CN206235575U - 智能线材检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供智能线材检测设备，包括输送模块、底光源模块、顶光源模块以及摄像模块，所述输送模块包括输送带和输送带上设置的透明的长条形输送板，所述底光源模块包括所述输送板内部设置的LED灯带，所述支架下端设置升降模块。本实用新型的优点在于，采用CCD图像传感器对线材颜色、线材颜色顺序、线材数量、线材端子有无以及线材端部与端子端部的距离进行检测，且能保证底部光源能一直对线材端子进行透视照射，加快了对线材端子检测的速度，顶光源模块和摄像模块的高度可以调整，这样摄像模块的拍照范围会随之增大或减小，从而应对不同大小的线材端子的检测。

Description

智能线材检测设备

技术领域

本实用新型涉及线材检测技术领域，具体涉及智能线材检测设备。

背景技术

色彩作为工业设计的第一要素，在产品被认知的过程中承担着传递信息的重要作用，例如在工人连接各种电线的装配作业时，使用不同颜色的线材能起到提示和便于区分的作用，防止各种电线彼此接错接口。

在习知的线材加工技术中，线材与端子通过机器连接时常会出现以下情况：线材会产生错接、漏接，或者是线材在端子中插接不到位，以及因机器装配力度大而造生线材管脚坍塌。传统的线材及其端子的检验均通过检验员的肉眼进行判断识别，即检验员通过对线材颜色进行辨识，从而判断线材是否漏插或错插；通过观察端子的管脚，判断线材是否在端子中插接到位，以及筛选出因机械装配过程中，因力度过大而产生的管脚坍塌的产品。但是以上检验方法速度较慢，且依赖检验员的主观判断，存在一定不可靠性，且当检验员长时间工作时，产生疲劳性是无法避免的，因此会出现检验不仔细的情况，产品没有得到充分有效的检验，从而导致产品质量无法完全保证。现在已经出现了线材检测仪产品，但是其功能较为单一，且摄像头和求积分光源的高度较为固定，无法针对线材大小做出调整，检测不灵活，且底部的灯光不到位，容易出现检测错误的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供智能线材检测设备，顶光源模块和摄像模块的高度可以调整，这样摄像模块的拍照范围会随之增大或减小，从而应对不同大小的线材端子的检测，保证对线材端子的拍照清晰度，从而保证检测的精准性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供智能线材检测设备，包括输送模块、设置在所述输送模块上的底光源模块、通过支架设置在所述输送模块上方的顶光源模块以及通过所述支架设置在所述顶光源模块上方的摄像模块，所述输送模块包括输送带和输送带上设置的透明的长条形输送板，所述底光源模块包括所述输送板内部设置的LED灯带，所述输送板的一侧设置电池和开关，所述支架下端设置升降模块，所述顶光源模块、底光源模块、摄像模块、升降模块与可编程逻辑控制器连接，所述LED灯带通过所述开关与所述电池连接。

进一步的，所述LED灯带沿所述输送板的纵向设置。

进一步的，所述升降模块包括液压升降柱。

进一步的，所述顶光源模块包括开口朝下的漏斗状聚光板，所述聚光板内表面设置两圈补光灯带，所述聚光板中间为摄影孔。

进一步的，所述摄像模块包括所述支架顶端对应所述摄影孔设置的CCD图像传感器。

进一步的，所述支架上设置与所述可编程逻辑控制器相连接的报警器。

进一步的，所述输送板采用透明塑料制件。

本实用新型提供了智能线材检测设备，输送模块输送各型号端子线材在底光源模块和顶光源模块之间、摄像模块下方经过，顶光源对端子线材进行补光，底光源通过强光照射使得使得摄像模块可以对透光后的线材进行检测，如此便可以实现对线材颜色、线材颜色顺序、线材数量、线材端子有无以及线材端部与端子端部的距离进行检测，及时找出不良品。输送模块采用了输送带的形式，由电机驱动主动轮，主动轮与从动轮上两侧的输送带之间设置的透明材料输送板，输送板内部设置LED灯带，既能实现对各型号端子线材的输送，又使得底部光源与线材紧密接触并提供强光照射，可以对线材端子进行透视照射，且输送板一直随着线材端子运动，这就使得底部光源能一直对线材端子进行透视照射，加快了对线材端子检测的速度，也保证了光照的强度，使得检测的结果更加精准。支架下端设置升降模块，顶光源模块和摄像模块的高度可以随着调整，这样摄像模块的拍照范围会随之增大或减小，从而应对不同大小的线材端子的检测，保证对线材端子的拍照清晰度，从而保证检测的精准性。

本实用新型的优点在于：

1、采用CCD图像传感器对线材颜色、线材颜色顺序、线材数量、线材端子有无以及线材端部与端子端部的距离进行检测，通过可编程逻辑控制器进行计算对比分析，由仪器准确地识别线材颜色等数据，从而将线材是否插错、漏插、是否插接到位等检验选项整合在一起，并能快速得到稳定检验结果，该装置操作简单、易于维护、性价比高，能提高检验速度和检验准确度，从而提高生产效率，节约了成本；

2、输送板一直随着线材端子运动，这就使得底部光源能一直对线材端子进行透视照射，加快了对线材端子检测的速度，也保证了光照的强度，使得检测的结果更加精准；

3、顶光源模块和摄像模块的高度可以调整，这样摄像模块的拍照范围会随之增大或减小，从而应对不同大小的线材端子的检测，保证对线材端子的拍照清晰度，从而保证检测的精准性。

附图说明

图1为本实用新型智能线材检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型底光源模块的结构示意图；

图3为本实用新型顶光源模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，如图1和图2所示，智能线材检测设备，包括输送模块8、设置在所述输送模块8上的底光源模块、通过支架1设置在所述输送模块8上方的顶光源模块3以及通过所述支架1设置在所述顶光源模块3上方的摄像模块，所述输送模块8包括输送带7和输送带7上设置的透明的长条形输送板6，所述底光源模块包括所述输送板6内部设置的LED灯带9，所述输送板6的一侧设置电池5和开关4，所述支架1下端设置升降模块11，所述顶光源模块3、底光源模块、摄像模块、升降模块11与可编程逻辑控制器连接，所述LED灯带9通过所述开关5与所述电池4连接。

输送模块输送各型号端子线材在底光源模块和顶光源模块之间、摄像模块下方经过，顶光源对端子线材进行补光，底光源通过强光照射使得使得摄像模块可以对透光后的线材进行检测，如此便可以实现对线材颜色、线材颜色顺序、线材数量、线材端子有无以及线材端部与端子端部的距离进行检测，及时找出不良品。输送模块采用了输送带的形式，由电机驱动主动轮，主动轮与从动轮上两侧的输送带之间设置的透明材料输送板，输送板内部设置LED灯带，既能实现对各型号端子线材的输送，又使得底部光源与线材紧密接触并提供强光照射，可以对线材端子进行透视照射，且输送板一直随着线材端子运动，这就使得底部光源能一直对线材端子进行透视照射，加快了对线材端子检测的速度，也保证了光照的强度，使得检测的结果更加精准。支架下端设置升降模块，顶光源模块和摄像模块的高度可以随着调整，这样摄像模块的拍照范围会随之增大或减小，从而应对不同大小的线材端子的检测，保证对线材端子的拍照清晰度，从而保证检测的精准性。

所述LED灯带9沿所述输送板6的纵向设置，LED灯带可以对整个输送板上的线材进行强光照射，其透视的效果更好，保证检测的精准度。

所述升降模块11包括液压升降柱，采用液压升降柱其上升下降速度均匀，可承载力度大，能够对支架以及支架上的各个模块更好的支撑，在调节升降的高度时更加精准。

实施例二，如图1和图3所示，其与实施例一的区别在于：

所述顶光源模块3包括开口朝下的漏斗状聚光板12，所述聚光板12内表面设置两圈补光灯带13，所述聚光板12中间为摄影孔14。顶光源对端子线材进行补光，利于被摄像模块进行拍摄，保证拍摄的清晰度。因此需要保证对端子线材的无死角补光，通过一个漏斗状的聚光板和聚光板内的环形补光灯带，摄像模块通过聚光板和补光灯带中心的摄影孔对端子线材进行图像采集，清晰度更高。而聚光板内表面设置两圈补光灯带，在拍摄小件线材时，升降模块降下，此时开启一圈灯带即可，当拍摄大件线材时，升降模块升高，使得顶光源模块与线材的距离增加，此时开启两圈补光灯带，保证摄像的清晰度。

所述摄像模块包括所述支架1顶端对应所述摄影孔14设置的CCD图像传感器16。摄像模块采用CCD图像传感器，为一种新型光电转换器现已被广泛应用于摄像、图像采集、扫描仪以及工业测量等领域。作为摄像器件，与摄像管相比，CCD图像传感器有体积小、重量轻、分辨率高、灵敏度高、动态范围宽、光敏元的几何精度高、光谱响应范围宽、工作电压低、功耗小、寿命长、抗震性和抗冲击性好、不受电磁场干扰和可靠性高等一系列优点。

所述支架1上设置与所述可编程逻辑控制器相连接的报警器10。报警器可以在检测到不良品时现场报警，周围工作人员可以及时反映，将不良品去除。

所述输送板6采用透明塑料制件。输送板因为功能的要求需要采用透明的材料制成，而输送板需要被传送带所带动进行循环，为了能耗的考虑其重量不能太大，因此优选透明塑料制件。

本实用新型的使用方法：将各型号端子的线材颜色排列数据导入至可编程逻辑控制器中，将待检的插接有线材的端子放置在传送带的输送板上，输送板将待检端子送至摄像模块下方，通过顶光源模块的补光以及底光源模块的强光照射，由摄像模块进行拍照，在将拍照的数据发送至可编程逻辑控制器中进行对比，从而分辨出不良品，当拍摄对象为小件线材时，升降模块降低，使得摄像模块拍摄的更加清晰，当拍摄大件线材时，升降模块升高并将顶光源模块的两圈补光灯带都打开，可以将线材整体拍摄进来并保证清晰度。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.智能线材检测设备，其特征在于：包括输送模块、设置在所述输送模块上的底光源模块、通过支架设置在所述输送模块上方的顶光源模块以及通过所述支架设置在所述顶光源模块上方的摄像模块，所述输送模块包括输送带和输送带上设置的透明的长条形输送板，所述底光源模块包括所述输送板内部设置的LED灯带，所述输送板的一侧设置电池和开关，所述支架下端设置升降模块，所述顶光源模块、底光源模块、摄像模块、升降模块与可编程逻辑控制器连接，所述LED灯带通过所述开关与所述电池连接。

2.如权利要求1所述的智能线材检测设备，其特征在于：所述LED灯带沿所述输送板的纵向设置。

3.如权利要求1所述的智能线材检测设备，其特征在于：所述升降模块包括液压升降柱。

4.如权利要求1所述的智能线材检测设备，其特征在于：所述顶光源模块包括开口朝下的漏斗状聚光板，所述聚光板内表面设置两圈补光灯带，所述聚光板中间为摄影孔。

5.如权利要求4所述的智能线材检测设备，其特征在于：所述摄像模块包括所述支架顶端对应所述摄影孔设置的CCD图像传感器。

6.如权利要求1所述的智能线材检测设备，其特征在于：所述支架上设置与所述可编程逻辑控制器相连接的报警器。

7.如权利要求1所述的智能线材检测设备，其特征在于：所述输送板采用透明塑料制件。