CN110163850B - 贴胶质量检测方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

贴胶质量检测方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种贴胶质量检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取通过视觉传感器对贴胶对象采集的贴胶图像，获取贴胶图像中的目标区域，并获取目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数，获取目标区域中目标颜色所对应的参考参数，计算目标参数与参考参数之间的差异参数，并根据差异参数得到对贴胶对象的检测结果。计算机设备通过将目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数与参考参数进行比较，从而根据两者的差异参数得到对贴胶对象的检测结果，由于目标区域中不同的目标颜色可以表示贴胶对象的不同部分，根据差异参数可以确定出贴胶对象中合格或者不合格的部分，提高了对贴胶对象的检测的准确性。

Description

贴胶质量检测方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种贴胶质量检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
电芯的正负极连接片、保护片和极耳在经过超声波焊接后，为了防止电池产生短路，会通过贴绝缘胶带将裸露的焊缝与周围介质隔绝，因此，贴胶就显得尤其重要。在贴胶之后，往往会对贴胶是否合格进行检测。传统的对贴胶是否合格的检测方法应用较多的有CCD(Charge-coupled Device)检测仪检测，CCD检测仪检测主要是利用CCD检测仪将贴胶后的极耳焊接区域通过显示器来检测。CCD检测仪检测虽然比较准确，但是CCD检测仪体积庞大，占用的空间较多，存在成本较高的问题。对贴胶是否合格的检测方法还有短路检测、光电颜色传感检测等，其中，短路检测是将贴胶后的极耳焊接区域与具有导电性能的贴胶测试辊触接，光电颜色传感检测是通过光传感元件将光信号转换为电信号。
然而，上述对贴胶是否合格的检测方法，存在检测不准确的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种贴胶质量检测方法、装置、计算机设备和存储介质，可以提高检测的准确率。
一种贴胶质量检测方法，所述方法包括：
获取通过视觉传感器对贴胶对象采集的贴胶图像；
获取所述贴胶图像中的目标区域，并获取所述目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数；
获取所述目标区域中所述目标颜色所对应的参考参数；
计算所述目标参数与所述参考参数之间的差异参数，并根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果。
在其中一个实施例中，所述目标参数包括颜色面积；所述获取所述目标区域中目标颜色所对应的目标参数，包括：
获取所述目标区域中各个所述目标颜色的像素点数；
根据所述像素点数计算出各个所述目标颜色所对应的颜色面积。
在其中一个实施例中，所述计算所述目标参数与所述参考参数之间的差异参数，并根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果，包括：
获取各个所述目标颜色所对应的颜色面积，并分别获取所述参考参数中，与各个所述目标颜色对应的参考面积；
计算各个所述目标颜色所对应的所述颜色面积与所述参考面积之间的差异面积；
根据所述差异面积得到对所述贴胶对象的检测结果。
在其中一个实施例中，所述目标参数包括目标距离；所述获取所述目标区域各个目标颜色所对应的目标参数，还包括：
获取所述目标区域中各个所述目标颜色的各个颜色边界像素点；
获取根据各个所述颜色边界像素点组成的各个颜色边界线；
获取参考边界线，并根据所述参考边界线从各个所述颜色边界线中确定目标颜色边界线；
根据所述目标颜色边界线计算各个所述目标颜色的颜色边界之间的目标距离。
在其中一个实施例中，所述获取所述目标参数与所述参考参数之间的差异参数，并根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果，包括：
获取各个所述目标颜色的颜色边界之间的目标距离，并获取所述参考参数中与各个所述目标颜色对应的参考距离；
分别计算各个所述目标颜色所对应的所述目标距离与所述参考距离之间的差异距离；
根据所述差异距离得到对所述贴胶对象的检测结果。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述目标区域中各个所述目标颜色的颜色数量；
当所述颜色数量小于数量阈值时，获取与所述目标区域对应的颜色比对表；
当各个所述目标颜色中不存在所述颜色比对表中的检测颜色时，发出第一报警信息，所述第一报警信息用于提示所述目标区域缺胶。
在其中一个实施例中，所述贴胶图像中包含有至少两个检测区域；所述检测结果包括第一检测结果以及第二检测结果；在所述根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果之后，所述方法还包括：
逐一获取所述贴胶图像中的检测区域，并将获取到的所述检测区域作为所述目标区域，执行所述获取所述目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数，获取所述目标区域中所述目标颜色所对应的参考参数，获取所述目标参数与所述参考参数之间的差异参数，并根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果的步骤，直到检测完所述贴胶图像中的所有检测区域为止；
统计所述检测结果为第一检测结果的检测区域的数量作为第一数量，以及统计所述检测结果为第二检测结果的检测区域的数量作为第二数量；
获取所述第一数量与所述第二数量的差值，根据所述差值确定第二报警信息的级别，所述第二报警信息用于提示所述贴胶对象不合格。
一种贴胶质量检测装置，所述装置包括：
贴胶图像获取模块，用于获取通过视觉传感器对贴胶对象采集的贴胶图像；
目标参数获取模块，用于获取所述贴胶图像中的目标区域，并获取所述目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数；
参考参数获取模块，用于获取所述目标区域中所述目标颜色所对应的参考参数；
检测结果获取模块，用于计算所述目标参数与所述参考参数之间的差异参数，并根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取通过视觉传感器对贴胶对象采集的贴胶图像；
获取所述贴胶图像中的目标区域，并获取所述目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数；
获取所述目标区域中所述目标颜色所对应的参考参数；
计算所述目标参数与所述参考参数之间的差异参数，并根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取通过视觉传感器对贴胶对象采集的贴胶图像；
获取所述贴胶图像中的目标区域，并获取所述目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数；
获取所述目标区域中所述目标颜色所对应的参考参数；
计算所述目标参数与所述参考参数之间的差异参数，并根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果。
上述贴胶质量检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取通过视觉传感器对贴胶对象采集的贴胶图像，获取贴胶图像中的目标区域，并获取目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数，获取目标区域中目标颜色所对应的参考参数，计算目标参数与参考参数之间的差异参数，并根据差异参数得到对贴胶对象的检测结果。计算机设备通过将目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数与参考参数进行比较，从而根据两者的差异参数得到对贴胶对象的检测结果，由于目标区域中不同的目标颜色可以表示贴胶对象的不同部分，根据差异参数可以确定出贴胶对象中合格或者不合格的部分，提高了对贴胶对象的检测的准确性。且视觉传感器不需要占用较大的空间，可以避免使用CCD检测仪体积庞大，占用的空间较多，存在成本较高的问题，从而降低了成本。
附图说明
图1为一个实施例中贴胶质量检测方法的应用环境图；
图2为一个实施例中贴胶质量检测方法的流程示意图；
图3为一个实施例中各个目标颜色的所对应的颜色面积的示意图；
图4为一个实施例中各个目标颜色的颜色边界的示意图；
图5为一个实施例中发出第二报警信息的流程示意图；
图6为一个实施例中贴胶质量检测装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的贴胶质量方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，该应用环境包括计算机设备110、视觉传感器120以及夹具130，其中，计算机设备110可以通过连接线与视觉传感器120连接，视觉传感器120可以与夹具130连接。视觉传感器120可以对夹具130上的贴胶对象进行贴胶图像采集，计算机设备110可以获取通过视觉传感器120对贴胶对象采集的贴胶图像。计算机设备110可以获取贴胶图像中的目标区域，并获取目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数。计算机设备110可以获取目标区域中目标颜色所对应的参考参数，计算目标参数与参考参数之间的差异参数。计算机设备110可以根据差异参数得到对贴胶对象的检测结果。其中，计算机设备110可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等设备。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种贴胶质量检测方法，包括以下步骤：
步骤202，获取通过视觉传感器对贴胶对象采集的贴胶图像。
视觉传感器是指利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器。视觉传感器可以用于获取带有色彩的原始图像。贴胶是指将胶带与其他物体贴合在一起。贴胶对象是指贴上了胶带的物体，例如，贴胶对象可以是贴上了胶带的焊缝。贴胶图像可以是包含有贴胶对象的图像。视觉传感器可以对贴胶对象进行图像采集，得到贴胶图像。
计算机设备可以通过连接线对视觉传感器进行控制，当视觉传感器接收到来自计算机设备发送的图像采集指令时，视觉传感器可以根据图像采集指令对贴胶对象采集贴胶图像。计算机设备可以通过连接线获取到视觉传感器采集的贴胶图像。
步骤204，获取贴胶图像中的目标区域，并获取目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数。
贴胶图像中的目标区域可以用于表示需要进行贴胶质量检测的区域。目标颜色可以用于表示胶纸的颜色、贴胶对象的颜色等。目标参数可以用于表示目标区域中各个目标颜色所对应的颜色面积，还可以用于表示目标区域中各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离等，在此不做限定。
贴胶图像中的目标区域可以是预先设置好的需要进行贴胶质量检测的区域，计算机设备可以从贴胶图像中获取到预先设置好的目标区域。目标区域中可以包含有多种目标颜色，目标区域中的目标颜色可以是用户通过计算机设备预先设置的。例如，用户可以通过计算机设备将蓝色、金色、灰色设置为目标颜色。计算机设备可以在获取到的目标区域中查找目标颜色，并分别获取各个目标颜色所对应的目标参数，其中，一个目标颜色可以对应有一个目标参数。计算机设备可以根据查找到的目标颜色获取到与目标颜色对应的目标参数。例如，目标区域中的目标颜色为蓝色和金色，计算机设备可以在目标区域中查找到蓝色和金色，以目标参数是颜色面积为例，计算机设备可以获取在目标区域中蓝色所占的面积以及金色所占的面积。
步骤206，获取目标区域中目标颜色所对应的参考参数。
参考参数可以用于表示目标颜色在目标区域中的标准数值。其中，参考参数可以是目标区域中各个目标颜色所对应的标准颜色面积，参考参数还可以是目标区域中各个目标颜色的颜色边界之间的标准目标距离等，在此不做限定。
一个目标颜色可以对应有一个参考参数，以参考参数是颜色面积为例，目标颜色为蓝色时，对应的参考参数可以是蓝色在目标区域中所占的标准面积。计算机设备可以根据查找到的目标颜色，获取到各个目标颜色所对应的目标参数。
步骤208，计算目标参数与参考参数之间的差异参数，并根据差异参数得到对贴胶对象的检测结果。
差异参数可以用于表示目标参数与参考参数之间的差距。其中，差异参数可以是具体的数值，当目标参数为目标颜色所对应的颜色面积时，差异参数可以是目标颜色的颜色面积与目标颜色的标准颜色面积之间的差值；当目标参数为目标颜色的颜色边界之间的目标距离时，差异参数可以是目标颜色的颜色边界之间的目标距离与颜色边界之间的标准距离的差值。贴胶对应的检测结果可以分为合格的检测结果以及不合格的检测结果。
计算机设备可以根据获取到的目标参数以及参考参数计算出差异参数。计算机设备可以将差异参数与预设的差值进行比较，并得到比较结果。其中，预设的差值可以是用户通过计算机设备设置的。当计算机设备得到的比较结果是差异参数小于预设的差值时，计算机设备可以得到对贴胶对象的检测结果为合格的检测结果；当计算机设备得到的比较结果是差异参数不小于预设的差值时，计算机设备可以得到对贴胶对象的检测结果为不合格的检测结果。以参考参数是颜色面积，目标颜色是蓝色为例，计算机设备获取到的目标区域中蓝色所占的颜色面积是30mm2，计算机设备获取到的蓝色所占的标准颜色面积是28mm2，计算机设备可以计算出目标参数与参考参数之间的差异参数为2mm2，计算机设备中预设的差值为5mm2，差异参数小于预设的差值，计算机设备可以得到对贴胶对象的检测结果为合格的检测结果。
在本实施例中，计算机设备通过获取通过视觉传感器对贴胶对象采集的贴胶图像，获取贴胶图像中的目标区域，并获取目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数，获取目标区域中目标颜色所对应的参考参数，计算目标参数与参考参数之间的差异参数，并根据差异参数得到对贴胶对象的检测结果。计算机设备通过将目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数与参考参数进行比较，从而根据两者的差异参数得到对贴胶对象的检测结果，可以提高对贴胶对象的检测的准确性。且视觉传感器不需要占用较大的空间，可以避免使用CCD检测仪体积庞大，占用的空间较多，存在成本较高的问题，从而降低了成本。
在一个实施例中，提供的一种贴胶质量检测方法还可以包括获取目标参数的过程，具体过程包括：获取目标区域中各个目标颜色的像素点数；根据像素点数计算出各个目标颜色所对应的颜色面积。
像素可以用于表示最小的图像单元，像素点可以用于表示在图像中显示的单个的染色点。计算机设备可以根据获取的各个目标颜色，进一步获取各个目标颜色的像素点数。具体的，计算机设备可以根据目标颜色在目标区域中的颜色轮廓判断目标颜色在目标区域中所形成的形状，当目标颜色在目标区域中所形成的形状是规则的多边形时，计算机设备可以获取目标颜色的颜色边界的像素点数；当目标颜色在目标区域中所形成的形状不是规则的多边形时，计算机设备可以获取所有目标颜色所在的像素点数。
计算机设备在获取到各个目标颜色的像素点数之后，可以根据像素点数计算出各个目标颜色所对应的颜色面积。具体的，当目标颜色在目标区域中所形成的形状是规则的多边形时，计算机设备可以根据获取的目标颜色的颜色边界的像素点数，计算出目标颜色在目标区域对应的颜色面积；当目标颜色在目标区域中所形成的形状不是规则的多边形时，计算机设备可以根据获取的所有目标颜色所有的像素点数，得到目标颜色在目标区域对应的颜色面积。举例说明，当计算机设备判断出目标颜色在目标区域中所形成的形状是矩形，计算机设备获取到的目标颜色的颜色边界的像素点数分别是5、4、5、4，计算机设备可以计算出目标颜色在目标区域对应的颜色面积为20mm2；当计算机设备判断出目标颜色在目标区域中所形成的形状不是规则的多边形时，计算机设备可以获取目标颜色所有的像素点数为25，计算机设备可以得到目标颜色在目标区域对应的颜色面积为25mm2。
在本实施例中，计算机设备通过获取目标区域中各个目标颜色的像素点数，根据像素点数计算出各个目标颜色所对应的颜色面积。计算机设备通过各个目标颜色的像素点数来计算各个目标颜色所对应的颜色面积，可以使得计算出的颜色面积更加精确。
在一个实施例中，提供的一种贴胶质量检测方法还可以包括得到检测结果的过程，具体过程包括：获取各个目标颜色所对应的颜色面积，并分别获取参考参数中，与各个目标颜色对应的参考面积；计算各个目标颜色所对应的颜色面积与参考面积之间的差异面积；根据差异面积得到对贴胶对象的检测结果。
计算机设备在计算出各个目标颜色所对应的颜色面积后，可以在参考参数中查找分别与各个目标颜色所对应的参考面积。例如，计算机设备计算出了目标颜色为蓝色对应的颜色面积、目标颜色为金色对应的颜色面积、目标颜色为灰色对应的颜色面积，计算机设备可以获取参考参数中蓝色对应的参考面积、金色对应的参考面积以及灰色对应的参考面积。
计算机设备可以根据获取到的各个目标颜色所对应的颜色面积，以及各个目标颜色所对应的参考面积，计算出各个目标颜色所对应的颜色面积与参考面积之间的差异面积。例如，计算机设备计算出的目标颜色为蓝色对应的颜色面积是25mm2，目标颜色为蓝色对应的参考面积为24mm2，计算机设备可以计算出蓝色所对应的颜色面积与参考面积之间的差异面积为1mm2。
计算机设备在计算出目标颜色所对应的颜色面积与参考面积之间的差异面积之后，计算机设备可以将差异面积与预先设置的面积进行比较，并得出比较结果。其中，预先设置的面积可以是用户通过计算机设备预先设置好的。当计算机设备得到的比较结果是差异面积小于预先设置的面积时，计算机设备可以得到对贴胶对象的检测结果为合格；当计算机设备得到的比较结果是差异面积不小于预先设置的面积时，计算机设备可以得到对贴胶对象的检测结果为不合格。
在本实施例中，计算机设备通过获取各个目标颜色所对应的颜色面积，并分别获取参考参数中，与各个目标颜色对应的参考面积，计算各个目标颜色所对应的颜色面积与参考面积之间的差异面积，根据差异面积得到对贴胶对象的检测结果。计算机设备通过计算各个目标颜色所对应的颜色面积与参考面积之间的差异面积，从而可以快速得到对贴胶对象的检测结果。
如图3所示，在一个实施例中，计算机设备可以获取目标区域310中的各个目标颜色的像素点数，从而根据像素点数计算出各个目标颜色所对应的颜色面积。举例说明，如图3所示，计算机设备获取到的目标区域310中包含的目标颜色有蓝色、金色和灰色，计算机设备可以分别获取蓝色的像素点数、金色的像素点数以及灰色的像素点数，从而计算出蓝色所对应的颜色面积312、金色所对应的颜色面积314、灰色所对应的颜色面积316。
在一个实施例中，提供的一种贴胶质量检测方法还可以包括获取目标参数的过程，具体步骤包括：获取目标区域中各个目标颜色的各个颜色边界像素点；根据各个颜色边界像素点分别计算各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离。
计算机设备可以对目标颜色的各个像素点是否是颜色边界像素点进行判断。具体的，计算机设备可以将需要判断的像素点颜色与周围各个像素点的颜色进行比较，当需要判断的像素点颜色与周围各个像素点的颜色都相同时，表示需要判断的像素点不是颜色边界像素点；只要需要判断的像素点颜色与周围各个像素点的颜色有一个不同，表示需要判断的像素点是颜色边界像素点。
计算机设备在判断出哪些像素点是颜色边界像素点之后，可以获取目标区域中各个目标颜色的各个颜色边界像素点。计算机设备可以根据各个颜色边界像素点分别计算各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离。具体的，计算机设备可以根据目标区域中同一方向的颜色边界像素点，计算出各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离。举例说明，计算机设备获取到的目标区域中，各个目标颜色分别为蓝色、金色和灰色，计算机设备可以获取蓝色所在区域的最右侧的边界像素点，以及金色所在区域的最右侧的边界像素点，以及灰色所在区域的最右侧的边界像素点，从而计算出蓝色所在区域的边界与金色所在区域的边界之间的目标距离，以及蓝色所在区域的边界与灰色所在区域的边界之间的目标距离，以及金色所在区域的边界与灰色所在区域的边界之间的目标距离。
在本实施例中，计算机设备通过获取目标区域中各个目标颜色的各个颜色边界像素点，根据各个颜色边界像素点分别计算各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离。计算机设备根据各个颜色边界像素点计算出目标颜色的颜色边界之间的目标距离，可以使计算出的目标距离更加准确。
在一个实施例中，提供的一种贴胶质量检测方法还可以包括计算颜色边界之间的目标距离的过程，具体过程包括：获取根据各个颜色边界像素点组成的各个颜色边界线；获取参考边界线，并根据参考边界线从各个颜色边界线中确定目标颜色边界线；根据目标颜色边界线计算各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离。
参考边界线可以是从目标区域的各个目标颜色的颜色边界线中，随意选择的一条边界线。计算机设备可以根据参考边界线，判断出各个目标颜色的各个颜色边界线中的目标颜色边界线。
各个目标颜色的颜色边界像素点可以组成各个颜色边界线。计算机设备可以获取颜色边界像素点组成的各个颜色边界线。计算机设备可以根据获取到的参考边界线，从各个颜色边界线中确定目标颜色边界线。具体的，计算机设备可以根据参考边界线在参考边界线所组成的颜色区域中的位置，从各个颜色边界线中确定目标颜色边界线。举例说明，计算机设备获取到的参考边界线为颜色区域中最右边的边界线，计算机设备可以从各个颜色边界线中将位于颜色区域最右边的边界线作为目标颜色边界线。
计算机设备可以根据目标颜色边界线计算各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离。具体的，计算机设备可以获取各个目标颜色边界线中距离参考边界线最近的颜色像素点，从而计算出各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离。
在本实施例中，计算机设备通过获取参考边界线，并根据参考边界线从各个颜色边界线中确定目标颜色边界线，根据目标颜色边界线计算各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离。通过目标颜色边界线来计算各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离，由于目标颜色边界线是根据颜色像素点生成的，可以使计算出的目标距离更加精确。
在一个实施例中，提供的一种贴胶质量检测方法还可以包括得到检测结果的过程，具体过程包括：获取各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离，并获取参考参数中与各个目标颜色对应的参考距离；分别计算各个目标颜色所对应的目标距离与参考距离之间的差异距离；根据差异距离得到对贴胶对象的检测结果。
计算机设备在计算出各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离后，可以在参考参数中查找到与各个目标颜色对应的参考距离。举例说明，计算机设备计算出目标颜色为蓝色的颜色边界与目标颜色为金色的颜色边界之间的目标距离后，计算机设备可以在参考参数中查找目标颜色为蓝色的颜色边界与目标颜色为金色的颜色边界之间的参考距离。
计算机设备可以计算出目标颜色所对应的目标距离与参考距离之间差异距离。例如，计算机设备计算出的目标颜色为蓝色的颜色边界与目标颜色为金色的颜色边界之间的目标距离为10mm，参考参数中目标颜色为蓝色的颜色边界与目标颜色为金色的颜色边界之间的参考距离为8mm，计算机设备可以计算出目标距离与参考距离之间的差异距离为2mm。
计算机设备可以获取预先设置的距离，其中，预先设置的距离可以是用户通过计算机设备设置的。计算机设备可以将计算出的差异距离与预先设置的距离进行比较，当计算出的差异距离小于预先设置的距离时，计算机设备可以得到对贴胶对象的检测结果是合格；当计算出的差异距离不小于预先设置的距离时，计算机设备可以得到对贴胶对象的检测结果是不合格。
在本实施例中，计算机设备通过获取各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离，并获取参考参数中与各个目标颜色对应的参考距离，分别计算各个目标颜色所对应的目标距离与参考距离之间的差异距离，根据差异距离得到对贴胶对象的检测结果。计算机设备通过各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离，来得到对贴胶对象的检测结果，可以更加快速方便的得到检测结果。
如图4所示，在一个实施例中，计算机设备获取到目标区域410之后，可以根据各个目标颜色的颜色边界像素点，根据各个目标颜色的颜色边界像素点组成各个颜色边界线，从而计算出各个目标颜色的颜色边界线之间的目标距离。例如，计算机设备获取到的目标区域410中的目标颜色包含有蓝色、金色和灰色，计算机设备可以组成蓝色边界线、金色边界线以及灰色边界线，计算机设备可以确定目标蓝色边界线412、目标金色边界线414、目标灰色边界线416，从而计算出目标蓝色边界线412与目标金色边界线414之间的目标距离、目标蓝色边界线412与目标灰色边界线416之间的目标距离、目标金色边界线414与目标灰色边界线416之间的目标距离。
在一个实施例中，提供的一种贴胶质量检测方法还可以包括提示目标区域缺胶的过程，具体过程包括：获取目标区域中各个目标颜色的颜色数量；当颜色数量小于数量阈值时，获取与目标区域对应的颜色比对表；当各个目标颜色中不存在颜色比对表中的检测颜色时，发出第一报警信息，第一报警信息用于提示目标区域缺胶。
数量阈值可以是计算机设备中预先设置好的一个数值。颜色比对表可以是存储在计算机设备中的，颜色比对表中记录的颜色可以是目标区域中的参考颜色，例如，颜色比对表中可以记录有蓝色、金色和灰色，表示目标区域中应当包含有蓝色、金色和灰色。第一报警信息可以用于提示目标区域缺胶，其中，第一报警信息可以是声音信息、弹框信息等，在此不做限定。检测颜色可以是目标区域中需要被检测的颜色，检测颜色可以是用户通过计算机设备指定的，检测颜色可以用于表示目标区域中贴胶的胶纸颜色。
计算机设备可以获取目标区域中各个目标颜色的颜色数量。例如，目标区域中包含的目标颜色有蓝色、金色和灰色，计算机设备可以获取到目标颜色的颜色数量为3。计算机设备可以将得到的各个目标颜色的颜色数量与数量阈值进行比较，并得到比较结果。当计算机设备得到的比较结果是颜色数量小于数量阈值时，表示目标区域中的目标颜色存在缺少的情况，计算机设备可以获取与目标区域对应的颜色比对表。计算机设备可以逐一将目标区域中的目标颜色与颜色比对表中的颜色进行比对，从而得到目标区域中缺少了哪些颜色比对表中存在的颜色。计算机可以判断出得到的缺少的颜色中是否有颜色比对表中的检测颜色，当各个目标颜色中不存在颜色比对表中的检测颜色时，计算机设备可以发出提示目标区域缺胶的第一警报信息。
在本实施例中，计算机设备可以通过获取目标区域中各个目标颜色的颜色数量，当颜色数量小于数量阈值时，获取与目标区域对应的颜色比对表，当各个目标颜色中不存在颜色比对表中的检测颜色时，发出第一报警信息，第一报警信息用于提示目标区域缺胶。计算机设备通过将目标区域中的各个目标颜色与颜色比对表进行比较，当各个目标颜色中不存在检测颜色时，计算机设备通过发出第一报警信息来提示目标区域缺胶，可以快速准确的得到目标区域缺胶的情况。
在一个实施例中，提供的一种贴胶质量检测方法还可以包括发出第二报警信息的步骤，具体步骤包括：
步骤502，逐一获取贴胶图像中的检测区域，并将获取到的检测区域作为目标区域，执行获取目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数，获取目标区域中目标颜色所对应的参考参数，获取目标参数与参考参数之间的差异参数，并根据差异参数得到对贴胶对象的检测结果的步骤，直到检测完贴胶图像中的所有检测区域为止。
贴胶图像中可以包含有多个检测区域，计算机设备可以逐一获取贴胶图像中的检测区域。计算机设备可以将获取到的检测区域作为目标区域，再获取目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数，获取目标区域中目标颜色所对应的参考参数，获取目标参数与参考参数之间的差异参数，并根据差异参数得到对贴胶对象的检测结果。接着，计算机设备可以获取贴胶图像中还没有得到检测结果的检测区域，直到检测完贴胶图像中的所有检测区域为止。
举例说明，贴胶图像中包含有3个检测区域，分别是检测区域A、检测区域B和检测区域C，计算机设备可以获取检测区域A，将检测区域A作为目标区域，获取目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数，获取目标区域中目标颜色所对应的参考参数，获取目标参数与参考参数之间的差异参数，并根据差异参数得到对贴胶对象的检测结果A；计算机设备可以获取检测区域B，将检测区域B作为目标区域，并得到对贴胶对象的检测结果B；计算机设备可以获取检测区域C，将检测区域C作为目标区域，并得到对贴胶对象的检测结果C。
步骤504，统计检测结果为第一检测结果的检测区域的数量作为第一数量，以及统计检测结果为第二检测结果的检测区域的数量作为第二数量。
第一检测结果可以用于表示检测区域的检测结果合格，第二检测结果可以用于表示检测区域的检测结果不合格；第一检测结果还可以用于表示检测区域的检测结果不合格，第二检测结果还可以用于表示检测区域的检测结果合格，在此不做限定。
计算机设备可以统计各个检测区域中，检测结果为第一检测结果的检测区域的数量，以及检测结果为第二检测结果的检测区域的数量。计算机设备可以将第一检测结果的检测区域的数量作为第一数量，将第二检测结果的检测区域的数量作为第二数量。例如，当第一检测结果用于表示检测区域的检测结果合格，第二检测结果用于表示检测区域的检测结果不合格时，贴胶图像中一共包含有5个检测区域，计算机设备统计的检测结果中，第一检测结果的检测区域的数量为3，则第一数量为3，第二检测结果的检测区域的数量为2，则第二数量为2。
步骤506，获取第一数量与第二数量的差值，根据差值确定第二报警信息的级别，第二报警信息用于提示贴胶对象不合格。
其中，第二报警信息的级别可以用于表示第二报警信息的报警强度，级别越高，报警强度越强。第二报警信息的级别还可以用于表示第二报警信息的报警频率，级别越高，报警频率越大。第二报警信息可以用于提示贴胶对象不合格。
计算机设备在统计出第一数量和第二数量后，可以计算出第一数量与第二数量的差值。具体的，当第一数量为检测合格的检测区域的数量，第二数量为检测不合格的检测区域的数量时，计算机设备获取的第一数量与第二数量的差值可以是第二数量减去第一数量得到的数值；当第一数量为检测不合格的检测区域的数量，第二数量为检测合格的检测区域的数量时，计算机设备获取的第一数量与第二数量的差值可以是第一数量减去第二数量得到的数值。例如，计算机设备统计出的检测合格的检测区域的数量第一数量为2，检测不合格的检测区域的数量第二数量为3，计算机设备可以计算出第一数量与第二数量的差值为1；当计算机设备统计出的检测不合格的检测区域的数量第一数量为2，检测合格的检测区域的数量第二数量为3，计算机设备可以计算出第一数量与第二数量的差值为-1。计算机设备可以根据差值确定第二报警信息的级别，具体的，计算机设备中可以存储有差值与第二报警信息的级别之间的对应关系，例如，差值为1时，对应的第二报警信息的级别为一级；差值为2时，对应的第二报警信息的级别为二级。
计算机设备可以根据计算出的第一数量与第二数量的差值，确定第二报警信息的级别，从而根据第二报警信息的级别发出第二报警信息。
在本实施例中，计算机设备通过逐一获取贴胶图像中的检测区域，并将获取到的检测区域作为目标区域，执行获取目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数，获取目标区域中目标颜色所对应的参考参数，获取目标参数与参考参数之间的差异参数，并根据差异参数得到对贴胶对象的检测结果的步骤，直到检测完贴胶图像中的所有检测区域为止，统计检测结果为第一检测结果的检测区域的数量作为第一数量，以及统计检测结果为第二检测结果的检测区域的数量作为第二数量，获取第一数量与第二数量的差值，根据差值确定第二报警信息的级别，第二报警信息用于提示贴胶对象不合格。计算机设备可以根据不同检测结果的数量确定第二报警信息的级别，根据第二报警信息就可以知道贴胶图像中不合格区域的数量，可以提高贴胶质量检测的便捷性。
应该理解的是，虽然上述各个流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述各个流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种贴胶质量检测装置，包括：贴胶图像获取模块610、目标参数获取模块620、参考参数获取模块630和检测结果获取模块640，其中：
贴胶图像获取模块610，用于获取通过视觉传感器对贴胶对象采集的贴胶图像。
目标参数获取模块620，用于获取贴胶图像中的目标区域，并获取目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数。
参考参数获取模块630，用于获取目标区域中目标颜色所对应的参考参数。
检测结果获取模块640，用于计算目标参数与参考参数之间的差异参数，并根据差异参数得到对贴胶对象的检测结果。
在一个实施例中，目标参数包括颜色面积；目标参数获取模块620还用于获取目标区域中各个目标颜色的像素点数；根据像素点数计算出各个目标颜色所对应的颜色面积。
在一个实施例中，检测结果获取模块640还用于获取各个目标颜色所对应的颜色面积，并分别获取参考参数中，与各个目标颜色对应的参考面积；计算各个目标颜色所对应的颜色面积与参考面积之间的差异面积；根据差异面积得到对贴胶对象的检测结果。
在一个实施例中，目标参数包括目标距离；目标参数获取模块620还用于获取目标区域中各个目标颜色的各个颜色边界像素点；获取参考边界线，并根据参考边界线从各个颜色边界线中确定目标颜色边界线；根据目标颜色边界线计算各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离。
在一个实施例中，检测结果获取模块640还用于获取各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离，并获取参考参数中与各个目标颜色对应的参考距离；分别计算各个目标颜色所对应的目标距离与参考距离之间的差异距离；根据差异距离得到对贴胶对象的检测结果。
在一个实施例中，提供的一种贴胶质量检测装置还可以包括报警信息模块，用于获取目标区域中各个目标颜色的颜色数量；当颜色数量小于数量阈值时，获取与目标区域对应的颜色比对表；当各个目标颜色中不存在颜色比对表中的检测颜色时，发出第一报警信息，第一报警信息用于提示目标区域缺胶。
在一个实施例中，检测结果获取模块640报警信息模块还用于逐一获取贴胶图像中的检测区域，并将获取到的检测区域作为目标区域，执行获取目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数，获取目标区域中所述目标颜色所对应的参考参数，获取目标参数与参考参数之间的差异参数，并根据差异参数得到对贴胶对象的检测结果的步骤，直到检测完贴胶图像中的所有检测区域为止；报警信息模块还用于统计检测结果为第一检测结果的检测区域的数量作为第一数量，以及统计检测结果为第二检测结果的检测区域的数量作为第二数量；获取第一数量与第二数量的差值，根据差值确定第二报警信息的级别，第二报警信息用于提示贴胶对象不合格。
关于贴胶质量检测装置的具体限定可以参见上文中对于贴胶质量检测方法的限定，在此不再赘述。上述贴胶质量检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种贴胶质量检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取通过视觉传感器对贴胶对象采集的贴胶图像；
获取贴胶图像中的目标区域，并获取目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数；
获取目标区域中目标颜色所对应的参考参数；
计算目标参数与参考参数之间的差异参数，并根据差异参数得到对贴胶对象的检测结果。
在一个实施例中，目标参数包括颜色面积；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取目标区域中各个目标颜色的像素点数；根据像素点数计算出各个目标颜色所对应的颜色面积。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取各个目标颜色所对应的颜色面积，并分别获取参考参数中，与各个目标颜色对应的参考面积；计算各个目标颜色所对应的颜色面积与参考面积之间的差异面积；根据差异面积得到对贴胶对象的检测结果。
在一个实施例中，目标参数包括目标距离；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取目标区域中各个目标颜色的各个颜色边界像素点；获取根据各个颜色边界像素点组成的各个颜色边界线；获取参考边界线，并根据参考边界线从各个颜色边界线中确定目标颜色边界线；根据目标颜色边界线计算各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离，并获取参考参数中与各个目标颜色对应的参考距离；分别计算各个目标颜色所对应的目标距离与参考距离之间的差异距离；根据差异距离得到对贴胶对象的检测结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取目标区域中各个目标颜色的颜色数量；当颜色数量小于数量阈值时，获取与目标区域对应的颜色比对表；当各个目标颜色中不存在颜色比对表中的检测颜色时，发出第一报警信息，第一报警信息用于提示目标区域缺胶。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：逐一获取贴胶图像中的检测区域，并将获取到的检测区域作为目标区域，执行获取目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数，获取目标区域中目标颜色所对应的参考参数，获取目标参数与参考参数之间的差异参数，并根据差异参数得到对贴胶对象的检测结果的步骤，直到检测完贴胶图像中的所有检测区域为止；统计检测结果为第一检测结果的检测区域的数量作为第一数量，以及统计检测结果为第二检测结果的检测区域的数量作为第二数量；获取第一数量与第二数量的差值，根据差值确定第二报警信息的级别，第二报警信息用于提示贴胶对象不合格。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取通过视觉传感器对贴胶对象采集的贴胶图像；
获取贴胶图像中的目标区域，并获取目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数；
获取目标区域中目标颜色所对应的参考参数；
计算目标参数与参考参数之间的差异参数，并根据差异参数得到对贴胶对象的检测结果。
在一个实施例中，目标参数包括颜色面积；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取目标区域中各个目标颜色的像素点数；根据像素点数计算出各个目标颜色所对应的颜色面积。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取各个目标颜色所对应的颜色面积，并分别获取参考参数中，与各个目标颜色对应的参考面积；计算各个目标颜色所对应的颜色面积与参考面积之间的差异面积；根据差异面积得到对贴胶对象的检测结果。
在一个实施例中，目标参数包括目标距离；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取目标区域中各个目标颜色的各个颜色边界像素点；获取根据各个颜色边界像素点组成的各个颜色边界线；获取参考边界线，并根据参考边界线从各个颜色边界线中确定目标颜色边界线；根据目标颜色边界线计算各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取各个目标颜色的颜色边界之间的目标距离，并获取参考参数中与各个目标颜色对应的参考距离；分别计算各个目标颜色所对应的目标距离与参考距离之间的差异距离；根据差异距离得到对贴胶对象的检测结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取目标区域中各个目标颜色的颜色数量；当颜色数量小于数量阈值时，获取与目标区域对应的颜色比对表；当各个目标颜色中不存在颜色比对表中的检测颜色时，发出第一报警信息，第一报警信息用于提示目标区域缺胶。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：逐一获取贴胶图像中的检测区域，并将获取到的检测区域作为目标区域，执行获取目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数，获取目标区域中目标颜色所对应的参考参数，获取目标参数与参考参数之间的差异参数，并根据差异参数得到对贴胶对象的检测结果的步骤，直到检测完贴胶图像中的所有检测区域为止；统计检测结果为第一检测结果的检测区域的数量作为第一数量，以及统计检测结果为第二检测结果的检测区域的数量作为第二数量；获取第一数量与第二数量的差值，根据差值确定第二报警信息的级别，第二报警信息用于提示贴胶对象不合格。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴胶质量检测方法，所述方法包括：
获取通过视觉传感器对贴胶对象采集的贴胶图像；
获取所述贴胶图像中的目标区域；所述目标区域中包含有多种目标颜色；所述目标颜色用于表示所述贴胶对象的相应部分；
获取所述目标区域中各个所述目标颜色的各个颜色边界像素点；
获取根据各个所述颜色边界像素点组成的各个颜色边界线；
获取参考边界线，并根据所述参考边界线从各个所述颜色边界线中确定目标颜色边界线；所述目标颜色边界线在所在颜色区域的位置与所述参考边界线在所在颜色区域的位置相同；
根据所述目标颜色边界线计算各个所述目标颜色的颜色边界之间的目标距离；
将所述目标距离确定为目标参数；
获取所述目标区域中与所述目标颜色的所述目标参数对应的参考参数；所述参考参数是目标区域中各个目标颜色的颜色边界之间的标准目标距离；
计算所述目标参数与所述参考参数之间的差异参数，并根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标区域中各个所述目标颜色的像素点数；
根据所述像素点数计算出各个所述目标颜色所对应的颜色面积；
将所述颜色面积确定为目标参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述目标参数与所述参考参数之间的差异参数，并根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果，包括：
获取各个所述目标颜色所对应的颜色面积，并分别获取所述参考参数中，与各个所述目标颜色对应的参考面积；
计算各个所述目标颜色所对应的所述颜色面积与所述参考面积之间的差异面积；
根据所述差异面积得到对所述贴胶对象的检测结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考边界线是从所述目标区域的各个所述目标颜色的颜色边界线中选择的其中一条颜色边界线。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域中与所述目标颜色的所述目标参数对应的参考参数；计算所述目标参数与所述参考参数之间的差异参数，并根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果，包括：
获取各个所述目标颜色的颜色边界之间的目标距离，并获取所述参考参数中与各个所述目标颜色对应的参考距离；
分别计算各个所述目标颜色所对应的所述目标距离与所述参考距离之间的差异距离；
根据所述差异距离得到对所述贴胶对象的检测结果。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标区域中各个所述目标颜色的颜色数量；
当所述颜色数量小于数量阈值时，获取与所述目标区域对应的颜色比对表；
当各个所述目标颜色中不存在所述颜色比对表中的检测颜色时，发出第一报警信息，所述第一报警信息用于提示所述目标区域缺胶。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述贴胶图像中包含有至少两个检测区域；所述检测结果包括第一检测结果以及第二检测结果；在所述根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果之后，所述方法还包括：
逐一获取所述贴胶图像中的检测区域，并将获取到的所述检测区域作为所述目标区域，执行所述获取所述目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数，获取所述目标区域中所述目标颜色所对应的参考参数，获取所述目标参数与所述参考参数之间的差异参数，并根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果的步骤，直到检测完所述贴胶图像中的所有检测区域为止；
统计所述检测结果为第一检测结果的检测区域的数量作为第一数量，以及统计所述检测结果为第二检测结果的检测区域的数量作为第二数量；
获取所述第一数量与所述第二数量的差值，根据所述差值确定第二报警信息的级别，所述第二报警信息用于提示所述贴胶对象不合格。
8.一种贴胶质量检测装置，其特征在于，所述装置包括：
贴胶图像获取模块，用于获取通过视觉传感器对贴胶对象采集的贴胶图像；
目标参数获取模块，用于获取所述贴胶图像中的目标区域；所述目标区域中包含有多种目标颜色；所述目标颜色用于表示所述贴胶对象的相应部分；获取所述目标区域中各个所述目标颜色的各个颜色边界像素点；获取根据各个所述颜色边界像素点组成的各个颜色边界线；获取参考边界线，并根据所述参考边界线从各个所述颜色边界线中确定目标颜色边界线；所述目标颜色边界线在所在颜色区域的位置与所述参考边界线在所在颜色区域的位置相同；根据所述目标颜色边界线计算各个所述目标颜色的颜色边界之间的目标距离；将所述目标距离确定为目标参数；
参考参数获取模块，用于获取所述目标区域中与所述目标颜色的所述目标参数对应的参考参数；所述参考参数是目标区域中各个目标颜色的颜色边界之间的标准目标距离；
检测结果获取模块，用于计算所述目标参数与所述参考参数之间的差异参数，并根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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