JP7444795B2 - タバコ産業のための検出ユニットおよび方法 - Google Patents

Description

本発明は、タバコ産業のための検出ユニットおよび検出方法に関する。

より具体的には、本発明は、タバコ産業のための物品の特定の特性の工程内検出および監視に関する。

今日では、異なる種類および構成の同軸セグメントのセットを備える非常に複雑な紙巻きタバコを製造することが可能である。

紙巻タバコの生産および製造中に、品質検査（例えば、カプセルフィルタセグメントに関して、カプセルの存在、その位置、およびその完全性を検出することが役立つ場合がある）を実行して、それらが指定された要件に適合し且つ事前に規定された許容基準を満たすことを保証することは重要である。

タバコ産業の機械は高速で動作するため、機械は検出装置および監視装置を備える。

これらの装置は、不適合な物品を排斥し、フィードバックを提供して故障または誤動作している機械の部分を特定することを可能にし、セットアップエラーを修正できるように、物品の生産および製造サイクルの様々な段階で物品を自動的にスキャンする。

実行される検査および監視のタイプは、製造されている物品の性質および要件に基づいて変わる。

通常、検査は、機械において物品を収容する適切な吸引凹部が周辺に設けられた回転ドラム上で実行される。

ドラムの前に配置された検出器は、物品がその供給経路に沿って横方向に移動するときに、移送中の物品をスキャン／検出する。

言い換えれば、検査中、物品はその長手方向の展開方向に対して横方向に移動する。

出願人は、物品がドラム上で横方向に移送される機械では、物品の全長を検査することは容易ではないことを発見した。

言い換えれば、横方向に移動する物品をスキャンするシステムは、正確且つ効率的ではない。なぜなら、多くの場合、システムは、物品の一部（例えば、物品の前縁または後縁からの距離、またはロゴ、マーキングなどの存在）に関して位置を特定および／または長手方向に測定を実行できないためである。

このことは、現在の検出システムが、物品が完全に検査されることを保証できないことを意味する。なぜなら、物品は、物品全体を適切にカバーするのに十分な長さではないセンサを使用して製造されているからである。

いくつかの複雑な検査システムは、物品の全長をカバーするように並べて配置された横方向センサを使用して、物品の表面を光学的にスキャンすることを伴う。しかしながら、出願人は、使用される検出装置は扱いにくく且つスキャン動作中のノイズおよび共鳴のために問題を起こし易いことを発見した。

これに関連して、本発明の基礎を形成する技術的目的は、従来技術の上記の欠点の１つまたは複数を克服する、タバコ産業のための検出ユニットおよび方法を提案することである。

より具体的には、本発明の目的は、タバコ産業のための検出ユニットを提供して、各物品全体に対して効果的且つ正確に検出を実行できるようにすることである。

本発明のさらなる目的は、生産プロセスの効率および製造される物品の品質を改善することを可能にする、タバコ産業のための検出方法を提供することである。

示された技術的目的および特定された目的は、添付の特許請求の範囲の請求項の１つまたは複数に記載された技術的特徴を含む、タバコ産業のための検出ユニットおよび方法によって実質的に達成される。

より具体的には、本発明は、タバコ産業のための検出ユニットに関し、
ピックアップステーションとリリースステーションとの間で移送経路に沿って、各々が長手方向の展開軸を有する複数の棒状物品を移送するように構成された移送装置と、
ピックアップステーションとリリースステーションとの間に移送経路に沿って配置され且つ物品の少なくとも１つの特徴的な特性を検出するように構成された検出ステーションと、を備える。

有利なことに、移送装置はまた、各物品が検出ステーションを移動するときにその長手方向軸の方向に方向付けられるように、移送経路に沿って物品を供給するように構成される。

物品が長手方向に前進する検出ステーションの存在は、物品を完全且つ正確に検査することを可能にする。

言い換えれば、各物品を、横方向ではなく長手方向にその展開方向に沿って一端から他端まで検出ステーションを移動させることは、物品の欠陥および／または不具合を検出し、正しく機能していない機械の部分に対して措置を取ることを可能にする。

さらに、物品をスキャンし且つ検出ステーション内に配置される検出器は、（物品が横方向に前進する、従来技術のシステムの場合のように）物品を完全にスキャンすることができるように物品の全長をカバーするようなサイズである必要は必ずしもなくて、より小さいサイズでもよく、センサは物品の横断面とほぼ同じサイズで十分である。

本発明はまた、タバコ産業のための検出方法を提供し、検出方法は、
ピックアップステーションとリリースステーションとの間で移送経路に沿って、各々が長手方向の展開軸を有する複数の棒状物品を移送するステップと、
ピックアップステーションとリリースステーションとの間に移送経路に沿って配置された検出ステーション内で、物品の少なくとも1つの特徴的な特性を検出するステップと、を含む。

有利なことに、移送するステップは、各物品が検出ステーションを移動するときにその長手方向軸の方向に方向付けられるように、移送経路に沿って物品を供給することによって達成される。

有利なことに、この方法のおかげで、物品の検査を長手方向に実行することができ、検査をより効果的（物品全体をスキャンできるため）且つ効率的（より小さなサイズ、低減されたノイズ、改善された精度）にする。

物品を長手方向にスキャンすることは、その品質を効果的に分析でき、設計仕様に準拠していない物品に対処し且つ検出された欠陥の原因である機械ユニットの設定を再調整および修正するために、迅速で具体的に的を絞った措置を取れることを意味する。

参照により本明細書に組み込まれる従属請求項は、本発明の異なる実施形態に対応する。

本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面に示されるように、タバコ産業のための検出ユニットの好ましいが非排他的な実施形態の発明の以下の非限定的な説明においてより明白である。
本発明による検出ユニットの実施形態の、他の部分をより良く示すために一部が隠された、概略斜視図である。 図１の検出ユニットの側面図である。 図１のユニットの正面図である。 図１のユニットの変形実施形態の概略断面図である。 それぞれ、図２の移送装置のキャリアの第１および第２の回転ダイアグラムである。 図２の変形実施形態による、図１のユニットの検出ステーションの概略断面図である。 本発明による検出ユニットの第１の代替実施形態の概略斜視図である。 本発明による検出ユニットの第２の代替実施形態の概略斜視図である。 本発明による検出ユニットの第３の代替実施形態の概略斜視図である。 本発明による検出ユニットの第４の代替実施形態の概略斜視図である。

添付の図面を参照して、数字１は、その全体においてタバコ産業用の検出ユニットを示し、以下、単にユニット１と呼ぶ。

「物品」という用語は、本明細書では、完成品（例えば、紙巻きタバコ、葉巻、シガリロなど）または半製品（例えば、タバコセグメント、例えば、１つまたは複数のカプセル、またはそれらの組み合わせを含むフィルタセグメント）であり得る細長い棒状要素を示すために使用される。

「紙巻きタバコ」という用語は、一般に、吸入される物質を放出する活性部分と、フィルタと、活性部分とフィルタとを互いに結合するために使用される接続ストリップとを含む、タバコ産業用の棒状物品を示すために使用される。

活性部分は、燃焼されるタバコのみまたは他の成分を含んでもよく、またはエアロゾル生成要素を規定する少なくとも１つのタバコセグメント、すなわち、加熱式タイプのタバコを含む製品を含んでもよい。

本発明によれば、ユニット１は、タバコ産業用の物品を製造するための、図３－６に部分的にのみ示されている機械１００に取り付けることができる。

機械１００は、各々が軸Ｘに沿って長手方向に延びる複数の棒状物品３をその長手方向の展開軸Ｘを横切る供給方向に供給するように構成された第１の搬送手段１０１と、複数の棒状物品３を供給するように構成された第２の搬送手段１０２とを備える。

ユニット１は、ピックアップステーションＡとリリースステーションＢとの間で移送経路に沿って複数の物品３を移送するように構成された移送装置２を備える。したがって、図面を参照すると、ユニット１は、ピックアップステーションＡで第１の搬送手段１０１から物品３をピックアップし、それらをリリースステーションＢで第２の搬送手段１０２に供給する。

好ましくは、物品３は、第１の供給経路に沿ってその長手方向軸Ｘを横切る方向にそれぞれ移動してピックアップステーションＡに到達する。

さらにより好ましくは、各物品は、リリースステーションＢに到達すると、第２の供給経路に沿ってその長手方向軸Ｘを横切る方向に移動する。

言い換えれば、ピックアップステーションＡの上流およびリリースステーションＢの下流では、物品は横方向の供給方向を有する。

「横方向の供給方向」という用語は、本明細書では、物品３が前進するときにその長手方向軸Ｘに対して横方向に、好ましくは垂直に物品３が配置される事前に規定された経路に沿った物品３の供給方向を示すために使用される。言い換えれば、各物品３は、前進するときに、その長手方向軸Ｘに対して横方向に配置される。

ユニット１はまた、ピックアップステーションＡとリリースステーションＢとの間に移送経路に沿って、好ましくは中間位置に配置され且つ物品３の少なくとも１つの特徴的な特性を検出するように構成された検出ステーションＣを備える。

物品３の検出可能な特徴的な特性は、例えば、重量、サイズ、材料、物品３に含まれるセグメントのタイプ、タバコ分布、物品３におけるセグメントの位置、カプセルの存在、物品３のセグメント内の各カプセルの完全性および位置を特定するパラメータの定義である。

有利には、移送装置２はまた、各物品３が検出ステーションＣを移動するときに、各物品３がその長手方向の展開軸Ｘの方向に向けられるように、移送経路に沿って物品３を供給するように構成される。

言い換えれば、移送装置２は、物品３が検出ステーションＣを通過するときにそれらが長手方向の供給方向を有するように、移送経路に沿って物品３を配置することを可能にする。

「長手方向の供給方向」という用語は、本明細書では、物品３が前進するときに、その長手方向軸Ｘに実質的に平行に配置される事前に規定された経路に沿った物品３の供給方向を示すために使用される。言い換えれば、各物品３は、経路に沿って前進するとき、その長手方向軸Ｘに平行に配置される。

物品３をそのように供給することができる移送装置２の存在のおかげで、物品３は、ピックアップステーションＡとリリースステーションＢとの間で長手方向の供給方向を有するので、したがって、各物品がその軸方向の一端から他端まで完全にスキャンされる検出ステーションＣ内で物品３を検査することが可能である。

より具体的には、物品３のセグメントの１つがカプセルを備える場合、長手方向のスキャンにより、その存在および特性を検出することができる。

好ましくは、検出ステーションＣは、移送中にピックアップされた物品３が長手方向に前進することができる少なくとも１つの検出シート４ａを有する少なくとも１つのセンサ４を備える。

本発明の好ましい実施形態では、特に図１Ａを参照すると、センサは４つの検出シート４ａを含み、４つの検出シート４ａで、この説明が続くにつれてより明らかになるように、４つのそれぞれの物品３が長手方向に前進することができる。

より具体的には、図２Ｃに示される変形例では、移送中の６つの物品３を同時に受け取るように構成された６つの検出シート４ａを有するセンサが示されている。他方、図３－６は、ユニット１の代替実施形態を示しており、ここでは、説明を簡単にするために、単一の検出シート４を有する単一のセンサ４が示されている。

好ましくは、検出シート４ａは、物品３の長さ以下の長さにわたって長手方向に延びる。

センサ４は、要件に応じて異なるタイプのものであり得、電磁量（容量性、誘導性、レーザ、レーダーセンサ、光センサ、または可視、赤外線または紫外線範囲で動作する視覚システム、電波、マイクロ波、テラヘルツおよびＸ線測定システム）または機械的性質の量（例えば、音波、超音波、振動）をキャプチャおよび測定するように構成され得る。

同じタイプまたは２つ以上の異なるタイプの組み合わせ、および／または異なる周波数で動作する、および／または異なる検出アルゴリズムを備えたセンサを設置して、複合情報（２つ以上の製品特性間の相互作用）を取得できる。

以下は、検出ステーションＣ内で実行できる検出動作の例である。すなわち、検出動作の例は、材料、密度、湿度の認識／適合性、長手方向および／または半径方向の存在位置、物品３内のカプセルの完全性、物品３のまたはその構成要素の長さ、キャビティ内の顆粒の充填率、活性炭、金属またはポリマー要素の存在／量、材料の誘電率に応じた測定、物品３の外面の品質／欠陥（例えば、汚れ、しわ、ラッピングおよび／または印刷および／またはロゴの配置／位置合わせ）である。

本発明の好ましい実施形態によれば、センサ４は、物品３内に含まれるカプセルの少なくとも１つの特徴的な特性を検出するように構成されたマイクロ波センサである。

したがって、有利なことに、長手方向の供給のおかげで、カプセルの存在、カプセルの位置、およびそれらの完全性を検出するために、既知のタイプのマイクロ波共振器を使用して、物品３のセグメント（例えば、カプセルを備えたフィルタ）を検査することが可能である。

好ましくは、検出ステーションＣはまた、制御ユニット５を備え、制御ユニット５は、センサ４に接続され且つセンサ４によって捕捉されたデータを処理することができ、必要に応じて、機械停止信号、オペレータアクションを要求する信号、欠陥のある／不具合のある物品３を排斥またはサンプリングするために使用される駆動手段のための信号、修正されるべき機械の部分に向けられたフィードバック／再調整信号（可能な場合）を生成する。

制御ユニット５はまた、統計的評価およびデータ収集（例えば、ビッグデータ）および／または機械またはその部品の長期評価（例えば、予知保全）を実行するように構成され得る。

したがって、有利には、センサ４は、センサ４自体と長手方向に前進する物品３との間の相対的な動きに従って、物品３の１つまたは複数の特徴的な特性を検出することを可能にする。

好ましくは、移送装置２はまた、各物品３が検出ステーションＣを移動するときに各物品３がその長手方向軸Ｘの方向に向けられるように、物品３が移送経路に沿って前進するときに物品３の向きを変更するように構成される。

したがって、有利には、移送装置２は、ピックアップステーションＡからピックアップされた物品３の向きを変更して、それらが検出ステーションＣを長手方向に移動できるようにし、さらにより好ましくは、検出ステーションＣとリリースステーションＢとの間で物品３の向きを変更する（図３－６の代替実施形態に示されているように）。

好ましくは、移送装置２は、閉じた移動軌道（例えば、円形、楕円形、または汎用）を規定する連続コンベヤ２ａ、２ｂ、および物品３をピックアップおよびリリースするように適合された複数のキャリア６を備える。

より具体的には、これらのキャリア６は、移動軌道に沿って移動するようにコンベヤに取り付けられている。

好ましくは、これらのキャリア６は、検出ステーションＣを移動する物品３がその長手方向の展開軸Ｘの方向に向けられるように、より好ましくは、ピックアップステーションＡとリリースステーションＢとの間で物品３の供給方向を変更するように、コンベヤ２ａ、２ｂに対して旋回および／または回転するように構成される。

例えば図１、１Ａ、１Ｂに示されるように、キャリア６は、好ましくは、物品３が横方向に前進するときにピックアップステーションＡにおいて物品３をピックアップし、それらを移送経路に沿って供給し、検出ステーションＣでそれらの供給方向を変更してそれらを長手方向に前進させながらそれらがスキャンされ、それらがリリースされたときにそれらの向きが再び横方向になるリリースステーションＢに向けて供給する。

図の便宜上、センサ４は図１Ａにのみ示されていることに留意されたい。

より具体的には、図３－６に示されるユニット１の実施形態を参照すると、好ましくは、第１の搬送手段１０１は、第１の回転軸１０１’の周りを回転する第１のコンベヤドラムによって規定され、第２の搬送手段１０２は、第１の回転軸１０１’に平行な第２の回転軸１０２’の周りを回転する第２のコンベヤドラムによって規定される。

図１および図３－５に示されるユニット１の実施形態を参照すると、好ましくは、コンベヤ２ａは、回転軸Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３の周りを回転するドラムである。各キャリア６は、ピックアップステーションＡでピックアップされた少なくとも１つの物品３を、好ましくは吸引によって、受け取り保持するように構成された少なくとも１つの受け取りシート６ａを有する。

好ましくは、図３に示される第１の代替実施形態のコンベヤ２ａの回転軸Ｋ１は、コンベヤドラム１０１、１０２の第１および第２の回転軸１０１’、１０２’に平行であり、一方、図４に示される第２の代替実施形態のコンベヤ２ａの回転軸Ｋ２は、コンベヤドラム１０１、１０２の第１および第２の回転軸１０１’、１０２’に垂直である。

好ましくは、また、図５に示される第３の代替実施形態のコンベヤ２ａの回転軸Ｋ３は、コンベヤドラム１０１、１０２の第１および第２の回転軸１０１’、１０２’に対して横方向、好ましくは垂直である。

図１、１Ａ、１Ｂの好ましい実施形態、並びにそれぞれ図３および４に示される第１および第２の代替実施形態を参照すると、キャリア６は、好ましくは、回転ドラム２ａの周辺マントル２ａ’に取り付けられる。

好ましくは、キャリア６は回転手段７を備え、回転手段７は、好ましくは＋９０°または－９０°に等しい回転角αだけ、各物品３の長手方向の展開軸Ｘに垂直な回転軸Ｙを中心に、ピックアップステーションＡと検出ステーションＣとの間、および検出ステーションＣとリリースステーションＢとの間で、キャリア６を回転させるように構成される。

換言すれば、回転手段７は、ドラム２ａに対してキャリア６を回転させることにより、物品３が検出ステーションＣを移動するときに物品３が長手方向の供給方向を有するように、移送経路に沿って物品３の供給方向を変更することを可能にする。

例えば、物品３がピックアップステーションＡでピックアップされると、それらは＋９０°だけ回転され得、それらが検出ステーションＣを長手方向に移動するようにそれらの供給方向を横方向から長手方向に変更し、次に再び－９０°だけ回転され得、それらがリリースステーションＢでリリースされるときにそれらの供給方向が横方向になるようにそれらの供給方向を長手方向から横方向に変更する（この動きはまた、移送経路に沿って物品３を旋回させることとして説明され得る）。

図２を参照すると、好ましくは、キャリア６は、引込構成と伸長構成との間でドラム２ａの回転軸Ｋ１、Ｋ２に対してキャリア６を半径方向に並進させるように構成された半径方向の並進手段９を備えてもよい。

さらにより好ましくは、回転手段７は、引込構成と伸長構成との間で、およびその逆も同様に、または伸長構成で、漸進的に駆動され得る。

有利なことに、半径方向の並進は、キャリア６が回転手段７によって回転されるときに遭遇する可能性がある機械的干渉の問題を克服することを可能にする。実際、ドラム２の周辺マントル２ａ’からキャリア６を離間させることにより、連続するキャリア６が回転して物品３の供給方向を変更している間に、連続するキャリア６が互いに衝突するのを防ぐことが可能になる。

図２、２Ａ、２Ｂおよび２Ｃは、図１および３の実施形態のドラム２ａの変形実施形態を概略的に示す。

ドラム２ａは、各々が６つの対応するそれぞれの物品３を収容するように適合された６つの受け取りシート６ａを備える複数のキャリア６を有する。

キャリア６は、回転手段７および半径方向の並進手段９を備える。

物品３がピックアップステーションＡでピックアップされると、各キャリア６は、ピックアップステーションＡと検出ステーションＣとの間の移動軌道に沿って、好ましくは漸進的に、引込位置から（各キャリア６が少なくとも検出ステーションＣに到達する）伸長位置に半径方向に並進される。換言すれば、各キャリア６は、キャリア６が回転される回転軸Ｙと実質的に一致する半径方向に沿って、ドラム２ａの周辺マントル２ａ’から漸進的に離れるように移動する。

ピックアップステーションＡと検出ステーションＣとの間で、各キャリアはまた、回転軸Ｙの周りに回転して、物品３の供給方向を横方向から長手方向に変更する。

この回転は、物品３が検出ステーションに到達するまでに完了し、検出ステーションでそれらは長手方向に前進する。

図２、２Ａ、２Ｂに示されるように、回転は、半径方向の並進と同時に、好ましくは漸進的に起こり得る。

したがって、１つのキャリア６と次のキャリアとの間の距離が増加し、衝突または損傷のリスクなしに回転が起こり得る。

検出ステーションＣとリリースステーションＢとの間で、キャリア６は、伸長構成から引込構成へと漸進的に並進され、キャリア６はまた、軸Ｙを中心に漸進的に回転され、その結果、それらは、リリースステーションＢに到達する前に、再び横方向の供給方向を持つ。

図２Ａおよび２Ｂに示されるように、検出ステーションＣとリリースステーションＢとの間のキャリア６の回転は、ピックアップステーションＡと検出ステーションＣとの間で行われた第１の回転と同じ方向に連続してもよく（図２Ａ：ＡとＣの間、α＝＋９０°；ＣとＢの間、α＝＋９０°）、これは最後に物品３が方向転換したこと（＋９０＋９０＝＋１８０°）を意味し、または回転方向は逆にされてもよく（図２Ｂ：ＡとＣの間、α＝＋９０°；ＣとＢの間、α＝－９０°）、これは方向転換が行われないこと（＋９０－９０＝０°）を意味することに留意されたい。

したがって、ピックアップステーションＡと検出ステーションＣとの間で、物品３は、回転軸Ｙを中心に±９０°だけ、好ましくは漸進的に回転される。そして、検出ステーションＣとリリースステーションＢとの間で、物品３は、回転軸Ｙを中心にさらに±９０°だけ、好ましくは漸進的に回転される。

図２Ｃは、６つの検出シート４ａ内のキャリア６のそれぞれの受け取りシート６ａに配置された６つの物品３を長手方向に検査するように適合されたセンサ４の横断面を概略的に示す。

実際、好ましくは、各キャリア６は、物品３を受け取りおよび保持するように構成された複数の受け取りシート６ａを備えてもよく、各センサ４は、物品３がその長手方向の展開軸Ｘに平行な方向に供給され得る複数の検出シート４ａを有してもよい。

図４に示される実施形態を参照すると、キャリア６は、各物品３の長手方向軸Ｘに平行なそれぞれの旋回軸Ｚの周りにキャリア６を旋回するように構成された旋回手段８を備える。

旋回手段８のおかげで、物品３は、コンベヤドラム１０１、１０２から／上に効率的にピックアップ／リリースすることができる。

図５に示される第３の代替実施形態を参照すると、キャリア６の一端は、好ましくは、ドラム２ａの前面２ａ’’に対して飛び出しており、キャリア６は、ピックアップステーションＡ、検出ステーションＣ、およびリリースステーションＢの間で空間における物品３の向きを好ましくは不変に保ちつつ移送経路に沿って物品３を並進的にのみ移動させるように構成される。

図３に示すように、キャリア６はそれぞれ、ドラム２ａの回転軸Ｋ３に平行な軸方向の旋回軸Ｊの周りでキャリア６を旋回させるように構成された軸方向の旋回手段１１を備えてもよい。

換言すれば、この場合、回転ドラム２ａは、「スパイダードラム」として知られているものであり、すなわち、横方向の供給方向を有する物品３をピックアップし、それらが長手方向の供給方向を有するときにそれらをリリースする装置である。

キャリア６は、物品３が横方向に前進する間にピックアップステーションＡのコンベヤドラム１０１からそれらをピックアップし、ドラム２ａの回転中に、キャリア６は、それぞれの旋回軸Ｊを中心に旋回し、それにより、物品３が回転せずに並進するように物品３を移動させる。

このようにして、物品３は、主の展開軸Ｘに対して平行に保たれ、長手方向の供給方向で検出ステーションＣに供給され、次いで、それらをもう一度横方向に供給する第２のコンベヤドラム１０２上のリリースステーションＢにリリースされる。

最後に、図６に示される第４の代替実施形態を参照すると、コンベヤ２ｂは線形ガイド２ｂ’を備え、キャリア６は線形ガイド２ｂ’に沿ってスライド可能であり、物品３を移送経路に沿って移動させる。

この場合も、各キャリア６は、ピックアップステーションＡでピックアップされた少なくとも１つの物品３を、好ましくは吸引によって、受け取り保持するように構成された少なくとも１つの受け取りシート６ａを有する。

有利には、キャリア６は、好ましくは＋９０°または－９０°に等しい回転角αだけ、ピックアップされた各物品３の主の長手方向の展開軸Ｘに垂直な回転軸Ｙを中心に、ピックアップステーションＡと検出ステーションＣの間、および検出ステーションＣとリリースステーションＢの間で、キャリア６を回転させるように構成された回転手段１０を備える。

この実施形態もまた、２つ以上のセンサ、各キャリア６のための２つ以上の受け取りシート６ａ、および必要に応じて、図示されていない並進手段を備えてもよく、キャリア６が移動軌道に沿って十分に離れて配置されていない場合に、それらが干渉することなく回転手段１０によって回転されることを可能にする。

また、本発明の一部は、タバコ産業のための検出方法であり、
ピックアップステーションＡとリリースステーションＢとの間で移送経路に沿って、各々が長手方向の展開軸Ｘを有する複数の棒状物品３を移送するステップと、
ピックアップステーションＡとリリースステーションＢとの間に移送経路に沿って配置された検出ステーションＣ内で物品の少なくとも１つの特徴的な特性を検出するステップと、を含む。

ここで、有利には、移送するステップは、物品が検出ステーションＣを移動するときに物品が長手方向の供給方向を有するように、移送経路に沿って物品３を供給することによって達成される。

好ましくは、移送するステップの前に、この方法はまた、物品３をそれらの長手方向の展開軸Ｘを横切る方向にピックアップステーションＡまで供給するステップを含む。

好ましくは、移送するステップの後、この方法はまた、物品３の長手方向の展開軸Ｘを横切る方向に、物品３をリリースステーションＢから送り出す（すなわち、リリースステーションＢから離す）ステップを含む。

好ましくは、移送するステップは、キャリア６が取り付けられた連続コンベヤ２ａ、２ｂによって規定される閉じた移動軌道に沿って複数のキャリア６を移動させることによって実行される。

好ましくは、移送するステップはまた、ピックアップステーションＡにおいて物品３をピックアップするキャリア６のサブステップ、コンベヤ２に対してキャリア６を旋回および／または回転させるサブステップ、およびリリースステーションＢにおいて物品３をリリースするキャリアのサブステップを含む。

有利には、旋回および／または回転させるサブステップにより、物品３の向きを変更して、物品３が検出ステーションＣを長手方向に移動することが可能になる。

好ましくは、キャリア６が回転ドラム２ａの周辺マントル２ａ’に取り付けられている場合、移送するステップは、ピックアップステーションＡと検出ステーションＣの間、および検出ステーションＣとリリースステーションＢの間で、キャリア６を回転角αだけ回転させるサブステップを含む。

好ましくは、移送するステップはまた、回転軸Ｚの周りでキャリア６を旋回させるサブステップも含んでもよい。

好ましくは、移送するステップはまた、引込構成と伸長構成との間でドラム２ａの回転軸Ｋ１、Ｋ２に対してキャリア６を半径方向に並進させるサブステップも含んでもよい。さらにより好ましくは、回転させるサブステップは、引込構成と伸長構成との間で、およびその逆もまた同様に、漸進的に実行することができ、または伸長構成において実行することができる。

好ましくは、キャリア６の一端がドラム２ａの前面２ａ’’に対して飛び出している場合（図５に示される第３の代替実施形態）、移送するステップは、ピックアップステーションＡ、検出ステーションＣ、およびリリースステーションＢの間で空間における物品３の向きを不変に保ちつつ、物品３を移送経路に沿って並進的にのみ移動させるように、キャリア６をそれぞれの軸方向の旋回軸Ｊの周りで旋回させるサブステップを含む。

好ましくは、また、コンベヤ２ｂが線形ガイド２ｂ’を備える場合、移送するステップは、キャリア６を線形ガイド２ｂ’に沿ってスライドさせるサブステップを含む。

移送するステップはまた、回転角αだけ線形ガイド２ｂ’に対してキャリア６を回転させるサブステップを含む。

したがって、有利には、物品３が検出ステーションＣを通過するときに物品３が長手方向の供給方向を有するように移送経路に沿って物品３を供給することにより、正確且つ効果的な検出を得ることが可能になり、これにより、生産プロセスの効率および製造された物品３の品質が向上する。

したがって、本発明は、タバコ産業の物品３を製造するための機械で容易に使用して物品３を効率的に検査することができる検出ユニットおよび方法をユーザに提供することによって、従来技術の欠点を克服する。

Claims (18)

1. タバコ産業の物品の検出ユニット（１）であって、
   ピックアップステーション（Ａ）とリリースステーション（Ｂ）との間で移送経路に沿って、各々が長手方向の展開軸（Ｘ）を有する複数の棒状物品（３）を移送するように構成された移送装置（２）と、
   前記ピックアップステーション（Ａ）と前記リリースステーション（Ｂ）との間に前記移送経路に沿って配置され且つ前記物品（３）の少なくとも１つの特徴的な特性を検出するように構成された検出ステーション（Ｃ）と、を備え、
   前記移送装置（２）は、前記物品（３）がその長手方向の展開軸（Ｘ）の方向が供給方向に一致した状態で前記検出ステーション（Ｃ）を移動するように、前記移送経路に沿って前記物品（３）を供給するように構成されており、
   前記物品（３）は、その長手方向の展開軸（Ｘ）を横切る方向に第１の供給経路に沿って移動して前記ピックアップステーション（Ａ）に到達し、
   前記移送装置（２）が、閉じた移動軌道を規定する連続コンベヤ（２ａ、２ｂ）と、前記物品（３）をピックアップおよびリリースするように適合され且つ前記コンベヤ（２ａ、２ｂ）に取り付けられて前記移動軌道に沿って移動する複数のキャリア（６）とを備え、
   前記複数のキャリア（６）が、前記物品（３）がその長手方向の展開軸（Ｘ）の方向に向けられた状態で前記検出ステーション（Ｃ）を移動するように、前記コンベヤ（２ａ、２ｂ）に対して旋回および／または回転するように構成される、検出ユニット（１）。
2. 前記移送装置（２）は、前記物品（３）がその長手方向の展開軸（Ｘ）の方向に向けられた状態で前記検出ステーション（Ｃ）を移動するように、前記物品（３）が前記移送経路に沿って移動するときに前記物品（３）の向きを変更するように構成される、請求項１に記載の検出ユニット（１）。
3. 各キャリア（６）が、前記ピックアップステーション（Ａ）でピックアップされた少なくとも１つの物品（３）を、好ましくは吸引によって、受け取り保持するように構成された少なくとも１つの受け取りシート（６ａ）を有する、請求項１または２に記載の検出ユニット（１）。
4. 前記コンベヤ（２ａ）は、その回転軸（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３）の周りを回転するドラムであり、前記複数のキャリア（６）は、前記回転ドラム（２ａ）の周辺マントル（２ａ’）に取り付けられている、または前記複数のキャリア（６）の一端は、前記ドラム（２ａ）の前面（２ａ’’）に対して飛び出ている、請求項１から３のいずれか１項に記載の検出ユニット（１）。
5. 前記コンベヤ（２ｂ）が前記複数のキャリア（６）を前記ピックアップステーション（Ａ）から前記リリースステーション（Ｂ）まで線形にガイドする線形ガイド（２ｂ’）を備え、前記複数のキャリア（６）が前記線形ガイド（２ｂ’）に沿ってスライド可能であり、前記移送経路に沿って前記物品（３）を移動させる、請求項１から３のいずれか１項に記載の検出ユニット（１）。
6. 前記複数のキャリア（６）は、前記ピックアップステーション（Ａ）と前記検出ステーション（Ｃ）との間、および前記検出ステーション（Ｃ）と前記リリースステーション（Ｂ）との間で、各物品（３）の前記長手方向の展開軸（Ｘ）に垂直な回転軸（Ｙ）の周りに、好ましくは＋９０°または－９０°に等しい回転角（α）だけ、前記複数のキャリア（６）を回転させるように構成された回転手段（７）を備える、請求項４または５に記載の検出ユニット（１）。
7. 前記複数のキャリア（６）は、各物品（３）の前記長手方向の展開軸（Ｘ）に平行なそれぞれの旋回軸（Ｚ）の周りで前記複数のキャリア（６）を旋回するように構成された旋回手段（８）を備える、請求項４から６のいずれか１項に記載の検出ユニット（１）。
8. 前記複数のキャリア（６）は、引込構成と伸長構成との間で前記ドラム（２ａ）の前記回転軸（Ｋ１、Ｋ２）に対して半径方向に前記複数のキャリア（６）を並進移動させるように構成された半径方向の並進移動手段（９）を備える、請求項４から７のいずれか１項に記載の検出ユニット（１）。
9. 前記検出ステーション（Ｃ）が、前記物品（３）がその長手方向の展開軸（Ｘ）に平行な方向に前進することができる少なくとも１つの検出シート（４ａ）を有する少なくとも１つのセンサ（４）を備える、請求項１から８のいずれか１項に記載の検出ユニット（１）。
10. 前記少なくとも１つの検出シート（４ａ）が、物品（３）の長さ以下の長さにわたって長手方向に延びる、請求項９に記載の検出ユニット（１）。
11. 前記少なくとも１つのセンサ（４）は、前記物品（３）内に含まれるカプセルの少なくとも１つの特徴的な特性を検出するように構成されたマイクロ波センサである、請求項９または１０に記載の検出ユニット（１）。
12. 各キャリア（６）は、前記物品（３）を受け取り保持するように構成された複数の受け取りシート（６ａ）を備え、各センサ（４）は、複数の検出シート（４ａ）であって、当該検出シート（４ａ）の内部に前記物品（３）がその長手方向の展開軸（Ｘ）が供給方向に一致した状態で供給される複数の検出シート（４ａ）を有する、請求項６に従属する場合の請求項９から１１のいずれか１項に記載の検出ユニット（１）。
13. タバコ産業の物品の検出方法であって、
    ピックアップステーション（Ａ）とリリースステーション（Ｂ）との間で移送経路に沿って、各々が長手方向の展開軸（Ｘ）を有する複数の棒状物品（３）を移送するステップと、
    前記ピックアップステーション（Ａ）と前記リリースステーション（Ｂ）との間に前記移送経路に沿って配置された検出ステーション（Ｃ）において、前記物品（３）の少なくとも１つの特徴的な特性を検出するステップと、を含み、
    移送する前記ステップは、前記物品（３）がその長手方向の展開軸（Ｘ）の方向が供給方向に一致した状態で前記検出ステーション（Ｃ）を移動するように、前記移送経路に沿って前記物品（３）を供給することによって実行され、前記方法は、
    前記物品（３）を、その長手方向の展開軸（Ｘ）を横切る方向に、前記ピックアップステーション（Ａ）まで供給するステップを含み、
    移送する前記ステップは、複数のキャリア（６）が取り付けられた連続コンベヤ（２ａ、２ｂ）によって規定される閉じた移動軌道に沿って前記複数のキャリア（６）を移動させることによって実行され、移送する前記ステップは、前記物品（３）をピックアップする前記複数のキャリア（６）のサブステップと、前記コンベヤ（２ａ、２ｂ）に対して前記複数のキャリア（６）を旋回および／または回転させるサブステップと、前記物品（３）をリリースする前記複数のキャリア（６）のサブステップと、を含む、方法。
14. 移送する前記ステップが、前記ピックアップステーション（Ａ）と前記検出ステーション（Ｃ）との間、および前記検出ステーション（Ｃ）と前記リリースステーション（Ｂ）との間で、各物品（３）の前記長手方向の展開軸（Ｘ）に垂直なそれぞれの回転軸（Ｙ）の周りに、好ましくは＋９０°または－９０°に等しい回転角（α）だけ、前記複数のキャリア（６）を回転させるサブステップを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 移送する前記ステップがまた、各物品（３）の前記長手方向の展開軸（Ｘ）に平行なそれぞれの旋回軸（Ｚ）の周りで前記複数のキャリア（６）を旋回するサブステップを含む、請求項１３または１４に記載の方法。
16. 前記コンベヤ（２ａ）が、その回転軸（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３）の周りを回転するドラムであり、移送する前記ステップが、引込構成と伸長構成との間で前記ドラム（２ａ）の前記回転軸（Ｋ１、Ｋ２）に対して半径方向に前記複数のキャリア（６）を並進移動させるサブステップを含む、請求項１３から１５のいずれか１項に記載の方法。
17. 前記ピックアップステーション（Ａ）と前記検出ステーション（Ｃ）の間で、前記物品は前記回転軸（Ｙ）を中心に±９０°、好ましくは漸進的に回転され、
    前記検出ステーション（Ｃ）と前記リリースステーション（Ｂ）との間で、前記物品（３）は、前記回転軸（Ｙ）を中心にさらに±９０°だけ、好ましくは漸進的に回転される、請求項１４に記載の方法。
18. タバコ産業のための物品を製造するための機械（１００）であって、
    長手方向の展開軸（Ｘ）を横切る供給方向に、各々が前記軸（Ｘ）に沿って長手方向に延びる複数の棒状物品（３）を、供給するように構成された第１の搬送手段（１０１）と、
    前記複数の棒状物品（３）を供給するように構成された第２の搬送手段（１０２）と、
    前記第１の搬送手段（１０１）から前記物品（３）をピックアップして前記第２の搬送手段（１０２）に前記物品（３）をリリースするように、前記第１の搬送手段（１０１）と前記第２の搬送手段（１０２）との間に配置された、請求項１から１２のいずれか１項に記載の検出ユニット（１）と、を備える機械（１００）。

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