JPH08103976A - 自動製函機における不良品排出装置 - Google Patents
自動製函機における不良品排出装置Info
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- JPH08103976A JPH08103976A JP5323320A JP32332093A JPH08103976A JP H08103976 A JPH08103976 A JP H08103976A JP 5323320 A JP5323320 A JP 5323320A JP 32332093 A JP32332093 A JP 32332093A JP H08103976 A JPH08103976 A JP H08103976A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は自動製函機において不良品を自動的
にタイミングよく確実に排出することのできる排出装置
の提供を目的とするものである。 【構成】 本発明は適宜形状に断裁した材料紙を供給す
る供給部と、該供給部に続き材料紙を移送しつつ折曲
げ，糊付け貼着等の工程を施す複数の工程部とからなる
製造ラインを有する自動製函機において、前記供給部や
工程部の適所に材料紙の供給不良や工程不良を検出する
検査センサーと、前記製造ラインの中間または後端に移
送材料紙または移送紙函体をライン外に排出する排出機
構とを設けるとともに、前記いずれかの検査センサーの
不良検知信号を受けて前記排出機構を適時に作動させる
制御機構を備えたことを特徴とする自動製函機における
不良品排出装置にある。
にタイミングよく確実に排出することのできる排出装置
の提供を目的とするものである。 【構成】 本発明は適宜形状に断裁した材料紙を供給す
る供給部と、該供給部に続き材料紙を移送しつつ折曲
げ，糊付け貼着等の工程を施す複数の工程部とからなる
製造ラインを有する自動製函機において、前記供給部や
工程部の適所に材料紙の供給不良や工程不良を検出する
検査センサーと、前記製造ラインの中間または後端に移
送材料紙または移送紙函体をライン外に排出する排出機
構とを設けるとともに、前記いずれかの検査センサーの
不良検知信号を受けて前記排出機構を適時に作動させる
制御機構を備えたことを特徴とする自動製函機における
不良品排出装置にある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は適宜形状に断裁した材
料紙に折曲げ，糊付けなどの工程を施して折畳み形の紙
函を製造し搬出する自動製函機における不良品排出装置
に関するものである。
料紙に折曲げ，糊付けなどの工程を施して折畳み形の紙
函を製造し搬出する自動製函機における不良品排出装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動製函機において製造された紙
函の不良品検査は、製函機から機外に搬出されたときに
作業員の判断によってなされていた。
函の不良品検査は、製函機から機外に搬出されたときに
作業員の判断によってなされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬出後
の手作業において不良品を発見するには経験に基づく多
くの手間がかかり、それでも見落としをする危惧もあっ
て、特に経験の乏しい者には操業を管理させることがで
きないという課題がある。
の手作業において不良品を発見するには経験に基づく多
くの手間がかかり、それでも見落としをする危惧もあっ
て、特に経験の乏しい者には操業を管理させることがで
きないという課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は適宜形状に断裁
した材料紙を供給する供給部と、該供給部に続き材料紙
を移送しつつ折曲げ，糊付け貼着等の工程を施す複数の
工程部とからなる製造ラインを有する自動製函機におい
て、前記供給部や工程部の適所に材料紙の供給不良や工
程不良を検出する検査センサーと、前記製造ラインの中
間または後端に移送材料紙または移送紙函体をライン外
に排出する排出機構とを設けるとともに、前記いずれか
の検査センサーの不良検知信号を受けて前記排出機構を
適時に作動させる制御機構を備え、さらに該排出機構の
手前近傍に前記検査センサーが不良を検出した材料紙ま
たは紙函体の近接を確認する紙検知センサーを設けて、
かかる課題を解決しようとするものである。
した材料紙を供給する供給部と、該供給部に続き材料紙
を移送しつつ折曲げ，糊付け貼着等の工程を施す複数の
工程部とからなる製造ラインを有する自動製函機におい
て、前記供給部や工程部の適所に材料紙の供給不良や工
程不良を検出する検査センサーと、前記製造ラインの中
間または後端に移送材料紙または移送紙函体をライン外
に排出する排出機構とを設けるとともに、前記いずれか
の検査センサーの不良検知信号を受けて前記排出機構を
適時に作動させる制御機構を備え、さらに該排出機構の
手前近傍に前記検査センサーが不良を検出した材料紙ま
たは紙函体の近接を確認する紙検知センサーを設けて、
かかる課題を解決しようとするものである。
【０００５】
【作用】本発明は供給部や工程部において不良が発生す
ると、各部に設けた検査センサーがそれを検知して不良
検出信号を制御機構に送り、この不良検出信号を受けた
制御機構が当該材料紙または紙函体の移送スピードに合
わせて適時に排出機構を作動して不良の材料紙または紙
函体をライン外に排出するのである。排出機構近傍に紙
確認センサーを設けるときは、不良の検知地点と排出機
構との間の距離が長くてもタイミングよく確実に目的の
不良品を排出し得ることとなる。
ると、各部に設けた検査センサーがそれを検知して不良
検出信号を制御機構に送り、この不良検出信号を受けた
制御機構が当該材料紙または紙函体の移送スピードに合
わせて適時に排出機構を作動して不良の材料紙または紙
函体をライン外に排出するのである。排出機構近傍に紙
確認センサーを設けるときは、不良の検知地点と排出機
構との間の距離が長くてもタイミングよく確実に目的の
不良品を排出し得ることとなる。
【０００６】
【実施例】以下図面に基づいて実施例を説明する。
【０００７】図１は自動製函機の１実施例を示す略図で
あって、自動製函機は予め設計された適宜の形状に断裁
され且つ必要に応じてシール等が決められた個所に貼着
されてなる材料紙Ｐを供給する供給部１と、供給部１か
ら供給される材料紙Ｐをベルトコンベア２にて移送しつ
つ必要個所の折曲げや糊付け貼着等の工程を施して折畳
み形の紙函体Ｂに成形してゆく製造ライン３と、成形を
終了した紙函体Ｂを上下に配置したローラーコンベア４
にて受け取って整容しつつ挟み送りして積載場所に移動
する搬出ライン５とより構成され、製造ライン３上には
各設定によって折曲げや糊付けおよびその貼着作業等を
行う工程部6a，6b，6c・・・が設けられている。供給部
１の上方には材料紙Ｐに施されたバーコードの印刷やシ
ール等の貼着位置，ラップ包装箱におけるラップ材断裁
刃の取付けなどを検知する検査センサー7βおよび供給
された材料紙Ｐが２枚重ねになっていないかなどを検知
する検査センサー7γ等を設け、前記工程部6a，6b，6c
・・・の出口側にはその工程が正しく行われたか否かを
チェックする折曲げ検知，上または下側の糊付け検知等
の検査センサー7a，7b，7c・・・を設けている。検査セ
ンサーは光センサー，リミットセンサー等より各検査に
適当する形式のものを選択し、検査に適した位置や角度
にて取付けている。
あって、自動製函機は予め設計された適宜の形状に断裁
され且つ必要に応じてシール等が決められた個所に貼着
されてなる材料紙Ｐを供給する供給部１と、供給部１か
ら供給される材料紙Ｐをベルトコンベア２にて移送しつ
つ必要個所の折曲げや糊付け貼着等の工程を施して折畳
み形の紙函体Ｂに成形してゆく製造ライン３と、成形を
終了した紙函体Ｂを上下に配置したローラーコンベア４
にて受け取って整容しつつ挟み送りして積載場所に移動
する搬出ライン５とより構成され、製造ライン３上には
各設定によって折曲げや糊付けおよびその貼着作業等を
行う工程部6a，6b，6c・・・が設けられている。供給部
１の上方には材料紙Ｐに施されたバーコードの印刷やシ
ール等の貼着位置，ラップ包装箱におけるラップ材断裁
刃の取付けなどを検知する検査センサー7βおよび供給
された材料紙Ｐが２枚重ねになっていないかなどを検知
する検査センサー7γ等を設け、前記工程部6a，6b，6c
・・・の出口側にはその工程が正しく行われたか否かを
チェックする折曲げ検知，上または下側の糊付け検知等
の検査センサー7a，7b，7c・・・を設けている。検査セ
ンサーは光センサー，リミットセンサー等より各検査に
適当する形式のものを選択し、検査に適した位置や角度
にて取付けている。
【０００８】８は排出機構で、この実施例では製造ライ
ン３と搬出ライン５の間に設けており、図１乃至図２に
示すように製造ライン３のベルトコンベア２後端と搬出
ライン５のローラーコンベア４先端の間に適当な大きさ
の間隙９を設け、間隙９の上方近傍に長軸10aの中間部
を軸支11して、短軸10bの先端が間隙９に向けて垂直方
向に回動するようにしたＬ字形の押杆レバー12を設け、
長軸10aの他端に回動用のシリンダー13のロッド13aを連
結してなり、この排出機構８の手前近傍位置に紙の近接
を確認する光センサーやカメラアイ式の紙検知センサー
14を設けている。
ン３と搬出ライン５の間に設けており、図１乃至図２に
示すように製造ライン３のベルトコンベア２後端と搬出
ライン５のローラーコンベア４先端の間に適当な大きさ
の間隙９を設け、間隙９の上方近傍に長軸10aの中間部
を軸支11して、短軸10bの先端が間隙９に向けて垂直方
向に回動するようにしたＬ字形の押杆レバー12を設け、
長軸10aの他端に回動用のシリンダー13のロッド13aを連
結してなり、この排出機構８の手前近傍位置に紙の近接
を確認する光センサーやカメラアイ式の紙検知センサー
14を設けている。
【０００９】15は親機，子機機能を内蔵する制御機構
で、各検査センサーを子機で管理し，排出機構および紙
検知センサーを親機で管理するように接続しており、図
示していないがラインスピードのコントローラー，各検
査センサーと紙検知センサー間および紙検知センサーと
排出装置間の距離入力部等を前面に備えていて、ライン
スピードと距離とを換算して排出装置の作動タイミング
を測る演算機能を備えている。図３乃至図４はその親機
能と子機能各部のフローチャートである。なお、不良検
出は常時行っているので、連続的に不良が生じてもその
回数分において親機に検知信号を送信することとなる。
で、各検査センサーを子機で管理し，排出機構および紙
検知センサーを親機で管理するように接続しており、図
示していないがラインスピードのコントローラー，各検
査センサーと紙検知センサー間および紙検知センサーと
排出装置間の距離入力部等を前面に備えていて、ライン
スピードと距離とを換算して排出装置の作動タイミング
を測る演算機能を備えている。図３乃至図４はその親機
能と子機能各部のフローチャートである。なお、不良検
出は常時行っているので、連続的に不良が生じてもその
回数分において親機に検知信号を送信することとなる。
【００１０】自動製函機を作動して材料紙Ｐを供給する
と、材料紙Ｐは先ず供給部１においてバーコード印刷や
シール等の貼着位置，ラップ包装箱におけるラップ材断
裁刃の取付けなどを検知する検査センサー7βの検知帯
と２枚重ねになっていないかを確認する検査センサー7
γの検知帯とを経て、折曲げ，糊付け，貼着等の工程部
6a，6b，6c・・・を通過し、各工程部6a，6b，6c・・・
出口側に設けられた各種検査センサー7a，7b，7c・・・
により不良が発見されないときは折畳み状の紙函体Ｂと
なって製造ライン３から搬出ライン５に渡って移送され
ることとなるが、検査センサー7a，7b，7c・・・7β，7
γのいずれかにより不良が検知されると、図５に示すよ
うに検査センサー7a，7b，7c・・・を管理する子機がＡ
1〜Ａ5地点での不良をキャッチし、Ｂ地点直前まで不良
紙函体Ｂ1が流れてきた時点で親機に排出（不良検知）
信号を送信し、親機はＢ，Ｃ間の距離をラインスピード
によって減算（シリンダーの遅れがあるため）し、回動
用のシリンダー13を作動させ、図６に示すように押杆レ
バー12を回動して、押杆レバー12の短軸12bの先端が間
隙９にある紙函体Ｂ1の先部を押し下げし、紙函体Ｂ1の
先端部分を搬出ライン５のローラーコンベア４へのライ
ン軌道から逸らせ、引き続くベルトコンベア２の送り出
しにより紙函体Ｂ1を間隙９の下方に落下排出するので
ある。回動用のシリンダー13の作動時間は紙函体Ｂ１の
長さ，ラインスピードにより異なるものである。なお押
杆レバー12は元位置に復帰して次の作業に備えるので、
その他完成品の紙函体Ｂは通常通りに搬出ライン５に送
り込まれることとなる。
と、材料紙Ｐは先ず供給部１においてバーコード印刷や
シール等の貼着位置，ラップ包装箱におけるラップ材断
裁刃の取付けなどを検知する検査センサー7βの検知帯
と２枚重ねになっていないかを確認する検査センサー7
γの検知帯とを経て、折曲げ，糊付け，貼着等の工程部
6a，6b，6c・・・を通過し、各工程部6a，6b，6c・・・
出口側に設けられた各種検査センサー7a，7b，7c・・・
により不良が発見されないときは折畳み状の紙函体Ｂと
なって製造ライン３から搬出ライン５に渡って移送され
ることとなるが、検査センサー7a，7b，7c・・・7β，7
γのいずれかにより不良が検知されると、図５に示すよ
うに検査センサー7a，7b，7c・・・を管理する子機がＡ
1〜Ａ5地点での不良をキャッチし、Ｂ地点直前まで不良
紙函体Ｂ1が流れてきた時点で親機に排出（不良検知）
信号を送信し、親機はＢ，Ｃ間の距離をラインスピード
によって減算（シリンダーの遅れがあるため）し、回動
用のシリンダー13を作動させ、図６に示すように押杆レ
バー12を回動して、押杆レバー12の短軸12bの先端が間
隙９にある紙函体Ｂ1の先部を押し下げし、紙函体Ｂ1の
先端部分を搬出ライン５のローラーコンベア４へのライ
ン軌道から逸らせ、引き続くベルトコンベア２の送り出
しにより紙函体Ｂ1を間隙９の下方に落下排出するので
ある。回動用のシリンダー13の作動時間は紙函体Ｂ１の
長さ，ラインスピードにより異なるものである。なお押
杆レバー12は元位置に復帰して次の作業に備えるので、
その他完成品の紙函体Ｂは通常通りに搬出ライン５に送
り込まれることとなる。
【００１１】図７は排出機構8aを製造ライン３の中間部
分に設けた例を示すもので、シリンダー16の伸長にて上
向きに回動する押杆レバー17を平行するベルトコンベア
２間下方に取付けするとともに、その上方には挟み送り
式の排出用ベルトコンベア18a，8bを設け、不良の材料
紙／紙函体Ｂ1が通過する際にその先部を押し上げて、
前記排出用ベルトコンベア18a，18b間に送り込むように
したほかは前例に同じである。
分に設けた例を示すもので、シリンダー16の伸長にて上
向きに回動する押杆レバー17を平行するベルトコンベア
２間下方に取付けするとともに、その上方には挟み送り
式の排出用ベルトコンベア18a，8bを設け、不良の材料
紙／紙函体Ｂ1が通過する際にその先部を押し上げて、
前記排出用ベルトコンベア18a，18b間に送り込むように
したほかは前例に同じである。
【００１２】
【発明の効果】本発明は以上のようにして、供給部や工
程部の適所に材料紙の供給不良や工程不良を検出する検
査センサーと、前記製造ラインの中間または後端に移送
材料紙または移送紙函体をライン外に排出する排出機構
とを設けるとともに、前記いずれかの検査センサーの不
良検知信号を受けて前記排出機構を適時に作動させる制
御機構を備えたので、不良品を搬出ラインに至らせるこ
となく自動的に排出することができるという効果を生ず
る。
程部の適所に材料紙の供給不良や工程不良を検出する検
査センサーと、前記製造ラインの中間または後端に移送
材料紙または移送紙函体をライン外に排出する排出機構
とを設けるとともに、前記いずれかの検査センサーの不
良検知信号を受けて前記排出機構を適時に作動させる制
御機構を備えたので、不良品を搬出ラインに至らせるこ
となく自動的に排出することができるという効果を生ず
る。
【００１３】また、排出機構の手前近傍に検査センサー
が不良を検出した材料紙の近接を確認する紙検知センサ
ーを設けて、紙検知センサーの確認により排出機構の作
動を制御するようにしたときは、不良検出用の検査セン
サーと排出機構との間の距離が長くあっても、誤作動す
ることなくして確実なタイミングにて排出機構を制御す
ることができて不良品の排出をより正確に行うことがで
きるという効果を生ずる。
が不良を検出した材料紙の近接を確認する紙検知センサ
ーを設けて、紙検知センサーの確認により排出機構の作
動を制御するようにしたときは、不良検出用の検査セン
サーと排出機構との間の距離が長くあっても、誤作動す
ることなくして確実なタイミングにて排出機構を制御す
ることができて不良品の排出をより正確に行うことがで
きるという効果を生ずる。
【図１】 自動製函機の１実施例を示す略図である。
【図２】 排出機構近傍の部分拡大図である。
【図３】 親機のフローチャートである。
【図４】 子機のフローチャートである。
【図５】 装置全体の説明図である。
【図６】 排出機構の作動図である。
【図７】 排出機構の他例を示す部分図である。
１は供給部 ２はベルトコンベア ３は製造ライン ４はローラーコンベア ５は搬出ライン 6a，6b，6c・・・は折曲げ，糊付け貼着等の工程部 7a，7b，7c・・・7β，7γは検査センサー ９は間隙 12は押杆レバー 12aは長軸 12bは短軸 11は軸 13は回動用のシリンダー 13aはロッド 14は紙検知センサー 15は制御機構 16はシリンダー 17は押杆レバー 18a，18bは排出用ベルトコンベア
Claims (2)
- 【請求項１】 適宜形状に断裁した材料紙を供給する供
給部と、該供給部に続き材料紙を移送しつつ折曲げ，糊
付け貼着等の工程を施す複数の工程部とからなる製造ラ
インを有する自動製函機において、前記供給部や工程部
の適所に材料紙の供給不良や工程不良を検出する検査セ
ンサーと、前記製造ラインの中間または後端に移送材料
紙または移送紙函体をライン外に排出する排出機構とを
設けるとともに、前記いずれかの検査センサーの不良検
知信号を受けて前記排出機構を適時に作動させる制御機
構を備えたことを特徴とする自動製函機における不良品
排出装置。 - 【請求項２】 前記排出機構の手前近傍に前記検査セン
サーが不良を検出した材料紙または紙函体の近接を確認
する紙検知センサーを設けたことを特徴とする自動製函
機における不良品排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5323320A JP2709686B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 自動製函機における不良品排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5323320A JP2709686B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 自動製函機における不良品排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08103976A true JPH08103976A (ja) | 1996-04-23 |
| JP2709686B2 JP2709686B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=18153479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5323320A Expired - Fee Related JP2709686B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 自動製函機における不良品排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2709686B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000190941A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-11 | Dainippon Printing Co Ltd | 断熱容器の製造装置およびその検査装置 |
| JP2006069034A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Rengo Co Ltd | 箱体の積み重ね装置 |
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| JP2012076334A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Mitsubishi Heavy Industries Printing & Packaging Machinery Ltd | 製函機の不良品除去装置及び製函機 |
| KR101157442B1 (ko) * | 2007-09-26 | 2012-06-25 | 미츠비시주코 인사츠시코키카이 가부시키가이샤 | 제함기의 불량품 제거 장치 및 제함기 |
| CN102821876A (zh) * | 2010-03-26 | 2012-12-12 | 尤妮佳股份有限公司 | 不合格工件排出装置 |
| DE102014013166A1 (de) * | 2014-09-04 | 2016-03-10 | Masterwork Machinery Co., Ltd. | Verfahren zur Steuerung einer Faltschachtelmaschine zur Qualitätssicherung |
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