KR101771708B1 - 베어링 단조 검사장치 - Google Patents

베어링 단조 검사장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101771708B1
KR101771708B1 KR1020150036950A KR20150036950A KR101771708B1 KR 101771708 B1 KR101771708 B1 KR 101771708B1 KR 1020150036950 A KR1020150036950 A KR 1020150036950A KR 20150036950 A KR20150036950 A KR 20150036950A KR 101771708 B1 KR101771708 B1 KR 101771708B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bearing
inspection
region
unit
defective
Prior art date
Application number
KR1020150036950A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160111792A (ko
Inventor
김종길
Original Assignee
(주)대흥엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)대흥엔지니어링 filed Critical (주)대흥엔지니어링
Priority to KR1020150036950A priority Critical patent/KR101771708B1/ko
Publication of KR20160111792A publication Critical patent/KR20160111792A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101771708B1 publication Critical patent/KR101771708B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

본 발명에 의한 베어링 단조 검사장치는, 베어링의 단조 품질을 검사하기 위한 베어링 단조 검사장치에 있어서, 생산된 베어링이 단조 품질 검사를 위하여 투입영역으로 공급되는 베어링 투입부; 단위 각도만큼 회전하여 상기 투입영역으로 공급된 베어링을 검사 영역으로 이송하는 회전이송부; 상기 검사 영역으로 이송된 베어링의 단조 품질을 확인할 수 있도록, 상기 검사 영역에 인접하게 설치된 외관 확인 센서; 상기 회전이송부가 상기 단위 각도만큼 더 회전하여 상기 검사 영역에서 외관 품질 검사가 완료된 베어링이 이송되어 도달하는 양품배출영역에 설치되고, 상기 외관 확인 센서에 의한 검사 결과가 양품으로 판단된 경우에만 선택적으로 상기 양품배출영역의 베어링이 배출되는 양품배출부; 상기 회전이송부가 상기 단위 각도만큼 더 회전하여 상기 양품배출부에서 미배출된 불량 베어링이 이송되어 도달하는 불량품배출영역에 설치되고, 상기 불량품배출영역의 베어링이 배출되는 불량품배출부; 상기 회전이송부가 상기 단위 각도만큼씩 회전하여 상기 베어링을 이송할 수 있도록 동력을 제공하는 이송모터; 및 상기 검사 영역으로 이송된 베어링의 외관 전체에 대한 품질 검사를 위하여, 베어링가 회전할 수 있도록 회전 동력을 제공하는 회전모터;를 포함하고, 상기 단위 각도는 360o를 등분한 각도인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 외관 확인 센서들에 의하여 베어링의 외관상 결함 유무를 자동적으로 확인할 수 있으므로, 작업자가 육안으로 확인하는 경우에 비하여 보다 정밀하고 정확한 검사가 가능한 이점이 있다. 또한, 외관 확인 센서들에 의하여 베어링의 외관상 결함 유무가 신속히 확인되고, 양품과 불량품이 즉각적으로 분리될 수 있으므로, 생산 효율성이 더욱 향상될 수 있는 이점이 있다.

Description

베어링 단조 검사장치{DEVICE FOR FORGING INSPECTION OF BEARING}
본 발명은 생산된 베어링의 단조 품질을 검사하기 위한 베어링 단조 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 베어링은 예를 들면 한국등록특허 제0491848호와 같이, 선박, 자동차, 공작기계 등 다양한 기계 장치에 사용되고 있으며, 필수적인 기계 부품으로서 꾸준히 생산되고 있다. 그리고, 최근 고성능, 고정밀 등 기계 장치의 성능이 고도화되는 추세에 맞추어 베이링에 요구되는 품질 수준도 점차적으로 높아지고 있다.
그런데, 베어링 생산 현장에서는, 생산된 베어링의 외관 검사를 검사 작업자가 육안으로 직접 확인 및 판단하고 있어, 보다 정확한 외관 검사에 한계가 있을 뿐만 아니라, 생산 효율성에도 악영향을 미치는 문제점이 있다.
한국등록특허 제0491848호
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 보다 정밀하고 정확한 검사가 가능한 베어링 단조 검사장치를 제공하기 위한 것이다.
그리고, 본 발명은 생산 효율성을 향상시킬 수 있는 베어링 단조 검사장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같이 제안되는 본 발명에 의한 베어링 단조 검사장치는, 베어링의 단조 품질을 검사하기 위한 베어링 단조 검사장치에 있어서, 생산된 베어링이 단조 품질 검사를 위하여 투입영역으로 공급되는 베어링 투입부; 단위 각도만큼 회전하여 상기 투입영역으로 공급된 베어링을 검사 영역으로 이송하는 회전이송부; 상기 검사 영역으로 이송된 베어링의 단조 품질을 확인할 수 있도록, 상기 검사 영역에 인접하게 설치된 외관 확인 센서; 상기 회전이송부가 상기 단위 각도만큼 더 회전하여 상기 검사 영역에서 외관 품질 검사가 완료된 베어링이 이송되어 도달하는 양품배출영역에 설치되고, 상기 외관 확인 센서에 의한 검사 결과가 양품으로 판단된 경우에만 선택적으로 상기 양품배출영역의 베어링이 배출되는 양품배출부; 상기 회전이송부가 상기 단위 각도만큼 더 회전하여 상기 양품배출부에서 미배출된 불량 베어링이 이송되어 도달하는 불량품배출영역에 설치되고, 상기 불량품배출영역의 베어링이 배출되는 불량품배출부; 상기 회전이송부가 상기 단위 각도만큼씩 회전하여 상기 베어링을 이송할 수 있도록 동력을 제공하는 이송모터; 및 상기 검사 영역으로 이송된 베어링의 외관 전체에 대한 품질 검사를 위하여, 베어링가 회전할 수 있도록 회전 동력을 제공하는 회전모터;를 포함하고, 상기 단위 각도는 360o를 등분한 각도인 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 의한 베어링 단조 검사장치에 의하면, 외관 확인 센서들에 의하여 베어링의 외관상 결함 유무를 자동적으로 확인할 수 있으므로, 작업자가 육안으로 확인하는 경우에 비하여 보다 정밀하고 정확한 검사가 가능한 이점이 있다.
그리고, 본 발명은 외관 확인 센서들에 의하여 베어링의 외관상 결함 유무가 신속히 확인되고, 양품과 불량품이 즉각적으로 분리될 수 있으므로, 생산 효율성이 더욱 향상될 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 베어링 단조 검사장치의 평면도.
도 2는 본 발명에 의한 베어링 단조 검사장치의 정면도.
도 3은 본 발명에 의한 베어링 단조 검사장치의 회전이송부에 베어링이 수용된 모습을 보인 도면.
도 4는 본 발명에 의한 베어링 단조 검사장치에 의한 외관 검사 항목을 보인 도면.
이하에서는 본 발명에 의한 베어링 단조 검사장치의 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 베어링 단조 검사장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 베어링 단조 검사장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 베어링 단조 검사장치의 회전이송부에 베어링이 수용된 모습을 보인 도면이고, 도 4는 본 발명에 의한 베어링 단조 검사장치에 의한 외관 검사 항목을 보인 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 베어링 단조 검사장치(1)는 단조 방식으로 생산된 베어링(2)의 외관 품질을 검사하기 위하여 사용된다.
상기 베어링 단조 검사장치(1)는, 생산된 베어링(2)이 외관 품질 검사를 위하여 투입영역(S1)으로 공급되는 베어링 투입부(11)와, 단위 각도만큼 회전하여 상기 투입영역(S1)으로 공급된 베어링(2)을 검사영역(S2)으로 이송하는 회전이송부(12)와, 상기 검사영역(S2)으로 이송된 베어링(2)의 외관 품질을 확인할 수 있도록 상기 검사영역(S2)에 인접하게 설치된 외관 확인 센서(13)와, 상기 회전이송부(12)가 상기 단위 각도만큼 더 회전하여 상기 검사영역(S2)에서 외관 품질 검사가 완료된 베어링(2)이 이송되어 도달하는 양품배출영역(S3)에 설치되고, 상기 외관 확인 센서(13)에 의한 검사 결과가 양품으로 판단된 경우에만 선택적으로 상기 양품배출영역(S3)의 베어링(2)이 배출되는 양품배출부(14)와, 상기 회전이송부(12)가 상기 단위 각도만큼 더 회전하여 상기 양품배출부(14)에서 미배출된 불량 베어링(2)이 이송되어 도달하는 불량품배출영역(S4)에 설치되고, 상기 불량품배출영역(S4)의 베어링(2)이 배출되는 불량품배출부(미도시)와, 상기 회전이송부(12)가 상기 단위 각도만큼씩 회전하여 상기 베어링(2)을 이송할 수 있도록 동력을 제공하는 이송모터(15)와, 상기 검사영역(S2)으로 이송된 베어링(2)의 외관 전체에 대한 품질 검사를 위하여 베어링(2)가 회전할 수 있도록 회전 동력을 제공하는 회전모터(16)를 포함한다.
보다 상세히, 먼저 상기 회전이송부(12)는, 원통형으로 형성되어 상기 이송모터(15)의 동력을 이용하여 회전 가능하게 설치되는 바디부(121)와, 바디부(121)의 하단부 측면을 따라 외측 방향으로 돌출되어 상기 단위 각도만큼 차이나는 지점마다 상기 베어링(2)이 수용되기 위한 수용부(122)를 포함하고, 상기 회전이송부(12)가 상기 단위 각도만큼 회전하면서 상기 수용부(122)가 상기 투입영역(S1), 검사영역(S2), 양품배출영역(S3), 불량품배출영역(S4)에 순차적으로 이동하여 위치한다. 이때, 상기 단위 각도는 360o를 등분한 각도로서, 예를 들면 4등분한 각도로 90o, 6등분한 각도로 60o, 8등분한 각도로 45o 등에 해당하도록 구성될 수 있다.
상기 베어링 투입부(11)는 그 단부가 상기 투입영역(S1)에 위치되도록 설치된다. 따라서, 생산된 베어링(2)이 상기 베어링 투입부(11)를 따라 이송되어, 상기 투입영역(S1)에 위치되는 상기 회전이송부(12)의 수용부(122)로 투입될 수 있다. 상기 베어링 투입부(11)는 예를 들면, 컨베이어 벨트와 같이, 생산된 베어링(2)을 이송시킬 수 있는 다양한 형태가 될 수 있다.
상기 베어링 단조 검사장치(1)의 상방에서 볼 때, 상기 회전이송부(12)는 반시계 방향으로 상기 단위 각도에 해당하는 각도만큼씩 순차적으로 회전하게 되는데, 이로 인하여 상기 투입영역(S1)에 위치한 수용부(122)에 투입된 베어링(2)이 상기 검사영역(S2)으로 이동하여 위치하게 된다. 그리고, 상기 검사영역(S2)으로 이동한 베어링(2)은 회전하면서 상기 외관 확인 센서(13)에 의하여 외관 품질이 측정 및 평가된다.
보다 상세히, 상기 베어링 단조 검사장치(1)는, 상기 회전이송부(12)의 내측에 동심을 이루는 원통형으로 형성되어, 상기 회전모터(16)의 동력을 이용하여 회전하는 회전구동부(18)를 더 포함한다. 또한, 상기 수용부(122)의 내주면에는 회전구동홀이 형성되고, 상기 회전구동홀을 통하여 상기 회전구동부(18)의 외주면 일측이 노출되어 상기 수용부(122)에 수용된 베어링(2) 즉, 상기 검사영역(S2)의 베어링(2)에 접촉하게 된다. 그리고, 상기 회전구동홀을 통하여 노출되는 상기 회전구동부(18)의 일측이 상기 검사영역(S2)의 베어링(2)에 접촉된 상태에서, 상기 회전모터(16)에 의하여 상기 회전구동부(18)가 회전함에 따라 상기 검사영역(S2)의 베어링(2)이 함께 회전하게 될 수 있다.
또한, 상기 베어링 단조 검사장치(1)는, 상기 수용부(122)를 기준으로 상기 회전구동부(18)의 반대측에 해당하는 상기 검사영역(S2)에 설치되어, 상기 회전구동부(18)와 함께 상기 수용부(122)의 베어링(2)을 회전 가능하게 지지하는 복수개의 지지롤러(17)를 더 포함한다. 즉, 상기 검사영역(S2)의 베어링(2)이 상기 회전구동부(18)와 상기 복수개의 지지롤러(17)에 의하여 양방향에서 동시에 지지되고, 상기 회전구동부(18)가 회전함에 따라 상기 베어링(2) 및 지지롤러(17)가 함께 회전하게 된다. 상기 복수개의 지지롤러(17)는 상기 베어링(2)이 상기 검사영역(S2)으로부터 이탈하지 않도록 지지하는 역할을 하는 것으로 볼 수 있다.
상기 복수개의 지지롤러(17)는 상기 회전이송부(12)에 의하여 베어링(2)이 이송될 때 간섭되지 않도록, 상기 회전이송부(12)의 반경 방향으로 이송될 수 있도록 설치될 수 있다. 즉, 상기 회전이송부(12)가 회전하면서 베어링(2)이 이동하는 동안 상기 복수개의 지지롤러(17)는 상기 회전이송부(12)의 반경 방향으로 먼 제 1 지점에 위치하다가, 베어링(2)이 상기 검사영역(S2)에 위치하여 외관 검사가 필요한 경우에는 상기 지지롤러(17)가 상기 회전이송부(12)의 반경 방향으로 가까운 제 2 지점으로 이동하여 상기 검사영역(S2)의 베어링(2)에 접촉하여 지지하고, 상기 외관 확인 센서(13)에 의한 외관 검사 과정이 완료되면 상기 지지롤러(17)가 다시 상기 회전이송부(12)로부터 먼 제 1 지점으로 이동한 후에 상기 회전이송부(12)가 회전하는 형태가 될 수 있다.
한편, 상기 외관 확인 센서(13)는, 상기 베어링(2)의 높이(P1) 즉, 상하 방향 두께를 감지하는 높이감지센서와, 상기 베어링(2)의 내외경 동심도(P2)를 감지하는 동심도감지센서와, 상기 베어링(2)의 외주면 상부 모서리 파손 여부(P3) 즉, 찍힘 여부를 감지하는 상부파손감지센서와, 상기 베어링(2)의 외주면 하부 모서리 파손 여부(P4) 즉, 찍힘 여부를 감지하는 하부파손감지센서와, 상기 베어링(2)의 중앙부 관통 여부(P5) 즉, 피어싱을 통한 내경 관통 여부를 감지하는 관통감지센서를 포함한다. 또한, 상기 외관 확인 센서(13)는 와전류(ECT)검사장치(미도시)를 더 포함하여, 상기 베어링(2)의 표면 크랙 등이 확인될 수도 있다. 그리고, 상기 지지롤러(17)에 표면 확인 센서(미도시)가 더 설치되어, 상기 지지롤러(17)가 회전하면서 상기 베어링이 타원형인지 여부, 덧살 존재 여부가 감지될 수도 있다.
상기 높이감지센서를 이용하여 상기 베어링(2)의 높이(P1)를 감지함으로써 높이가 불균일한 불량품을 가려낼 수 있고, 상기 동심도감지센서를 이용하여 상기 내외경 동심도(P2)를 감지함으로써 내외경의 중심이 어긋난 불량품을 가려낼 수 있으며, 상기 상부파손감지센서를 이용하여 상기 베어링(2)의 외주면 상부 모서리 표면(P3)이 매끄럽지 못 하고 불균일한 불량품을 가려낼 수 있고, 상기 하부파손감지센서를 이용하여 상기 베어링(2)의 외주면 하부 모서리 표면(P4)이 매끄럽지 못 하고 불균일한 불량품을 가려낼 수 있으며, 상기 관통감지센서를 이용하여 상기 베어링(2)의 중앙부 관통 여부(P5)를 감지함으로써 중앙부에 홀이 제대로 형성되지 못 한 불량품을 가려낼 수 있다.
상기 외관 확인 센서(13)에 의하여 감지된 정보에 기초하여, 상기 검사영역(S2)의 베어링(2)이 양품인지, 불량품인지를 판단하고, 후술할 양품배출부(14) 또는 불량품배출부를 통하여 선택적으로 배출될 수 있도록 제어하기 위한 제어부(미도시)가 별도로 마련될 수 있음은 당연하다.
다음으로, 상기 회전이송부(12)는 반시계 방향으로 상기 단위 각도에 해당하는 각도만큼 회전하면서, 상기 검사영역(S2)에서 외관 품질 검사가 완료된 베어링(2)이 상기 양품배출영역(S3)으로 이동하여 위치하게 된다.
상기 양품배출영역(S3)에는 상기 양품배출부(14)의 일단이 위치하여, 상기 양품배출영역(S3)의 베어링(2)이 양품으로 판단된 경우에는 상기 양품배출부(14)를 통하여 상기 양품배출영역(S3)의 베어링(2)이 양품에 해당하는 베어링(2)이 수집되는 공간으로 배출된다. 상기 양품배출부(14)는 예를 들면, 컨베이어 벨트와 같이, 양품으로 확인된 베어링(2)을 이송하여 배출시킬 수 있는 다양한 형태가 될 수 있다.
이때, 상기 양품배출부(14)는, 상기 양품배출영역(S3)으로 이송된 베어링(2)이 불량품으로 판단된 경우에는 양품배출부(14)를 통하여 배출되지 않도록 차폐하는 차폐부(141)를 포함한다. 즉, 상기 차폐부(141)에 의하여, 상기 양품배출영역(S3)의 베어링(2)이 양품인 것으로 판단된 경우에 한해서 선택적으로 상기 양품배출부(14)를 통하여 배출될 수 있도록 조절되는 것이다. 여기서, 상기 차폐부(141)는 상기 양품배출영역(S3)의 베어링(2)을 선택적으로 차폐 및 배출할 수 있는 범위 내에서, 예를 들면 베어링(2)의 배출 경로를 선택적으로 차단하는 바와 같이 다양한 형태가 될 수 있다.
그리고, 상기 회전이송부(12)는 반시계 방향으로 상기 단위 각도에 해당하는 각도만큼 다시 회전하면서, 상기 양품배출영역(S3)의 수용부(122)가 상기 불량품배출영역(S4)으로 이동하여 위치하게 된다. 이때, 상기 양품배출영역(S3)에서 베어링(2)이 상기 양품배출부(14)로 배출된 경우에는 상기 양품배출영역(S3)의 수용부(122)가 비어 있는 상태로 상기 불량품배출영역(S4)으로 이동하여 위치하게 되고, 상기 양품배출영역(S3)에서 베어링(2)이 상기 차폐부(141)에 의하여 차단되어 배출되지 못 한 경우에는 상기 양품배출영역(S3)의 수용부(122)에 베어링(2)이 수용된 상태로 상기 불량품배출영역(S4)으로 이동하여 위치하게 된다.
상기 불량품배출영역(S4)의 베어링(2)은 상기 불량품배출부를 통하여 불량품에 해당하는 베어링(2)이 수집되는 공간으로 배출되게 된다.
이하에서는, 본 발명에 의한 베어링 단조 검사장치의 작동에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 생산된 베어링(2)이 상기 베어링 투입부(11)를 통하여 상기 투입영역(S1)에 위치한 상기 회전이송부(12)의 수용부(122)로 투입되게 된다.
그리고, 상기 이송모터(15)에 의하여 회전이송부(12)가 상기 단위 각도만큼 회전하면서, 상기 투입영역(S1)의 베어링(2)은 상기 검사영역(S2)으로 이동하여 위치하게 된다. 다음으로, 상기 지지롤러(17)가 상기 제 1 지점으로부터 상기 회전이송부(12)에 가까운 제 2 지점으로 이동하여 상기 검사영역(S2)의 베어링(2)을 지지한 상태에서, 상기 회전모터(16)에 의하여 상기 회전구동부(18)가 회전하면서 상기 검사영역(S2)의 베어링(2)이 회전하게 된다. 그리고, 상기 외관 확인 센서(13)에 의하여 상기 검사영역(S2)의 베어링(2) 외관이 전체적으로 측정 및 평가되게 된다.
상기 외관 확인 센서(13)에 의한 측정 및 평가 즉, 검사 과정이 완료되고 나면, 상기 지지롤러(17)가 다시 상기 회전이송부(12)로부터 먼 제 1 지점으로 이동한 후, 상기 회전이송부(12)가 상기 단위 각도만큼 회전하여 상기 검사영역(S2)의 베어링(2)이 상기 양품배출영역(S3)으로 이동하여 위치하게 된다.
검사 결과 상기 양품배출영역(S3)의 베어링(2)이 양품으로 판단된 경우에는 상기 차폐부(141)가 열리면서 상기 양품배출부(14)를 통하여 양품에 해당하는 베어링(2)이 수집되는 공간으로 배출될 수 있다. 그러나, 검사 결과 상기 양품배출영역(S3)의 베어링(2)이 불량품으로 판단된 경우에는 상기 차폐부(141)가 닫히면서 상기 양품배출영역(S3)의 베어링(2)이 상기 양품배출부(14)를 통하여 배출되지 못 하고 상기 수용부(122)에 수용된 상태로 남게된다.
그리고, 상기 회전이송부(12)가 상기 단위 각도만큼 더 회전하여, 상기 양품배출영역(S3)의 수용부(122)가 상기 불량품배출영역(S4)으로 이동하여 위치하게 된다. 이때, 상기 수용부(122)에 베어링(2)이 남아 있는 경우에는, 상기 불량품배출영역(S4)에 위치한 베어링(2)은 상기 불량품배출부를 통하여 불량품에 해당하는 베어링(2)이 수집되는 공간으로 배출되게 된다.
다음으로, 상기 회전이송부(12)가 상기 단위 각도만큼 더 회전하여, 상기 불량품배출영역(S4)의 빈 수용부(122)가 상기 투입영역(S1)으로 이동하여 다시 위치하게 된다. 상기 회전이송부(12)가 지속적으로 상기 단위 각도만큼씩 이동하면서, 이러한 과정이 계속해서 반복될 수 있는 것이다. 또한, 상기 회전이송부(12)에 형성되는 4개의 수용부(122) 중 어느 하나를 기준으로 설명했지만, 나머지 수용부(122)에서도 동일한 과정이 수행되는 것으로 볼 수 있다.
이러한 본 발명에 의하면, 외관 확인 센서(13)들에 의하여 베어링(2)의 외관상 결함 유무를 자동적으로 확인할 수 있으므로, 작업자가 육안으로 확인하는 경우에 비하여 보다 정밀하고 정확한 검사가 가능한 이점이 있다.
그리고, 본 발명은 외관 확인 센서(13)들에 의하여 베어링(2)의 외관상 결함 유무가 신속히 확인되고, 양품과 불량품이 즉각적으로 분리될 수 있으므로, 생산 효율성이 더욱 향상될 수 있는 이점이 있다.
이와 같이 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
1 : 베어링 단조 검사장치
2 : 베어링
11 : 베어링 투입부
12 : 회전이송부
13 : 외관 확인 센서
14 : 양품배출부
15 : 이송모터
16 : 회전모터
17 : 지지롤러
18 : 회전구동부

Claims (6)

  1. 베어링의 단조 품질을 검사하기 위한 베어링 단조 검사장치에 있어서,
    생산된 베어링이 단조 품질 검사를 위하여 투입영역으로 공급되는 베어링 투입부;
    단위 각도만큼 회전하여 상기 투입영역으로 공급된 베어링을 검사 영역으로 이송하는 회전이송부;
    상기 검사 영역으로 이송된 베어링의 단조 품질을 확인할 수 있도록, 상기 검사 영역에 인접하게 설치된 외관 확인 센서;
    상기 회전이송부가 상기 단위 각도만큼 더 회전하여 상기 검사 영역에서 외관 품질 검사가 완료된 베어링이 이송되어 도달하는 양품배출영역에 설치되고, 상기 외관 확인 센서에 의한 검사 결과가 양품으로 판단된 경우에만 선택적으로 상기 양품배출영역의 베어링이 배출되는 양품배출부;
    상기 회전이송부가 상기 단위 각도만큼 더 회전하여 상기 양품배출부에서 미배출된 불량 베어링이 이송되어 도달하는 불량품배출영역에 설치되고, 상기 불량품배출영역의 베어링이 배출되는 불량품배출부;
    상기 회전이송부가 상기 단위 각도만큼씩 회전하여 상기 베어링을 이송할 수 있도록 동력을 제공하는 이송모터;
    상기 검사 영역으로 이송된 베어링의 외관 전체에 대한 품질 검사를 위하여, 베어링이 회전할 수 있도록 회전 동력을 제공하는 회전모터; 및
    상기 회전이송부의 내측에 동심을 이루는 원통형으로 형성되어, 상기 회전모터의 동력을 이용하여 회전하는 회전구동부;를 포함하고,
    상기 회전이송부는,
    원통형으로 형성되어, 상기 이송모터의 동력을 이용하여 회전 가능하게 설치되는 바디부; 및
    바디부의 하단부 측면을 따라 외측 방향으로 돌출되어 상기 단위 각도만큼 차이나는 지점마다 상기 베어링이 수용되는 수용부;를 포함하고,
    상기 회전이송부가 상기 단위 각도만큼 회전하면서 상기 수용부가 상기 투입영역, 검사영역, 양품배출영역, 불량품배출영역에 순차적으로 이동하여 위치하며,
    상기 수용부의 내주면에는 회전구동홀이 형성되어 상기 회전구동홀을 통하여 상기 회전구동부의 외주면 일측이 노출되며, 상기 회전구동홀을 통하여 노출되는 상기 회전구동부의 일측이 상기 수용부에 수용된 베어링에 접촉되어 회전시키고,
    상기 수용부를 기준으로 상기 회전구동부의 반대측에 해당하는 상기 검사영역에 설치되어, 상기 회전구동부와 함께 상기 수용부의 베어링을 회전 가능하게 지지하는 복수개의 지지롤러를 더 포함하고,
    상기 복수개의 지지롤러는 상기 회전이송부에 의하여 베어링이 이송될 때 간섭되지 않도록, 상기 회전이송부의 반경 방향으로 이송될 수 있도록 설치되어,
    상기 회전이송부가 회전하면서 베어링이 이동하는 동안 상기 복수개의 지지롤러는 상기 회전이송부의 반경 방향으로 먼 제 1 지점에 위치하다가, 베어링이 상기 검사영역에 위치하여 외관 검사가 필요한 경우에는 상기 지지롤러가 상기 회전이송부의 반경 방향으로 가까운 제 2 지점으로 이동하여 상기 검사영역의 베어링에 접촉하여 지지하고, 상기 외관 확인 센서에 의한 외관 검사 과정이 완료되면 상기 지지롤러가 다시 상기 회전이송부로부터 먼 제 1 지점으로 이동하며,
    상기 단위 각도는 90o인 것을 특징으로 하는 베어링 단조 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 양품배출부는, 상기 양품배출영역으로 이송된 베어링이 불량품으로 판단된 경우에는 양품배출부를 통하여 배출되지 않도록 차폐하는 차폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 단조 검사장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 외관 확인 센서는,
    상기 베어링의 높이를 감지하는 높이감지센서;
    상기 베어링의 내외경 동심도를 감지하는 동심도감지센서;
    상기 베어링의 외주면 상부 모서리 파손 여부를 감지하는 상부파손감지센서;
    상기 베어링의 외주면 하부 모서리 파손 여부를 감지하는 하부파손감지센서; 및
    상기 베어링의 중앙부 관통 여부를 감지하는 관통감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 단조 검사장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
KR1020150036950A 2015-03-17 2015-03-17 베어링 단조 검사장치 KR101771708B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150036950A KR101771708B1 (ko) 2015-03-17 2015-03-17 베어링 단조 검사장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150036950A KR101771708B1 (ko) 2015-03-17 2015-03-17 베어링 단조 검사장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160111792A KR20160111792A (ko) 2016-09-27
KR101771708B1 true KR101771708B1 (ko) 2017-08-25

Family

ID=57100905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150036950A KR101771708B1 (ko) 2015-03-17 2015-03-17 베어링 단조 검사장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101771708B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000241361A (ja) * 1999-02-25 2000-09-08 Ntn Corp 円錐ころの表面検査装置および表面検査方法
KR100933206B1 (ko) * 2009-09-15 2009-12-22 (주)지케이에스 자동차의 안전벨트 부품용 웨이트의 레이저 자동 검사 머신 및 레이저 자동 검사 방법
KR101083293B1 (ko) 2010-12-23 2011-11-15 주식회사 서울금속 나사 선별 장비
KR101269524B1 (ko) 2012-12-21 2013-05-30 대광소결금속 주식회사 오일리스 베어링용 불량 선별장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10016654B4 (de) 2000-04-04 2005-10-13 Carl Freudenberg Kg Lagerung einer Motor-Getriebeeinheit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000241361A (ja) * 1999-02-25 2000-09-08 Ntn Corp 円錐ころの表面検査装置および表面検査方法
KR100933206B1 (ko) * 2009-09-15 2009-12-22 (주)지케이에스 자동차의 안전벨트 부품용 웨이트의 레이저 자동 검사 머신 및 레이저 자동 검사 방법
KR101083293B1 (ko) 2010-12-23 2011-11-15 주식회사 서울금속 나사 선별 장비
KR101269524B1 (ko) 2012-12-21 2013-05-30 대광소결금속 주식회사 오일리스 베어링용 불량 선별장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160111792A (ko) 2016-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3710922A (en) Apparatus for detecting and rejecting improperly oriented objects
KR101789965B1 (ko) 허브 베어링의 검사장치 및 이를 이용한 검사방법
CN206643020U (zh) 一种电磁流量计用永磁体的分选装置
KR20130129307A (ko) 타이어 시험기용 반입 장치
JP4632812B2 (ja) タイヤ側壁部の内部欠陥検査装置
KR101187149B1 (ko) 허브 어셈블리 검사시스템 및 검사방법
CN106975614B (zh) 自动检测下料装置
KR101771708B1 (ko) 베어링 단조 검사장치
EP0592568B1 (en) Apparatus for checking surface features of conical parts
KR101269524B1 (ko) 오일리스 베어링용 불량 선별장치
EP3806666B1 (en) Detection unit and method for the tobacco industry
JP6332727B2 (ja) 透過式内部検査装置の被検査物搬送方法
KR101426022B1 (ko) 슬리브 검사 시스템
KR20190053375A (ko) 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치
WO2019202726A1 (ja) 搬送物品選別装置
KR102099126B1 (ko) 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템
JP4073779B2 (ja) 紙カップ検査装置
CN105092601A (zh) 用于自动灯检机的容器扶正机构和自动灯检机
KR20180111606A (ko) 로봇 아암 및 반송 시스템
KR200416589Y1 (ko) 오링 자동검사장치
JPH11223504A (ja) 軸状ワークの検査装置
JP2012117900A (ja) 容器検査方法及び容器検査装置
US20200209110A1 (en) Tire inspection apparatus
US7308836B1 (en) Apparatus and method for inspecting articles of glassware
JP2017183669A5 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant