前进，进入纵向缺陷检测装置Ⅱ中进行纵向缺陷检测，检测完毕后，再进入第二个夹紧驱动装置Ⅰ进行旋转驱动前进，再进入横向缺陷检测装置Ⅲ中进行横向缺陷检测，最后进入第三个夹紧驱动装置Ⅰ中进行驱动前进，实现了油套管流水式检测。当流水线检测系统的横向探头或纵向探头采集到油套管缺陷的漏磁信号时，它将此信号传输给控制柜内的放大器，经噪波滤波，分为两路，一路将缺陷信号混合成模拟信号经计算机的A/D转换电路，在计算机显示屏上显示缺陷程度，直观显示钢管检测的情况。另一路由信号处理电路驱动打标机在有缺陷的部分进行准确喷涂标记，对缺陷超标的钢管，并将该废管自动下到废管架，好管则上到成品架。

图3是流水线检测系统中夹紧驱动装置Ⅰ的结构示意图。由图3、图4、图5可见，夹紧驱动装置Ⅰ包括流水线检测系统下方的机箱1、固定在机箱1内的减速电机2和驱动气缸2’、固定在机箱1上方的机架3和固定在机架3内的夹紧组件和驱动组件；夹紧组件固定在机架3内的上部，是由夹紧手轮4、夹紧气缸5，拖板6、夹紧辊轮7、升降板8和左右两根导向柱9，夹紧手轮4与固定在机架3上端面板上的拖板6螺纹连接，夹紧气缸5通过气缸座固定在拖板6上，拖板6的下方设有升降板8，升降板8与夹紧气缸5的气缸轴固定，升降板8的台面左右两端设有左右两根导向柱9，左右两根导向柱9分别活动套在机架3上端面板的左右导向孔中，在升降板8的下端设有夹紧辊轮7，夹紧辊轮7通过轴固定在左右两侧的固定板10的孔11中，左右两侧的固定板10与升降板8固定连接，在固定板10的孔11中设有避让弹簧12；驱动组件设在机架3内的下部，固定在机箱1面板上，是由主动链轮13、从动链轮14、传送辊Ⅰ15、传送辊Ⅱ16和轴承座17组成，减速电机2与主动链轮13、主动链轮13与从动链轮14之间分别通过链条连接，传送辊Ⅰ15固定在主动链轮13上的主动轴18上，传送辊Ⅱ16固定在从动链轮14的从动轴19上，主动轴18和从动轴19的两端分别通过轴承固定在轴承座17上，主动轴18和从动轴19两端的轴承座17固定设在机箱1上端的面板上；所述传送辊Ⅰ15和传送辊Ⅱ16的安装的角度与夹紧辊轮7的安装角度一致，均与油套管的轴心线成一定的夹角。在图3中，夹紧辊轮7与其下方的传送辊Ⅰ15和传送辊Ⅱ16都能伸降滑动，通过夹紧气缸5的运动带动升降板8和固定在升降板8上的夹紧辊轮7上下运动，通过驱动气缸2’的运动带动机箱1上端的面板和固定在机箱1面板上传送辊Ⅰ15和传送辊Ⅱ16上下运动，来对油套管的夹紧位置进行调节；通过机箱1内的减速电机2的转动，通过链条使主动链轮13带动从动链轮14转动，再通过主动轴18和从动轴19分别使固定在机箱面板上的传送辊Ⅰ15和传送辊Ⅱ16转动，另外，因夹紧辊轮7、传送辊Ⅰ15和传送辊Ⅱ16均与套管的轴心线成一定的夹角，在检测时通过夹紧辊轮7和传送辊Ⅰ15和传送辊Ⅱ16的转动就能带动管体旋转前进。

图6是本实施例油套管漏磁探伤机的纵向检测装置结构示意图，图7是图6的右视图；由图6、图7可见，流水线检测系统的纵向缺陷检测装置Ⅱ包括固定在检测流水线机箱1上的燕尾滑板20、设在燕尾滑板20槽口中的左右两个纵向磁极线包21和22，在机箱1上设有纵向检测机架23、纵向主气缸24、纵向小气缸25、纵向调节手轮26、纵向升降台板27、纵向探头架28和纵向探头组件29；纵向主气缸24固定设在纵向检测机架23的上端，纵向主气缸24通过轴与纵向升降台板27固定，纵向小气缸25固定设在纵向升降台板27上，纵向调节手轮26与纵向升降台板27螺纹连接，在纵向升降台板27的下方设有纵向探头架28，在纵向升降台板27的下端设有纵向固定柱30，纵向探头架28与纵向固定柱30活动连接，在纵向探头架28上方的纵向固定柱30上设有弹簧Ⅰ31，纵向探头架28上还固定设有纵向导向柱32，纵向导向柱32的下端纵向探头架28固定，上端通过导向套与纵向升降台板27活动连接；纵向探头架28的下方设有纵向探头组件29，纵向探头组件29一端通过可以转动的销轴与纵向探头架28活动固定，另一端设有纵向导向支柱33，纵向导向支柱33的上端与纵向探头架28连接，在纵向导向支柱33上设有纵向减震弹簧34；纵向小气缸25通过其轴上的纵向连接头35与纵向钢丝绳36连接，纵向钢丝绳36的另一端与纵向探头组件29固定；在左纵向磁极线包21的左侧固定设有纯铁制成的纵向左支撑板37，在右纵向磁极线包22的右侧固定设有纯铁制成的纵向右支撑板38，纵向左右支撑板37和38之间设有纯铁制成的纵向导磁连接板39，左右纵向磁极线包21和22产生的磁场经纵向左右支撑板37和38和纵向导磁连接板39构成回路，在纵向左磁极线包21的右端和纵向右磁极线包22的左端分别固定设有极靴40。在本实施例中，当套管管体经过左右两个纵向磁极线包21和22之间时，由纵向主气缸24带动纵向升降台板27下降到套管体上表面高度，再通过纵向调节手轮26对纵向升降台板27、纵向探头架28和纵向探头组件29进行微调，使纵向探头组件29的下表面贴近被测套管的管体。然后纵向小气缸25伸出通过纵向连接头35使纵钢丝绳36下降，等套管管体的端头过去后，纵向探头组件29的水平底面刚好贴在被测油套管的外表面，就可以对油管管体在线检测。在检测遇到套管节箍时，通过红外监视传感器动作发出信号由控制柜控制纵向小气缸25收缩，通过纵向钢丝绳36向上运动，纵向探头组件29的左端通过可以转动的销轴活动固定在纵向探头架28上，纵向探头组件29的右端通过纵向钢丝绳36拉起，使纵向探头组件29的右端上移，避让套管节箍，使节箍能直接撞击通过，减小盲区。节箍通过后，在纵向固定柱30上的弹簧Ⅰ31和纵向导向支柱33上的纵向减震弹簧34的作用下，纵向探头组件29复位，又可以对油管管体进行检测。

由图8、图9可见，纵向探头组件29是高磁敏性长条形探头41和与长条形探头41相匹配的探头支架42组成，长条形探头41通过螺丝与探头支架42固定。

图10是本实施例油套管漏磁探伤机的横向检测装置结构示意图；由图10可见，本实施例的流水线检测系统的横向缺陷检测装置Ⅲ包括固定在检测流水线机箱1左右两个横向激磁线包43和44，在左右两个横向激磁线包43和44之间的机箱1上固定设有横向机架45以及设在横向机架45上的横向主气缸46、横向小气缸47、横向手轮48、横向升降台板49、横向探头架50和横向探头组件51；横向主气缸46固定设在横向机架45的上端，横向主气缸46通过轴与横向升降台板49固定，横向小气缸47固定设在横向升降台板49上，横向手轮48与横向升降台板49螺纹连接，在横向升降台板49的下方设有横向探头架50，在横向升降台板49的下端设有横向固定柱52，横向探头架50与横向固定柱52活动连接，在横向探头架50上方的横向固定柱52上设有弹簧Ⅱ53，横向探头架50上还固定设有横向导向柱54，横向导向柱54的下端横向探头架50固定，上端通过导向套与横向升降台板49活动连接；横向探头架50的下方设有横向探头组件51，横向探头组件51一端通过可以转动的销轴与横向探头架50活动固定，另一端设有横向导向支柱55，横向导向支柱55的上端与横向探头架50连接，在横向导向支柱55上设有横向减震弹簧56；横向小气缸47通过其轴上的横向连接头57与横向钢丝绳58连接，横向钢丝绳58的另一端与横向探头组件51固定。在本实施例中，当套管管体经过左右两个激磁线包43和44之间时，由横向主气缸46带动横向升降台板49下降到套管体上表面高度，再通过横向手轮48对横向升降台板49、横向探头架50和横向探头组件51进行微调，使横向探头组件51的下表面贴近被测套管的管体。然后横向小气缸47伸出通过横向连接头57使横向钢丝绳58下降，等套管管体的端头过去后，横向探头组件51的水平底面刚好贴在被测油套管的外表面，就可以对油管管体在线检测。在检测遇到套管节箍时，通过红外监视传感器动作发出信号由控制柜控制横向小气缸47收缩，通过横向钢丝绳58向上运动，横向探头组件51的左端通过可以转动的销轴活动固定在横向探头架50上，横向探头组件51的右端通过横向钢丝绳58拉起，使横向探头组件51的右端上移，避让套管节箍，使节箍能直接撞击通过，减小盲区。节箍通过后，在横向固定柱52上弹簧Ⅱ53和横向导向支柱55上的减震弹簧的作用下，横向探头组件51复位，又可以对油管管体进行检测。

在本实施例中，横向探头组件51与纵向探头组件29的结构相同，均是由高磁敏性长条形探头41和与长条形探头41相匹配的探头支架42组成，长条形探头41通过螺丝与探头支架42固定。

在本实施例中，在夹紧辊轮7、传送辊Ⅰ15和传送辊Ⅱ16的辊轮周围均包裹一层主要由聚胺脂成分组成的胶。一方面可以减小生产检测的噪音污染，环保；另一方面可以可以很大提高滚轮使用寿命，该胶主要成分是聚胺脂，与传统的铸铁相比有更强的韧性、耐磨性，滚轮使用寿命也就大大地提高。

由图11可见，本实施例的油套管漏磁探伤机的纵向和横向缺陷检测装置内的探头扫查到缺陷，被探头传感器转换为微弱的电信号，经缺陷信号前端放大器的信号放大电路放大至数伏特峰值——峰值电压。各路传感器由于灵敏度不一致，需经增益均衡一致后，通过消噪电路滤除各种干扰噪声，再分为两部分：一部分经信号处理电路逻辑运算、展宽、延时，驱动打标机对钢管有缺陷的部位，准确喷涂标记；另一部分将各路缺陷信号混合成总缺陷模拟信号，经A/D转换电路后，经幅度量化和宽度量化后，在计算机中显示屏上显示缺陷严重程度。

图12所示的是本实施例的油套管漏磁探伤机中控制柜的信号放大电路原理图。由图12可见，R1、R2、R3、R4、为运算放大器Y1的偏置电阻，R5为运算放大器的Y1的反馈电阻，R6为运算放大器Y2的偏置电阻，R7为其反馈电阻，R8为其负载电阻，纵向探头和横向探头都接一组如附图12的信号放大电路。放大器件为运算放大器，±15V双电源供电，其工作原理，当无缺陷信号时，运算放大器Y1差分输入信号为0，输出为0，运算放大放器Y2为同相放大器，因输入为0，输出也为0，当纵向探头和横向探头扫查到油套管缺陷产生的漏磁场时，在其输出端产生毫伏级的电压信号，经运放器Y1差分放大，在其输出端输出约零点几伏峰值，经电容C1耦合，送至运算放大放器Y2的输入端，输出约数伏特峰值的缺陷信号电压。

在本实施例中，当被检测钢管沿着其轴线快速穿过设备的磁化区时，受到纵向和横向稳恒磁化场饱和磁化，对于套管的正常部位，磁力线汇聚且达到饱和状态，管体内无磁力线向外表空间泄露，对于管体内、外壁缺陷，如：纵向裂纹、纵向伤等部位，由于缺陷呈现高磁阻，管体内的磁力线受到高磁阻作用从缺陷的界面折射到外表空间形成漏磁场。在磁化区沿钢管纵向和横向分布着磁敏探头陈列，它们与钢管保持密切贴合，由于左右两个纵向磁极线包21和22以及左右两个横向激磁线包43和44产生磁场，随着钢管的直线旋转前进，纵向和横向探头切割磁力线，对钢管表面出现的漏磁场进行扫查，当扫查到缺陷形成的漏磁场时，其垂直分量被围化成电信号，经过放大和消噪处理后送到计算机进行分析和运算处理，并发出指令驱动打标器，对缺陷工件打标。横向探头用来检测钢管的横向伤缺陷，主要用来检测钢管的横向伤，如钢管内外表面腐蚀、裂纹、通孔、横向伤、折叠、夹杂等。纵向探头用来检测钢管的纵向伤缺陷，主要用来检测钢管纵向伤，如：油管内壁偏磨、油管壁厚变薄等缺陷。

Claims (2)

1.一种油套管漏磁探伤机，包括控制柜、计算机和流水线检测系统和打标机，控制柜分别与计算机、流水线检测系统和打标记由信号线连接；所述控制柜包括信号放大电路、消噪电路、信号处理电路，流水线检测系统包括红外监视传感器，由流水线检测系统上的红外监视传感器检测到套管缺陷的电信号经信号放大电路和消噪电路后，分为两路，一路由信号处理电路经计算机驱动打标机在有缺陷的部分进行准确喷涂标记，另一路将缺陷信号混合成模拟信号经计算机的A/D转换电路，在计算机显示屏上显示缺陷程度，其特征是：所述流水线检测系统包括多个夹紧驱动装置（Ⅰ）、纵向缺陷检测装置（Ⅱ）和横向缺陷检测装置（Ⅲ）；

所述流水线检测系统的多个夹紧驱动装置（Ⅰ）均包括流水线检测系统下方的机箱（1）、固定在机箱（1）内的减速电机（2）和驱动气缸（2’）、固定在机箱（1）上方的机架（3）和固定在机架（3）内的夹紧组件和驱动组件；所述夹紧组件固定在机架（3）内的上部，是由夹紧手轮（4）、夹紧气缸（5），拖板（6）、夹紧辊轮（7）、升降板（8）和左右两根导向柱（9），夹紧手轮（4）与固定在机架（3）上端面板上的拖板（6）螺纹连接，夹紧气缸（5）通过气缸座固定在拖板（6）上，拖板（6）的下方设有升降板（8），升降板（8）与夹紧气缸（5）的气缸轴固定，升降板（8）的台面左右两端设有左右两根导向柱（9），左右两根导向柱（9）分别活动套在机架（3）上端面板的左右导向孔中，在升降板（8）的下端设有夹紧辊轮（7），夹紧辊轮（7）通过轴固定在左右两侧的固定板（10）的孔（11）中，左右两侧的固定板（10）与升降板（8）固定连接，在固定板（10）的孔（11）中设有避让弹簧（12）；所述驱动组件设在机架（3）内的下部，固定在机箱（1）面板上，是由主动链轮（13）、从动链轮（14）、传送辊Ⅰ（15）、传送辊Ⅱ（16）和轴承座（17）组成，减速电机（2）与主动链轮（13）、主动链轮（13）与从动链轮（14）之间分别通过链条连接，传送辊Ⅰ（15）固定在主动链轮（13）上的主动轴（18）上，传送辊Ⅱ（16）固定在从动链轮（14）的从动轴（19）上，主动轴（18）和从动轴（19）的两端分别通过轴承固定在轴承座（17）上，主动轴（18）和从动轴（19）两端的轴承座（17）固定设在机箱（1）上端的面板上；所述传送辊Ⅰ（15）和传送辊Ⅱ（16）的安装的角度与夹紧辊轮（7）的安装角度一致，均与油套管的轴心线成一定的夹角；

所述流水线检测系统的纵向缺陷检测装置（Ⅱ）包括固定在检测流水线机箱（1）上的燕尾滑板（20）、设在燕尾滑板（20）槽口中的左右两个纵向磁极线包（21、22），在机箱（1）上设有纵向检测机架（23）、纵向主气缸（24）、纵向小气缸（25）、纵向调节手轮（26）、纵向升降台板（27）、纵向探头架（28）和纵向探头组件（29）；所述纵向主气缸（24）固定设在纵向检测机架（23）的上端，纵向主气缸（24）通过轴与纵向升降台板（27）固定，纵向小气缸（25）固定设在纵向升降台板（27）上，纵向调节手轮（26）与纵向升降台板（27）螺纹连接，在纵向升降台板（27）的下方设有纵向探头架（28），在纵向升降台板（27）的下端设有纵向固定柱（30），纵向探头架（28）与纵向固定柱（30）活动连接，在纵向探头架（28）上方的纵向固定柱（30）上设有弹簧Ⅰ（31），纵向探头架（28）上还固定设有纵向导向柱（32），纵向导向柱（32）的下端纵向探头架（28）固定，上端通过导向套与纵向升降台板（27）活动连接；纵向探头架（28）的下方设有纵向探头组件（29），纵向探头组件（29）一端通过可以转动的销轴与纵向探头架（28）活动固定，另一端设有纵向导向支柱（33），纵向导向支柱（33）的上端与纵向探头架（28）连接，在纵向导向支柱（33）上设有纵向减震弹簧（34）；所述纵向小气缸（25）通过其轴上的纵向连接头（35）与纵向钢丝绳（36）连接，纵向钢丝绳（36）的另一端与纵向探头组件（29）固定；在左纵向磁极线包（21）的左侧固定设有纯铁制成的纵向左支撑板（37），在右纵向磁极线包（22）的右侧固定设有纯铁制成的纵向右支撑板（38），纵向左右支撑板（37、38）之间设有纯铁制成的纵向导磁连接板（39），左右纵向磁极线包（21、22）产生的磁场经纵向左右支撑板（37、38）和纵向导磁连接板（39）构成回路，在纵向左磁极线包（21）的右端和纵向右磁极线包（22）的左端分别固定设有极靴（40）；

所述流水线检测系统的横向缺陷检测装置（Ⅲ）包括固定在检测流水线机箱（1）左右两个横向激磁线包（43、44），在左右两个横向激磁线包（43、44）之间的机箱（1）上固定设有横向机架（45）以及设在横向机架（45）上的横向主气缸（46）、横向小气缸（47）、横向手轮（48）、横向升降台板（49）、横向探头架（50）和横向探头组件（51）；所述横向主气缸（46）固定设在横向机架（45）的上端，横向主气缸（46）通过轴与横向升降台板（49）固定，横向小气缸（47）固定设在横向升降台板（49）上，横向手轮（48）与横向升降台板（49）螺纹连接，在横向升降台板（49）的下方设有横向探头架（50），在横向升降台板（49）的下端设有横向固定柱（52），横向探头架（50）与横向固定柱（52）活动连接，在横向探头架（50）上方的横向固定柱（52）上设有弹簧Ⅱ（53），横向探头架（50）上还固定设有横向导向柱（54），横向导向柱（54）的下端横向探头架（50）固定，上端通过导向套与横向升降台板（49）活动连接；横向探头架（50）的下方设有横向探头组件（51），横向探头组件（51）一端通过可以转动的销轴与横向探头架（50）活动固定，另一端设有横向导向支柱（55），横向导向支柱（55）的上端与横向探头架（50）连接，在横向导向支柱（55）上设有横向减震弹簧（56）；所述横向小气缸（47）通过其轴上的横向连接头（57）与横向钢丝绳（58）连接，横向钢丝绳（58）的另一端与横向探头组件（51）固定；所述横向探头组件（51）与纵向探头组件（29）的结构相同，均是由高磁敏性长条形探头（41）和与长条形探头（41）相匹配的探头支架（42）组成，长条形探头（41）通过螺丝与探头支架（42）固定。

2.根据权利要求1所述的一种油套管漏磁探伤机，其特征是：在夹紧辊轮（7）、传送辊Ⅰ（15）和传送辊Ⅱ（16）的辊轮周围均包裹一层主要由聚胺脂成分组成的胶。

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