WO2023100222A1 - たばこ用フィルタの継目検査装置および継目検査方法 - Google Patents

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敦大 綱川
和正 荒栄
孝浩 宮岸
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日本たばこ産業株式会社
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    • A24D3/00Tobacco smoke filters, e.g. filter-tips, filtering inserts; Filters specially adapted for simulated smoking devices; Mouthpieces for cigars or cigarettes
    • A24D3/02Manufacture of tobacco smoke filters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
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    • A24C5/34Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
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    • A24D3/02Manufacture of tobacco smoke filters
    • A24D3/0295Process control means

Definitions

  • the present invention relates to a joint inspection device and joint inspection method for cigarette filters.
  • a cigarette filter (filter rod) formed by the filter manufacturing apparatus includes a rod member formed of a filter material and a paper web (wrapper) wrapping the rod member.
  • the filter rod is formed by winding a paper web around a rod member, gluing the overlapping portions of the paper web to form a continuous body of filter rods, and then cutting it to a predetermined length.
  • the paper web has a finite length.
  • a plurality (for example, two) of finite-length paper webs are wound on bobbins and installed in the filter manufacturing apparatus, and the end of the paper web on one bobbin and the beginning of the paper web on the other bobbin are aligned with the paper supply.
  • the parts are connected by a seal or the like and continuously supplied. In this way, by sequentially replacing empty bobbins with new bobbins, it is possible to continuously manufacture filter rods.
  • Filter rods cut to a predetermined length are inspected for defects by a filter inspection device. Specifically, the segment length of the filter rod, the presence or absence of scratches, etc. are inspected, and the filter rod determined to be defective is excluded by the exclusion unit.
  • the filter rod including the joint of the paper web is also appropriately removed by the removing part so that the filter rod including the joint of the paper web does not flow to the subsequent steps.
  • Conventional filter inspection devices use the seam detection at the paper supply section as a trigger to remove the filter rod with the removal section.
  • a sensor for detecting a seam of the paper web is provided near the paper web feeder, and when the sensor detects a seam of the paper web fed from the paper web feeder, it outputs a seam detection signal.
  • the exclusion section eliminates the bundle of filter rods in a predetermined range including the joint of the paper web at the timing when the filter rods pass through the exclusion section in response to the joint detection signal.
  • the filter rod including the joint of the paper web may not be properly removed due to malfunction of the removal part.
  • the exclusion part does not have a function to stop the filter manufacturing apparatus. Therefore, it is necessary for the operator to visually check whether the removed filter rod contains a seam of the paper web and, if necessary, to stop the filter manufacturing apparatus.
  • the knife mechanism of the filter manufacturing apparatus that cuts the filter rod continuum to a predetermined length is not synchronized with the seam detection signal. Therefore, a continuous body of filter rods is cut at the seam of the paper web, for example, if the seam length is 19 mm, it is cut into a filter rod with a seam of 18 mm and a filter rod with a seam of 1 mm. There is In such cases, it was difficult for the operator to see if a filter rod containing a 1 mm seam had been removed.
  • the filter rod including the seam is properly removed only by removing the filter rod with the detection of the seam in the paper roll feeding section as a trigger, and the filter rod including the seam may flow into the subsequent process. be.
  • the inspection system of U.S. Pat. No. 6,200,000 determines whether the filter rod string was cut at the desired location during the filter rod manufacturing process, and the rejected filter rods include the paper web seams. It is not possible to detect whether Further, when the position of the cutting device is adjusted, the length of the formed filter rod may vary, which may affect the subsequent steps.
  • the present invention has been made to solve at least a part of the above problems, and by detecting whether or not a removed filter rod includes a seam of a paper web, a filter rod including a seam can be detected.
  • An object of the present invention is to provide a cigarette filter seam inspection device and a seam inspection method capable of verifying whether or not contamination is properly eliminated.
  • a first aspect of the present invention provides a seam inspection device for cigarette filters.
  • a cigarette filter seam inspection device is applied to a filter inspection device for inspecting a filter rod manufactured by a filter manufacturing device, and the filter manufacturing device is constructed by winding a paper web around a rod member formed of a filter material.
  • a filter rod is formed by cutting a continuum of filter rods into a predetermined length. Based on the detection signal, the bundle of filter rods in a predetermined range including the joint of the paper web is removed by the removing unit from the conveying unit that conveys the filter rods delivered from the filter manufacturing apparatus, and is removed from the conveying unit.
  • a container that houses the filter rods, an imaging unit that images the filter rods housed in the container, an analysis unit that analyzes the image data of the filter rods captured by the imaging unit, and detects seams of the paper web; Prepare.
  • the filter rods removed from the conveying unit by the removing unit are accommodated in the container, the imaging unit images the filter rods accommodated in the container, and the analysis unit captures the image of the filter rods. Seams in the paper web are detected by image analysis of the image data. Therefore, by detecting whether the displaced filter rods contain seams in the paper web, it is possible to verify whether the filter rods containing the seams have been properly displaced.
  • a notification unit is further provided that outputs a stop signal to the filter manufacturing apparatus when the analysis unit cannot detect the seam of the paper web.
  • the notification unit when the analysis unit fails to detect the seams of the paper web, the notification unit outputs a stop signal to the filter manufacturing apparatus, thereby stopping the filter manufacturing apparatus. It is possible to prevent the flow of the filter rod containing the seam of the paper web in the subsequent steps.
  • the analysis unit detects the seams of the paper web by performing edge detection on the image data of the filter rods.
  • the edge detection performed by the analysis unit enables the joints of the paper web to be detected with higher accuracy.
  • the conveying section is a drum used for inspecting the filter rods delivered from the filter manufacturing apparatus, and the discharging section is the drum.
  • the outer periphery attracts and holds the filter rod.
  • the configuration for inspecting the filter rod delivered from the filter manufacturing apparatus can also be used to detect the joints of the paper web.
  • the required configuration can be reduced, and the configuration of the cigarette filter seam inspection device can be simplified.
  • a fifth aspect of the present invention provides a seam inspection method for a cigarette filter.
  • a cigarette filter seam inspection method is applied to a filter inspection device for inspecting a filter rod manufactured by a filter manufacturing device, wherein the filter manufacturing device is formed of a filter material.
  • a continuous body of filter rods formed by winding a paper web around a rod member is cut to a predetermined length to form a filter rod.
  • the apparatus Based on a seam detection signal input from the filter manufacturing apparatus, the apparatus transfers a bundle of filter rods in a predetermined range including a seam of the paper web from a conveying section that conveys the filter rods delivered from the filter manufacturing apparatus, A housing step of housing the filter rods removed by the excluding unit and removed from the conveying unit in a container, an imaging step of imaging the filter rods housed in the housing step by an imaging unit, and the filter rods imaged in the imaging step. and an analysis step of analyzing the image data by an analysis unit and detecting seams of the paper web.
  • the filter rods removed from the conveying unit by the removing unit are accommodated in the container
  • the filter rods accommodated in the container are imaged
  • the analyzing step The seams of the paper web are detected by image analysis of the image data of the captured filter rod. Therefore, by detecting whether the displaced filter rods contain seams in the paper web, it is possible to verify whether the filter rods containing the seams have been properly displaced.
  • the sixth form of the present invention in the fifth form, further includes a notification step of outputting a stop signal to the filter manufacturing apparatus when the seam of the paper web cannot be detected in the analysis step.
  • the stop signal is output to the filter manufacturing device in the notification step, so that the filter manufacturing device can be stopped. , it is possible to prevent the flow of the filter rod containing the seam of the paper web in the subsequent steps.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a filter inspection device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. Fig. 3 is a schematic diagram showing a filter rod in the second container shown in Fig. 2
  • Fig. 3 is a schematic diagram showing a filter rod in the second container shown in Fig. 2;
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a filter manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention.
  • the filter manufacturing apparatus 100 broadly includes a tow processing section 10, a shaping section 20, a wrapping section 30, a cutting section 40 and a control section 50.
  • the filter manufacturing apparatus 100 broadly includes a tow processing section 10, a shaping section 20, a wrapping section 30, a cutting section 40 and a control section 50.
  • the tow processing section 10 comprises, for example, a filter material of cellulose acetate fibers, namely a bale 11 containing tows T, from which a tow path 12 extends.
  • a primary banding jet 13 , a guide roller 14 , a pair of pretension rollers 15 , a pair of blooming rollers 16 and a secondary banding jet 17 are sequentially arranged on the tow path 12 from the side of the bale 11 . is positioned at the end of
  • the primary banding jet 13 ejects compressed air toward the tow T from the bale 11 side.
  • the ejected compressed air opens or unravels the tow T and stretches the crimp of the tow T appropriately.
  • the guide roller 14 directs the supply direction of the tow T toward the pair of pretension rollers 15 , and then the tow T passes between the pair of pretension rollers 15 .
  • the pair of pretension rollers 15 press the opened tow T, cooperate with the pair of blooming rollers 16 to apply a predetermined tension to the tow T, and stretch the crimp of the tow T further.
  • the pair of blooming rollers 16 split the opened tow T into a plurality of bundles and direct these bundles toward the secondary banding jets 17. supply.
  • the secondary banding jet 17 jets compressed air toward the divided bundle, and the compressed air opens the divided bundle.
  • the split bundles spread across the width of the tow path 12 to form a flat filter web WF.
  • the filter web WF is then delivered to the shaping section 20 .
  • the filter web WF delivered to the shaping section 20 is conveyed toward the trumpet guides 21 and passes through the trumpet guides 21 .
  • the filter web WF is drawn into a rod shape by the trumpet guide 21 and formed into the rod member WR. That is, the width of the flat filter web WF gradually decreases as the filter web WF is conveyed toward the trumpet guide 21 .
  • the rod member WR is then delivered to the wrapping section 30 .
  • the wrapping section 30 has an endless garniture tape 31, which runs on a horizontal forming bed (not shown) in the conveying direction of the rod member WR. At the entrance position of the wrapping section 30 , the paper web WP is supplied from the paper wrapping supply section 32 onto the garniture tape 31 .
  • the wrapping paper supply unit 32 has a plurality of (for example, two) bobbins 33 on which paper webs WP of finite length are wound, and supplies the paper webs WP from the bobbins 33 . Further, when the paper web WP wound on one of the bobbins 33 approaches the end, the paper wrapping supply unit 32 moves the end of the paper web WP of one bobbin 33 and the beginning of the paper web WP of the other bobbin 33 to each other. For example, it is spliced by a seal. The empty bobbin 33 is replaced by the operator. By sequentially switching the empty bobbin 33 with a new bobbin 33, the paper web supply unit 32 continuously supplies the paper web WP.
  • a sensor 34 for detecting a seam of the paper web WP is provided in the vicinity of the paper wrapping supply section 32 .
  • the sensor 34 detects a seal joining the end of the paper web WP of one bobbin 33 and the beginning of the paper web WP of the other bobbin 33 .
  • the control unit 50 outputs a seam detection signal to the control unit 240 of the filter inspection device 200, which will be described later.
  • the sensor 34 may be provided in the filter inspection device 200 .
  • the paper web WP supplied from the paper wrapping supply unit 32 is guided to the garniture tape 31 through the spray gun 35 .
  • the spray gun 35 applies adhesive, so-called rail glue, to the center of the paper web WP in the width direction.
  • the rod member WR supplied from the trumpet guide 21 is superimposed on the paper web WP at the entrance position. At this time, the rod member WR and the paper web WP are adhered to each other via rail glue.
  • the rod member WR and the paper web WP run on the forming bed together with the garniture tape 31 and sequentially pass through the tongues 36, the wrapping former 37, the heater 38 and the cooler 39.
  • the tongues 36 cooperate with the forming bed to further compress the rod member WR via the garniture tape 31 and paper web WP.
  • the rod member WR has a circular cross section, and the paper web WP and the garniture tape 31 are bent into a U shape when viewed in cross section. At this point the lower half of the rod member WR is covered by the paper web WP.
  • one side edge of the paper web WP is covered on one side of the upper half of the rod member WR via the garniture tape 31.
  • a spray gun applies seam glue to the other side edge of the paper web WP.
  • the other side edge of the paper web WP is similarly covered over the rod member WR via the garniture tape 31 and overlapped with the one side edge of the paper web WP via seam glue.
  • both side edges of the paper web WP are glued together with seam glue, and the rod member WR is completely wrapped by the paper web WP to form a filter rod continuum RS.
  • the cutting section 40 includes a rotating knife 41 that cuts the continuous body RS of filter rods conveyed from the wrapping section 30 to a predetermined length to form individual filter rods FR.
  • the control unit 50 controls the operation of the filter manufacturing apparatus 100. Specifically, the control unit 50 controls the operation of each driving part of the filter manufacturing apparatus 100, and stops driving the filter manufacturing apparatus 100 when an abnormality occurs. Also, the control unit 50 is connected to the filter inspection device 200 . The control unit 50 outputs a seam detection signal from the sensor 34 to the control unit 240 of the filter inspection device 200 and stops driving the filter manufacturing device 100 when a stop signal is input from the control unit 240 .
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing a filter inspection device according to one embodiment of the present invention.
  • the filter inspection device 200 includes an inspection section 210 , an exclusion section 220 , a camera (imaging section) 230 and a control section (analysis section, reporting section) 240 .
  • the inspection section 210 has an inspection drum (conveyor) 211 , suction grooves 212 , a light projector 213 and a light receiver 214 .
  • the filter rod continuum RS conveyed in the length direction is cut into individual filter rods FR, and then transferred to the inspection drum 211 by a pick-up mechanism (not shown).
  • the inspection drum 211 rotates counterclockwise while adsorbing the filter rod FR by the adsorption grooves 212 arranged at intervals on the outer circumference of the inspection drum 211 .
  • the conveying direction of the filter rod FR is changed from the longitudinal direction to the circumferential direction.
  • the light projector 213 is arranged, for example, in the center of the inspection drum 211 and emits detection light to the filter rod FR sucked by the sucking groove 212 .
  • the light receiver 214 is arranged on an extension line connecting the light projector 213 and the filter rod FR from which the inspection light is emitted, and receives the detection light transmitted through the filter rod FR.
  • the control unit 240 inspects the filter rod FR for defective products by inspecting the segment length of the filter rod FR and the presence or absence of scratches based on the amount of light detected by the light receiver 214 . When the control unit 240 determines that the filter rod FR is defective, it controls the rejection section 220 to reject the filter rod FR.
  • the light projector 213 and the light receiver 214 may be replaced with a reflective optical sensor.
  • the controller 240 can inspect the filter rod FR for defects by detecting the amount of light reflected by the filter rod FR.
  • the exclusion section 220 has an exclusion drum (conveyance section) 221 , an adsorption groove (exclusion section) 222 , a first container 223 and a second container 224 .
  • the filter rod FR conveyed through the inspection drum 211 is transferred to the rejection drum 221 at a location where the inspection drum 211 and the rejection drum 221 face each other.
  • the exclusion drum 221 rotates clockwise while adsorbing the filter rod FR by means of adsorption grooves 222 arranged at intervals on the outer circumference of the exclusion drum 221 .
  • the cigarette filter seam inspection apparatus according to the present invention comprises a control section 240 , a camera 230 and a second container 224 .
  • the first container 223 and the second container 224 are arranged below the exclusion drum 221 .
  • the control unit 240 stops the suction by the suction grooves 222 when the filter rod FR is conveyed above the first container 223, and stops the suction by the suction groove 222. 1 Receptacle 223 removes this filter rod FR.
  • the control unit 240 detects that the filter rod FR in a predetermined range including the joint of the paper web WP has been conveyed above the second container 224. At this point, the adsorption by the adsorption grooves 222 is stopped and the bundle of filter rods FR is removed to the second container 224 .
  • the camera 230 is arranged above the second container 224 and captures the bundle of filter rods FR excluded by the second container 224 .
  • the patterns shown in FIGS. 3 and 4 are conceivable as the seam pattern of the paper web WP imaged by the camera 230 .
  • FIG. 3 shows a pattern where the seam seal is in the middle of the filter rod FR, ie the filter rod FR is cut at a point other than the seam of the paper web WP.
  • FIG. 4 shows a pattern where the seam seal is at the end of the filter rod FR, ie the filter rod FR is cut at the seam of the paper web WP.
  • the control unit 240 analyzes the image data of the filter rod FR imaged by the camera 230 and detects the seams of the paper web WP. Specifically, the control unit 240 performs edge detection on the image data of the filter rod FR, and determines whether edges exist on both sides of the seam seal. Note that the control unit 240 may reverse the image data from negative to positive during edge detection.
  • the control unit 240 determines that the filter rod FR has been cut at a location other than the seam of the paper web WP, and if there are edges on only one side of the seam seal. For example, it is determined that the filter rod FR is cut at the joint of the paper web WP.
  • control unit 240 measures the length of the seam seal if there are edges on both sides of the seam seal, and if it is equal to or greater than a predetermined threshold, the filter rod FR including the seam of the paper web WP is It is judged that it is properly excluded.
  • the control unit 240 also detects how many seam seals there are if there is an edge on only one side of the seam seal, and if there are two or more, the filter rod FR containing the seam of the paper web WP. It is judged that it is properly excluded.
  • control unit 240 determines that the filter rod FR including the joint of the paper web WP has not been properly removed.
  • the control unit 240 outputs a signal to stop the filter manufacturing apparatus 100 to the control unit 50 of the filter manufacturing apparatus 100 when determining that the filter rod FR including the joint of the paper web WP is not properly removed. .
  • the suction groove 222 removes the bundle of filter rods FR in a predetermined range including the seam of the paper web WP from the removal drum 221, and the camera 230
  • the joints of the paper web WP are detected by capturing an image of the excluded filter rod FR and performing image analysis on the image data of the captured filter rod FR by the control unit 240 . Therefore, by detecting whether the removed filter rod FR includes a seam of the paper web WP, it is possible to verify whether the filter rod FR including the seam has been properly removed.
  • control unit 240 when the control unit 240 cannot detect the seams of the paper web WP, the control unit 240 outputs a stop signal to the filter manufacturing apparatus 100, thereby stopping the filter manufacturing apparatus 100, thereby enabling the subsequent steps to be performed. It is possible to prevent the filter rod FR including the joint of the paper web WP from flowing into the pipe.
  • the edge detection performed by the control unit 240 enables highly accurate detection of the seams of the paper web WP.
  • the configuration for inspecting the filter rod FR delivered from the filter manufacturing apparatus 100 can also be used to detect the joints of the paper web WP, the configuration necessary for detecting the joints of the paper web WP is It is possible to simplify the configuration of the cigarette filter seam inspection device.

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Abstract

たばこ用フィルタの継目検査装置は、フィルタ製造装置で製造されたフィルタロッドを検査するフィルタ検査装置に適用され、フィルタ製造装置は、フィルタ材料で形成されたロッド部材にペーパウェブを巻き付けて構成されたフィルタロッドの連続体を、所定の長さに切断してフィルタロッドを形成するものであって、ペーパウェブを順次継ぎながら連続的に供給し、フィルタ検査装置は、フィルタ製造装置から入力される継目検出信号に基づいて、ペーパウェブの継目を含む所定の範囲におけるフィルタロッドの束を、フィルタ製造装置から受け渡されたフィルタロッドを搬送する搬送部から、排除部により排除し、搬送部から排除されたフィルタロッドを収容する容器と、容器に収容されたフィルタロッドを撮像する撮像部と、撮像部で撮像されたフィルタロッドの画像データを画像解析し、ペーパウェブの継目を検出する解析部と、を備える。

Description

たばこ用フィルタの継目検査装置および継目検査方法
 本発明は、たばこ用フィルタの継目検査装置および継目検査方法に関する。
 フィルタ製造装置により形成されるたばこ用フィルタ(フィルタロッド)は、フィルタ材料で形成されたロッド部材と、ロッド部材を包み込むペーパウェブ(巻紙)とを含んで構成される。具体的には、フィルタロッドは、ロッド部材にペーパウェブを巻き付け、ペーパウェブの重なり部分が糊付けされてフィルタロッドの連続体が形成された後、所定の長さに切断されて形成される。
 ここで、ペーパウェブは、有限長である。有限長のペーパウェブは、ボビンに巻き取られた状態でフィルタ製造装置に複数(例えば2つ)設置され、一方のボビンのペーパウェブの終端と他方のボビンのペーパウェブの始端とが、巻紙供給部によりシール等で継がれて連続的に供給される。このようにして、空になったボビンを順次新たなボビンと切り替えることで、フィルタロッドの連続製造を可能にしている。
 所定の長さに切断されたフィルタロッドは、フィルタ検査装置により不良品検査が行われる。具体的には、フィルタロッドのセグメント長や傷の有無等が検査され、不良品と判断されたフィルタロッドは、排除部により排除される。
 なお、ペーパウェブの継目は、フィルタロッドに形成された際、良品と比較して巻紙厚が変わったり、色が変わったりといった理由で不良品として扱われる。そのため、後段の工程にペーパウェブの継目を含むフィルタロッドが流れないように、継目を含むフィルタロッドも排除部により適切に排除されることが好ましい。
 従来のフィルタ検査装置は、巻紙供給部での継目検出をトリガーとして、排除部によりフィルタロッドを排除する。具体的には、ペーパウェブの継目を検出するセンサが巻紙供給部の近傍に設けられ、このセンサが巻紙供給部から供給されるペーパウェブの継目を検出すると、継目検出信号を出力する。排除部は、継目検出信号に応じて、フィルタロッドが排除部を通過するタイミングで、ペーパウェブの継目を含む所定の範囲におけるフィルタロッドの束を排除する。
 このとき、排除部の誤作動等により、ペーパウェブの継目を含むフィルタロッドが適切に排除されないことがある。また、排除部は、フィルタ製造装置を停止させる機能を有していない。そのため、排除されたフィルタロッドがペーパウェブの継目を含んでいるかどうかをオペレータが目視確認するとともに、必要に応じてオペレータがフィルタ製造装置を停止させる必要があった。
 また、フィルタロッドの連続体を所定の長さに切断するフィルタ製造装置のナイフ機構は、継目検出信号と同期していない。そのため、ペーパウェブの継目でフィルタロッドの連続体が切断され、例えば継目の長さが19mmである場合に、18mmの継目を含むフィルタロッドと、1mmの継目を含むフィルタロッドとに切断されることがある。このような場合には、1mmの継目を含むフィルタロッドが排除されたかを、オペレータが確認することは困難であった。
 さらに、近年では、従来品よりも紙厚が厚いペーパウェブをフィルタ製造装置で使用することがあり、この場合には、これまでボビンの切り替えが例えば15分に1回だったものが、例えば3分に1回に短縮されることになる。そのため、ペーパウェブの継目を含むフィルタロッドが排除されたかどうかを、オペレータが確認することがより困難になった。
 すなわち、巻紙供給部での継目検出をトリガーとしてフィルタロッドを排除するだけでは、継目を含むフィルタロッドが適切に排除されているとはいえず、後段の工程に継目を含むフィルタロッドが流れるおそれがある。
 ここで、フィルタロッドを検査するものとして、フィルタロッドの製造工程中にフィルタロッドの連続体が所望の位置で切断されたかどうかを決定し、切断が行われるのが早すぎたか遅すぎたことが決定された場合に、切断装置の位置を調整する検査システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特表2003-505061号公報
 しかしながら、特許文献1の検査システムは、フィルタロッドの製造工程中にフィルタロッドの連続体が所望の位置で切断されたかどうかを決定するものであり、排除されたフィルタロッドがペーパウェブの継目を含んでいるかどうかを検出することはできない。また、切断装置の位置を調整する場合には、形成されるフィルタロッドの長さにばらつきが生じ、後段の工程に影響が出るおそれがある。
 本発明は、上記のような課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、排除されたフィルタロッドがペーパウェブの継目を含んでいるかどうかを検出することで、継目を含むフィルタロッドが適切に排除されているかどうかを検証することができるたばこ用フィルタの継目検査装置および継目検査方法を得ることを目的とする。
 本発明の第1形態では、たばこ用フィルタの継目検査装置が提供される。たばこ用フィルタの継目検査装置は、フィルタ製造装置で製造されたフィルタロッドを検査するフィルタ検査装置に適用され、フィルタ製造装置は、フィルタ材料で形成されたロッド部材にペーパウェブを巻き付けて構成されたフィルタロッドの連続体を、所定の長さに切断してフィルタロッドを形成するものであって、ペーパウェブを順次継ぎながら連続的に供給し、フィルタ検査装置は、フィルタ製造装置から入力される継目検出信号に基づいて、ペーパウェブの継目を含む所定の範囲におけるフィルタロッドの束を、フィルタ製造装置から受け渡されたフィルタロッドを搬送する搬送部から、排除部により排除し、搬送部から排除されたフィルタロッドを収容する容器と、容器に収容されたフィルタロッドを撮像する撮像部と、撮像部で撮像されたフィルタロッドの画像データを画像解析し、ペーパウェブの継目を検出する解析部と、を備える。
 本発明の第1形態によれば、排除部により搬送部から排除されたフィルタロッドを容器に収容し、撮像部が容器に収容されたフィルタロッドを撮像し、解析部が撮像されたフィルタロッドの画像データを画像解析することで、ペーパウェブの継目が検出される。そのため、排除されたフィルタロッドがペーパウェブの継目を含んでいるかどうかを検出することで、継目を含むフィルタロッドが適切に排除されているかどうかを検証することができる。
 本発明の第2形態では、第1形態において、解析部でペーパウェブの継目が検出できなかった場合に、フィルタ製造装置に停止信号を出力する報知部をさらに備える。
 本発明の第2形態によれば、解析部でペーパウェブの継目が検出できなかった場合に、報知部がフィルタ製造装置に停止信号を出力することで、フィルタ製造装置を停止させることができ、後段の工程にペーパウェブの継目を含むフィルタロッドが流れることを防止することができる。
 本発明の第3形態では、第1形態または第2形態において、解析部は、フィルタロッドの画像データに対してエッジ検出を行うことで、ペーパウェブの継目を検出する。
 本発明の第3形態によれば、解析部がエッジ検出を行うことで、より高い精度でペーパウェブの継目を検出することができる。
 本発明の第4形態では、第1形態から第3形態までの何れかにおいて、搬送部は、フィルタ製造装置から受け渡されたフィルタロッドの検査に用いられるドラムであり、排出部は、ドラムの外周でフィルタロッドを吸着して保持する。
 本発明の第4形態によれば、フィルタ製造装置から受け渡されたフィルタロッドを検査するための構成を、ペーパウェブの継目検出にも利用することができるので、ペーパウェブの継目検出のために必要な構成が削減され、たばこ用フィルタの継目検査装置の構成を簡素化することができる。
 本発明の第5形態では、たばこ用フィルタの継目検査方法が提供される。たばこ用フィルタの継目検査方法は、フィルタ製造装置で製造されたフィルタロッドを検査するフィルタ検査装置に適用されるたばこ用フィルタの継目検査方法であって、フィルタ製造装置は、フィルタ材料で形成されたロッド部材にペーパウェブを巻き付けて構成されたフィルタロッドの連続体を、所定の長さに切断してフィルタロッドを形成するものであって、ペーパウェブを順次継ぎながら連続的に供給し、フィルタ検査装置は、フィルタ製造装置から入力される継目検出信号に基づいて、ペーパウェブの継目を含む所定の範囲におけるフィルタロッドの束を、フィルタ製造装置から受け渡されたフィルタロッドを搬送する搬送部から、排除部により排除し、搬送部から排除されたフィルタロッドを容器に収容する収容工程と、収容工程により収容されたフィルタロッドを撮像部により撮像する撮像工程と、撮像工程で撮像されたフィルタロッドの画像データを解析部により画像解析し、ペーパウェブの継目を検出する解析工程と、を有する。
 本発明の第5形態によれば、収容工程において、排除部により搬送部から排除されたフィルタロッドが容器に収容され、撮像工程において、容器に収容されたフィルタロッドが撮像され、解析工程において、撮像されたフィルタロッドの画像データが画像解析されることで、ペーパウェブの継目が検出される。そのため、排除されたフィルタロッドがペーパウェブの継目を含んでいるかどうかを検出することで、継目を含むフィルタロッドが適切に排除されているかどうかを検証することができる。
 本発明の第6形態では、第5形態において、解析工程でペーパウェブの継目が検出できなかった場合に、フィルタ製造装置に停止信号を出力する報知工程をさらに有する。
 本発明の第6形態によれば、解析工程においてペーパウェブの継目が検出できなかった場合に、報知工程においてフィルタ製造装置に停止信号が出力されることで、フィルタ製造装置を停止させることができ、後段の工程にペーパウェブの継目を含むフィルタロッドが流れることを防止することができる。
本発明の一実施形態に係るフィルタ製造装置を示す構成図である。 本発明の一実施形態に係るフィルタ検査装置を示す構成図である。 図2に示した第2容器内のフィルタロッドを示す模式図である。 図2に示した第2容器内のフィルタロッドを示す模式図である。
 以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下で説明する図面において、同一のまたは相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 
 まず、図1を参照しながら、フィルタロッドを製造するフィルタ製造装置について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るフィルタ製造装置を示す構成図である。図1に示されるように、フィルタ製造装置100は、大きく分けてトウ処理セクション10、成形セクション20、ラッピングセクション30、切断セクション40および制御部50を含む。
 トウ処理セクション10は、例えばセルロースアセテート繊維のフィルタ材、すなわちトウTを収容した梱(ベイル)11を備え、梱11からはトウ経路12が延びている。トウ経路12に梱11側から一次バンディングジェット13、ガイドローラ14、一対のプリテンションローラ15、一対のブルーミングローラ16および二次バンディングジェット17が順次配置され、二次バンディングジェット17は、トウ経路12の終端に位置付けられている。
 トウTが一次バンディングジェット13を通過するとき、一次バンディングジェット13は、梱11側からトウTに向けて圧縮空気を噴出する。噴出された圧縮空気は、トウTを開繊つまり解し、トウTの縮れ(クリンプ)を適度に引き伸ばす。
 トウTがガイドローラ14に到達すると、ガイドローラ14は、トウTの供給方向を一対のプリテンションローラ15に向け、その後、トウTは一対のプリテンションローラ15間を通過する。このとき、一対のプリテンションローラ15は、開繊処理されたトウTを押さえつけ、一対のブルーミングローラ16と協働してトウTに所定の張力を与え、トウTの縮れをさらに引き伸ばす。
 その後、トウTが一対のブルーミングローラ16間を通過するとき、一対のブルーミングローラ16は、開繊処理されたトウTを複数の束に分割し、これらの束を二次バンディングジェット17に向けて供給する。
 トウTの分割束が二次バンディングジェット17を通過するとき、二次バンディングジェット17は、分割束に向けて圧縮空気を噴出し、圧縮空気は分割束を開繊する。この結果、分割束は、トウ経路12の幅方向に広がり、平坦なフィルタウェブWFを形成する。その後、フィルタウェブWFは、成形セクション20に送出される。
 成形セクション20に送出されたフィルタウェブWFは、トランペットガイド21に向けて搬送され、トランペットガイド21を通過する。このとき、フィルタウェブWFは、トランペットガイド21により棒状に絞り込まれ、ロッド部材WRに成形される。すなわち、平坦であったフィルタウェブWFの幅は、フィルタウェブWFがトランペットガイド21に向けて搬送されるにつれて徐々に減少する。その後、ロッド部材WRは、ラッピングセクション30に送出される。
 ラッピングセクション30は、エンドレスのガニチャテープ31を備えており、ガニチャテープ31は、図示しない水平な成形ベッド上を、ロッド部材WRの搬送方向に走行する。ラッピングセクション30の入口位置にて、ガニチャテープ31上には、巻紙供給部32からペーパウェブWPが供給される。
 巻紙供給部32は、有限長のペーパウェブWPが巻き取られたボビン33を複数(例えば2つ)有し、ボビン33からペーパウェブWPを供給する。また、巻紙供給部32は、一方のボビン33に巻き取られたペーパウェブWPが終端に近づくと、一方のボビン33のペーパウェブWPの終端と他方のボビン33のペーパウェブWPの始端とを、例えばシールにより継ぐ。空になったボビン33は、オペレータにより交換される。空になったボビン33を順次新たなボビン33と切り替えることで、巻紙供給部32は、ペーパウェブWPを連続的に供給する。
 巻紙供給部32の近傍には、ペーパウェブWPの継目を検出するセンサ34が設けられる。センサ34は、一方のボビン33のペーパウェブWPの終端と他方のボビン33のペーパウェブWPの始端とを継ぐシールを検出する。センサ34が巻紙供給部32から供給されるペーパウェブWPの継目を検出すると、制御部50は、後述するフィルタ検査装置200の制御部240に、継目検出信号を出力する。なお、センサ34は、フィルタ検査装置200に設けられてもよい。
 巻紙供給部32から供給されたペーパウェブWPは、スプレーガン35を経てガニチャテープ31まで導かれる。スプレーガン35は、ペーパウェブWPの幅方向でみて中央に接着剤、いわゆるレール糊を塗布する。
 トランペットガイド21から供給されたロッド部材WRは、入口位置にてペーパウェブWPに重ね合わされる。このとき、ロッド部材WRとペーパウェブWPとは、レール糊を介して互いに接着される。
 その後、ロッド部材WRおよびペーパウェブWPは、ガニチャテープ31とともに成形ベッド上を走行し、トング36、ラッピングフォーマ37、ヒータ38およびクーラ39を順次通過する。
 トング36は、成形ベッドと協働し、ガニチャテープ31およびペーパウェブWPを介してロッド部材WRをさらに圧縮する。このとき、ロッド部材WRの断面は、円形に成形され、ペーパウェブWPおよびガニチャテープ31は、断面でみてU字形状に曲げられる。この時点で、ロッド部材WRの下半分は、ペーパウェブWPにより覆われる。
 その後、ロッド部材WRがラッピングフォーマ37を通過する過程において、ペーパウェブWPの一側縁部は、ガニチャテープ31を介してロッド部材WRの上半分の片側に被せられ、同時に、ラッピングフォーマ37の図示しないスプレーガンが、ペーパウェブWPの他側縁部にシーム糊を塗布する。
 続いて、ペーパウェブWPの他側縁部は、ガニチャテープ31を介してロッド部材WRに同様に被せられ、シーム糊を介してペーパウェブWPの一側縁部に重ね合わされる。この時点で、ペーパウェブWPの両側縁部がシーム糊により接着され、ロッド部材WRがペーパウェブWPにより完全に包み込まれて、フィルタロッドの連続体RSが形成される。
 その後、ラッピングフォーマ37で形成されたフィルタロッドの連続体RSがヒータ38を通過するとき、シーム糊が乾燥され、フィルタロッドの連続体RSがクーラ39を通過するとき、シーム糊が冷却される。
 切断セクション40は、回転ナイフ41を備え、回転ナイフ41は、ラッピングセクション30から搬送されたフィルタロッドの連続体RSを所定の長さに切断し、個々のフィルタロッドFRを形成する。
 制御部50は、フィルタ製造装置100の動作を制御する。具体的には、制御部50は、フィルタ製造装置100の各駆動部分の動作を制御するとともに、異常が発生した場合にフィルタ製造装置100の駆動を停止する。また、制御部50は、フィルタ検査装置200と接続されている。制御部50は、センサ34からの継目検出信号をフィルタ検査装置200の制御部240に出力するとともに、制御部240から停止信号が入力されると、フィルタ製造装置100の駆動を停止する。
 図2は、本発明の一実施形態に係るフィルタ検査装置を示す構成図である。図2に示されるように、フィルタ検査装置200は、検査セクション210、排除セクション220、カメラ(撮像部)230および制御部(解析部、報知部)240を含む。
 検査セクション210は、検査ドラム(搬送部)211、吸着溝212、投光器213、受光器214を有する。フィルタ製造装置100において、長さ方向に搬送されていたフィルタロッドの連続体RSは、個々のフィルタロッドFRに切断された後、図示しないピックアップ機構により検査ドラム211に受け渡される。
 検査ドラム211は、検査ドラム211の外周に間隔をおいて配置された吸着溝212によりフィルタロッドFRを吸着し、反時計回りに回転する。これにより、フィルタロッドFRの搬送方向が、長さ方向から周方向に変換される。
 投光器213は、例えば検査ドラム211の中心に配置され、吸着溝212に吸着されたフィルタロッドFRに対して、検出光を放射する。受光器214は、投光器213と検査光が放射されたフィルタロッドFRとを結んだ延長線上に配置され、フィルタロッドFRを透過した検出光を受光する。
 制御部240は、受光器214で受光した検出光の光量に基づいて、フィルタロッドFRのセグメント長や傷の有無等を検査することで、フィルタロッドFRの不良品検査を行う。制御部240は、フィルタロッドFRが不良品であると判断した場合には、当該フィルタロッドFRを排除するよう排除セクション220を制御する。
 ここで、投光器213および受光器214は、反射型の光センサに置き換えられてもよい。反射型の光センサを用いる場合、制御部240は、フィルタロッドFRで反射した光の反射量を検出することで、フィルタロッドFRの不良品検査を行うことができる。
 排除セクション220は、排除ドラム(搬送部)221、吸着溝(排除部)222、第1容器223および第2容器224を有する。検査ドラム211を搬送されたフィルタロッドFRは、検査ドラム211と排除ドラム221との対向箇所において、排除ドラム221に受け渡される。排除ドラム221は、排除ドラム221の外周に間隔をおいて配置された吸着溝222によりフィルタロッドFRを吸着し、時計回りに回転する。なお、本発明に係るたばこ用フィルタの継目検査装置は、制御部240、カメラ230および第2容器224により構成される。
 第1容器223および第2容器224は、排除ドラム221の下方に配置される。制御部240は、検査セクション210において不良品であるフィルタロッドFRを検出した場合に、当該フィルタロッドFRが第1容器223の上方に搬送された時点で、吸着溝222による吸着を停止し、第1容器223にこのフィルタロッドFRを排除する。
 また、制御部240は、フィルタ製造装置100の制御部50から継目検出信号が入力されると、ペーパウェブWPの継目を含む所定の範囲におけるフィルタロッドFRが第2容器224の上方に搬送された時点で、吸着溝222による吸着を停止し、第2容器224にフィルタロッドFRの束を排除する。
 カメラ230は、第2容器224の上方に配置され、第2容器224に排除されたフィルタロッドFRの束を撮像する。ここで、カメラ230によって撮像されるペーパウェブWPの継目のパターンとして、図3および図4に示されるパターンが考えられる。図3は、継目のシールがフィルタロッドFRの中間位置にある場合、すなわちフィルタロッドFRがペーパウェブWPの継目以外の箇所で切断されたパターンを示している。図4は、継目のシールがフィルタロッドFRの端部にある場合、すなわちフィルタロッドFRがペーパウェブWPの継目箇所で切断されたパターンを示している。
 制御部240は、カメラ230で撮像されたフィルタロッドFRの画像データを画像解析し、ペーパウェブWPの継目を検出する。具体的には、制御部240は、フィルタロッドFRの画像データに対してエッジ検出を行い、継目のシールの両側にエッジが存在するか否かを判定する。なお、制御部240は、エッジ検出に際して、画像データをネガポジ反転させてもよい。
 このとき、制御部240は、継目のシールの両側にエッジが存在すれば、フィルタロッドFRがペーパウェブWPの継目以外の箇所で切断されたと判断し、継目のシールの片側のみにエッジが存在すれば、フィルタロッドFRがペーパウェブWPの継目箇所で切断されたと判断する。
 続いて、制御部240は、継目のシールの両側にエッジが存在する場合に、継目のシールの長さを測定し、所定の閾値以上であれば、ペーパウェブWPの継目を含むフィルタロッドFRが適切に排除されていると判定する。また、制御部240は、継目のシールの片側のみにエッジが存在する場合に、継目のシールがいくつあるかを検出し、2個以上であれば、ペーパウェブWPの継目を含むフィルタロッドFRが適切に排除されていると判定する。
 一方、制御部240は、上記以外の場合には、ペーパウェブWPの継目を含むフィルタロッドFRが適切に排除されていないと判定する。制御部240は、ペーパウェブWPの継目を含むフィルタロッドFRが適切に排除されていないと判定した場合に、フィルタ製造装置100の制御部50に対して、フィルタ製造装置100の停止信号を出力する。
 このように、吸着溝222がフィルタ製造装置100から入力される継目検出信号に基づいて、ペーパウェブWPの継目を含む所定の範囲におけるフィルタロッドFRの束を排除ドラム221から排除し、カメラ230が排除されたフィルタロッドFRを撮像し、制御部240が撮像されたフィルタロッドFRの画像データを画像解析することで、ペーパウェブWPの継目が検出される。そのため、排除されたフィルタロッドFRがペーパウェブWPの継目を含んでいるかどうかを検出することで、継目を含むフィルタロッドFRが適切に排除されているかどうかを検証することができる。
 また、制御部240でペーパウェブWPの継目が検出できなかった場合に、制御部240がフィルタ製造装置100に停止信号を出力することで、フィルタ製造装置100を停止させることができ、後段の工程にペーパウェブWPの継目を含むフィルタロッドFRが流れることを防止することができる。
 また、制御部240がエッジ検出を行うことで、高い精度でペーパウェブWPの継目を検出することができる。
 また、フィルタ製造装置100から受け渡されたフィルタロッドFRを検査するための構成を、ペーパウェブWPの継目検出にも利用することができるので、ペーパウェブWPの継目検出のために必要な構成が削減され、たばこ用フィルタの継目検査装置の構成を簡素化することができる。
 以上、本発明のいくつかの実施形態について説明してきたが、上記した発明の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の組み合わせ、または、省略が可能である。
  WP…ペーパウェブ
  FR…フィルタロッド
  200…フィルタ検査装置
  210…検査セクション
  211…検査ドラム
  212…吸着溝
  213…投光器
  214…受光器
  220…排除セクション
  221…排除ドラム
  222…吸着溝
  223…第1容器
  224…第2容器
  230…カメラ
  240…制御部

Claims (6)

  1.  フィルタ製造装置で製造されたフィルタロッドを検査するフィルタ検査装置に適用されるたばこ用フィルタの継目検査装置であって、
     前記フィルタ製造装置は、フィルタ材料で形成されたロッド部材にペーパウェブを巻き付けて構成されたフィルタロッドの連続体を、所定の長さに切断してフィルタロッドを形成するものであって、前記ペーパウェブを順次継ぎながら連続的に供給し、
     前記フィルタ検査装置は、前記フィルタ製造装置から入力される継目検出信号に基づいて、前記ペーパウェブの継目を含む所定の範囲における前記フィルタロッドの束を、前記フィルタ製造装置から受け渡された前記フィルタロッドを搬送する搬送部から、排除部により排除し、
     前記搬送部から排除された前記フィルタロッドを収容する容器と、
     前記容器に収容された前記フィルタロッドを撮像する撮像部と、
     前記撮像部で撮像された前記フィルタロッドの画像データを画像解析し、前記ペーパウェブの継目を検出する解析部と、を備える、
     たばこ用フィルタの継目検査装置。
  2.  請求項1に記載のたばこ用フィルタの継目検査装置であって、
     前記解析部で前記ペーパウェブの継目が検出できなかった場合に、前記フィルタ製造装置に停止信号を出力する報知部をさらに備える、
     たばこ用フィルタの継目検査装置。
  3.  請求項1または請求項2に記載のたばこ用フィルタの継目検査装置であって、
     前記解析部は、前記フィルタロッドの画像データに対してエッジ検出を行うことで、前記ペーパウェブの継目を検出する、
     たばこ用フィルタの継目検査装置。
  4.  請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のたばこ用フィルタの継目検査装置であって、
     前記搬送部は、前記フィルタ製造装置から受け渡された前記フィルタロッドの検査に用いられるドラムであり、
     前記排出部は、前記ドラムの外周で前記フィルタロッドを吸着して保持する、
     たばこ用フィルタの継目検査装置。
  5.  フィルタ製造装置で製造されたフィルタロッドを検査するフィルタ検査装置に適用されるたばこ用フィルタの継目検査方法であって、
     前記フィルタ製造装置は、フィルタ材料で形成されたロッド部材にペーパウェブを巻き付けて構成されたフィルタロッドの連続体を、所定の長さに切断してフィルタロッドを形成するものであって、前記ペーパウェブを順次継ぎながら連続的に供給し、
     前記フィルタ検査装置は、前記フィルタ製造装置から入力される継目検出信号に基づいて、前記ペーパウェブの継目を含む所定の範囲における前記フィルタロッドの束を、前記フィルタ製造装置から受け渡された前記フィルタロッドを搬送する搬送部から、排除部により排除し、
     前記搬送部から排除された前記フィルタロッドを容器に収容する収容工程と、
     前記収容工程により収容された前記フィルタロッドを撮像部により撮像する撮像工程と、
     前記撮像工程で撮像された前記フィルタロッドの画像データを解析部により画像解析し、前記ペーパウェブの継目を検出する解析工程と、を有する、
     たばこ用フィルタの継目検査方法。
  6.  請求項5に記載のたばこ用フィルタの継目検査方法であって、
     前記解析工程で前記ペーパウェブの継目が検出できなかった場合に、前記フィルタ製造装置に停止信号を出力する報知工程をさらに有する、
     たばこ用フィルタの継目検査方法。
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