CN114745510A - 一种用于目标图像采集的led光源自动校准方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于目标图像采集的LED光源自动校准方法及系统，其中，所述方法包括：在检测到目标物品放置到位时，控制LED光源进行对所述目标物品进行补光处理；基于光传感器获得补光后的所述目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据；进行做差处理，获得亮度数据差值和色温数据差值；分别判断亮度数据差值和色温数据差值是否大于对应的预设亮度阈值和预设色温阈值；在亮度数据差值大于预设亮度阈值时，对LED光源内的LED灯珠的亮度进行校准处理；在色温数据差值大于预设色温阈值时，对LED光源内的LED灯珠的色温进行校准处理。在本发明实施例中，实现对待进行图像采集的目标物品提供适合的色温和亮度补光，使得所采集的图像可满足后续需求。

Description

一种用于目标图像采集的LED光源自动校准方法及系统
技术领域
本发明涉及LED光源控制技术领域，尤其涉及一种用于目标图像采集的LED光源自动校准方法及系统。
背景技术
随着LED技术的成熟，在一个LED光源上同时集成多个不同颜色的LED灯珠，用于满足用户对LED光源的色温精确控制需求；同时在某些需要对所采集的图像进行精确识别时，在对图像采集时，对补光的光照亮度和色温有较大的需求，在光照亮度或者色温度不满足时，将可能影响对后续图像识别的精度问题，由此，需要解决如何为一些高精度图像采集通过高精度的补光光照亮度和色温度是一个较大的难题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种用于目标图像采集的LED光源自动校准方法及系统，实现对待进行图像采集的目标物品提供适合的色温和亮度补光，使得所采集的图像可满足后续需求。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种用于目标图像采集的LED光源自动校准方法，所述方法包括：
在检测到目标物品放置到位时，控制LED光源进行对所述目标物品进行补光处理，其中所述LED光源由RGBW四色LED灯珠组成；
在所述对所述目标物品进行补光时，基于光传感器获得补光后的所述目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据；
将所述当前亮度数据和所述当前色温数据与分别于目标亮度数据和目标色温数据进行做差处理，获得亮度数据差值和色温数据差值；
分别判断所述亮度数据差值和所述色温数据差值是否大于对应的预设亮度阈值和预设色温阈值；
在所述亮度数据差值大于所述预设亮度阈值时，基于所述目标亮度数据对所述LED光源内的LED灯珠的亮度进行校准处理；
在所述色温数据差值大于所述预设色温阈值时，基于所述目标色温数据对所述LED光源内的LED灯珠的色温进行校准处理。
可选的，所述方法还包括：
在控制LED光源对所述目标物品进行补光处理时，控制CCD设备对所述目标物品进行目标图像第一次采集，获得第一次采集目标图像；
对所述第一次采集目标图像进行亮度均匀度识别处理，在识别到所述第一次采集目标图像存在亮度不均区域时，对所述亮度不均区域在所述第一采集目标进行定位处理；
基于所述亮度不均匀区域的定位位置控制所述LED光源进行光照角度校准处理。
可选的，所述对所述第一次采集目标图像进行亮度均匀度识别处理，包括：
将所述第一采集目标图像平均划分为若干块，并对每块划分图像依次进行灰度值计算处理和标准差计算处理，获得每块图像的灰度值及标准差；
对每块图像的灰度值及标准差进行二值化处理，并基于所述二值化结果进行每块图像的亮度均匀度识别处理。
可选的，所述控制LED光源进行对所述目标物品进行补光处理，包括：
控制所述LED光源按照频闪模式对所述目标物品进行补光处理。
可选的，所述基于光传感器获得补光后的所述目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据，包括：
预先在所述目标物品周边设置光传感器，所述光传感器包括亮度采集传感器和色温采集传感器；
基于设置的光传感器对补光时的目标物品周边进行亮度数据采集和色温数据采集，获得所述目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据。
可选的，所述方法还包括：
在所述亮度数据差值不大于所述预设亮度阈值时，将所述当前亮度数据作为目标亮度数据；
在所述色温数据差值不大于所述预设色温阈值时，将所述当前色温数据作为目标色温数据。
可选的，所述基于所述目标亮度数据对所述LED光源内的LED灯珠的亮度进行校准处理，包括：
在所述目标亮度数据大于所述当前亮度数据，将所述亮度数据差按照所述LED光源内的LED灯珠数量进行平均划分，并将划分的平均亮度数据差分别累加到所述LED光源内的LED灯珠的当前亮度数据上进行校准处理；
在所述目标亮度数据小于所述当前亮度数据，将所述亮度数据差按照所述LED光源内的LED灯珠数量进行平均划分，并将所述LED光源内的LED灯珠的当前灯珠亮度数据分别减去划分的平均亮度数据差进行校准处理。
可选的，所述基于所述目标色温数据对所述LED光源内的LED灯珠的色温进行校准处理，包括：
基于所述目标色温数据利用动态加权对所述LED光源内的LED灯珠的色温进行校准处理。
另外，本发明实施例还提供了一种用于目标图像采集的LED光源自动校准系统，所述系统包括：
补光模块：用于在检测到目标物品放置到位时，控制LED光源进行对所述目标物品进行补光处理，其中所述LED光源由RGBW四色LED灯珠组成；
采集模块：用于在所述对所述目标物品进行补光时，基于光传感器获得补光后的所述目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据；
相减模块：用于将所述当前亮度数据和所述当前色温数据与分别于目标亮度数据和目标色温数据进行做差处理，获得亮度数据差值和色温数据差值；
判断模块：用于分别判断所述亮度数据差值和所述色温数据差值是否大于对应的预设亮度阈值和预设色温阈值；
第一校准模块：用于在所述亮度数据差值大于所述预设亮度阈值时，基于所述目标亮度数据对所述LED光源内的LED灯珠的亮度进行校准处理；
第二校准模块：用于在所述色温数据差值大于所述预设色温阈值时，基于所述目标色温数据对所述LED光源内的LED灯珠的色温进行校准处理。
可选的，所述系统还包括光照角度校准模块：用于在控制LED光源对所述目标物品进行补光处理时，控制CCD设备对所述目标物品进行目标图像第一次采集，获得第一次采集目标图像；对所述第一次采集目标图像进行亮度均匀度识别处理，在识别到所述第一次采集目标图像存在亮度不均区域时，对所述亮度不均区域在所述第一采集目标进行定位处理；基于所述亮度不均匀区域的定位位置控制所述LED光源进行光照角度校准处理。
在本发明实施例中，通过控制LED光源进行对目标物品进行补光处理，并采集当前亮度数据和当前色温数据；然后比较当前亮度数据和当前色温数据与目标亮度数据和目标色温数据的差值是否大于预设阈值，在大于时进行校准处理，这样即可实现对待进行图像采集的目标物品提供适合的色温和亮度补光，使得所采集的图像可满足后续需求；从而使得后续对这些图像处理的精度较高，通过图像识别处理的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的用于目标图像采集的LED光源自动校准方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的用于目标图像采集的LED光源自动校准系统的结构组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例中的用于目标图像采集的LED光源自动校准方法的流程示意图。
如图1所示，一种用于目标图像采集的LED光源自动校准方法，所述方法包括：
S11：在检测到目标物品放置到位时，控制LED光源进行对所述目标物品进行补光处理，其中所述LED光源由RGBW四色LED灯珠组成；
在本发明具体实施过程中，一般通过视觉摄像头的方式或者重量感应的方式来进行目标物品放置到位检测处理，通过视觉摄像头方式时，通过在目标物品放置的位置周围进行标定，通过视觉摄像头对这一个标定位置进行实时的检测，在监测到目标物品放置在这一位置时，给上位机发送检测到目标物品放置到位的信息；通过重力感应的方式时，通过在目标物品放置位置下设立多个重力感应器；在感应到重力变化时，通过计算重力感应器之间所采集到的重力的重心的方式判断目标物品是否放置到位，在放置到位时给上位机发送检测到目标物品放置到位的信息；在检测到目标物品放置到位时，控制LED光源按照频闪模式对目标物品进行补光处理。
S12：在所述对所述目标物品进行补光时，基于光传感器获得补光后的所述目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据；
在本发明具体实施过程中，所述基于光传感器获得补光后的所述目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据，包括：预先在所述目标物品周边设置光传感器，所述光传感器包括亮度采集传感器和色温采集传感器；基于设置的光传感器对补光时的目标物品周边进行亮度数据采集和色温数据采集，获得所述目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据。
具体的，通过在目标物品周边多个点上同时设置多个光传感器，这些光传感器包括亮度采集传感器和色温采集传感器；然后通过设置的多个光传感器对补光时的目标物品周边进行亮度数据采集和色温数据采集，从而获得目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据。
S13：将所述当前亮度数据和所述当前色温数据与分别于目标亮度数据和目标色温数据进行做差处理，获得亮度数据差值和色温数据差值；
在本发明具体实施过程中，收敛需要获得目标亮度数据和目标色温数据，然后利用当前亮度数据与目标亮度数据进行相减处理，即可得到亮度数据差值，然后再利用当前色温数据与目标色温数据进行相减处理，即可获得色温数据差值。
S14：分别判断所述亮度数据差值和所述色温数据差值是否大于对应的预设亮度阈值和预设色温阈值；
在本发明具体实施过程中，预设亮度阈值和预设色温阈值是用户根据实际需求提前设置的，利用亮度数据差值和色温数据差值与对应的预设亮度阈值和预设色温阈值进行大小对比判断。
S15：在所述亮度数据差值大于所述预设亮度阈值时，基于所述目标亮度数据对所述LED光源内的LED灯珠的亮度进行校准处理；
在本发明具体实施过程中，所述基于所述目标亮度数据对所述LED光源内的LED灯珠的亮度进行校准处理，包括：在所述目标亮度数据大于所述当前亮度数据，将所述亮度数据差按照所述LED光源内的LED灯珠数量进行平均划分，并将划分的平均亮度数据差分别累加到所述LED光源内的LED灯珠的当前亮度数据上进行校准处理；在所述目标亮度数据小于所述当前亮度数据，将所述亮度数据差按照所述LED光源内的LED灯珠数量进行平均划分，并将所述LED光源内的LED灯珠的当前灯珠亮度数据分别减去划分的平均亮度数据差进行校准处理。
具体的，目标亮度数据大于当前亮度数据时，对于当前亮度数据而言，需要增加亮度，则需要将亮度数据差按照LED光源内的LED灯珠数量划分每个灯珠需要增加的增加亮度数据，然后将该增加亮度数据与该LED光源内的LED灯珠的当前亮度数据进行相加处理，即可实现亮度数据的校准；在目标亮度数据小于当前亮度数据，将亮度数据差按照该LED光源内的LED灯珠数量进行平均划分，得到每个LED灯珠需要减少的减少亮度数据，然后利用LED光源内的LED灯珠的当前灯珠亮度数据分别减去减少亮度数据即可实现当前的亮度数据校准处理。
S16：在所述色温数据差值大于所述预设色温阈值时，基于所述目标色温数据对所述LED光源内的LED灯珠的色温进行校准处理；
在本发明具体实施过程中，所述基于所述目标色温数据对所述LED光源内的LED灯珠的色温进行校准处理，包括：基于所述目标色温数据利用动态加权对所述LED光源内的LED灯珠的色温进行校准处理。
具体的，根据目标色温数据利用动态加权的方式对LED灯珠的色温进行校准处理，在本申请中，LED灯珠为红、绿、蓝和白色四种颜色灯珠设定红、绿、蓝三种颜色的色温动态系数分别为r、g、b；而白色的色温系数为固定的1；在校准时，动态加权公式为：T=r*R+g*G+b*B+W；其中，T表示目标色温数据；R、G、B、W分别表示红、绿、蓝和白色四种颜色灯珠的色温数据；通过动态的改变红、绿、蓝三种颜色的色温动态系数实现目标色温数据的动态校准。
S17：在所述亮度数据差值不大于所述预设亮度阈值时，将所述当前亮度数据作为目标亮度数据；在所述色温数据差值不大于所述预设色温阈值时，将所述当前色温数据作为目标色温数据。
在本发明具体实施过程中，在亮度数据差值不大于预设亮度阈值时和色温数据差值不大于预设色温阈值时，则将当前亮度数据作为目标亮度数据；及将当前色温数据作为目标色温数据。
在本发明具体实施过程中，所述方法还包括：在控制LED光源对所述目标物品进行补光处理时，控制CCD设备对所述目标物品进行目标图像第一次采集，获得第一次采集目标图像；对所述第一次采集目标图像进行亮度均匀度识别处理，在识别到所述第一次采集目标图像存在亮度不均区域时，对所述亮度不均区域在所述第一采集目标进行定位处理；基于所述亮度不均匀区域的定位位置控制所述LED光源进行光照角度校准处理。
进一步的，所述对所述第一次采集目标图像进行亮度均匀度识别处理，包括：将所述第一采集目标图像平均划分为若干块，并对每块划分图像依次进行灰度值计算处理和标准差计算处理，获得每块图像的灰度值及标准差；对每块图像的灰度值及标准差进行二值化处理，并基于所述二值化结果进行每块图像的亮度均匀度识别处理。
具体的，在控制LED光源对目标物品进行补光处理时，需要控制对应的CCD设备对该目标物品进行目标图像的第一次采集，从而得到第一次采集目标图像；然后是利用第一次采集目标图像进行LED光源进行光照角度校准处理。
在进行光源角度校准之前，需要对第一次采集目标图像进行亮度均匀度识别处理，并在识别到第一次采集目标图像存在亮度不均区域时，对亮度不均区域在第一采集目标进行定位处理；然后根据亮度不均匀区域的定位位置，并判断亮度不均匀区域与LED光源直线连接是否存在障碍物，若存在障碍物，则调整LED光源的位置，使得LED光源与目标物品各个角之间所形成的空间区域内不存在遮光的障碍物，在不存在障碍物时，则将通过改变LED光源的光照角度实现校准。
具体的，通过将第一采集目标图像平均划分为若干块，一般划分为5*5块，每块的大小一致，然后通过相应的公式计算每一块的灰度值和标准差，从而得到每块图像的灰度值及标准差；并且通过对每块图像的灰度值及标准差进行二值化处理，分别获得灰度值的二值化结果和标准差的二值化结果；利用灰度值的二值化结果和标准差的二值化结果将每一块图像定义为白色区域或黑色区域，其中黑色区域为亮度不均匀区域，白色区域中的非边界区域定义为亮度均与区域，白色区域中，边界部分定义为亮度不均匀区域；其中关于白色区域部分是否定义为边界区域，则是通过判断白色区域的周边是否存在有黑色区域，若存在黑色区域时，则判断该白色区域为边界区域，属于亮度不均匀区域，否则该白色区域为亮度均匀区域。
在本发明实施例中，通过控制LED光源进行对目标物品进行补光处理，并采集当前亮度数据和当前色温数据；然后比较当前亮度数据和当前色温数据与目标亮度数据和目标色温数据的差值是否大于预设阈值，在大于时进行校准处理，这样即可实现对待进行图像采集的目标物品提供适合的色温和亮度补光，使得所采集的图像可满足后续需求；从而使得后续对这些图像处理的精度较高，通过图像识别处理的效率。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例中的用于目标图像采集的LED光源自动校准系统的结构组成示意图。
如图2所示，一种用于目标图像采集的LED光源自动校准系统，所述系统包括：
补光模块21：用于在检测到目标物品放置到位时，控制LED光源进行对所述目标物品进行补光处理，其中所述LED光源由RGBW四色LED灯珠组成；
在本发明具体实施过程中，一般通过视觉摄像头的方式或者重量感应的方式来进行目标物品放置到位检测处理，通过视觉摄像头方式时，通过在目标物品放置的位置周围进行标定，通过视觉摄像头对这一个标定位置进行实时的检测，在监测到目标物品放置在这一位置时，给上位机发送检测到目标物品放置到位的信息；通过重力感应的方式时，通过在目标物品放置位置下设立多个重力感应器；在感应到重力变化时，通过计算重力感应器之间所采集到的重力的重心的方式判断目标物品是否放置到位，在放置到位时给上位机发送检测到目标物品放置到位的信息；在检测到目标物品放置到位时，控制LED光源按照频闪模式对目标物品进行补光处理。
采集模块22：用于在所述对所述目标物品进行补光时，基于光传感器获得补光后的所述目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据；
在本发明具体实施过程中，所述基于光传感器获得补光后的所述目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据，包括：预先在所述目标物品周边设置光传感器，所述光传感器包括亮度采集传感器和色温采集传感器；基于设置的光传感器对补光时的目标物品周边进行亮度数据采集和色温数据采集，获得所述目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据。
具体的，通过在目标物品周边多个点上同时设置多个光传感器，这些光传感器包括亮度采集传感器和色温采集传感器；然后通过设置的多个光传感器对补光时的目标物品周边进行亮度数据采集和色温数据采集，从而获得目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据。
相减模块23：用于将所述当前亮度数据和所述当前色温数据与分别于目标亮度数据和目标色温数据进行做差处理，获得亮度数据差值和色温数据差值；
在本发明具体实施过程中，收敛需要获得目标亮度数据和目标色温数据，然后利用当前亮度数据与目标亮度数据进行相减处理，即可得到亮度数据差值，然后再利用当前色温数据与目标色温数据进行相减处理，即可获得色温数据差值。
判断模块24：用于分别判断所述亮度数据差值和所述色温数据差值是否大于对应的预设亮度阈值和预设色温阈值；
在本发明具体实施过程中，预设亮度阈值和预设色温阈值是用户根据实际需求提前设置的，利用亮度数据差值和色温数据差值与对应的预设亮度阈值和预设色温阈值进行大小对比判断。
第一校准模块25：用于在所述亮度数据差值大于所述预设亮度阈值时，基于所述目标亮度数据对所述LED光源内的LED灯珠的亮度进行校准处理；
在本发明具体实施过程中，所述基于所述目标亮度数据对所述LED光源内的LED灯珠的亮度进行校准处理，包括：在所述目标亮度数据大于所述当前亮度数据，将所述亮度数据差按照所述LED光源内的LED灯珠数量进行平均划分，并将划分的平均亮度数据差分别累加到所述LED光源内的LED灯珠的当前亮度数据上进行校准处理；在所述目标亮度数据小于所述当前亮度数据，将所述亮度数据差按照所述LED光源内的LED灯珠数量进行平均划分，并将所述LED光源内的LED灯珠的当前灯珠亮度数据分别减去划分的平均亮度数据差进行校准处理。
具体的，目标亮度数据大于当前亮度数据时，对于当前亮度数据而言，需要增加亮度，则需要将亮度数据差按照LED光源内的LED灯珠数量划分每个灯珠需要增加的增加亮度数据，然后将该增加亮度数据与该LED光源内的LED灯珠的当前亮度数据进行相加处理，即可实现亮度数据的校准；在目标亮度数据小于当前亮度数据，将亮度数据差按照该LED光源内的LED灯珠数量进行平均划分，得到每个LED灯珠需要减少的减少亮度数据，然后利用LED光源内的LED灯珠的当前灯珠亮度数据分别减去减少亮度数据即可实现当前的亮度数据校准处理。
第二校准模块26：用于在所述色温数据差值大于所述预设色温阈值时，基于所述目标色温数据对所述LED光源内的LED灯珠的色温进行校准处理。
在本发明具体实施过程中，所述基于所述目标色温数据对所述LED光源内的LED灯珠的色温进行校准处理，包括：基于所述目标色温数据利用动态加权对所述LED光源内的LED灯珠的色温进行校准处理。
具体的，根据目标色温数据利用动态加权的方式对LED灯珠的色温进行校准处理，在本申请中，LED灯珠为红、绿、蓝和白色四种颜色灯珠设定红、绿、蓝三种颜色的色温动态系数分别为r、g、b；而白色的色温系数为固定的1；在校准时，动态加权公式为：T=r*R+g*G+b*B+W；其中，T表示目标色温数据；R、G、B、W分别表示红、绿、蓝和白色四种颜色灯珠的色温数据；通过动态的改变红、绿、蓝三种颜色的色温动态系数实现目标色温数据的动态校准。
在本发明具体实施过程中，在所述亮度数据差值不大于所述预设亮度阈值时，将所述当前亮度数据作为目标亮度数据；在所述色温数据差值不大于所述预设色温阈值时，将所述当前色温数据作为目标色温数据。
具体的，在亮度数据差值不大于预设亮度阈值时和色温数据差值不大于预设色温阈值时，则将当前亮度数据作为目标亮度数据；及将当前色温数据作为目标色温数据。
可选的，所述系统还包括光照角度校准模块27：用于在控制LED光源对所述目标物品进行补光处理时，控制CCD设备对所述目标物品进行目标图像第一次采集，获得第一次采集目标图像；对所述第一次采集目标图像进行亮度均匀度识别处理，在识别到所述第一次采集目标图像存在亮度不均区域时，对所述亮度不均区域在所述第一采集目标进行定位处理；基于所述亮度不均匀区域的定位位置控制所述LED光源进行光照角度校准处理。
在本发明具体实施过程中，所述对所述第一次采集目标图像进行亮度均匀度识别处理，包括：将所述第一采集目标图像平均划分为若干块，并对每块划分图像依次进行灰度值计算处理和标准差计算处理，获得每块图像的灰度值及标准差；对每块图像的灰度值及标准差进行二值化处理，并基于所述二值化结果进行每块图像的亮度均匀度识别处理。
具体的，在控制LED光源对目标物品进行补光处理时，需要控制对应的CCD设备对该目标物品进行目标图像的第一次采集，从而得到第一次采集目标图像；然后是利用第一次采集目标图像进行LED光源进行光照角度校准处理。
在进行光源角度校准之前，需要对第一次采集目标图像进行亮度均匀度识别处理，并在识别到第一次采集目标图像存在亮度不均区域时，对亮度不均区域在第一采集目标进行定位处理；然后根据亮度不均匀区域的定位位置，并判断亮度不均匀区域与LED光源直线连接是否存在障碍物，若存在障碍物，则调整LED光源的位置，使得LED光源与目标物品各个角之间所形成的空间区域内不存在遮光的障碍物，在不存在障碍物时，则将通过改变LED光源的光照角度实现校准。
具体的，通过将第一采集目标图像平均划分为若干块，一般划分为5*5块，每块的大小一致，然后通过相应的公式计算每一块的灰度值和标准差，从而得到每块图像的灰度值及标准差；并且通过对每块图像的灰度值及标准差进行二值化处理，分别获得灰度值的二值化结果和标准差的二值化结果；利用灰度值的二值化结果和标准差的二值化结果将每一块图像定义为白色区域或黑色区域，其中黑色区域为亮度不均匀区域，白色区域中的非边界区域定义为亮度均与区域，白色区域中，边界部分定义为亮度不均匀区域；其中关于白色区域部分是否定义为边界区域，则是通过判断白色区域的周边是否存在有黑色区域，若存在黑色区域时，则判断该白色区域为边界区域，属于亮度不均匀区域，否则该白色区域为亮度均匀区域。
在本发明实施例中，通过控制LED光源进行对目标物品进行补光处理，并采集当前亮度数据和当前色温数据；然后比较当前亮度数据和当前色温数据与目标亮度数据和目标色温数据的差值是否大于预设阈值，在大于时进行校准处理，这样即可实现对待进行图像采集的目标物品提供适合的色温和亮度补光，使得所采集的图像可满足后续需求；从而使得后续对这些图像处理的精度较高，通过图像识别处理的效率。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器（ROM，ReadOnly Memory）、随机存取存储器（RAM，Random AccessMemory）、磁盘或光盘等。
另外，以上对本发明实施例所提供的一种用于目标图像采集的LED光源自动校准方法及系统进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于目标图像采集的LED光源自动校准方法，其特征在于，所述方法包括：
在检测到目标物品放置到位时，控制LED光源进行对所述目标物品进行补光处理，其中所述LED光源由RGBW四色LED灯珠组成；
在所述对所述目标物品进行补光时，基于光传感器获得补光后的所述目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据；
将所述当前亮度数据和所述当前色温数据与分别于目标亮度数据和目标色温数据进行做差处理，获得亮度数据差值和色温数据差值；
分别判断所述亮度数据差值和所述色温数据差值是否大于对应的预设亮度阈值和预设色温阈值；
在所述亮度数据差值大于所述预设亮度阈值时，基于所述目标亮度数据对所述LED光源内的LED灯珠的亮度进行校准处理；
在所述色温数据差值大于所述预设色温阈值时，基于所述目标色温数据对所述LED光源内的LED灯珠的色温进行校准处理。
2.根据权利要求1所述的LED光源自动校准方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制LED光源对所述目标物品进行补光处理时，控制CCD设备对所述目标物品进行目标图像第一次采集，获得第一次采集目标图像；
对所述第一次采集目标图像进行亮度均匀度识别处理，在识别到所述第一次采集目标图像存在亮度不均区域时，对所述亮度不均区域在所述第一次采集目标进行定位处理；
基于所述亮度不均匀区域的定位位置控制所述LED光源进行光照角度校准处理。
3.根据权利要求2所述的LED光源自动校准方法，其特征在于，所述对所述第一次采集目标图像进行亮度均匀度识别处理，包括：
将所述第一次采集目标图像平均划分为若干块，并对每块划分图像依次进行灰度值计算处理和标准差计算处理，获得每块图像的灰度值及标准差；
对每块图像的灰度值及标准差进行二值化处理，并基于所述二值化结果进行每块图像的亮度均匀度识别处理。
4.根据权利要求1所述的LED光源自动校准方法，其特征在于，所述控制LED光源进行对所述目标物品进行补光处理，包括：
控制所述LED光源按照频闪模式对所述目标物品进行补光处理。
5.根据权利要求1所述的LED光源自动校准方法，其特征在于，所述基于光传感器获得补光后的所述目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据，包括：
预先在所述目标物品周边设置光传感器，所述光传感器包括亮度采集传感器和色温采集传感器；
基于设置的光传感器对补光时的目标物品周边进行亮度数据采集和色温数据采集，获得所述目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据。
6.根据权利要求1所述的LED光源自动校准方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述亮度数据差值不大于所述预设亮度阈值时，将所述当前亮度数据作为目标亮度数据；
在所述色温数据差值不大于所述预设色温阈值时，将所述当前色温数据作为目标色温数据。
7.根据权利要求1所述的LED光源自动校准方法，其特征在于，所述基于所述目标亮度数据对所述LED光源内的LED灯珠的亮度进行校准处理，包括：
在所述目标亮度数据大于所述当前亮度数据，将所述亮度数据差按照所述LED光源内的LED灯珠数量进行平均划分，并将划分的平均亮度数据差分别累加到所述LED光源内的LED灯珠的当前灯珠亮度数据上进行校准处理；
在所述目标亮度数据小于所述当前亮度数据，将所述亮度数据差按照所述LED光源内的LED灯珠数量进行平均划分，并将所述LED光源内的LED灯珠的当前灯珠亮度数据分别减去划分的平均亮度数据差进行校准处理。
8.根据权利要求1所述的LED光源自动校准方法，其特征在于，所述基于所述目标色温数据对所述LED光源内的LED灯珠的色温进行校准处理，包括：
基于所述目标色温数据利用动态加权对所述LED光源内的LED灯珠的色温进行校准处理。
9.一种用于目标图像采集的LED光源自动校准系统，其特征在于，所述系统包括：
补光模块：用于在检测到目标物品放置到位时，控制LED光源进行对所述目标物品进行补光处理，其中所述LED光源由RGBW四色LED灯珠组成；
采集模块：用于在所述对所述目标物品进行补光时，基于光传感器获得补光后的所述目标物品周边的当前亮度数据和当前色温数据；
相减模块：用于将所述当前亮度数据和所述当前色温数据与分别于目标亮度数据和目标色温数据进行做差处理，获得亮度数据差值和色温数据差值；
判断模块：用于分别判断所述亮度数据差值和所述色温数据差值是否大于对应的预设亮度阈值和预设色温阈值；
第一校准模块：用于在所述亮度数据差值大于所述预设亮度阈值时，基于所述目标亮度数据对所述LED光源内的LED灯珠的亮度进行校准处理；
第二校准模块：用于在所述色温数据差值大于所述预设色温阈值时，基于所述目标色温数据对所述LED光源内的LED灯珠的色温进行校准处理。
10.根据权利要求9所述的LED光源自动校准系统，其特征在于，所述系统还包括光照角度校准模块：用于在控制LED光源对所述目标物品进行补光处理时，控制CCD设备对所述目标物品进行目标图像第一次采集，获得第一次采集目标图像；对所述第一次采集目标图像进行亮度均匀度识别处理，在识别到所述第一次采集目标图像存在亮度不均区域时，对所述亮度不均区域在所述第一次采集目标进行定位处理；基于所述亮度不均匀区域的定位位置控制所述LED光源进行光照角度校准处理。
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