KR20190053375A - 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치 - Google Patents

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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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Abstract

내부에 복수의 강구들이 설치되도록 전조 공정을 거쳐 CNC 선반에서 선삭 공정을 거친 볼 베어링들 중에서 불량품을 가려내어 선별하기 위한 검사장치에 있어서, 상기 CNC 선반에서 선삭 공정을 거친 볼 베어링이 이송되어오는 이송부가 일측에 구비된 장치 본체; 상기 장치 본체의 상부에서 회전 가능하게 구비되고, 상기 이송부를 통해 공급되는 볼 베어링이 상기 장치 본체의 상부에서 360°이동 경로를 따라 이동되도록 회전 중심을 기준으로 적어도 한 쌍으로 상호 대칭되게 삽입 홈이 함몰 형성되어 볼 베어링의 이동을 지지하는 회전 플레이트; 상기 장치 본체에 설치되어 상기 회전 플레이트의 회전을 구동하는 회전 구동부; 상기 장치 본체의 상부에서 볼 베어링의 360°이동 경로 상에 구비되어 볼 베어링의 내경, 외경, 단차 두께를 측정하는 측정 수단; 및, 상기 회전 구동부를 제어하며, 상기 측정 수단에서 측정된 결과에 기초하여 볼 베어링이 양품인지 불량품인지의 여부를 판단해 분리 배출되도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 볼 베어링을 제조 가공하는 공정 중에 구비되어 이송되어 오는 볼 베어링들의 각 부분의 치수들이 볼 베어링이 회전 이동되는 경로 중에 측정 검사되도록 함으로써, 볼 베어링을 양품과 불량품으로 자동으로 신속하고 간편하게 선별해내어 완제품으로서의 볼 베어링의 품질이 확보되도록 할 수 있는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 제공할 수 있다.

Description

볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치 {rotary inspecting apparatus for sorting defective of ball bearing}
본 발명은 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼 베어링을 제조 가공하는 공정 중에 구비되어 이송되는 볼 베어링들을 양품과 불량품으로 자동으로 신속하고 간편하게 선별해내어 완제품으로서의 볼 베어링의 품질이 확보되도록 할 수 있는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치에 관한 것이다.
볼 베어링은 내륜, 외륜, 강구(볼), 리테이너, 고무실을 이용하여 조립 제조되게 되는 것이다.
일반적으로, 볼 베어링의 생산공정에서 볼 베어링의 내륜 및 외륜의 내경과 외경의 치수는 품질을 좌우하는 중요한 인자로서, 전조 공정과 선삭 공정을 거친 후 연마 공정으로 보내기 전에 볼 베어링들 중에서 불량품을 가려내 양품만을 선별하는 작업은 매우 중요하다.
한편, 이러한 볼 베어링을 제조하기 위한 제조 설비의 일 예가 대한민국 특허공개번호 제10-2007-0067730호(2007년06월28일자 공개, 이하 '특허문헌 1'이라 함) 등에 개시되어 있다.
그러나, 종래기술에 따른 볼 베어링 제조 설비에는 제조 공정 중에 볼 베어링을 검사 측정하여 볼 베어링의 불량품을 선별해내는 장치가 별도로 없기 때문에 볼 베어링의 품질이 제대로 확보되기 어려워질 수 있다는 문제점이 있다.
또한, 종래에는 볼 베어링의 각 부분의 치수들을 측정 검사하는 과정이 랜덤 샘플링 방식으로 작업자의 손을 통해 수동으로 이뤄져 왔기 때문에 검사 과정에 소요되는 시간도 많이 소모되며, 비용을 증가시키고, 검사의 정확도도 떨어지게 될 수 있다는 문제점이 있다.
대한민국 특허공개번호 제10-2007-0067730호(2007년06월28일자 공개)
본 발명의 목적은, 볼 베어링을 제조 가공하는 공정 중에 구비되어 이송되는 볼 베어링들의 각 부분의 치수들이 측정 검사되도록 하여 양품과 불량품으로 자동으로 신속하고 간편하게 선별해내어 완제품으로서의 볼 베어링의 품질이 확보되도록 할 수 있는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 제공하는 것이다.
또한, 작업자의 수동에 의하지 않고 자동으로 신속하게 볼 베어링의 불량선별이 이뤄지도록 하여 공정에 소요되는 시간도 단축하고, 비용도 절감하며, 측정의 정확도와 정밀도도 획기적으로 개선되도록 할 수 있는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따라, 내부에 복수의 강구들이 설치되도록 전조 공정을 거쳐 CNC 선반에서 선삭 공정을 거친 볼 베어링들 중에서 불량품을 가려내어 선별하기 위한 검사장치에 있어서, 상기 CNC 선반에서 선삭 공정을 거친 볼 베어링이 이송되어오는 이송부가 일측에 구비된 장치 본체; 상기 장치 본체의 상부에서 회전 가능하게 구비되고, 상기 이송부를 통해 공급되는 볼 베어링이 상기 장치 본체의 상부에서 360°이동 경로를 따라 이동되도록 회전 중심을 기준으로 적어도 한 쌍으로 상호 대칭되게 삽입 홈이 함몰 형성되어 볼 베어링의 이동을 지지하는 회전 플레이트; 상기 장치 본체에 설치되어 상기 회전 플레이트의 회전을 구동하는 회전 구동부; 상기 장치 본체의 상부에서 볼 베어링의 360°이동 경로 상에 구비되어 볼 베어링의 내경, 외경, 단차 두께를 측정하는 측정 수단; 및, 상기 회전 구동부를 제어하며, 상기 측정 수단에서 측정된 결과에 기초하여 볼 베어링이 양품인지 불량품인지의 여부를 판단해 분리 배출되도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 본 발명에 따른 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치는, 상기 장치 본체의 타측에 구비되어 측정이 완료된 양품 상태의 볼 베어링이 따로 모아져 배출되도록 하는 양품 배출부와, 상기 장치 본체의 또 다른 타측에 구비되어 불량 상태의 볼 베어링이 따로 배출되도록 하는 불량품 배출부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 측정 수단은, 상기 장치 본체의 이송부가 구비된 일측 상부에서 상하로 승강 가능하게 구비되어 하강시 상기 장치 본체로 진입되는 볼 베어링의 내경을 측정하는 내경 프로브와, 상기 장치 본체의 상부에서 볼 베어링의 360°이동 경로 중 상기 이송부 및 상기 양품 배출부의 사이에 구비되어 볼 베어링의 외경을 측정하는 외경 프로브와, 상기 외경 프로브가 구비된 위치에 상하로 승강 가능하게 구비되어 볼 베어링의 단차 두께를 측정하는 단차 프로브를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 볼 베어링을 제조 가공하는 공정 중에 구비되어 이송되어 오는 볼 베어링들의 각 부분의 치수들이 볼 베어링이 회전 이동되는 경로 중에 측정 검사되도록 함으로써, 볼 베어링을 양품과 불량품으로 자동으로 신속하고 간편하게 선별해내어 완제품으로서의 볼 베어링의 품질이 확보되도록 할 수 있는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 제공할 수 있다.
또한, 작업자의 수동에 의하지 않고 자동으로 신속하게 볼 베어링의 불량선별이 이뤄지도록 함으로써, 공정에 소요되는 시간도 단축되고, 비용도 절감되며, 측정의 정확도와 정밀도도 획기적으로 개선되도록 할 수 있는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 위에서 내려다본 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 정면에서 바라본 정면도,
도 3은 도 2의 본 발명에 따른 측정 수단을 확대 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 양품 배출부의 동작을 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 양품 적재부의 동작을 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치의 제어 블록도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 내부에 복수의 강구들이 설치되도록 전조 공정을 거쳐 CNC 선반(10)에서 선삭 공정을 거친 볼 베어링(1)들 중에서 불량품을 가려내어 선별하기 위한 것으로서, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, CNC 선반(10)에서 선삭 공정을 거친 볼 베어링(1)이 이송되어오는 이송부(110)가 일측에 구비된 장치 본체(100)와, 장치 본체(100)의 상부에서 회전 가능하게 구비되고 이송부(110)를 통해 공급되는 볼 베어링(1)이 장치 본체(100)의 상부에서 360°이동 경로를 따라 이동되도록 회전 중심을 기준으로 적어도 한 쌍으로 상호 대칭되게 삽입 홈(210)이 함몰 형성되어 볼 베어링(1)의 이동을 지지하는 회전 플레이트(200)와, 장치 본체(100)에 설치되어 회전 플레이트(200)의 회전을 구동하는 회전 구동부(300)와, 장치 본체(100)의 상부에서 볼 베어링(1)의 360°이동 경로 상에 구비되어 볼 베어링(1)의 내경, 외경, 단차 두께를 측정하는 측정 수단(500)과, 회전 구동부(300)를 제어하며 측정 수단(500)에서 측정된 결과에 기초하여 볼 베어링(1)이 양품(3)인지 불량품(5)인지의 여부를 판단해 분리 배출되도록 하는 제어부(600)를 포함한다.
이에 따라, 볼 베어링(1)을 제조 가공하는 공정 중에 구비되어 이송되어 오는 볼 베어링(1)들의 각 부분의 치수들이 볼 베어링(1)이 회전 이동되는 경로 중에 측정 검사되도록 함으로써, 볼 베어링(1)을 양품(3)과 불량품(5)으로 자동으로 신속하고 간편하게 선별해내어 완제품으로서의 볼 베어링의 품질이 확보되도록 할 수 있는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 제공할 수 있다.
장치 본체(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상부에 구비되어 회전 플레이트(200)에 의해 360°이동되는 볼 베어링(1)을 하부에서 지지하는 테이블과, 테이블의 하부에 구비되어 설치면에 대해 테이블을 지지하는 복수의 레그를 포함한다.
이송부(110)는, 도 1에 도시된 바와 같이, CNC 선반(10)과 장치 본체(100)의 사이에 구비되어 볼 베어링(1)이 CNC 선반(10)으로부터 이송되도록 하는 이송 컨베이어(20)에 일측이 연결되고, 타측은 장치 본체(100)의 테이블을 향해 하향 경사지게 구비된다.
한편, 이송부(110)의 좌우 양측에는 볼 베어링(1)이 이송되어 진입되는 것을 감지하도록 광센서를 포함하는 진입 감지부(111)가 구비된다.
이에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, 진입 감지부(111)를 통해 볼 베어링(1)이 장치 본체(100) 측으로 이송되어 진입되는 것을 제어부(600)가 감지하면 측정 수단(500)의 후술할 내경 프로브(510)에 의해 볼 베어링(1)의 내경이 측정되도록 제어부(600)가 후술할 내경 프로브 구동부(121)를 제어함으로써, 볼 베어링(1)의 내경 측정이 장치 본체(100)에 처음 진입된 위치에서부터 이루어지고 그 이후에 외경과 단차 측정, 양품(3) 배출, 불량품(5) 배출이 순차적으로 원활하게 수행되도록 할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)에서 이송부(110)에 의해 이송되어 처음 진입되는 위치에는 내경 프로브(510)가 승강 가능하게 지지되는 내경 프로브 장착부(120)가 구비되고, 내경 프로브 장착부(120)에는 내경 프로브(510)의 승강을 구동하는 액추에이터로서의 내경 프로브 구동부(121)가 구비된다.
한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)에서 내경 프로브 장착부(120)가 구비된 위치에서 볼 베어링(1)이 회전 플레이트(200)의 회전에 의해 시계 반대방향으로 90°이동되는 위치에는 측정 수단(500)의 후술할 외경 프로브(520)가 측정 위치로 진입된 볼 베어링(1)을 향해 좌우 양측으로 밀착가능하게 지지되고 후술할 단차 프로브(530)가 측정 위치로 진입된 볼 베어링(1)을 향해 승강 가능하게 지지되는 외경 단차 프로브 장착부(130)가 구비된다.
이때, 외경 단차 프로브 장착부(130)에도 내경 프로브 장착부(120)와 마찬가지로 외경 프로브(520) 및 단차 프로브(530)를 각각 구동하는 액추에이터가 구비됨은 물론이고, 볼 베어링(1)의 진입을 감지하는 진입 감지부(111)가 구비됨은 물론이다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 테이블에서 이송부(110)를 통해 진입되는 볼 베어링(1)이 회전 플레이트(200)의 회전에 의해 360°로 이동되는 원형의 이동 경로를 따라 이동되는 것이 안내되도록 이송부(110)와 회전 플레이트(200)의 사이에는 복수의 가이드 롤러(140)들이 구비되고, 볼 베어링(1)이 눕혀진 상태로 이동될 때에 볼 베어링(1)이 이동되는 원형의 이동 경로를 따라 볼 베어링(1)의 하부와 접촉되는 장치 본체(100)의 테이블 상부면에는 복수의 동심원의 형태로 이물 배출 홈(150)이 함몰되게 형성된다.
이에 따라, 가이드 롤러(140)에 의해 볼 베어링(1)이 원형의 이동 경로로부터 이탈되지 않고, 원형의 이동 경로를 따라 측정과 양품 배출 및 불량품 배출의 일련의 절차가 원활하게 이뤄지도록 할 수 있으며, 이동 경로 중에 볼 베어링(1)으로부터 이물 배출 홈(150)으로 쇳가루나 분진 등과 같은 이물들이 떨어지도록 함으로써 측정 수단(500)에서 이뤄지는 볼 베어링(1)의 측정이 보다 정밀하게 수행되도록 함과 동시에 볼 베어링(1)의 이동이 후술할 가이드 플레이트(220)와 함께 원활하게 이뤄지도록 안내할 수 있다.
한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 타측에는 측정이 완료된 양품 상태의 볼 베어링(1)이 따로 모아져 배출되도록 하는 양품 배출부(160)가 구비되고, 장치 본체(100)의 또 다른 타측에는 불량 상태의 볼 베어링(1)이 따로 배출되도록 하는 불량품 배출부(180)가 구비된다.
이에 따라, 제어부(600)가 측정 수단(500)에서 측정된 결과를 기초로 볼 베어링(1)의 내경, 외경 및 단차 두께의 치수 등의 규격들이 양품(3)의 기준치 범위에 부합하는 지의 여부를 통해 볼 베어링(1)이 양품(3)인지 불량품(5)인지의 여부를 판단하여 양품(3)은 양품 배출부(160)를 통해 배출되도록 하고 불량품(5)은 불량품 배출부(180)를 통해 분리 배출되도록 할 수 있다.
본 발명의 일실시예로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 양품 배출부(160)는 평면상 장치 본체(100)의 테이블에서 이송부(110)와 대칭되게 볼 베어링(1)이 360 °로 이동되는 원형의 이동 중에서 볼 베어링(1)의 측정이 모두 완료된 이후 180 °로 이동되는 위치에 구비되고, 불량품 배출부(180)는 평면상 양품 배출부(160)에서 불량 상태의 볼 베어링(1)이 시계 반대방향으로 90 °로 이동되는 위치에 구비되어 외경 단차 프로브 장착부(130)와는 대칭되게 구비된 것이 바람직하다.
양품 배출부(160)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 테이블에서 양품 배출 구동부(161)에 의해 상하로 승강 가능하게 구비된다.
이에 따라, 양품 배출부(160)까지 이동되는 볼 베어링(1)이 양품(3)인 경우에는 제어부(600)의 제어에 의해 양품 배출부(160)가 경사지게 하강 되어 양품 상태의 볼 베어링(1)의 배출을 안내하도록 양품 배출 구동부(161)가 작동되고, 볼 베어링(1)이 불량품(5)인 경우에는 제어부(600)의 제어에 의해 양품 배출부(160)가 상승 되어 장치 본체(100)의 테이블 면과 평평한 면을 이루어 불량품(5)이 양품 배출부(160)를 그냥 통과하여 그 다음 불량품 배출부(180)로 이동되도록 양품 배출 구동부(161)가 작동되도록 함으로써, 볼 베어링(1)이 그 불량 여부에 따라 양품 배출부(160)에서의 배출이 선택적으로 용이하게 이뤄지도록 할 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 양품 배출부(160)의 일측에는 양품 배출부(160)에서 배출되는 양품(3)의 볼 베어링(1)이 따로 모아져 일렬로 정렬되도록 양품 적재부(170)가 구비되고, 양품 배출부(160)와 양품 적재부(170)의 사이에 구비된 경로 중에는 양품(3)의 볼 베어링(1)이 배출되어 진입되는 것을 감지하도록 광센서를 포함하는 양품 배출 감지부(163)가 구비되며, 양품 적재부(170)의 입구 측에는 상하로 승강 가능하게 구비되어 양품 배출 감지부(163)를 통해 양품(3)이 진입된 것으로 제어부(600)가 판단하면 제어부(600)의 제어에 의해 승강 동작 되어 양품(3)이 양품 적재부(170)로 적재되도록 하는 적재 구동부(171)가 구비된다.
이에 따라, 양품(3)이 배출 및 적재되기까지의 모든 과정들이 자동으로 편리하게 수행되도록 할 수 있다.
불량품 배출부(180)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 경사진 배출 면을 갖도록 구비되어 양품 배출부(160)의 상승으로 장치 본체(100)의 테이블 면과 평평해진 양품 배출부(160)를 그냥 통과하게 된 불량 상태의 볼 베어링(1)이 배출되도록 한다.
회전 플레이트(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 회전 구동부(300)의 구동에 의해 장치 본체(100)의 테이블 상부에서 회전 동작 되며, 삽입 홈(210)의 안으로 들어온 볼 베어링(1)이 측정 검사, 양품 배출 및 불량품 배출되는 순차적인 원형의 이동 경로를 따라 이동되도록 하고, 회전 중심을 기준으로 적어도 한 쌍으로 상호 대칭되게 삽입 홈(210)이 함몰 형성되어 어느 일측에서는 볼 베어링(1)의 검사가 이뤄지고 그와 동시에 다른 타측에서는 양품 배출 또는 불량품 배출이 이뤄지도록 구비되며, 회전 플레이트(200)의 일측에는 평면상 회전 플레이트(200)의 회전 경로에 대응되게 함몰 형성된 부분을 갖는 가이드 플레이트(220)가 장치 본체(100)의 상부에 구비된다.
본 발명의 일실시예로서, 회전 플레이트(200)는 평면상 대략 원형의 형상으로 마련된 것으로 설명하지만, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 회전 플레이트(200)는 장방형의 형상으로 마련되어 양단부에 삽입 홈(210)이 각각 형성되게 구비될 수도 있다.
이에 따라, 회전 중심을 기준으로 삽입 홈(210)이 적어도 한 쌍으로 상호 대칭되게 함몰 형성된 회전 플레이트(200)에 의해 일측에서의 볼 베어링(1)의 검사 측정과 타측에서의 볼 베어링(1)의 양품(3) 또는 불량품(5) 배출이 동시에 이뤄지도록 함으로써, 볼 베어링(1)의 불량 선별에 소요되는 시간이 단축되도록 할 수 있다.
회전 구동부(300)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 테이블 하부에 구비되어 제어부(600)의 제어신호에 따라 회전 플레이트(200)의 회전을 구동하는 모터를 포함하며, 회전 구동부(300)의 구동력은 타이밍 벨트와 같은 회전 전동부(400)를 통해 회전 플레이트(200)의 회전축으로 전달되어 회전 플레이트(200)가 회전되도록 한다.
측정 수단(500)은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 이송부(110)가 구비된 일측 상부에서 상하로 승강 가능하게 구비되어 하강시 장치 본체(100)로 진입되는 볼 베어링(1)의 내경을 측정하는 내경 프로브(510)와, 장치 본체(100)의 상부에서 볼 베어링(1)의 360°이동 경로 중 이송부(110) 및 양품 배출부(160)의 사이에 구비되어 볼 베어링(1)의 외경을 측정하는 외경 프로브(520)와, 외경 프로브(520)가 구비된 위치에 상하로 승강 가능하게 구비되어 볼 베어링(1)의 내륜 두께, 외륜 두께 및 내륜과 외륜 사이의 틈새 두께 등과 같은 단차 두께를 측정하는 단차 프로브(530)를 포함한다.
이에 따라, 볼 베어링(1)이 회전 플레이트(200)에 의해 360°로 회전되는 원형의 이동 경로를 따라 이동되면서 순차적으로 내경과 외경 및 단차 두께가 측정되며 불량 여부가 검사되도록 할 수 있다.
본 발명의 일실시예로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 내경 프로브(510)와 양품 배출부(160)는 상호 대칭되게 구비되며, 외경 프로브(520) 및 단차 프로브(530)는 내경 프로브(510)에서 볼 베어링(1)이 시계 반대방향으로 90°로 이동되는 위치에 구비되어, 외경 단차 프로브 장착부(130) 및 불량품 배출부(180)는 내경 프로브(510) 및 양품 배출부(160)가 서로 이루는 일직선상의 배치에 대하여 십자의 형태를 이루게 배치되는 일직선상의 위치에서 상호 대칭되게 구비된 것이 바람직하다.
제어부(600)는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 진입 감지부(111)에서 감지된 결과에 기초하여 내경 프로브(510)에 의한 볼 베어링(1)의 내경 측정이 일정 시간 동안 수행되도록 회전 플레이트(200)의 회전이 일정 시간 동안 멈춰지게 회전 구동부(300)를 제어하고, 내경 프로브(510)가 하강하며 볼 베어링(1)의 내경을 측정하도록 내경 프로브 구동부(121)를 제어하며, 외경 프로브(520) 및 단차 프로브(530)에 의한 볼 베어링(1)의 외경 및 단차 두께의 측정이 일정 시간 동안 수행되도록 회전 플레이트(200)의 회전이 일정 시간 동안 멈춰지게 회전 구동부(300)를 제어하고, 측정 수단(500)에서 감지된 결과에 기초하여 볼 베어링(1)이 불량품(5)인 경우 양품 배출부(160)에서 배출되지 않도록 양품 배출 구동부(161)를 제어하며, 양품 배출 감지부(163)에서 감지된 결과에 기초하여 양품 상태의 볼 베어링(1)이 양품 적재부(170)에 적재되도록 적재 구동부(171)를 제어한다.
이에 따라, 볼 베어링(1)의 내경, 외경 및 단차 두께의 측정과 이를 통한 불량 여부의 판정, 그리고 이에 의한 양품(3)의 분리 배출 및 적재와 불량품(5)의 배출에 이르기까지의 모든 일련의 검사 과정들이 자동으로 원활하게 이뤄지도록 할 수 있다.
이에, 본 발명에 따르면, 작업자의 수동에 의하지 않고 자동으로 신속하게 볼 베어링(1)의 불량선별이 이뤄지도록 함으로써, 공정에 소요되는 시간도 단축되고, 비용도 절감되며, 측정의 정확도와 정밀도도 획기적으로 개선되도록 할 수 있는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 제공할 수 있다.
상기에 의해 설명되고 첨부된 도면에서 그 기술적인 면이 기술되었으나, 본 발명의 기술적인 사상은 그 설명을 위한 것이고, 그 제한을 두는 것은 아니며 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술적인 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적인 사상을 이하 후술 될 특허청구범위에 기재된 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 장치 본체 110 : 이송부
160 : 양품 배출부 180 : 불량품 배출부
200 : 회전 플레이트 210 : 삽입 홈
300 : 회전 구동부 500 : 측정 수단
510 : 내경 프로브 520 : 외경 프로브
530 : 단차 프로브 600 : 제어부

Claims (3)

  1. 내부에 복수의 강구들이 설치되도록 전조 공정을 거쳐 CNC 선반에서 선삭 공정을 거친 볼 베어링들 중에서 불량품을 가려내어 선별하기 위한 검사장치에 있어서,
    상기 CNC 선반에서 선삭 공정을 거친 볼 베어링이 이송되어오는 이송부가 일측에 구비된 장치 본체;
    상기 장치 본체의 상부에서 회전 가능하게 구비되고, 상기 이송부를 통해 공급되는 볼 베어링이 상기 장치 본체의 상부에서 360°이동 경로를 따라 이동되도록 회전 중심을 기준으로 적어도 한 쌍으로 상호 대칭되게 삽입 홈이 함몰 형성되어 볼 베어링의 이동을 지지하는 회전 플레이트;
    상기 장치 본체에 설치되어 상기 회전 플레이트의 회전을 구동하는 회전 구동부;
    상기 장치 본체의 상부에서 볼 베어링의 360°이동 경로 상에 구비되어 볼 베어링의 내경, 외경, 단차 두께를 측정하는 측정 수단; 및
    상기 회전 구동부를 제어하며, 상기 측정 수단에서 측정된 결과에 기초하여 볼 베어링이 양품인지 불량품인지의 여부를 판단해 분리 배출되도록 하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장치 본체의 타측에 구비되어 측정이 완료된 양품 상태의 볼 베어링이 따로 모아져 배출되도록 하는 양품 배출부와,
    상기 장치 본체의 또 다른 타측에 구비되어 불량 상태의 볼 베어링이 따로 배출되도록 하는 불량품 배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 측정 수단은,
    상기 장치 본체의 이송부가 구비된 일측 상부에서 상하로 승강 가능하게 구비되어 하강시 상기 장치 본체로 진입되는 볼 베어링의 내경을 측정하는 내경 프로브와,
    상기 장치 본체의 상부에서 볼 베어링의 360°이동 경로 중 상기 이송부 및 상기 양품 배출부의 사이에 구비되어 볼 베어링의 외경을 측정하는 외경 프로브와,
    상기 외경 프로브가 구비된 위치에 상하로 승강 가능하게 구비되어 볼 베어링의 단차 두께를 측정하는 단차 프로브를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치.
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