CN207423149U - 一种内螺纹有效旋合深度检测装置 - Google Patents

一种内螺纹有效旋合深度检测装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种内螺纹有效旋合深度检测装置,包括机架、检规、浮动定心机构、旋转驱动装置、第一滑架、第二滑架、直线驱动装置和位移检测器;第一滑架沿直线滑动安装于机架上,第二滑架安装于第一滑架上;旋转驱动装置安装于第二滑架上,直线驱动装置安装于机架上,直线驱动装置的输出端连接第一滑架;浮动定心机构包括:具有通孔的浮动座和连接套,浮动座安装于第二滑架上,连接套可径向移动及轴向转动地设置于通孔中;连接套的前端连接检规,其后端连接旋转驱动装置的输出端;测量传感器连接第一滑架和第二滑架以检测第二滑架的移动距离。本实用新型具有的有益效果:检测速度快,精度高,能适用于大批量的工件检测。

Description

一种内螺纹有效旋合深度检测装置
技术领域
本发明属于螺纹检测技术领域,具体涉及一种内螺纹有效旋合深度检测装置。
背景技术
判断内螺纹质量的合格与否的标准来自于通过特定的检测所获得的有效数据,其中之一便是螺纹的长度是否合格,只有螺纹长度符合标准才能使螺纹起到稳固的连接。
现有的内螺纹检测方式是采用螺纹塞规,以人工操作的方式与工件的内螺纹配合来测量旋合长度,这种检测方法最大的缺点就是费时费力,仅适合单件或小批量检测的要求,无法适应自动生产流水线的生产检测要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种内螺纹有效旋合深度检测装置,检测速度快,精度高,能适用于大批量的工件检测。
为解决现有技术问题,本发明公开了一种内螺纹有效旋合深度检测装置,包括机架、检规、浮动定心机构、旋转驱动装置、第一滑架、第二滑架、直线驱动装置和位移检测器;第一滑架沿第一方向滑动安装于机架上,第二滑架沿第一方向安装于第一滑架上;旋转驱动装置安装于第二滑架上,直线驱动装置安装于机架上,直线驱动装置的输出端连接第一滑架;浮动定心机构包括:具有通孔的浮动座和连接套,浮动座安装于第二滑架上,连接套可径向移动及轴向转动地设置于通孔中;连接套的前端连接检规,其后端连接旋转驱动装置的输出端;位移检测器连接第一滑架和第二滑架以检测第二滑架的移动距离;第一方向平行于检规的轴线。
作为优选方案,浮动座具有若干沿周向分布的容置孔,容置孔的内端连通通孔,容置孔中设置有浮动弹簧,浮动弹簧对连接套形成弹性支撑。
作为优选方案,连接套通过轴承转动安装于通孔中,浮动弹簧对轴承形成弹性支撑。
作为优选方案,容置孔中还设置有钢珠,钢珠的一侧抵接浮动弹簧、其另一侧与轴承的外圆面接触,形成弹性支撑。
作为优选方案,测量传感器具有一数据采集、一连接杆和一检测头,连接杆与机架连接,检测头始终与第二滑架上的挡块接触。
作为优选方案,还包括万向节,万向节的一端连接连接套,另一端连接旋转驱动装置的输出轴。
作为优选方案,还包括联轴器,联轴器的一端连接万向节,另一端连接旋转驱动装置的输出轴。
作为优选方案,第一滑架通过第一直线滑轨机构与机架形成滑动连接,第二滑架通过第二直线滑轨机构与第一滑架形成滑动连接。
作为优选方案,还包括位置检测器,当直线驱动装置驱动检规移动到位时,位置检测器产生动作信号。
作为优选方案,直线驱动装置为气缸或电缸,旋转驱动装置为伺服减速电机。
本发明具有的有益效果:检测速度快,精度高,能适用于大批量的工件检测。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例在前侧视角下的结构立体图;
图2为图1所示实施例在后侧视角下的结构立体图;
图3为图1所示实施例的局部示意图;
图4为图1所示实施例中浮动定心机构的结构前视图;
图5为图4中A-A向剖视图;
图6为图1所示实施例中浮动定心机构的结构立体图。
附图标记:
1机架;2检规;3浮动定心机构;3.1浮动座;3.2连接套;3.3轴承;3.4浮动弹簧;3.5钢珠;3.6螺钉;4旋转驱动装置;5第二滑架;6直线驱动装置;7测量传感器;8联轴器;9万向节;10固定座;11位置检测器;12第一滑架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至6所示,一种内螺纹有效旋合深度检测装置,包括机架1、检规2、浮动定心机构3、旋转驱动装置4、第一滑架12、第二滑架5、直线驱动装置6和测量传感器7;第一滑架12沿第一方向滑动安装于机架1上,第二滑架5沿第一方向安装于第一滑架12上;旋转驱动装置4安装于第二滑架5上,直线驱动装置6安装于机架1上,直线驱动装置6的输出端连接第一滑架12;浮动定心机构3包括:具有通孔的浮动座3.1和连接套3.2,浮动座3.1安装于第二滑架5上,连接套3.2可径向移动及轴向转动地设置于通孔中;连接套3.2的前端连接检规2,其后端连接旋转驱动装置4的输出端;测量传感器7连接第一滑架12和第二滑架5以检测第二滑架5的移动距离;第一方向平行于检规2的轴线。
作为优选方案,浮动座3.1具有8个沿周向均匀分布的容置孔,容置孔的内端连通通孔,容置孔中设置有浮动弹簧3.4,浮动弹簧3.4对连接套3.2形成弹性支撑。容置孔的外端连通至浮动座3.1的外壁,并通过螺钉封口以固定浮动弹簧3.4。
作为优选方案,连接套3.2通过轴承3.3转动安装于通孔中,浮动弹簧3.4对轴承3.3形成弹性支撑。
作为优选方案,容置孔中还设置有钢珠3.5,钢珠3.5的一侧抵接浮动弹簧3.4、其另一侧与轴承3.3的外圆面形成滚动接触。8颗钢珠3.5在360°圆周上通过8根浮动弹簧支住中间滚动轴承3.3,当滚动轴承3.3偏摆时钢珠3.3通过浮动弹簧3.4形成自由偏摆,起到更好的自动定心作用
作为优选方案,测量传感器7精度高,其具有一数据采集、一连接杆和一检测头,连接杆与机架1连接,检测头始终与第二滑架5上的挡块接触。
作为优选方案,还包括万向节9,万向节9的一端连接连接套3.2,另一端连接旋转驱动装置4的输出轴。通过万向节9可以使检规2能够在径向移动过程与旋转驱动装置4的输出轴连接实现扭矩传递。
作为优选方案,还包括联轴器8,联轴器8的一端连接万向节9,另一端连接旋转驱动装置4的输出轴。联轴器8通过短轴连接万向节9,短轴通过固定座10转动安装于第二滑架5上。通过联轴器8可以降低连接精度,使旋转驱动装置4的安装更加方便快捷。
作为优选方案,第一滑架12通过第一直线滑轨机构与机架1形成滑动连接,第二滑架5通过第二直线滑轨机构与第一滑架12形成滑动连接。
作为优选方案,直线驱动装置6为气缸或电缸。
作为优选方案,旋转驱动装置4为伺服减速电机。
作为优选方案,还包括位置检测器11,位置检测器11为光电传感器,当直线驱动装置6驱动检规移动到位时,光电传感器产生检测信号。
使用时,将工件固定好,然后启动直线驱动装置6驱动第一滑架12移动,当位置检测器11产生检测信号时,说明检规到位,其前端移动到工件需检测螺纹孔的端部,此时启动旋转驱动装置4驱动检规2转动与工件旋合,在这个过程中,检规2的前端在浮动定心机构3的辅助定心作用下自动找准工件的中心从而开始旋合。随着检规2的旋转,第二滑架5开始移动直到旋合结束,此时测量传感器7检测到第二滑架5的移动距离即为螺纹的长度。检测完毕,检规2反转退出螺纹,此时第一滑架12复位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种内螺纹有效旋合深度检测装置,包括机架(1),其特征在于:还包括:检规(2)、浮动定心机构(3)、旋转驱动装置(4)、第一滑架(12)、第二滑架(5)、直线驱动装置(6)和测量传感器(7);所述第一滑架(12)沿第一方向滑动安装于所述机架(1)上,所述第二滑架(5)沿所述第一方向安装于所述第一滑架(12)上;所述旋转驱动装置(4)安装于所述第二滑架(5)上,所述直线驱动装置(6)安装于所述机架(1)上,所述直线驱动装置(6)的输出端连接所述第一滑架(12);所述浮动定心机构(3)包括:具有通孔的浮动座(3.1)和连接套(3.2),所述浮动座(3.1)安装于所述第二滑架(5)上,所述连接套(3.2)可径向移动及轴向转动地设置于所述通孔中;所述连接套(3.2)的前端连接所述检规(2),其后端连接所述旋转驱动装置(4)的输出端;所述测量传感器(7)连接所述第一滑架(12)和所述第二滑架(5)以检测所述第二滑架(5)的移动距离;所述第一方向平行于所述检规(2)的轴线。
2.根据权利要求1所述的一种内螺纹有效旋合深度检测装置,其特征在于:所述浮动座(3.1)具有若干沿周向分布的容置孔,所述容置孔的内端连通所述通孔,所述容置孔中设置有浮动弹簧(3.4),所述浮动弹簧(3.4)对所述连接套(3.2)形成弹性支撑。
3.根据权利要求2所述的一种内螺纹有效旋合深度检测装置,其特征在于:所述连接套(3.2)通过轴承(3.3)转动安装于所述通孔中,所述浮动弹簧(3.4)对所述轴承(3.3)形成弹性支撑。
4.根据权利要求3所述的一种内螺纹有效旋合深度检测装置,其特征在于:所述容置孔中还设置有钢珠(3.5),所述钢珠(3.5)的一侧抵接所述浮动弹簧(3.4)、其另一侧与所述轴承(3.3)的外圆面接触。
5.根据权利要求1所述的一种内螺纹有效旋合深度检测装置,其特征在于:所述测量传感器(7)为高精度位移传感器,其具有一数据采集、一连接杆和一检测头,所述连接杆与所述机架(1)连接,所述检测头与与所述第二滑架(5)上的挡块接触。
6.根据权利要求1所述的一种内螺纹有效旋合深度检测装置,其特征在于:还包括万向节(9),所述万向节(9)的一端连接所述连接套(3.2),另一端连接所述旋转驱动装置(4)的输出轴。
7.根据权利要求6所述的一种内螺纹有效旋合深度检测装置,其特征在于:还包括联轴器(8),所述联轴器(8)的一端连接所述万向节(9),另一端连接所述旋转驱动装置(4)的输出轴。
8.根据权利要求1所述的一种内螺纹有效旋合深度检测装置,其特征在于:所述第一滑架(12)通过第一直线滑轨机构与所述机架(1)形成滑动连接,所述第二滑架(5)通过第二直线滑轨机构与所述第一滑架(12)形成滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种内螺纹有效旋合深度检测装置,其特征在于:还包括位置检测器(11),当所述直线驱动装置(6)驱动所述检规(2)移动到位时,所述位置检测器(11)产生动作信号。
10.根据权利要求1所述的一种内螺纹有效旋合深度检测装置,其特征在于:所述直线驱动装置(6)为气缸或电缸,所述旋转驱动装置(4)为伺服减速电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109128783A (zh) * 2018-09-05 2019-01-04 广东贝迪机器人有限公司 一种双平台双头锁螺丝机
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