CN107657611B - 一种涂胶不良检测设备、涂胶不良检测方法及计算设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种涂胶不良检测设备、涂胶不良检测方法及计算设备，用以实现产品涂胶不良检测的自动化，节省了涂胶不良检测的时间，提高了涂胶不良检测的作业效率和准确性，提高了产品质量的稳定性。本申请提供的涂胶不良检测设备，包括：显色纸、显色纸压头、图像采集器、分析装置；其中，所述显色纸压头，用于将显色纸压到已完成涂胶的待检测产品上的需要涂胶区域，使得显色纸上呈现不同颜色构成的图案；所述图像采集器，用于对所述图案进行图像采集，并将采集到的图像传给所述分析装置；所述分析装置，用于通过对所述图像进行分析，确定所述产品是否存在涂胶不良。

Description

一种涂胶不良检测设备、涂胶不良检测方法及计算设备

技术领域

本申请涉及涂胶技术领域，尤其涉及一种涂胶不良检测设备、涂胶不良检测方法及计算设备。

背景技术

目前，在工业生产领域，涂胶作为一种先进的产品粘合方式，得到越来越广泛的应用，涂胶品质的好坏，决定了产品的最终品质，所以检测涂胶的品质是一项关键的检测工序。

现有技术中，多采用人工检测涂胶的方式，即用人眼判断产品是否有涂胶不良现象，例如过涂或漏涂。这种人工检测的方式一方面具体主观性，无法准确地判断产品是否存在涂胶不良，导致产品质量不稳定，另一方面检测过程耗时较长，效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种涂胶不良检测设备、涂胶不良检测方法及计算设备，用以实现产品涂胶不良检测的自动化，节省了涂胶不良检测的时间，提高了涂胶不良检测的作业效率，提高了产品质量的稳定性。

本申请实施例提供的一种涂胶不良检测设备，包括：显色纸、显色纸压头、图像采集器、分析装置；其中，

所述显色纸压头，用于将显色纸压到已完成涂胶的待检测产品上的需要涂胶区域，使得显色纸上呈现不同颜色构成的图案；

所述图像采集器，用于对所述图案进行图像采集，并将采集到的图像传给所述分析装置；

所述分析装置，用于通过对所述图像进行分析，确定所述产品是否存在涂胶不良。

本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备，利用压头将显色纸压到待检测产品的规定的涂胶区域，从而在显色纸上呈现不同颜色的图案，不同颜色的图案所对应的区域表示涂胶区域和未涂胶区域，进而再通过图像采集器采集所述图案的图像，输入分析装置中分析，通过分析装置对图像的分析，以及根据分析结果的判断，从而实现产品涂胶不良检测的自动化，节省了涂胶不良检测的时间，提高了涂胶不良检测的作业效率，并且提高了检测的准确性，因此最终提高了产品质量的稳定性。

可选地，本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备，所述显色纸压头为透明压头，所述图像采集器设置在所述透明压头之上。

可选地，本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备，所述显色纸压头包括对称设置的第一压头和第二压头；所述显色纸包括第一显色纸和第二显色纸；其中，

所述第一压头用于将第一显色纸压到所述产品正面上的需要涂胶区域，使得第一显色纸上呈现不同颜色构成的第一图案；

所述第二压头用于将第二显色纸压到所述产品反面上的需要涂胶区域，使得第二显色纸上呈现不同颜色构成的第二图案。

可选地，本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备，所述图像采集器包括第一图像采集器和第二图像采集器；其中，

所述第一图像采集器，用于对所述第一图案进行图像采集，并将采集到的第一图像传给所述分析装置；

所述第二图像采集器，用于对所述第二图案进行图像采集，并将采集到的第二图像传给所述分析装置。

可选地，本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备，所述分析装置，通过对所述第一图像进行分析，确定所述产品正面是否存在涂胶不良；通过对所述第二图像进行分析，确定所述产品反面是否存在涂胶不良。

可选地，本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备，所述分析装置，具体用于：

通过对所述图像进行分析，确定所述图像上的第一颜色区域面积和第二颜色区域面积；

确定所述第一颜色区域面积和第二颜色区域面积的比值；

根据所述比值以及预设阈值，确定所述产品是否存在涂胶不良。

可选地，本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备，还包括用于供给所述显色纸的缓冲材。

可选地，本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备，还包括用于搬运并搭载所述产品的装置。

相应地，本申请实施例还提供一种涂胶不良检测方法，该方法包括：

获取图像；其中，所述图像为对显色纸上的图案进行图像采集得到的图像，所述显色纸上的图案是由于显色纸被压到已完成涂胶的待检测产品上的需要涂胶区域得到的；

通过对所述图像进行分析，确定所述产品是否存在涂胶不良。

相应地，本申请实施例还提供一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：

获取图像；其中，所述图像为对显色纸上的图案进行图像采集得到的图像，所述显色纸上的图案是由于显色纸被压到已完成涂胶的待检测产品上的需要涂胶区域得到的；

通过对所述图像进行分析，确定所述产品是否存在涂胶不良。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种涂胶不良检测设备实现单面涂胶检测时的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种涂胶不良检测设备实现双面涂胶检测时的结构示意图之一；

图3为本申请实施例提供的一种涂胶不良检测设备实现双面涂胶检测时结构示意图之二；

图4为本申请实施例提供的一种涂胶不良检测设备的分析设备的工作流程图；

图5为本申请实施例提供的一种涂胶不良检测设备的图像采集器采集图像的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种涂胶不良检测方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种计算设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中各部件的形状和大小不反映真实比例，目的只是示意说明本申请内容。

本申请实施例提供一种涂胶不良检测设备，如图1所示，所述涂胶不良检测设备包括：显色纸41、显色纸压头11、图像采集器21、分析装置03、待测产品搭载装置02、显色纸供给装置31。图中01为待检测是否涂胶不良的产品。

进一步地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，所述显色纸压头11，用于将显色纸41压到已完成涂胶的待检测产品01上的需要涂胶区域(即规定的涂胶区域)，使得显色纸41上呈现不同颜色构成的图案。

具体地，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，待测产品01的需要涂胶区域在显色纸41上呈现的不同颜色构成的图案，例如可以包括红色图案和白色图案，其中，红色图案所占区域为胶体涂抹到的区域，白色为没有被胶体涂抹到的区域，当然，颜色不限于红白，根据显色纸的不同，图案的颜色可以不同，在此不做限定。

进一步地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，所述图像采集器21，用于对所述图案进行图像采集，并将采集到的图像传给所述分析装置03。

进一步地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，所述分析装置03，用于通过对图像采集器21采集到的图像进行分析，确定待检测产品01是否存在涂胶不良。

进一步地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，图像采集器21例如可以为图像传感器(Charge-coupled Device，CCD)，当然也可以为其他类型的图像采集器。

可选地，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，若待测产品01正反两面均需要涂胶，即产品01进行双面涂胶，则需要检测产品正反两面是否存在涂胶不良，如图2所示，例如可以对称设置两个显色纸压头，即设置于上方用于检测产品01正面涂胶质量的第一压头11和与第一压头11对称设置，设置于下方的用于检测产品01反面涂胶质量的第二压头12。图中其他附图标记与图1所表示的结构相同。

相应地，可设置用于检测产品01正面与反面涂胶质量的两张显色纸，即用于检测产品01正面是否存在涂胶不良的第一显色纸41和用于检测产品01反面是否存在涂胶不良的第二显色纸42。

相应地，可设置用于获取产品01正面与反面涂胶质量的图像的两个图像采集器，即用于采集第一显色纸41上的产品正面涂胶质量的图案的第一图像采集器21和用于采集第一显色纸42上的产品反面涂胶质量的第二图像采集器22。

进一步地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，第一压头11将第一显色纸41压到所述产品01正面上的需要涂胶区域，使得第一显色纸41上呈现不同颜色构成的第一图案。

进一步地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，第一图像采集器21采集第一显色纸41上的第一图案，输入分析装置03进行分析。

进一步地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，第二压头12将第二显色纸42压到所述产品01反面上的需要涂胶区域，使得第二显色纸42上呈现不同颜色构成的第二图案。

进一步地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，第二图像采集器22采集第二显色纸42上的第二图案，输入分析装置03进行分析。

需要说明的是，若产品01为需要多面涂胶的产品，例如为长方体状的产品，可增加用于检测产品多面是否存在涂胶不良的显色纸压头、显色纸及图像采集器，可根据需要设置，在此不做限定。

进一步地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，显色纸压头可以为透明的压头，也可以为不透明的压头，在此不做限定，若将CCD设置于压头之上，如图1和图2所示，则需要压头为透明压头，否则，CCD也可以单独设置，无需压头为透明压头。

下面举例说明。

实施例一、

参见图2，第一压头11与第二压头12均为透明压头。

第一图像采集器21与第一压头11相连，第一压头11将第一显色纸41压到已完成涂胶的待检测产品01的正面上的需要涂胶区域，使得第一显色纸41上呈现不同颜色构成的第一图案，设置于第一压头11之上，与第一压头11相连的第一图像采集器21透过透明的第一压头11对所述第一图案进行图像采集，并将采集到的图像传给所述分析装置03。

相应地，第二图像采集器22与第二压头12相连，第二压头12将第二显色纸42压到已完成涂胶的待检测产品01的反面上的需要涂胶区域，使得第二显色纸42上呈现不同颜色构成的第二图案，设置于第二压头12之上，与第二压头12相连的第二图像采集器22透过透明的第二压头12对所述第二图案进行图像采集，并将采集到的图像传给所述分析装置03。

实施例二、

参见图3，第一压头11与第二压头12均为不透明压头。

第一图像采集器21与第一压头11不相连，第一压头11与第一压头支架61相连，第一压头支架61用于固定和移动第一压头11；第一图像采集器支架51与第一图像采集器21相连，第一图像采集器支架51用于固定和移动第一图像采集器51。图中其他附图标记与图2所表示的结构一样。其中，各个所述的支架可以根据实际需要设计其具体结构，本申请实施例中不做限定。

第一压头11将第一显色纸41压到已完成涂胶的待检测产品01的正面上的需要涂胶区域，使得第一显色纸41上呈现不同颜色构成的第一图案，第一压头支架61移动将第一压头移开，第一图像采集器支架51将位于第一压头11之上的第一图像采集器21移动到第一图案上方，对所述第一图案进行图像采集，并将采集到的图像传给所述分析装置03。

相应地，第二图像采集器22与第二压头12不相连，第二压头12与第二压头支架62相连，第二压头支架62用于固定和移动第二压头12；第二图像采集器支架52与第二图像采集器22相连，第二图像采集器支架52用于固定和移动第二图像采集器52。

第二压头12将第二显色纸42压到已完成涂胶的待检测产品01的反面上的需要涂胶区域，使得第二显色纸42上呈现不同颜色构成的第二图案，第二压头支架62移动将第二压头移开，第二图像采集器支架52将位于第二压头12之上的第二图像采集器22移动到第二图案上方，对所述第二图案进行图像采集，并将采集到的图像传给所述分析装置03。

进一步地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，所述分析装置03，通过对第一图像进行分析，确定产品01正面是否存在涂胶不良；通过对第二图像进行分析，确定产品01反面是否存在涂胶不良。

进一步地，如图4所示，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，所述分析装置03，具体用于执行如下步骤：

步骤401、通过对图像采集装置采集到的图像进行分析，确定所述图像上的第一颜色区域面积和第二颜色区域面积；

步骤402、确定所述第一颜色区域面积和第二颜色区域面积的比值；

步骤403、根据所述比值以及预设阈值，确定所述产品是否存在涂胶不良。

进一步地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，所述第一颜色区域面积例如可以为图像中产品01已涂胶的区域面积；第二颜色区域面积例如可以为图像中产品01未涂胶的区域面积。

可选地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，所述预设阈值具体为产品在涂胶良好的情况下，未涂胶区域的面积与已涂胶区域的面积的面积比。

进一步地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，所述预设阈值根据产品的涂胶需求或技术人员的测试设定，可以根据需要设计，在此不做限定。

具体实施时，如图5所示，举例说明图5为图像采集器采集到的一个产品涂胶情况的图案的图像，其中，001为产品未涂胶区域(图5中白色区域)，002为产品已涂胶区域(图5中黑色区域)。分析装置03通过对图像采集器输入的产品涂胶情况的图案的图像数据，确定该图像上的未涂胶区域001与已涂胶区域002的面积；分析装置03计算未涂胶区域001与已涂胶区域002的面积比值；将计算得出的面积比值与预设阈值进行比较，确定所述产品是否存在涂胶不良。

可选地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，所述预设阈值可以是已涂胶区域002面积除以未涂胶区域面积001，具体可以包括两个阈值，分别为第一阈值和第二阈值，若已涂胶区域002与未涂胶区域001的面积比值大于预设的第一阈值，则确定产品01出现过涂现象；若已涂胶区域002与未涂胶区域001的面积比值小于预设的第二阈值，则确定产品01出现漏涂现象。其中，第一阈值可以大于第二阈值，当然也可以仅设置一个阈值，此时第一阈值与第二阈值相等。

需要说明的是，所述预设阈值不限于未涂胶区域面积001除以已涂胶区域002面积得出的数值，具体取值方式可以根据需要设计，只要符合本申请原理都是可行的，在此不做限定。

进一步地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，图像采集器21传输图像给分析装置03的方式可以采用有线传输的方式，也可以采用无线传输的方式，具体可以根据需要而定，在此不做限定。

进一步地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，还包括用于供给所述显色纸的显色纸供给装置31，若产品需要正反两面涂胶，相应地，可以设置两个显色纸供给装置，即用于供给检测产品01正面的涂胶是否存在不良的显色纸41的显色纸给装置31，用于供给检测产品01反面的涂胶是否存在不良的显色纸42的显色纸供给装置32。

进一步地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，显色纸供给装置例如可以为缓冲材，每一显色纸供给装置可以包括两个卷轴状缓冲材，一个用于输出新的显色纸，另一个用于回收用过的显色纸(即已呈现有图案的显色纸)。

进一步地，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，缓冲材的制作材料例如可以为特氟龙(Teflon)。

具体地，如图1～图3所示，一个显色纸供给装置31可以包括两个相对设置的卷状的圆柱形缓冲材，显色纸41装载在两侧的缓冲材上，图3中黑色箭头表示缓冲材的滚动方向，一侧的缓冲材可以滚动将显色纸41送出，一侧的缓冲材可以滚动将显色纸回收，当然，滚动的方向不限。两个缓冲材的距离由产品需要涂胶不良检测的区域所需要的显色纸的长度而定。

进一步地，如图1～图3所示，具体实施时，在本申请实施例提供的上述涂胶不良检测设备中，待测产品搭载装置02用于搬运并搭载待检测的产品01。产品01完成涂胶后，由待测产品搭载装置02搬运到涂胶不良检测位置处进行检测，所述位置为预设位置，使得显色纸的投影区域与待检测的产品01上的待检测区域重合即可，待测产品搭载装置02的具体结构可以有多种实现方式，完全可以采用现有技术实现，本申请实施例中不进行限制。

基于同一发明构思，如图6所示，本申请实施例还提供了一种涂胶不良检测方法，该方法包括：

步骤601、获取图像；其中，所述图像为对显色纸41上的图案进行图像采集得到的图像，所述显色纸41上的图案是由于显色纸41被压到已完成涂胶的待检测产品01上的需要涂胶区域得到的；

步骤602、通过对所述图像进行分析，确定所述产品01是否存在涂胶不良。

参见图7，本申请实施例提供的一种计算设备包括：

存储器700，用于存储程序指令；

处理器710，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：

获取图像；其中，所述图像为对显色纸上的图案进行图像采集得到的图像，所述显色纸上的图案是由于显色纸被压到已完成涂胶的待检测产品上的需要涂胶区域得到的；

通过对所述图像进行分析，确定所述产品是否存在涂胶不良。

其中，处理器710可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。

本申请公开了一种涂胶不良检测设备、涂胶不良检测方法及计算设备，通过利用压头将显色纸压到待检测产品的涂胶区域获取涂胶在显色纸上显色的图案，再通过图像采集器采集所述图案的图像，输入分析装置中分析，从而实现产品涂胶不良检测的自动化，节省了涂胶不良检测的时间，提高了涂胶不良检测的作业效率和准确性，提高了产品质量的稳定性。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种涂胶不良检测设备，其特征在于，包括：显色纸、显色纸压头、图像采集器、分析装置；其中，

所述显色纸压头，用于将显色纸压到已完成涂胶的待检测产品上的需要涂胶区域，使得显色纸上呈现不同颜色构成的图案；

所述图像采集器，用于对所述图案进行图像采集，并将采集到的图像传给所述分析装置；

所述分析装置，用于通过对所述图像进行分析，确定所述图像上的第一颜色区域面积和第二颜色区域面积，所述第一颜色区域是已涂胶的区域，所述第二颜色区域为未涂胶区域；

所述分析装置，还用于确定所述第一颜色区域面积和第二颜色区域面积的比值；

所述分析装置，还用于根据所述比值以及预设阈值，确定所述产品是否存在涂胶不良。

2.如权利要求1所述的涂胶不良检测设备，其特征在于，所述显色纸压头为透明压头，所述图像采集器设置在所述透明压头之上。

3.如权利要求1所述的涂胶不良检测设备，其特征在于，所述显色纸压头包括对称设置的第一压头和第二压头；所述显色纸包括第一显色纸和第二显色纸；其中，

所述第一压头用于将第一显色纸压到所述产品正面上的需要涂胶区域，使得第一显色纸上呈现不同颜色构成的第一图案；

所述第二压头用于将第二显色纸压到所述产品反面上的需要涂胶区域，使得第二显色纸上呈现不同颜色构成的第二图案。

4.如权利要求3所述的涂胶不良检测设备，其特征在于，所述图像采集器包括第一图像采集器和第二图像采集器；其中，

所述第一图像采集器，用于对所述第一图案进行图像采集，并将采集到的第一图像传给所述分析装置；

所述第二图像采集器，用于对所述第二图案进行图像采集，并将采集到的第二图像传给所述分析装置。

5.如权利要求4所述的涂胶不良检测设备，其特征在于，所述分析装置，通过对所述第一图像进行分析，确定所述产品正面是否存在涂胶不良；通过对所述第二图像进行分析，确定所述产品反面是否存在涂胶不良。

6.如权利要求1所述的涂胶不良检测设备，其特征在于，还包括用于供给所述显色纸的缓冲材。

7.如权利要求1所述的涂胶不良检测设备，其特征在于，还包括用于搬运并搭载所述产品的装置。

8.一种涂胶不良检测方法，其特征在于，该方法包括：

获取图像；其中，所述图像为对显色纸上的图案进行图像采集得到的图像，所述显色纸上的图案是由于显色纸被压到已完成涂胶的待检测产品上的需要涂胶区域得到的；

通过对所述图像进行分析，确定所述图像上的第一颜色区域面积和第二颜色区域面积，所述第一颜色区域是已涂胶的区域，所述第二颜色区域为未涂胶区域；

确定所述第一颜色区域面积和第二颜色区域面积的比值；

根据所述比值以及预设阈值，确定所述产品是否存在涂胶不良。

9.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：

获取图像；其中，所述图像为对显色纸上的图案进行图像采集得到的图像，所述显色纸上的图案是由于显色纸被压到已完成涂胶的待检测产品上的需要涂胶区域得到的；

通过对所述图像进行分析，确定所述图像上的第一颜色区域面积和第二颜色区域面积，所述第一颜色区域是已涂胶的区域，所述第二颜色区域为未涂胶区域；

确定所述第一颜色区域面积和第二颜色区域面积的比值；

根据所述比值以及预设阈值，确定所述产品是否存在涂胶不良。

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