CN112312778B - 用于烟草工业的检测单元和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于烟草工业的检测单元(1)，其包括：被构造为沿着拾取站(A)与释放站(B)之间的传送路径传送多个棒状制品(3)的传送装置(2)，每个棒状制品具有纵向延伸轴线(X)；以及沿着拾取站(A)与释放站(B)之间的传送路径设置并被构造为检测制品(3)的至少一种特性的检测站(C)。传送装置(2)还被构造为沿着传送路径进给制品(3)使得每个制品(3)在其移动通过检测站(C)时都在其纵向轴线(X)的方向10上取向。

Description

用于烟草工业的检测单元和检测方法

技术领域

本发明涉及用于烟草工业的检测装置和检测方法。

更具体地，本发明涉及在处理过程中检测和监测用于烟草工业的制品的特定特性。

背景技术

如今，可以制造出包括不同种类和成分的同轴节段的集合的非常复杂的香烟。

在香烟的生产和装配期间，重要的是执行质量检验(例如，对于胶囊过滤嘴节段，检测胶囊的存在、其位置及其完整性可能是有用的)以确保它们符合特定的要求并满足预定的可接受标准。

由于烟草工业机器运转的速度高，这些机器配备有检测和监测装置。

这些装置在制品的生产和装配周期的不同阶段自动扫描制品以便可以剔除不合格的制品，并提供反馈以允许识别出有毛病或出故障的机器零件并纠正设置错误。

所进行的检查和监测的类型根据所制造的制品的性质和要求而有所不同。

通常，检查在机器的旋转滚筒上执行，该旋转滚筒在外围设有容纳制品的合适的抽吸凹部。

当制品沿着其进给路径横向移动时，布置在滚筒前部的检测器扫描/检测正在转运的制品。

换言之，在检验期间，制品横向于其纵向延伸方向移动。

申请人已经发现，在制品横向地在滚筒上运送的机器中，检查制品的全长并不容易。换言之，扫描横向地移动的制品的系统并不精确且效率不高，因为在许多情况下，它们无法识别制品的一部分的位置和/或无法对制品的一部分执行纵向测量(例如，距制品的前边缘或后边缘的距离或徽标、标记等的存在)。

这意味着当前的检测系统无法保证对制品进行全面检查，因为它们是使用长度不足以充分覆盖整个制品的传感器进行的。

一些复杂的检验系统涉及使用并排放置以覆盖制品的整个长度的横向传感器以光学方式扫描制品的表面。然而，申请人已经发现，所使用的检测装置笨重，并且由于在扫描操作期间的噪声和共振而存在问题。

发明内容

在此背景下，构成本发明的基础的技术目的是提出克服现有技术的上述缺点中的一个或多个的用于烟草工业的检测单元和检测方法。

更具体地，本发明的目的是提供一种用于烟草工业的检测单元，以能够有效地且精确地对每个制品整体执行检测。

本发明的另一个目的是提供一种用于烟草工业的检测方法，该方法能够提高生产过程的效率和所制造的制品的质量。

所指出的技术目的和所指定的目的实质上通过包括所附的技术特征的用于烟草工业的检测单元和检测方法来实现。

更具体地，本发明涉及一种用于烟草工业的检测单元，该检测单元包括：

-传送装置，其被构造为沿着拾取站与释放站之间的传送路径传送多个棒状制品，每个棒状制品具有延伸的纵向轴线；

-检测站，其沿着拾取站与释放站之间的传送路径设置，并被构造为检测制品的至少一种特性。

有利地，传送装置还被构造为沿着传送路径进给制品使得每个制品在其移动通过检测站时在其纵向轴线的方向上取向。

制品在其中纵向前进的检测站的存在允许全面地且精确地检验制品。

换言之，使每个制品沿着其延伸方向纵向地而不是横向地从一端到另一端移动通过检测站可以检测制品中的缺陷和/或瑕疵，并对机器的无法正常工作的零件采取措施。

此外，扫描制品并布置在检测站内部的检测器不必一定具有覆盖制品的整个长度以便能够完全扫描制品的尺寸(如其中制品横向地前进的现有技术系统中那样)，而是尺寸可以较小，并且传感器的尺寸与制品的横截面的尺寸几乎相同就够了。

本发明还提供了一种用于烟草工业的检测方法，该检测方法包括以下步骤：

-沿着拾取站与释放站之间的传送路径传送多个棒状制品，每个棒状制品具有延伸的纵向轴线；

-在沿着拾取站与释放站之间的传送路径设置的检测站中检测制品的至少一种特性；

有利地，传送步骤是通过将制品沿着传送路径进给使得每个制品在其移动通过检测站时在其纵向轴线的方向上取向来进行的。

有利地，由于这种方法，制品的检查可以纵向进行，从而使其更加有效(因为可以扫描整个制品)并且更加高效(尺寸更小、噪音更低、精度更高)。

纵向扫描制品意味着可以有效地分析其质量，并且可以采取及时、有针对性的措施来处理不符合设计规格的制品，并重新校准和纠正造成检测到的缺陷的机器单元的设置。

通过引用并入本文的对应于本发明的不同实施方式。

附图说明

本发明的其他特征和优点在以下附图所示的用于烟草工业的检测单元的优选但非排他性的实施方式的发明的非限制性描述中更加清楚，在附图中：

-图1是根据本发明的检测单元的实施方式的示意性立体图，其中一些部分被隐藏起来以更好地说明其他部分；

-图1A是图1的检测单元的侧视图；

-图1B是图1的单元的前视图；

-图2是图1的单元的变型实施方式的示意性截面；

-图2A和图2B分别是图2的传送装置的运载器的第一旋转图和第二旋转图；

-图2C是根据图2的变型实施方式的图1的单元的检测站的示意性截面；

-图3是根据本发明的检测单元的第一替代实施方式的示意性立体图；

-图4是根据本发明的检测单元的第二替代实施方式的示意性立体图；

-图5是根据本发明的检测单元的第三替代实施方式的示意性立体图；以及

-图6是根据本发明的检测单元的第四替代实施方式的示意性立体图。

具体实施方式

参照附图，附图标记1整体上表示用于烟草工业的检测单元，以下简称为单元1。

本文使用的术语“制品”表示细长的棒状元件，其可以是成品(例如香烟、雪茄、小雪茄等)或半成品(例如烟草节段、含有例如一个或多个胶囊的过滤嘴节段或其组合)。

术语“香烟”通常用于表示用于烟草工业的棒状制品，其包括释放要吸入的物质的活性部分、过滤嘴和用于将活性部分和过滤嘴彼此相连的连接条带。

活性部分可以仅包括要燃烧的烟草或其他组分，或者它可以包括限定气雾生成元件的至少一个烟草节段，即，包含加热不燃烧型烟草的产品。

根据本发明，单元1可以安装在用于制造烟草工业的制品的机器100中，该机器仅在图3至图6中部分被示出：

机器100包括：第一输送装置101，其被构造为在横向于制品3的纵向延伸轴线X的进给方向上进给多个棒状制品3，每个棒状制品3沿着轴线X纵向延伸；以及第二输送装置102，其被构造为进给多个制品3。

单元1包括传送装置2，其被构造为沿着拾取站A与释放站B之间的传送路径传送多个制品3。因此，参照附图，单元1在拾取站A处从第一输送装置101拾取制品3，并将它们在释放站B处投递到第二输送装置102。

优选地，制品3各自沿着第一进给路径在横向于其纵向轴线X的方向上移动到达拾取站A。

更优选地，每个制品在其到达释放站B时沿着第二进给路径在横向于其纵向轴线X的方向上移动。

换言之，在拾取站A的上游和释放站B的下游，制品具有横向进给取向。

术语“横向进给取向”在本文中用来表示制品3沿着预定路径的进给取向，在该预定路径中，制品3在其前进时横向于、优选垂直于它们各自的纵向轴线 X布置。换言之，每个制品3在其前进时横向于其纵向轴线X布置。

单元1还包括检测站C，该检测站C沿着拾取站A与释放站B之间的传送路径设置，优选设置在中间位置，并被构造为检测制品3的至少一种特性。

制品3的可检测特征例如如下：制品3中包括的节段的重量、尺寸、材料、类型、烟草分布、制品3中节段的位置、胶囊的存在以及识别制品3的节段中的每个胶囊的完整性和位置的参数的限定。

有利地，传送装置2还被构造为沿着传送路径进给制品3使得每个制品3 在其移动通过检测站C时在其纵向延伸轴线X的方向上取向。

换言之，传送装置2允许将制品3沿着传送路径布置成使得制品3在通过检测站C时具有纵向进给取向。

术语“纵向进给取向”在本文中用来表示制品3沿着预定路径的进给取向，在该预定路径中，制品3在其前进时基本平行于它们各自的纵向轴线X布置。换言之，每个制品3在其该沿着路径前进时平行于其纵向轴线X布置。

由于存在能够进给制品3使得它们在拾取站A与释放站B之间具有纵向进给取向的传送装置2，因此可以在检测站C中检验制品3，在该检测站C中，每个制品3从其轴向一端到轴向另一端完全被扫描。

更具体地，如果制品3的一个节段包括胶囊，则纵向扫描能够检测其存在和性质。

优选地，检测站C包括具有至少一个检测座4a的至少一个传感器4，在传送期间被拾取的制品3可以纵向前进到该检测座4a中。

在本发明的优选实施方式中，特别是参照图1A，传感器包括四个检测座 4a，相应的四个制品3可以在这四个检测座4a中纵向前进，这将随着本说明书的继续变得更加清楚。

更具体地，在图2C所示的变型中，示出了具有六个检测座4a的传感器，这六个检测座4a被构造为同时接收转运中的六个制品3。另一方面，图3至图6示出了单元1的替代实施方式，其中，为了简化图示，示出了具有单个检测座4的单个传感器4。

优选地，检测座4a纵向延伸的长度小于或等于制品3的长度。

传感器4可以根据要求为不同类型，并且可以被构造为捕获并测量电磁量 (电容传感器、电感传感器、激光传感器、雷达传感器、在可见、红外或紫外线范围内工作的光传感器或视觉系统、无线电波测量系统、微波测量系统、太赫兹测量系统和X射线测量系统)或具有机械性质的量(例如，声波、超声、振动)。

可以安装相同类型或两种或更多种不同类型的组合的传感器和/或以不同频率运行和/或以不同检测算法运行的传感器，以获得复合信息(两个或更多个产品性质之间的相互作用)。

下面是在检测站C中可以执行的检测操作的一些例子：材料的识别/整合(conformity)、密度、湿度、纵向和/或径向的存在位置、制品3内的胶囊的完整性、制品3的长度或其组分、腔体中颗粒的填充百分比、活性炭、金属或聚合物元素的存在/数量、取决于材料的介电常数的测量结果、制品3的外表面的质量/缺陷(例如，污渍、皱纹、包装和/或印刷和/或徽标的位置/对齐)。

根据本发明的优选实施方式，传感器4是微波传感器，其被构造为检测容纳在制品3内部的胶囊的至少一种特性。

因此，有利地，由于纵向进给，可以检验制品3的节段—例如，具有胶囊的过滤嘴—借助于已知类型的微波谐振器来检测胶囊的存在、胶囊的位置及其完整性。

优选地，检测站C还包括控制单元5，其连接至传感器4并且能够处理由传感器4捕获的数据，并且必要时能够生成机器停机信号、要求操作者采取行动的信号、用于驱动用于对有缺陷/有瑕疵的制品3进行剔除或取样的装置的信号、针对要纠正的机器零件的反馈/重新校准信号(如果可能)。

控制单元5还可以被构造为执行统计评估和数据收集(例如，大数据)和 /或机器或其零件的长期评估(例如，预测性维护)。

因此，有利地，传感器4能够随着传感器4本身与纵向前进的制品3之间的相对运动而检测制品3的一种或多种特性。

优选地，传送装置2还被构造为当制品3沿着传送路径前进时改变制品3 的取向使得当每个制品3在其移动通过检测站C时在其纵向轴线X的方向上取向。

因此，有利地，传送装置2改变从拾取站A拾取的制品3的取向，使得它们纵向移动通过检测站C，并且更优选改变制品3在检测站C与释放站C 之间的取向(如图3至图6的替代实施方式中所示)。

优选地，传送装置2包括限定闭合的移动轨迹(例如，圆形、椭圆形或通用)的连续的输送器2a、2b，以及适于拾取和释放制品3的多个运载器6。

更具体地，运载器6安装在输送器上以沿着移动轨迹移动。

优选地，运载器6被构造为相对于输送器2a、2b回转和/或旋转以使移动通过检测站C的制品3的取向在其纵向延伸轴线X的方向上，并且更优选改变制品3在拾取站A与释放站B之间的进给取向。

如例如在图1-图1A-图1B中所示，运载器6优选在制品3横向前进时在拾取站A中拾取制品3，将它们沿着传送路径进给，在检测站C处改变它们的进给取向以使它们在被扫描时纵向前进，并将它们朝着释放站B进给，在释放站B处，释放它们时，它们的取向将再一次为横向。

应当注意，为了便于说明，仅在图1A中示出了传感器4。

更具体地，参照图3至图6所示的单元1的实施方式，优选地，第一输送装置101由围绕第一旋转轴线101’旋转的第一输送器滚筒限定，并且第二输送装置102由围绕平行于第一旋转轴线101’的第二旋转轴线102’旋转的第二输送器滚筒限定。

参照图1和图3至图5所示的单元1的实施方式，优选地，输送器2a是围绕旋转轴线K1、K2、K3旋转的滚筒。每个运载器6具有至少一个接收座 6a，该至少一个接收座6a被构造为优选通过抽吸来接收并保持在拾取站A中拾取的至少一个制品3。

优选地，图3所示的第一替代实施方式的输送器2a的旋转轴线K1平行于输送器滚筒101、102的第一旋转轴线101’和第二旋转轴线102’，而图4所示的第二替代实施方式的输送器2a的旋转轴线K2垂直于输送器滚筒101、102 的第一旋转轴线101’和第二旋转轴线102’。

同样，优选地，图5所示的第三替代实施方式的输送器2a的旋转轴线K3 横向于、优选垂直于输送器滚筒101、102的第一旋转轴线101’和第二旋转轴线102’。

参照图1、图1A、图1B的优选实施方式以及图3和图4分别所示的第一替代实施方式和第二替代实施方式，运载器6优选安装在旋转滚筒2a的外围罩2a’上。

优选地，运载器6包括旋转装置7，其被构造为使运载器6在拾取站A与检测站C之间以及在检测站C与释放站B之间围绕垂直于每个制品3的纵向延伸轴线X的旋转轴线Y旋转优选等于+90°或-90°的旋转角度α。

换言之，旋转装置7通过使运载器6相对于滚筒2a旋转而能够改变制品 3沿着传送路径的进给取向使得制品3在其移动通过检测站C时具有纵向进给取向。

例如，一旦在拾取站A中拾取起制品3，可以将它们旋转+90°以将它们的进给取向从横向改变为纵向从而使它们纵向移动通过检测站C，然后再将它们旋转-90°以将它们的进给取向从纵向改变为横向，使得在释放站B中释放它们时它们的进给取向为横向(此移动也可以被描述为沿着传送路径回转制品3)。

参照图2，优选地，运载器6可以包括径向平移装置9，该径向平移装置 9被构造为使运载器6在缩回构造和伸展构造之间相对于滚筒2a的旋转轴线 K1、K2径向平移。

更优选地，旋转装置7可以在缩回构造与伸展构造之间逐渐被驱动，反之亦然或在伸展构造中逐渐被驱动。

有利地，径向平移能够克服当通过旋转装置7使运载器6旋转时可能遇到的机械干扰问题。实际上，将运载器6与滚筒2的外围罩2a’间隔开可以防止相邻的运载器6在它们旋转以改变制品3的进给取向时彼此碰撞。

图2、图2A、图2B和图2C示意性示出了图1和图3的实施方式的滚筒 2a的变型实施方式。

滚筒2a具有多个运载器6，每个运载器包括适于容纳相应的六个制品3 的六个接收座6a。

运载器6设有旋转装置7和径向平移装置9。

一旦在拾取站A拾取起制品3，使每个运载器6沿着拾取站A与检测站C 之间的移动轨迹从缩回位置到伸展位置(其至少在检测站C处到达该位置) 径向平移，优选逐渐平移。换言之，每个运载器6沿着基本上与运载器6旋转所围绕的旋转轴线Y重合的径向方向逐渐远离滚筒2a的外围罩2a’移动。

在拾取站A与检测站C之间，每个运载器还围绕旋转轴线Y旋转，以将制品3的进给取向从横向改变为纵向。

当制品3到达它们纵向前进到其中的检测站时，该旋转完成。

如图2、图2A、图2B所示，旋转可以在径向平移的同时优选逐渐进行。

因此，一个运载器6与下一个运载器6之间的距离增加，并且可以发生旋转而没有碰撞或损坏的风险。

在检测站C与释放站B之间，运载器6从伸展构造逐渐平移到缩回构造，并且运载器6还围绕轴线Y逐渐旋转，使得它们在到达释放站B之前再次具有横向进给取向。

应该注意的是，如图2A和图2B所示，运载器6在检测站C与释放站B 之间的继续旋转的方向可以和在拾取站A与检测站C之间进行的第一旋转的方向相同(图2A：在A与C之间，α＝+90°；在C与B之间，α＝+90°)，这意味着最后制品3进行了180°转弯(+90+90＝+180°)，或者旋转方向可以反过来 (图2B：在A与C之间，α＝+90°；在C与B之间，α＝-90°)，这意味着没有转向(+90-90＝0°)。

因此，在拾取站A与检测站C之间，制品3围绕旋转轴线Y旋转±90°，优选逐渐旋转；在检测站C与释放站B之间，制品3围绕旋转轴线Y进一步旋转±90°，优选逐渐旋转。

图2C示意性示出了传感器4的横截面，该传感器4适于纵向检测布置在六个检测座4a内的运载器6的相应的接收座6a中的六个制品3。

实际上，优选地，每个运载器6可以设有被构造为接收并保持制品3的多个接收座6a，并且每个传感器4可以具有多个检测座4a，制品3可以在平行于各自的纵向延伸轴线X的方向上被进给到检测座4a中。

参照图4所示的实施方式，运载器6包括回转装置8，其被构造为使运载器6围绕各自平行于每个制品3的纵向轴线X的回转轴线Z回转。由于回转装置8，可以将制品3有效地从输送器滚筒101、102拾取/释放到输送器滚筒 101、102上。

参照图5所示的第三替代实施方式，运载器6优选向滚筒2a的前表面2a”伸出悬臂，并且被构造为沿着传送路径仅平移地移动制品3，从而在拾取站A、检测站C和释放站B之间将制品3在空间上的取向优选保持不变。

如图3所示，运载器6可各自包括相应的轴向回转装置11，该轴向回转装置被构造为使运载器6围绕平行于滚筒2a的旋转轴线K3的相应的轴向回转轴线J回转。

换言之，在这种情况下，旋转滚筒2a被称为“蛛网形滚筒”，也就是说，拾取具有横向进给取向的制品3并在它们具有纵向进给取向时释放它们的装置。

运载器6在制品3横向前进时在拾取站A中从输送器滚筒101拾取制品3，并且在滚筒2a的旋转期间，运载器6围绕各自的回转轴线J回转，从而使制品3以它们平移而不旋转的方式移动。

这样，将制品3保持平行于它们的主要延伸轴线X，以纵向进给取向进给到检测站C，然后在释放站B处被释放到第二输送器滚筒102上，该第二输送器滚筒102再一次将它们横向地进给。

最后，参照图6所示的第四替代实施方式，输送器2b包括线性引导件2b’，并且运载器6可沿着线性引导件2b’滑动，以使制品3沿着传送路径移动。

在这种情况下，每个运载器6也具有至少一个接收座6a，该接收座6a被构造为优选通过抽吸来接收并保持在拾取站A中拾取的至少一个制品3。

有利地，运载器6包括旋转装置10，其被构造为使运载器6在拾取站A 与检测站C之间以及在检测站C与释放站B之间围绕垂直于拾取的每个制品 3的主要纵向延伸轴线X的旋转轴线Y旋转优选等于+90°或-90°的旋转角度α。

该实施方式也可以包括两个或更多个传感器、每个运载器6的两个或更多个接收座6a，并且如果需要还可以包括未被示出的平移装置，以在运载器6 沿着移动轨迹没有间隔得足够开时允许运载器6在不受干扰的情况下由旋转装置10旋转。

此外，本发明的一部分是用于烟草工业的检测方法，该检测方法包括以下步骤：

-沿着拾取站A与释放站B之间的传送路径传送多个棒状制品3，每个棒状制品具有纵向延伸轴线X；以及

-在沿着拾取站A与释放站B之间的传送路径设置的检测站C中，检测制品的至少一种特性；

其中，有利地，传送步骤是通过沿着传送路径进给制品3使得制品在它们移动通过检测站C时具有纵向进给取向来完成的。

优选地，在传送步骤之前，该方法还包括将制品3在横向于其纵向延伸轴线X的方向上进给到拾取站A的步骤。

优选地，在传送步骤之后，该方法还包括以下步骤：将制品3在横向于它们的纵向延伸轴线X的方向上从释放站B送出(即，远离释放站B)。

优选地，传送步骤通过沿着由安装有运载器6的连续的输送器2a、2b限定的闭合的移动轨迹移动多个运载器6来进行。

优选地，传送步骤还包括：运载器6在拾取站A中拾取制品3的子步骤；使运载器6相对于输送器2回转和/或旋转的子步骤；以及运载器在释放站B 中释放制品3的子步骤。

有利地，回转和/或旋转的子步骤允许改变制品3的取向使得它们纵向移动通过检测站C。

优选地，在将运载器6安装在旋转滚筒2a的外围罩2a’上时，传送步骤包括以下子步骤：使运载器6在拾取站A与检测站C之间以及在检测站C与释放站B之间旋转旋转角度α。

优选地，传送步骤还可以包括使运载器6围绕旋转轴线Z回转的子步骤。

优选地，传送步骤还可以包括使运载器6相对于滚筒2a的旋转轴线K1、 K2在缩回构造和伸展构造之间径向平移的子步骤。更优选地，旋转的子步骤可以在缩回构造与伸展构造之间逐渐执行，反之亦然，或者它可以在伸展构造中逐渐执行。

优选地，在运载器6向滚筒2a的前表面2a”伸出悬臂(图5所示的第三替代实施方式)时，传送步骤包括以下子步骤：使运载器6围绕各自的轴向回转轴线J旋转，以使制品3沿着传送路径仅平移地移动，从而在拾取站A、检测站C和释放站B之间保持制品3在空间中的取向不变。

此外，优选地，在输送器2b包括线性引导件2b’时，传送步骤包括使运载器6沿着线性引导件2b’滑动的子步骤。

传送步骤还包括使运载器6相对于线性引导件2b’旋转旋转角度α的子步骤。

因此，有利地，沿着传送路径进给制品3使得制品在它们移动通过检测站 C时具有纵向进给取向可以获得精确且有效的检测，从而提高生产过程的效率以及制造的制品3的质量。

因此，本发明通过为用户提供检测单元和检测方法，克服了现有技术的缺点，该检测单元和检测方法可以在烟草工业的制品3的制造机器中容易地用于有效地检验制品3。

Claims (23)

1.一种用于烟草工业的检测单元(1)，所述检测单元包括：

-传送装置(2)，其被构造为沿着拾取站(A)与释放站(B)之间的传送路径传送多个棒状制品(3)，每个棒状制品具有延伸的纵向轴线(X)；

-检测站(C)，其沿着所述拾取站(A)与所述释放站(B)之间的所述传送路径设置，并被构造为检测所述制品(3)的至少一种特性；

其特征在于，所述传送装置(2)被构造为沿着所述传送路径进给所述制品(3)使得所述制品(3)以在所述制品(3)的纵向轴线(X)的方向上的取向移动通过所述检测站(C)，

其中，所述制品(3)沿着第一进给路径在横向于所述制品的纵向轴线(X)的方向上移动到达所述拾取站(A)。

2.根据权利要求1所述的检测单元(1)，其中，所述传送装置(2)被构造为当所述制品(3)沿着所述传送路径移动时改变所述制品(3)的取向，使得所述制品(3)以在所述制品的延伸的纵向轴线(X)的方向上的取向移动通过所述检测站(C)。

3.根据权利要求1或2所述的检测单元(1)，其中，所述传送装置(2)包括限定闭合的移动轨迹的连续的输送器以及适于拾取和释放所述制品(3)的多个运载器(6)，所述多个运载器安装在所述输送器上以沿着所述移动轨迹移动。

4.根据权利要求3所述的检测单元(1)，其中，所述运载器(6)被构造为相对于所述输送器回转和/或旋转，使得所述制品(3)以在所述制品的延伸的纵向轴线(X)的方向上的取向移动通过所述检测站(C)。

5.根据权利要求3所述的检测单元(1)，其中，每个运载器(6)具有至少一个接收座(6a)，所述至少一个接收座(6a)被构造为接收并保持在所述拾取站(A)中拾取的至少一个制品(3)。

6.根据权利要求5所述的检测单元(1)，其中，所述至少一个接收座(6a)被构造为通过抽吸来接收并保持在所述拾取站(A)中拾取的至少一个制品(3)。

7.根据权利要求3所述的检测单元(1)，其中，所述输送器是围绕相应的旋转轴线(K1、K2、K3)旋转的滚筒，并且所述运载器(6)安装在旋转滚筒的外围罩(2a’)上，或者向所述滚筒的前表面(2a”)伸出悬臂。

8.根据权利要求3所述的检测单元(1)，其中，所述输送器包括线性引导件(2b’)，并且所述运载器(6)能沿着所述线性引导件(2b’)滑动以沿着所述传送路径移动所述制品(3)。

9.根据权利要求7所述的检测单元(1)，其中，所述运载器(6)包括旋转装置(7)，所述旋转装置被构造为使所述运载器(6)在所述拾取站(A)与所述检测站(C)之间以及在所述检测站(C)与所述释放站(B)之间围绕旋转轴线(Y)旋转等于+90°或-90°的旋转角度(α)，所述旋转轴线(Y)垂直于每个制品(3)的延伸的纵向轴线(X)。

10.根据权利要求7所述的检测单元(1)，其中，所述运载器(6)包括回转装置(8)，所述回转装置被构造为使所述运载器(6)围绕平行于每个制品(3)的纵向轴线(X)的相应的回转轴线(Z)回转。

11.根据权利要求7所述的检测单元(1)，其中，所述运载器(6)包括径向平移装置(9)，所述径向平移装置被构造为使所述运载器(6)在缩回构造与伸展构造之间相对于所述滚筒的旋转轴线(K1、K2)径向地平移。

12.根据权利要求5所述的检测单元(1)，其中，所述检测站(C)包括至少一个传感器(4)，所述传感器具有至少一个检测座(4a)，制品(3)能够在平行于各自的延伸的纵向轴线(X)的方向上前进到所述检测座中。

13.根据权利要求12所述的检测单元(1)，其中，所述至少一个检测座(4a)纵向延伸的长度小于或等于制品(3)的长度。

14.根据权利要求12或13所述的检测单元(1)，其中，所述至少一个传感器(4)是被构造为检测容纳在所述制品(3)内部的胶囊的至少一种特性的微波传感器。

15.根据权利要求12所述的检测单元(1)，其中，每个运载器(6)设有被构造为接收并保持所述制品(3)的多个接收座(6a)，并且每个传感器(4)具有多个检测座(4a)，所述制品(3)能够在平行于各自的延伸的纵向轴线(X)的方向上被进给到所述检测座(4a)中。

16.一种用于烟草工业的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

-沿着拾取站(A)与释放站(B)之间的传送路径传送多个棒状制品(3)，每个棒状制品具有延伸的纵向轴线(X)；

-在沿着所述拾取站(A)与所述释放站(B)之间的所述传送路径设置的检测站(C)中检测所述制品(3)的至少一种特性；

传送步骤是通过沿着所述传送路径进给所述制品(3)使得所述制品(3)以在所述制品的延伸的纵向轴线(X)的方向上的取向移动通过所述检测站(C)来进行的，

其中，将所述制品(3)在横向于所述制品的延伸的纵向轴线(X)的方向上进给到所述拾取站(A)。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，传送步骤是通过使多个运载器(6)沿着由安装有所述运载器(6)的连续的输送器限定的闭合的移动轨迹移动来进行的；传送步骤包括所述运载器(6)拾取所述制品(3)的子步骤、使所述运载器(6)相对于所述输送器回转和/或旋转的子步骤以及所述运载器(6)释放所述制品(3)的子步骤。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述传送步骤包括以下子步骤：使所述运载器(6)在所述拾取站(A)与所述检测站(C)之间以及在所述检测站(C)与所述释放站(B)之间围绕旋转轴线(Y)旋转等于+90°或-90°的旋转角度(α)，所述旋转轴线(Y)垂直于每个制品(3)的延伸的纵向轴线(X)。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其中，所述传送步骤还包括以下子步骤：使所述运载器(6)围绕平行于每个制品(3)延伸的纵向轴线(X)的相应的回转轴线(Z)回转。

20.根据权利要求17或18所述的方法，其中，所述输送器是围绕相应的旋转轴线(K1、K2、K3)旋转的滚筒，并且所述传送步骤包括使所述运载器(6)在缩回构造与伸展构造之间相对于所述滚筒的旋转轴线(K1、K2)径向地平移的子步骤。

21.根据权利要求18所述的方法，其中：

-在所述拾取站(A)与所述检测站(C)之间，所述制品围绕所述旋转轴线(Y)旋转±90°；以及

-在所述检测站(C)与所述释放站(B)之间，所述制品(3)围绕所述旋转轴线(Y)进一步旋转±90°。

22.根据权利要求18所述的方法，其中：

-在所述拾取站(A)与所述检测站(C)之间，所述制品围绕所述旋转轴线(Y)逐渐旋转±90°；以及

-在所述检测站(C)与所述释放站(B)之间，所述制品(3)围绕所述旋转轴线(Y)进一步逐渐旋转±90°。

23.一种用于制造烟草工业的制品的机器(100)，所述机器包括：

-第一输送装置(101)，其被构造为将各自沿着轴线(X)纵向延伸的多个棒状制品(3)在横向于延伸的纵向轴线(X)的进给方向上进给；

-第二输送装置(102)，其被构造为进给所述多个棒状制品(3)；以及

-根据权利要求1至15中的一项或多项所述的检测单元(1)，其插入在所述第一输送装置(101)和所述第二输送装置(102)之间以便从所述第一输送装置(101)拾取所述制品(3)并将所述制品(3)释放到所述第二输送装置(102)。

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