CN220694381U - 烟支接装设备及烟支接装系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种烟支接装设备和烟支接装系统，烟支接装设备包括：过渡轮(1)，被配置为将两根单倍长的烟体接合为双倍长烟支(20)；水松纸包裹机构(3)，位于所述过渡轮(1)的下游，被配置为向所述双倍长烟支(20)包裹水松纸(21)；二次分切轮(4)，位于所述水松纸包裹机构(3)的下游，被配置为将已包裹水松纸(21)的所述双倍长烟支(20)切割为单倍长烟支；和异常烟支检测装置(5)，被配置为检测已包裹水松纸(21)的所述双倍长烟支(20)中的异常双倍长烟支(20)。

Description

烟支接装设备及烟支接装系统

技术领域

本公开涉及卷烟工艺领域，尤其涉及一种烟支接装设备及烟支接装系统。

背景技术

卷包车间的卷烟机包括供料成条机、卷制成形机和接装机等，接装机包括多个鼓轮，各个鼓轮上有数量不一的烟槽，卷制成形机的烟条进入接装机的接烟轮，烟槽上的负压孔用于将烟条、烟体或烟支吸附在鼓轮上，并实现烟条、烟体或烟支在鼓轮之间的传递。

检测鼓轮处装有烟支外观形状检测器，用以对单根烟支的外形进行检测识别，例如水松纸翘边、水松纸包裹不良，盘纸破损等质量缺陷。

相关技术中的烟支外观形状检测器发出的检测光源随使用时间增长有不同程度的衰减，导致对烟支外形的检测精度变低，且烟支外观形状检测器的老化会导致处理时间容易超过最大时限，因此存在检测不及时、剔除不精准的隐患。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种烟支接装设备及烟支接装系统，可以提高烟支检测效率。

在本公开的一个方面，提供一种烟支接装设备，包括：

过渡轮，被配置为将两根单倍长的烟体接合为双倍长烟支；

水松纸包裹机构，位于过渡轮的下游，被配置为向双倍长烟支包裹水松纸；

二次分切轮，位于水松纸包裹机构的下游，被配置为将已包裹水松纸的双倍长烟支切割为单倍长烟支；和

异常烟支检测装置，被配置为检测已包裹水松纸的双倍长烟支中的异常双倍长烟支。

在一些实施例中，水松纸包裹机构还包括：

靠拢轮，位于过渡轮的下游，被配置为向过渡轮传送的双倍长烟支的中部包裹水松纸；

搓接轮，位于靠拢轮的下游，被配置为进一步包裹双倍长烟支；

其中，异常烟支检测装置包括设置在搓接轮外侧的摄像装置，摄像装置被配置为获取位于搓接轮表面的已包裹水松纸的双倍长烟支的图像。

在一些实施例中，摄像装置沿搓接轮的径向设置在搓接轮的外侧。

在一些实施例中，还包括：

热封装置，设置在搓接轮的外侧，被配置为热封搓接轮传送的双倍长烟支上的水松纸；

其中，异常烟支检测装置靠近搓接轮的传送路径的下游设置，被配置为获取双倍长烟支的水松纸经过热封装置加热后的双倍长烟支的图像。

在一些实施例中，搓接轮的表面具有多个烟槽，多个烟槽沿搓接轮的圆周方向间隔设置，每个烟槽被配置为容纳双倍长烟支；

其中，摄像装置的采样区域与搓接轮表面的相交区域至少覆盖一个烟槽。

在一些实施例中，摄像装置的采样区域覆盖烟槽及烟槽四周的区域。

在一些实施例中，水松纸包裹机构还包括：

靠拢轮，位于过渡轮的下游，被配置为向过渡轮传送的双倍长烟支的中部包裹水松纸；

其中，异常烟支检测装置设置在靠拢轮的外侧，被配置为获取位于靠拢轮表面的已包裹水松纸的双倍长烟支的图像。

在一些实施例中，水松纸包裹机构还包括：

传送轮，位于二次分切轮的上游，并位于过渡轮的下游，被配置为将已包裹水松纸的双倍长烟支传递给二次分切轮；

其中，异常烟支检测装置设置在传送轮的外侧，被配置为获取位于传送轮表面的已包裹水松纸的双倍长烟支的图像。

在一些实施例中，还包括：

多个用于触发图像拍摄的触发件，设置在传送轮的端面，并按预设角度沿触发件的圆周方向间隔分布；

传感器，被配置为检测触发件。

在一些实施例中，烟支接装装置还包括：

剔除轮，设置在二次分切轮的下游，被配置为剔除已被识别为异常的双倍长烟支或剔除已被识别为异常且经过二次分切轮分切后的烟支。

在本公开的另一方面，提供一种烟支接装系统，包括：

如上述任一的烟支接装设备，被配置为检测已包裹水松纸的双倍长烟支中的异常烟支；

烟支外形检测装置，设置在二次分切轮的下游，被配置为检测单根烟支中的异常烟支。

因此，根据本公开实施例，通过使异常烟支检测装置对已包裹水松纸的双倍长烟支进行检测，允许对至少两根烟支的质量同时进行检测，而无需对单根烟支逐一检测，增加了单次检测的烟支数量，从而可以提高对烟支质量的检测效率，缩短接装工序中平均每根烟支的质量检测所需时间。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开烟支接装设备的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开烟支接装设备的一些实施例的局部示意图；

图3是根据本公开烟支接装设备的一些实施例的标准烟支的结构示意图；

图4A是根据本公开烟支接装设备的一些实施例的烟支破损的结构示意图；

图4B是根据本公开烟支接装设备的一些实施例的烟支水松纸折弯的结构示意图；

图4C是根据本公开烟支接装设备的一些实施例的烟支水松纸破损的结构示意图；

图4D是根据本公开烟支接装设备的一些实施例的烟支水松纸包裹不严的结构示意图；

图5是根据本公开烟支接装设备的一些实施例的连接关系图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

相关技术中，卷烟机由供料成条机、卷制成形机、接装机等组成，来自卷制成形机的烟条进入接装机的接烟轮，接装机的各个鼓轮上有数量不一的烟槽，烟槽上的负压孔用于将烟条、烟体或烟支吸附在鼓轮上，并实现烟条、烟体或烟支在鼓轮之间的传递。烟条长度为标准烟支去除滤嘴的2倍，烟体含义为单根烟支去除滤嘴后的部分，即烟条长度为单根烟体的2倍。

当烟条传递到一次分切轮时，一次分切轮的鼓轮下方的切刀会对烟条进行对半切割，通过分离轮将2根烟体分开一段距离，并在过渡轮完成在2根烟体中接合长滤嘴的工作，随后在靠拢轮的水松纸输送供给部分的作用下，完成对烟条的水松纸包裹，再经过搓烟轮的作用下，形成双倍长烟支。

双倍长烟支传递到二次分切轮时，下方的切刀将其对半切割，使得形成单根标准烟支。切割后的两根烟支方向不同，通过掉头轮的作用下，将方向相反的烟支统一朝向，方便后序对单根烟支进行检测。

检测鼓轮处装有烟支外观形状检测器，用以对单根烟支的外形进行检测识别，例如水松纸翘边、水松纸包裹不良，盘纸破损等质量缺陷。单根烟支转动到与光源和接收器的中间时，若烟支外观完好，接收器则接收到光源发出的所有光线，若烟支外观异常，则接收器无法完全接收到光源发出的光线。烟支外观形状检测器检测到外观异常的烟支后，则向控制系统发出异常信号，系统再向剔除轮的剔除阀发出剔除信号，通过信号移位，当该烟支传递到剔除鼓轮时，将其剔除。

烟支外观形状检测器发出的检测光源随使用时间增长有不同程度的衰减，导致对烟支外形的检测精度变低，并且在之后的工序中再无对此的检测，最终可能造成缺陷烟支流入成品。

卷烟机生产最大速度为8000支/分，则检测器对单根烟支的处理时间不得超过60s÷8000＝0.0075s，随着使用时间的增加，烟支外观形状检测器的老化会导致处理时间容易超过最大时限，因此存在检测不及时、剔除不精准的隐患。

有鉴于此，在本公开实施例的一个方面，提供一种烟支接装设备。图1是根据本公开烟支接装设备的一些实施例的结构示意图，图2是根据本公开烟支接装设备的一些实施例的局部示意图，参考图1和图2，烟支接装设备包括：过渡轮1、水松纸包裹机构3、二次分切轮4和异常烟支检测装置5。

过渡轮1被配置为将两根单倍长的烟体接合为双倍长烟支20，过渡轮1上方可设置多个鼓轮，用于传输滤嘴棒，以便在过渡轮1上将滤嘴棒与单倍长的烟体结合。

水松纸包裹机构3位于过渡轮1的下游，被配置为向来自过渡轮1的双倍长烟支20包裹水松纸21，水松纸21包裹在双倍长烟支20的中部。水松纸包裹机构3可包括一个或多个鼓轮。

二次分切轮4位于水松纸包裹机构3的下游，被配置为将来自水松纸包裹机构3的已包裹水松纸的双倍长烟支20切割为单倍长烟支。本公开实施例中的上游和下游指的是生产工序中的上、下游。

异常烟支检测装置5被配置为检测已包裹水松纸的双倍长烟支20中的异常双倍长烟支20。异常烟支检测装置5包括但不限于设置在水松纸包裹机构3周围，以便更好地获取已包裹水松纸的双倍长烟支20的图像，从而检测出其中的外观异常烟支。异常烟支包括但不限于存在水松纸翘边、水松纸包裹不良或盘纸破损等质量缺陷的烟支。

本实施例中，通过使异常烟支检测装置5对已包裹水松纸的双倍长烟支20进行检测，允许对至少两根烟支的质量同时进行检测，而无需对单根烟支逐一检测，增加了单次检测的烟支数量，从而可以提高对烟支质量的检测效率，缩短接装工序中平均每根烟支的质量检测所需时间。

参考图1和图2，在一些实施例中，水松纸包裹机构3还包括靠拢轮31和搓接轮32。靠拢轮31位于过渡轮1的下游，靠拢轮31的上侧可设置水松纸供给机构，以便向靠拢轮31提供水松纸31，被配置为向过渡轮1传送的双倍长烟支20的中部包裹水松纸21。搓接轮32位于靠拢轮31的下游，被配置为将过渡轮1传送的双倍长烟支进一步包裹双倍长烟支20，以使水松纸31与烟支外周的包裹更贴合。

异常烟支检测装置5包括设置在搓接轮32外侧的摄像装置51，摄像装置51被配置为获取位于搓接轮32表面的已包裹水松纸的双倍长烟支20的图像。

本实施例中，将摄像装置515设置在搓接轮32的外侧，由于搓接轮32的直径较大，搓接轮32周围的空间较为充足，可以提高烟支接装设备的空间利用率，方便摄像装置51的安装和操作人员维修，还可避免烟支或其他鼓轮在传送过程中与摄像装置51干涉。

参考图2，在一些实施例中，摄像装置51沿搓接轮32的径向位于搓接轮32的外侧，被配置为沿搓接轮32的径向获取搓接轮32表面的双倍长烟支20图像。

本实施例中，摄像装置51可沿搓接轮32的径向设置在搓接轮32的外侧，以便摄像装置51沿双倍长烟支20的长度方向对双倍长烟支20的外观进行检测，从而更精确、全面直接地对水松纸31的包裹程度进行检测，提高检测效率和准确率，进而使异常烟支的剔除操作更及时、更精准。

参考图1，在一些实施例中，烟支接装设备还包括热封装置6，热封装置6设置在搓接轮32的外侧，被配置为热封搓接轮32传送的双倍长烟支20上的水松纸21。

摄像装置51靠近搓接轮32的传送路径的下游设置，被配置为获取双倍长烟支20的水松纸21经过热封装置6加热后的双倍长烟支20的图像。热封装置6和异常烟支检测装置5可分别位于搓接轮32相对的两侧。

本实施例中，还可在搓接轮32外侧设置热封装置6，以便对搓接轮32上的双倍长烟支20外的水松纸21加热，从而使水松纸21与双倍长烟支20的外周更紧密地贴合，降低水松纸21脱落、翘边或包裹不良的风险。

参考图2，在一些实施例中，搓接轮32的表面具有多个烟槽，多个烟槽沿搓接轮32的圆周方向间隔设置，每个烟槽被配置为容纳双倍长烟支20。

摄像装置51被配置为拍摄位于搓接轮32表面的已包裹水松纸的双倍长烟支20，摄像装置51的采样区域与搓接轮32表面的相交区域至少覆盖一个烟槽。

本实施例中，通过使摄像装置51的采样区域与搓接轮32表面的相交区域至少覆盖一个烟槽，可使摄像装置51每次采样至少拍摄一个双倍长烟支20。为提高检测效率，可根据实际运用情形，使摄像装置51的采样区域与搓接轮32表面的相交区域覆盖多个烟槽，使摄像装置51一次拍摄多个双倍长烟支20的图像，从而能够提升检测效率，在更短的检测时间内完成更多双倍长烟支20的检测，降低漏检或异常烟支剔除不及时的隐患。

在一些实施例中，烟槽的数量为第一预设数量，摄像装置51被配置为在搓接轮32的自转周期内以预设次数采集已包裹水松纸的双倍长烟支20图像，摄像装置51的采样区域与搓接轮32的相交区域至少覆盖位于搓接轮32上的第二预设数量的烟槽。第二预设数量为第一预设数量与预设次数的比值。摄像装置51与搓接轮32的相对位置可根据实际需要进行调整，以使摄像装置51获取烟支的清晰图像。

本实施例中，通过将第二预设数量设置为第一预设数量与预设次数的比值，可使摄像装置51在搓接轮32自转一周的周期内完成搓接轮32表面所有双倍长烟支20的检测，减少烟支遗漏带来的质量隐患，也尽可能地避免对相同烟支重复检测而占用过多的时间，使检测过程与烟支接装的生产工序实现较好的配合。

在一些实施例中，第一预设数量为16个，预设次数为4次，第二预设数量为4个。本实施例中，搓接轮32有16的烟槽，摄像装置51单次采样可拍摄4根双倍长烟支，分四次完成对搓接轮32上16根双倍长烟支20的采集处理。

图3是根据本公开烟支接装设备的一些实施例的标准烟支的结构示意图，图4A是根据本公开烟支接装设备的一些实施例的烟支破损的结构示意图，图4B是根据本公开烟支接装设备的一些实施例的烟支水松纸折弯的结构示意图，图4C是根据本公开烟支接装设备的一些实施例的烟支水松纸破损的结构示意图，图4D是根据本公开烟支接装设备的一些实施例的烟支水松纸包裹不严的结构示意图，参考图3、图4A～4D，在一些实施例中，摄像装置51的采样区域覆盖烟槽及烟槽四周的区域。

本实施例中，为避免对烟支和水松纸21的漏检，可尽可能地提高摄像装置51的采样覆盖区域，使摄像装置51的采样区域覆盖烟槽及烟槽四周的区域，以便提高检测的精准度。

图5是根据本公开烟支接装设备的一些实施例的连接关系图，参考图5，在一些实施例中，异常烟支检测装置5还包括识别装置52，识别装置52与摄像装置51信号连接，被配置为识别已包裹水松纸的双倍长烟支20图像中的异常烟支。识别装置52包括但不限于对图像中烟支各区域的形状、颜色、面积等因素进行检测。

本实施例中，通过设置识别装置52可基于图像处理和视觉识别分析出摄像装置51获取的图像中的异常烟支，判断出表面破损的烟支以及水松纸倒折、破损或包裹不严的烟支，以便及时对异常烟支进行处理。

参考图4A～4D，在一些实施例中，识别装置52被配置为将已包裹水松纸的双倍长烟支20图像划分为多个画面区域，分别识别每个画面区域内是否存在烟支异常。画面区域包括但不限于划分5个，如图4A中的A、B、C、D、E五个区域，只要其中一个区域出现异常，即将该烟支识别为异常烟支。

本实施例中，通过将拍摄的烟支图像划分多个区域，分别识别每个区域是否存在水松纸包裹不严的情况，以便更细致地获取双倍长烟支20所在区域的整体情况，防止遗漏异常烟支，能够提高检测的可靠度。

参考图1，在一些实施例中，水松纸包裹机构3还包括靠拢轮31，靠拢轮31位于过渡轮1的下游，被配置为向过渡轮1传送的双倍长烟支20的中部包裹水松纸21。

异常烟支检测装置5设置在靠拢轮31的外侧，被配置为获取位于靠拢轮31表面的已包裹水松纸的双倍长烟支20的图像。

本实施例中，可将异常烟支检测装置5设置在靠拢轮31周围，通过拍摄位于靠拢轮31表面的双倍长烟支20的图像，能够更早更及时地检测出异常的烟支，进一步提高检测的可靠度。

参考图1，在一些实施例中，水松纸包裹机构3还包括传送轮33，传送轮33位于二次分切轮4的上游，并位于过渡轮1的下游，被配置为将已包裹水松纸的双倍长烟支20传递给二次分切轮4。

异常烟支检测装置5设置在传送轮33的外侧，被配置为获取位于传送轮33表面的已包裹水松纸的双倍长烟支20的图像。

本实施例中，可将异常烟支检测装置5设置在传送轮33周围，拍摄位于传送轮33表面的双倍长烟支20的图像，此时双倍长烟支20已完成水松纸21的包裹和热封工序，可以更准确可靠地测得双倍长烟支中的异常烟支。

参考图2，在一些实施例中，烟支接装设备还包括多个用于触发图像拍摄的触发件7、传感器8，触发件7设置在传送轮33的端面，并按预设角度沿触发件7的圆周方向间隔分布。

传感器8被配置为检测触发件7，触发件7包括但不限于采用铁质螺母的形式，可在传送轮33上安装4个等距间隔排布的铁质螺母，使得传送轮33旋转一周时共向传感器8发出4个触发采集信号，分四次对搓接轮32上的16根双倍长烟支完成采集处理。

本实施例中，通过设置触发件7、传感器8，可获取触发信号时进行图像采集，触发件7的相对位置及数量可进行调整，以满足不同的采样需求。

参考图1，在一些实施例中，烟支接装装置还包括剔除轮10，剔除轮10位于二次分切轮的下游，被配置为剔除已被识别为异常的双倍长烟支20或经过二次分切轮4分切后的烟支。

处理器还可以与剔除轮10信号连接，当异常烟支检测装置5检测出异常烟支，处理器接收到异常信号，可在该异常烟支传递到剔除轮10时使剔除轮10将该烟支剔除。

本实施例中，通过设置剔除轮10可及时将异常烟支进行剔除处理，以便维持成品率和产品质量。

在本公开实施例的另一方面，提供一种烟支接装系统，包括如上述任一的烟支接装设备和烟支外形检测装置11，被配置为检测已包裹水松纸的双倍长烟支20中的异常烟支。烟支外形检测装置11设置在剔除轮10和二次分切轮4之间，被配置为检测单根烟支中的异常烟支。

烟支外形检测装置11包括但不限于采用装有OTIS(烟支外观形状检测器)，通过在单根烟支移动至OTIS的光源和接收器中间时，基于接收器收到的光线轮廓形状判断烟支是否异常，若烟支外观异常，则接收器无法完全接收到光源发出的光线，若烟支外观完好，接收器则接收到光源发出的所有光线。

当OTIS检测到外观异常的烟支后，处理器发出异常信号，向剔除轮10的剔除阀发出剔除信号，通过信号移位，当该烟支传递到剔除轮10时，将其剔除。

本实施例中，可同时设置烟支外形检测装置11和异常烟支检测装置5，分别对双倍长烟支20和分切后的单根烟支进行检测，既能提高检测效率，及时剔除异常烟支，又能更可靠精确地对工序上的烟支进行全面的检测，有助于提升烟支检测准确率，提高产品质量。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种烟支接装设备，其特征在于，包括：

过渡轮(1)，被配置为将两根单倍长的烟体接合为双倍长烟支(20)；

水松纸包裹机构(3)，位于所述过渡轮(1)的下游，被配置为向所述双倍长烟支(20)包裹水松纸(21)；

二次分切轮(4)，位于所述水松纸包裹机构(3)的下游，被配置为将已包裹水松纸的所述双倍长烟支(20)切割为单倍长烟支；和

异常烟支检测装置(5)，被配置为检测已包裹水松纸的所述双倍长烟支(20)中的异常双倍长烟支(20)。

2.如权利要求1所述的烟支接装设备，其特征在于，所述水松纸包裹机构(3)还包括：

靠拢轮(31)，位于所述过渡轮(1)的下游，被配置为向所述过渡轮(1)传送的所述双倍长烟支(20)的中部包裹水松纸(21)；

搓接轮(32)，位于所述靠拢轮(31)的下游，被配置为进一步包裹所述双倍长烟支(20)；

其中，所述异常烟支检测装置(5)包括设置在所述搓接轮(32)外侧的摄像装置(51)，所述摄像装置(51)被配置为获取位于所述搓接轮(32)表面的已包裹水松纸的所述双倍长烟支(20)的图像。

3.如权利要求2所述的烟支接装设备，其特征在于，所述摄像装置(51)沿所述搓接轮(32)的径向设置在所述搓接轮(32)的外侧。

4.如权利要求2所述的烟支接装设备，其特征在于，还包括：

热封装置(6)，设置在所述搓接轮(32)的外侧，被配置为热封所述搓接轮(32)传送的所述双倍长烟支(20)上的水松纸(21)；

其中，所述异常烟支检测装置(5)靠近所述搓接轮(32)的传送路径的下游设置，被配置为获取所述双倍长烟支(20)的水松纸(21)经过所述热封装置(6)加热后的所述双倍长烟支(20)的图像。

5.如权利要求2所述的烟支接装设备，其特征在于，所述搓接轮(32)的表面具有多个烟槽，所述多个烟槽沿所述搓接轮(32)的圆周方向间隔设置，每个所述烟槽被配置为容纳所述双倍长烟支(20)；

其中，所述摄像装置(51)的采样区域与所述搓接轮(32)表面的相交区域至少覆盖一个所述烟槽。

6.如权利要求5所述的烟支接装设备，其特征在于，所述摄像装置(51)的采样区域覆盖所述烟槽及所述烟槽四周的区域。

7.如权利要求1所述的烟支接装设备，其特征在于，所述水松纸包裹机构(3)还包括：

靠拢轮(31)，位于所述过渡轮(1)的下游，被配置为向所述过渡轮(1)传送的所述双倍长烟支(20)的中部包裹水松纸(21)；

其中，所述异常烟支检测装置(5)设置在所述靠拢轮(31)的外侧，被配置为获取位于所述靠拢轮(31)表面的已包裹水松纸的所述双倍长烟支(20)的图像。

8.如权利要求1所述的烟支接装设备，其特征在于，所述水松纸包裹机构(3)还包括：

传送轮(33)，位于所述二次分切轮(4)的上游，并位于所述过渡轮(1)的下游，被配置为将所述已包裹水松纸的双倍长烟支(20)传递给所述二次分切轮(4)；

其中，所述异常烟支检测装置(5)设置在所述传送轮(33)的外侧，被配置为获取位于所述传送轮(33)表面的已包裹水松纸的所述双倍长烟支(20)的图像。

9.如权利要求8所述的烟支接装设备，其特征在于，还包括：

多个用于触发图像拍摄的触发件(7)，设置在所述传送轮(33)的端面，并按预设角度沿所述触发件(7)的圆周方向间隔分布；

传感器(8)，被配置为检测所述触发件(7)。

10.如权利要求1～9任一所述的烟支接装设备，其特征在于，所述烟支接装装置还包括：

剔除轮(10)，设置在所述二次分切轮(4)的下游，被配置为剔除已被识别为异常的所述双倍长烟支(20)或剔除已被识别为异常且经过所述二次分切轮(4)分切后的烟支。

11.一种烟支接装系统，其特征在于，包括：

如上述权利要求1～10任一所述的烟支接装设备，被配置为检测已包裹水松纸的所述双倍长烟支(20)中的异常烟支；

烟支外形检测装置(11)，设置在所述二次分切轮(4)的下游，被配置为检测单根烟支中的异常烟支。