CN206920024U - 导线颜色测序系统 - Google Patents

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CN206920024U CN201720745752.XU CN201720745752U CN206920024U CN 206920024 U CN206920024 U CN 206920024U CN 201720745752 U CN201720745752 U CN 201720745752U CN 206920024 U CN206920024 U CN 206920024U
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喻淑娟
杨鸿鹄
梁鼎
向阳
包兴华
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Abstract

本实用新型公开一种导线颜色测序系统,包括:流水线、输送机构、夹具、图像采集模块、图像处理模块以及结果显示模块,所述图像采集模块包括:相机、安装固定在所述相机底部的镜头以及位于所述镜头下方的光源,所述图像处理模块与所述图像采集模块连接,对所述图像采集模块采集的图像进行处理,所述结果显示模块与所述图像处理模块连接。本实用新型采用自动化测序,提高了检测速度,减少了人工的投入,节省了人力成本,并且减少了由于人眼的误判而产生的结果差异,提高了检测的品质。

Description

导线颜色测序系统
技术领域
本实用新型涉及导线焊接加工领域,尤其涉及一种导线颜色测序系统。
背景技术
一根线缆中用绝缘表皮包裹着若干根颜色不一致的导线,导线焊接在PCB板上时,需要将导线按一定的颜色顺序焊接,颜色顺序需与标准的顺序一致。导线的颜色繁杂,有些颜色非常相似,目前市场上使用人眼去识别导线的颜色,对照导线的颜色顺序,由于是通过人的主观判断,不同的人有不同的颜色敏感区域,所以会对识别的结果有很大的影响,造成结果差异,并且通过人眼识别极容易产生视觉疲劳,影响测序的效率与准确性,增加员工的劳动强度。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种导线测序系统,自动检测导线焊接的颜色顺序。
本实用新型的技术方案如下:一种导线颜色测序系统,包括:流水线、输送机构、夹具、图像采集模块、图像处理模块以及结果显示模块,所述输送机构设于所述流水线上,所述夹具设于所述输送机构上,所述夹具用于承载线材,所述流水线上设有一拍摄区,所述图像采集模块设于所述拍摄区上方。所述图像采集模块包括:相机、安装固定在所述相机底部的镜头以及位于所述镜头下方的光源,所述图像处理模块与所述图像采集模块连接,对所述图像采集模块采集的图像进行处理,识别出正确的顺序与错误的顺序,所述结果显示模块与所述图像处理模块连接,对识别出的正确顺序的导线标记绿色方框,对识别出的错误顺序的导线标记红色方框。
进一步地,所述相机为500瓦的CCD图像控制器。
进一步地,所述光源为白色无影光源,其外形为倒扣的碗状。
进一步地,所述相机拍摄背景为黑色背景。
进一步地,所述夹具上的线材按照标准次序排列。
采用上述方案,将待检测的导线放置在图像采集模块的下方进行颜色图像采集,图像采集模块将采集到的颜色图像传送给图像处理模块进行图像处理,识别出正确颜色顺序的导线与错误颜色顺序的导线,最后结果显示模块将颜色顺序正确的导线标记绿色方框,将颜色顺序错误的导线标记红色方框。本实用新型采用自动化测序,提高了检测速度,减少了人工的投入,节省了人力成本,并且减少了由于人眼的误判而产生的结果差异,提高了检测的品质。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1,本实用新型提供一种导线颜色测序系统,包括:流水线、输送机构、夹具、图像采集模块、图像处理模块以及结果显示模块40,所述输送机构设于所述流水线上,所述夹具设于所述输送机构上,所述夹具用于承载线材,夹具上的线材按照标准次序排列,所述流水线上设有一拍摄区,所述图像采集模块设于所述拍摄区上方。所述图像采集模块包括:相机10、安装固定在所述相机10底部的镜头20以及位于所述镜头20下方的光源30,所述相机10为功率为500瓦的CCD图像控制器,所述光源30为白色无影光源,其外形为倒扣的碗状,顶部开有用于拍摄的通孔,所述相机10拍摄背景为黑色背景,通过实验证明,用黑色作为拍摄背景,相机10识别的效果会更好。将焊接在PCB板50上的导线60放入对应的夹具,并放置在光源30下方以待检测。所述图像处理模块与所述图像采集模块连接,对所述图像采集模块采集的图像进行处理,即用标准的线序的颜色信息,和实时检测的颜色信息进行一一比对,识别出正确的颜色顺序与错误的颜色顺序,所述结果显示模块40与所述图像处理模块连接。进行一一比对之后,如果颜色的波动在可允许方位内,则标定为OK,流入下一工序,如果颜色超出了可允许的范围,则标定为NG,并在所述结果模块中对识别出的正确颜色的导线标记绿色方框,对识别出的错误颜色的导线标记红色方框,用户可根据该提示,准确找到是哪一根导线出现错误,可以及时的更正,检测OK后流入下一工序。
在检测前,首先将正确的导线颜色顺序放置在图像采集模块下方进行样本图像采集,对采集到的样本图像进行分析和保存,然后再进入自动测试阶段。自动测试阶段的原理是:将待检测的导线放置在图像采集模块的下方进行颜色图像采集,图像采集模块将采集到的颜色图像传送给图像处理模块进行图像处理,与保存的样本图像做对比,识别出正确颜色顺序的导线与错误颜色顺序的导线,若某根导线在对比结果所允许的范围内,结果显示模块40将该导线标记绿色方框,若某根导线超出了可允许的范围,结果显示模块40将该导线标记红色方框,以便于工作人员可方便、准确地找到是哪一根导线出现错误,可以及时地更正。
综上所述,本实用新型采用自动化测序,提高了检测速度,减少了人工的投入,节省了人力成本,并且减少了由于人眼的误判而产生的结果差异,提高了检测的品质。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种导线颜色测序系统,其特征在于,包括:流水线、输送机构、夹具、图像采集模块、图像处理模块以及结果显示模块,所述输送机构设于所述流水线上,所述夹具设于所述输送机构上,所述夹具用于承载线材,所述流水线上设有一拍摄区,所述图像采集模块设于所述拍摄区上方,所述图像采集模块包括:相机、安装固定在所述相机底部的镜头以及位于所述镜头下方的光源,所述图像处理模块与所述图像采集模块连接,对所述图像采集模块采集的图像进行处理,所述结果显示模块与所述图像处理模块连接。
2.根据权利要求1所述的导线颜色测序系统,其特征在于,所述相机为功率为500瓦的CCD图像控制器。
3.根据权利要求1所述的导线颜色测序系统,其特征在于,所述光源为白色无影光源,其外形为倒扣的碗状。
4.根据权利要求1所述的导线颜色测序系统,其特征在于,所述相机拍摄背景为黑色背景。
5.根据权利要求1所述的导线颜色测序系统,其特征在于,所述夹具上的线材按照标准次序排列。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108983035A (zh) * 2018-08-10 2018-12-11 惠州市盛联电子有限公司 一种线序检测仪
CN110676663A (zh) * 2019-09-25 2020-01-10 北京机械设备研究所 一种多芯电缆连接系统及方法
CN111665199A (zh) * 2019-03-06 2020-09-15 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 一种基于机器视觉的电线电缆颜色检测识别方法
CN113877840A (zh) * 2021-09-03 2022-01-04 临海市耀翔汽车零部件有限公司 一种汽车快速连接器的组装检测生产线及生产方法

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