CN105783832A - 一种应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法，包括如下步骤（a）安装在线检测装置；（b）选择测量基准并调整位移传感器空间位置；（c）数据采集；（d）数据处理分析；（e）模型重构；（f）信息提取。本发明是创新的提出了基于重构模型的外径检测方法,在提供大直径筒型件的状态信息的同时，也提供加工过程外径实时状态。是一种高效率、高精度的大直径在线测量方法,具有更准确、更快的特点。可推广应用到其他高精度的外径在线检测及其他信息的在线检测中,具有很强的工程应用及除推广应用价值。

Description

一种应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法

技术领域

本发明属于进行直径测量的专用检测方法,具体涉及一种应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法,尤其适用于大直径薄壁筒型件。

背景技术

在直径的检测领域中，因产品结构及精度需要，主要有在线、在机及离线三种模式。在机及离线的检测模式可用常规的检测方法如外径千分尺、π尺及环规等方式进行。

当旋压加工所涉及的薄壁圆筒件具有大直径、大长度等特点(例如直径达Ф600mm，壁厚0.5，长度达4000mm，且精度要求为±0.05mm)时，其结构的特殊性决定其旋压加工必须高要求，检测方式必须高标准。因此，对其采取在线检测方式，达到对其加工过程的实时监控及尺寸检测的目的。

目前，在线检测主要有结构光法、机器视觉法、激光扫描法结合CCD摄像机。机器视觉法以及激光扫描结合CCD摄像机法常用于锻压件棒料等精度要求不高的场合。结构光法对于大直径的测量则需要很大的测量位置空间，因此，只适用于Ф200mm以内的直径测量中，这项检测技术常用于机床主轴的精度测量，很少用于产品加工过程的在线测量。

现有技术对于大直径的在线测量，尚未进入到实际工程应用。基于上述问题，对于大直径筒型件旋压过程，迫切需要一种新的外径检测方法及装置，实现对该旋压件外径在线检测，给加工过程提供数据基础。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种能够在旋压加工过程中高精度、方便快捷测量大直径筒型件直径的在线检测方法。

本发明解决问题的技术方案是：一种应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法，所述在线检测装置包括位于旋压机床导轨上的环形架机构、环形架轴向移动机构、环形架横向移动机构、环形架竖直移动机构；所述环形架机构包括圆环和支撑圆环的支撑座，圆环内径大于筒型件外径；所述圆环上安装有至少一个位移传感器，旋压机床芯轴的床头或床尾端的端面安装有角度传感器；所述位移传感器和角度传感器连接有信号调理模块，信号调理模块连接有上位机，上位机内置有数据采集模块和数据处理分析模块；

所述测量旋压过程中筒型件外径的方法包括如下步骤：

(a)安装在线检测装置，将在线检测装置安装在旋压机床导轨上，调整轴向导轨与机床导轨的平行度，角度传感器安装在旋压机床芯轴的床头或床尾端的端面；

(b)选择测量基准并调整位移传感器空间位置，选择芯轴上一固定位置作为参照，要求该位置直径尺寸为已知；将位移传感器以此参照位置为基准调整其空间位置；

调整位移传感器的空间位置时，通过环形架轴向移动机构实现位移传感器轴向位置的调整，通过环形架横向移动机构实现位移传感器横向位置的调整，通过环形架竖直移动机构实现位移传感器竖向位置的调整；

(c)数据采集，旋压加工开始，即可开始检测，上位机得到的角度传感器的信号作为各截面的初始采集位置，在位移传感器完成一圈或n圈测量后，暂停采集；并同时由上位机向环形架轴向机构发送轴向运动指令，带动位移传感器轴向移动微位移；如此循环，完成数据采集，并将数据以截面为单元保存；

(d)数据处理分析，结合数据采集模块得到的数据，通过对数据采取3δ数据剔除法完成粗大数据剔除，然后通过小波或低通滤波方法进行干扰数据处理，之后通过FFT算法进行位移数据频谱分析，最后提取0频位移数据，即为待测件截面轮廓的真实位移数据，将数据以截面为单元保存；

(e)模型重构，结合相应测量点的三维空间坐标，利用曲线重构算法完成截面轮廓重构，然后根据轴向位置，完成轴向曲面轮廓重构，得到待测件部分及全部的外形轮廓；

其重构实施步骤如下:

第一步：设置基准，建立已知的空间坐标系；

第二步：采集点的原始数据为(L_ij,θ_j)，将其进行基准转换，转换成(P_ij,θ_j)，其中，P_ij＝R+d+L_ij……………………………(1)；

第三步：在第二步的基础上进一步转换成截面直角坐标系，转换公式为：

第四步：在第三步的基础上进一步转换成空间坐标系，转换公式为：

第五步：进行截面曲线重构；

第六步：通过Delaunay三角法，用三角面片连接相邻两条轮廓上的点，同步前进重构；

第七步：对曲面进行裁剪、修整，以形成完整的几何三维模型，实现重构；

上述公式(1)～(5)中，R为测量基准面半径；d为传感器与基准面之间安装距离；L_ij为传感器实时采集的位移，P_ij为基准转换后的位移，i为轴向截面计数，j为截面采集点计数，θ_j为某点采集的角度；n为一个截面采集的点的个数；u、v分别为重构的圆心横坐标和纵坐标；轴向移动以基准位置为Z向零点，每次以h步距向前运动；

(f)信息提取，对所关心位置的特征信息提取，从而在线完成外径的实时或历史数据检测。

所述微位移是指很小的行程，一般小于毫米级。

进一步的,所述环形架横向移动机构包括上板、固定于上板的横向导轨；

所述支撑座下端与横向导轨卡合且可沿横向导轨滑动；支撑座的横向侧连接有驱动支撑座滑动的螺纹推杆机构，该螺纹推杆机构包括固定在上板一端的带螺纹孔支座、带外螺纹的第一螺纹推杆，第一螺纹推杆穿过螺纹孔与支撑座横向侧连接；

上述步骤(b)中在调整位移传感器横向位置时，其具体步骤方法为，调整第一螺纹推杆的旋入长度，带动支撑座沿横向导轨移动，从而带动环形架机构横向移动，实现环形架机构上的位移传感器横向位置的调整。

进一步的,所述环形架竖直移动机构包括位于上板下方的下板，下板的两端分别设有T形槽区域，T形槽区域上设有垫块，垫块两端开有通孔，垫块和上板之间设有调整螺母，T型螺栓下端卡接在T形槽内并从下至上依次穿过垫块上的通孔、调整螺母、上板，将上板和下板连接；

上述步骤(b)中在调整位移传感器竖向位置时，其具体步骤方法为，调整上板和下板之间的调整螺母在T型螺栓上的高度位置，从而调整上板相对于下板的高度，实现环形架机构上的位移传感器竖向位置的调整。

进一步的,所述环形架轴向移动机构包括位于下板下方的轴向导轨、与轴向导轨配合且可在轴向导轨上滑动的导轨滑块，该导轨滑块的顶部与下板底部固定连接；

下板底部还固定连接有用于驱动下板移动的滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构与上位机电连接，滚珠丝杠机构与上位机之间还设有控制器，轴向导轨两端固定连接有用于支承滚珠丝杠机构的安装座；

上述步骤(b)中在调整位移传感器轴向位置时，其具体步骤方法为，上位机发出指令给滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构带动下板在轴向导轨上移动，从而带动环形架机构轴向移动，实现环形架机构上的位移传感器轴向位置的调整。

所述控制器用以执行上位机的指令而控制滚珠丝杠机构动作。

优选的,所述下板与导轨滑块之间、以及下板与滚珠丝杠机构之间设有振动补偿器，该振动补偿器包括传感器、激振器、功率放大器、滤波器、工控机。

上述方案中，所述振动补偿器为现有设备。设计振动补偿器的目的在于能够消除环形架轴向移动时产生的振动对测量精度的影响。

进一步的,所述环形架机构包括上、下两个半圆弧形架，二者通过凹、凸止口配合连接形成圆环，下面的半圆弧形架下端连接有倒T形支撑座。

上述步骤(a)中安装环形架机构时将上面的半圆弧形架从筒型件上方往下与下面的半圆弧形架对接形成圆环，将被测件包裹在内。

更进一步的,所述圆环上设有用于调整位移传感器在圆环径向方向与被测物之间距离的调整装置，该调整装置包括与圆环固定的固定座、可在固定座上滑动的滑块、推动滑块滑动的第二螺纹推杆，固定座与滑块之间设有轨道，所述位移传感器安装于滑块上；

上述步骤(b)中还包括调整位移传感器径向位置的步骤，其具体步骤方法为，调整第二螺纹推杆的旋入长度，带动滑块沿固定座移动，从而实现滑块上的位移传感器径向位置的调整。

进一步的,步骤(a)中轴向导轨与机床导轨的平行度的允差为1000mm范围内0.01mm。

优选的,所述角度传感器通过外向联轴器与旋压机床芯轴连接。

本发明的显著效果是：

1.创新的提出了基于重构模型的外径检测方法,在提供大直径筒型件的状态信息的同时，也提供加工过程外径实时状态。

2.实现了大直径筒型件外径的非接触式高精度在线测量，实时检测该件的外径，自动化程度较高，无需频繁停机人工检查，减轻了劳动强度。

3.基于重构模型的外径检测方法，可根据自己需求，在线选择想知道位置的外径及其他信息，且电机结合上位机的控制模式实现了测量位置的自动定位，免去了人工定位的麻烦，提高了定位精度，提升了生产效率。

综上所述，本发明是一种高效率、高精度的大直径在线测量方法,与传统π尺及外径千分尺测量相比，该方法具有更准确、更快的特点。可推广应用到其他高精度的外径在线检测及其他信息的在线检测中,具有很强的工程应用及除推广应用价值。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明在线检测装置的使用状态图。

图2为本发明在线检测装置的主体结构图。

图3为本发明在线检测方法流程图。

图中：1-第二螺纹推杆，2-固定座，3-滑块，4-圆环，5-筒型件，6-支撑座，7-横向导轨，8-上板，9-第一螺纹推杆，10-带螺纹孔支座，11-调整螺母，12-垫块，13-导轨滑块，14-下板，16-轴向导轨，17-T型螺栓，18-滚珠丝杠机构，19-安装座，20-电机，21-振动补偿器，22-位移传感器，23-角度传感器，24-信号调理模块，25-上位机，26-控制器，27-芯轴,28-数据采集模块,29-数据处理分析模块。

具体实施方式

如图1～3所示，一种应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法，所述在线检测装置包括位于旋压机床导轨上的环形架机构、环形架轴向移动机构、环形架横向移动机构、环形架竖直移动机构。

所述环形架机构包括上、下两个半圆弧形架，二者通过凹、凸止口配合连接形成圆环4，下面的半圆弧形架下端连接有倒T形支撑座6。圆环4内径大于筒型件5外径。

所述圆环4上安装有3～4个位移传感器22，旋压机床芯轴27的床头端的端面通过外向联轴器安装有角度传感器23。所述位移传感器22和角度传感器23连接有信号调理模块24，信号调理模块24连接有上位机25，上位机25内置有数据采集模块28和数据处理分析模块29。

所述测量旋压过程中筒型件外径的方法包括如下步骤：

(a)安装在线检测装置。将在线检测装置安装在旋压机床导轨上，调整轴向导轨16与机床导轨的平行度，轴向导轨16与机床导轨的平行度的允差为1000mm范围内0.01mm。角度传感器23安装在旋压机床芯轴27的床头端的端面。

安装环形架机构时将上面的半圆弧形架从筒型件5上方往下与下面的半圆弧形架对接形成圆环4，将被测件包裹在内。

(b)选择测量基准并调整位移传感器22空间位置。选择芯轴27上一固定位置作为参照，要求该位置直径尺寸为已知；将位移传感器22以此参照位置为基准调整其空间位置。

调整位移传感器22的空间位置时，通过环形架轴向移动机构实现位移传感器22轴向位置的调整，通过环形架横向移动机构实现位移传感器22横向位置的调整，通过环形架竖直移动机构实现位移传感器22竖向位置的调整。

(c)数据采集。旋压加工开始，即可开始检测，上位机25得到的角度传感器23的信号作为各截面的初始采集位置，在位移传感器22完成一圈或n圈测量后，暂停采集；并同时由上位机25向环形架轴向机构发送轴向运动指令，带动位移传感器22轴向移动微位移；如此循环，完成数据采集，并将数据以截面为单元保存。

(d)数据处理分析。结合数据采集模块28得到的数据，通过对数据采取3δ数据剔除法完成粗大数据剔除，然后通过小波或低通滤波方法进行干扰数据处理，之后通过FFT算法进行位移数据频谱分析，最后提取0频位移数据，即为待测件截面轮廓的真实位移数据，将数据以截面为单元保存。

(e)模型重构。结合相应测量点的三维空间坐标，利用曲线重构算法完成截面轮廓重构，然后根据轴向位置，完成轴向曲面轮廓重构，得到待测件部分及全部的外形轮廓。其重构实施步骤如下表:

上表公式(1)～(5)中，R为测量基准面半径；d为传感器与基准面之间安装距离；L_ij为传感器实时采集的位移，P_ij为基准转换后的位移，i为轴向截面计数，j为截面采集点计数，θ_j为某点采集的角度；n为一个截面采集的点的个数；u、v分别为重构的圆心横坐标和纵坐标；轴向移动以基准位置为Z向零点，每次以h步距向前运动。

(f)信息提取。对所关心位置的特征信息提取，从而在线完成外径的实时或历史数据检测。

一种具体的实施方式中，所述环形架横向移动机构包括上板8、固定于上板8的横向导轨7。

所述支撑座6下端与横向导轨7卡合且可沿横向导轨7滑动。支撑座6的横向侧连接有驱动支撑座6滑动的螺纹推杆机构，该螺纹推杆机构包括固定在上板8一端的带螺纹孔支座10、带外螺纹的第一螺纹推杆9，第一螺纹推杆9穿过螺纹孔与支撑座6横向侧连接。

进而，由上述环形架横向移动机构的具体结构得到，上述步骤(b)中在调整位移传感器横向位置时，其具体步骤方法为，调整第一螺纹推杆9的旋入长度，带动支撑座6沿横向导轨7移动，从而带动环形架机构横向移动，实现环形架机构上的位移传感器22横向位置的调整。

一种具体的实施方式中，所述环形架竖直移动机构包括位于上板8下方的下板14，下板14的两端分别设有T形槽区域，T形槽区域上设有垫块12，垫块12两端开有通孔，垫块12和上板8之间设有调整螺母11，T型螺栓17下端卡接在T形槽内并从下至上依次穿过垫块12上的通孔、调整螺母11、上板8，将上板8和下板14连接。

进而，由上述环形架竖直移动机构的具体结构得到，上述步骤(b)中在调整位移传感器竖向位置时，其具体步骤方法为，调整上板8和下板14之间的调整螺母11在T型螺栓17上的高度位置，从而调整上板8相对于下板14的高度，实现环形架机构上的位移传感器22竖向位置的调整。

一种具体的实施方式中，所述环形架轴向移动机构包括位于下板14下方的轴向导轨16、与轴向导轨16配合且可在轴向导轨16上滑动的导轨滑块13，该导轨滑块13的顶部与下板14底部固定连接。

下板14底部还固定连接有用于驱动下板14移动的滚珠丝杠机构18，滚珠丝杠机构18包括电机20及滚珠丝杠，电机20与上位机25电连接，电机20与上位机25之间还设有控制器26，轴向导轨16两端固定连接有用于支承滚珠丝杠机构18的安装座19。

进而，由上述环形架轴向移动机构的具体结构得到，上述步骤(b)中在调整位移传感器轴向位置时，其具体步骤方法为，通过上位机25发出指令给控制器26，控制器26控制滚珠丝杠机构18动作，滚珠丝杠机构18带动下板14在轴向导轨16上移动，从而带动环形架机构轴向移动，实现环形架机构上的位移传感器22轴向位置的调整。

进一步的，所述下板14与导轨滑块13之间、以及下板14与滚珠丝杠机构18之间设有振动补偿器，该振动补偿器包括传感器、激振器、功率放大器、滤波器、工控机。所述振动补偿器为现有设备。

一种具体的实施方式中，所述圆环4上设有用于调整位移传感器在圆环4径向方向与被测物之间距离的调整装置，该调整装置包括与圆环4固定的固定座2、可在固定座2上滑动的滑块3、推动滑块3滑动的第二螺纹推杆1，固定座2与滑块3之间设有轨道，所述位移传感器22安装于滑块3上。

进而，由上述调整装置的具体结构得到，上述步骤(b)中还包括调整位移传感器22径向位置的步骤，其具体步骤方法为，调整第二螺纹推杆1的旋入长度，带动滑块3沿固定座2移动，从而实现滑块3上的位移传感器22径向位置的调整。

Claims (9)

1.一种应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法，其特征在于：所述在线检测装置包括位于旋压机床导轨上的环形架机构、环形架轴向移动机构、环形架横向移动机构、环形架竖直移动机构；所述环形架机构包括圆环(4)和支撑圆环(4)的支撑座(6)，圆环(4)内径大于筒型件(5)外径；所述圆环(4)上安装有至少一个位移传感器(22)，旋压机床芯轴(27)的床头或床尾端的端面安装有角度传感器(23)；所述位移传感器(22)和角度传感器(23)连接有信号调理模块(24)，信号调理模块(24)连接有上位机(25)，上位机(25)内置有数据采集模块(28)和数据处理分析模块(29)；

所述测量旋压过程中筒型件外径的方法包括如下步骤：

(a)安装在线检测装置；将在线检测装置安装在旋压机床导轨上，调整轴向导轨(16)与机床导轨的平行度，角度传感器(23)安装在旋压机床芯轴(27)的床头或床尾端的端面；

(b)选择测量基准并调整位移传感器(22)空间位置；选择芯轴(27)上一固定位置作为参照，要求该位置直径尺寸为已知；将位移传感器(22)以此参照位置为基准调整其空间位置；

调整位移传感器(22)的空间位置时，通过环形架轴向移动机构实现位移传感器(22)轴向位置的调整，通过环形架横向移动机构实现位移传感器(22)横向位置的调整，通过环形架竖直移动机构实现位移传感器(22)竖向位置的调整；

(c)数据采集，旋压加工开始，即可开始检测，上位机(25)得到的角度传感器(23)的信号作为各截面的初始采集位置，在位移传感器(22)完成一圈或n圈测量后，暂停采集；并同时由上位机(25)向环形架轴向机构发送轴向运动指令，带动位移传感器(22)轴向移动微位移；如此循环，完成数据采集，并将数据以截面为单元保存；

(d)数据处理分析，结合数据采集模块(28)得到的数据，通过对数据采取3δ数据剔除法完成粗大数据剔除，然后通过小波或低通滤波方法进行干扰数据处理，之后通过FFT算法进行位移数据频谱分析，最后提取0频位移数据，即为待测件截面轮廓的真实位移数据，将数据以截面为单元保存；

(e)模型重构，结合相应测量点的三维空间坐标，利用曲线重构算法完成截面轮廓重构，然后根据轴向位置，完成轴向曲面轮廓重构，得到待测件部分及全部的外形轮廓；其重构实施步骤如下:

第一步：设置基准，建立已知的空间坐标系；

第二步：采集点的原始数据为(L_ij,θ_j)，将其进行基准转换，转换成(P_ij,θ_j)，其中，P_ij＝R+d+L_ij…………………………………………………………………(1)；

第三步：在第二步的基础上进一步转换成截面直角坐标系，转换公式为：

$\left\{\begin{array}{c}{x}_{ij}=P_{ij}\·cos\left({\mathrm{\θ}}_j\right)\\ y_{ij}=P_{ij}\·sin\left({\mathrm{\θ}}_j\right)\end{array}\right....\left(2\right);$

第四步：在第三步的基础上进一步转换成空间坐标系，转换公式为：

$\left\{\begin{array}{c}{x}_{ij}=P_{ij}\·cos\left({\mathrm{\θ}}_j\right)\\ y_{ij}=P_{ij}\·sin\left({\mathrm{\θ}}_j\right)\\ z_i=z_{i-1}+h\end{array}\right....\left(3\right);$

第五步：进行截面曲线重构；

$Min=\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{(P_{ij}-R_i)}^2...\left(4\right),$

$\left\{\begin{array}{c}{u}_i=\frac{2}{n}\underset{j=0}{\overset{n}{\Σ}}{x}_{ij}\\ v_i=\frac{2}{n}\underset{j=0}{\overset{n}{\Σ}}{y}_{ij}\\ R_i=\frac{1}{n}\underset{j=0}{\overset{n}{\Σ}}\sqrt{{(x_{ij}-u_i)}^2+{(y_{ij}-v_i)}^2}\end{array}\right....\left(5\right);$

第六步：通过Delaunay三角法，用三角面片连接相邻两条轮廓上的点，同步前进重构；

第七步：对曲面进行裁剪、修整，以形成完整的几何三维模型，实现重构；

上述公式(1)～(5)中，R为测量基准面半径；d为传感器与基准面之间安装距离；L_ij为传感器实时采集的位移，P_ij为基准转换后的位移，i为轴向截面计数，j为截面采集点计数，θ_j为某点采集的角度；n为一个截面采集的点的个数；u、v分别为重构的圆心横坐标和纵坐标；轴向移动以基准位置为Z向零点，每次以h步距向前运动；

(f)信息提取，对所关心位置的特征信息提取，从而在线完成外径的实时或历史数据检测。

2.根据权利要求1所述的应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法，其特征在于：所述环形架横向移动机构包括上板(8)、固定于上板(8)的横向导轨(7)；

所述支撑座(6)下端与横向导轨(7)卡合且可沿横向导轨(7)滑动；支撑座(6)的横向侧连接有驱动支撑座(6)滑动的螺纹推杆机构，该螺纹推杆机构包括固定在上板(8)一端的带螺纹孔支座(10)、带外螺纹的第一螺纹推杆(9)，第一螺纹推杆(9)穿过螺纹孔与支撑座(6)横向侧连接；

上述步骤(b)中在调整位移传感器横向位置时，其具体步骤方法为，调整第一螺纹推杆(9)的旋入长度，带动支撑座(6)沿横向导轨(7)移动，从而带动环形架机构横向移动，实现环形架机构上的位移传感器(22)横向位置的调整。

3.根据权利要求2所述的应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法，其特征在于：所述环形架竖直移动机构包括位于上板(8)下方的下板(14)，下板(14)的两端分别设有T形槽区域，T形槽区域上设有垫块(12)，垫块(12)两端开有通孔，垫块(12)和上板(8)之间设有调整螺母(11)，T型螺栓(17)下端卡接在T形槽内并从下至上依次穿过垫块(12)上的通孔、调整螺母(11)、上板(8)，将上板(8)和下板(14)连接；

上述步骤(b)中在调整位移传感器竖向位置时，其具体步骤方法为，调整上板(8)和下板(14)之间的调整螺母(11)在T型螺栓(17)上的高度位置，从而调整上板(8)相对于下板(14)的高度，实现环形架机构上的位移传感器(22)竖向位置的调整。

4.根据权利要求3所述的应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法，其特征在于：所述环形架轴向移动机构包括位于下板(14)下方的轴向导轨(16)、与轴向导轨(16)配合且可在轴向导轨(16)上滑动的导轨滑块(13)，该导轨滑块(13)的顶部与下板(14)底部固定连接；

下板(14)底部还固定连接有用于驱动下板(14)移动的滚珠丝杠机构(18)，滚珠丝杠机构(18)与上位机(25)电连接，滚珠丝杠机构(18)与上位机(25)之间还设有控制器(26)，轴向导轨(16)两端固定连接有用于支承滚珠丝杠机构(18)的安装座；

上述步骤(b)中在调整位移传感器轴向位置时，其具体步骤方法为，上位机(25)发出指令给滚珠丝杠机构(18)，滚珠丝杠机构(18)带动下板(14)在轴向导轨(16)上移动，从而带动环形架机构轴向移动，实现环形架机构上的位移传感器(22)轴向位置的调整。

5.根据权利要求4所述的应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法，其特征在于：所述下板(14)与导轨滑块(13)之间、以及下板(14)与滚珠丝杠机构(18)之间设有振动补偿器，该振动补偿器包括传感器、激振器、功率放大器、滤波器、工控机。

6.根据权利要求1所述的应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法，其特征在于：所述环形架机构包括上、下两个半圆弧形架，二者通过凹、凸止口配合连接形成圆环(4)，下面的半圆弧形架下端连接有倒T形支撑座(6)。

上述步骤(a)中安装环形架机构时将上面的半圆弧形架从筒型件(5)上方往下与下面的半圆弧形架对接形成圆环(4)，将被测件包裹在内。

7.根据权利要求1所述的应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法，其特征在于：所述圆环(4)上设有用于调整位移传感器在圆环(4)径向方向与被测物之间距离的调整装置，该调整装置包括与圆环(4)固定的固定座(2)、可在固定座(2)上滑动的滑块(3)、推动滑块(3)滑动的第二螺纹推杆(1)，固定座(2)与滑块(3)之间设有轨道，所述位移传感器(22)安装于滑块(3)上；

上述步骤(b)中还包括调整位移传感器(22)径向位置的步骤，其具体步骤方法为，调整第二螺纹推杆(1)的旋入长度，带动滑块(3)沿固定座(2)移动，从而实现滑块(3)上的位移传感器(22)径向位置的调整。

8.根据权利要求1所述的应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法，其特征在于：步骤(a)中轴向导轨(16)与机床导轨的平行度的允差为1000mm范围内0.01mm。

9.根据权利要求1所述的应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法，其特征在于：所述角度传感器(23)通过外向联轴器与旋压机床芯轴(27)连接。