KR101157442B1 - 제함기의 불량품 제거 장치 및 제함기 - Google Patents

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Abstract

제함기의 폴딩부 (4) 와 카운터 이젝터부 (6) 사이에 불량품 제거부 (5) 를 배치 형성하고, 판정 수단에 의해 접합 지점의 접합이 양호한 것으로 판정된 골판지 상자 (B) 를 카운터 이젝터부 (6) 에 반송하는 한편, 판정 수단에 의해 접합 지점의 접합이 불량인 것으로 판정된 골판지 상자 (B) 를 배출하는 선별 수단 (53) 을 구비함으로써, 카운터 이젝터부 (6) 에 양품의 골판지 상자 (B) 만을 반송할 수 있다. 이 때문에, 카운터 이젝터부 (6) 에서 소정 수의 뱃치로 분류된 것 중에서 불량품의 골판지 상자 (B) 를 빼내고, 양품의 골판지 상자 (B) 만을 소정 수의 뱃치로 다시 분류하는 복잡한 작업을 필요로 하지 않아, 용이하게 불량품의 골판지 상자 (B) 를 제거할 수 있다.

Description

제함기의 불량품 제거 장치 및 제함기{DEFECTIVE PRODUCT REMOVAL DEVICE FOR BOX-MAKING MACHINE AND BOX-MAKING MACHINE}
본 발명은, 제함된 상자체의 불량품을 검출하여 제거하는 제함기의 불량품 제거 장치 및 제함기에 관한 것이다.
일반적인 제함기는, 시트재 (예를 들어 골판지 시트) 를 가공함으로써 상자체 (골판지 상자) 를 제조하는 것으로서, 급지부와 인쇄부와 슬로터 크리저부와 폴딩부와 카운터 이젝터부로 구성되어 있다. 급지부는, 테이블 상에 겹쳐 쌓인 골판지 시트를 1 장씩 송출하여 일정한 속도로 인쇄부에 이송하는 것이다. 인쇄부는, 인쇄 유닛을 갖고, 골판지 시트에 인쇄를 실시하는 것이다. 슬로터 크리저부는, 인쇄된 골판지 시트에 접음선이 되는 괘선, 및 플랩을 이루는 노치, 그리고 단부 (端部) 접합용의 풀도포편의 가공을 실시하는 것이다. 폴딩부는, 괘선, 노치, 풀도포편이 가공된 골판지 시트를 이동시키면서, 풀도포편에 풀을 도포하여 괘선을 따라 접고, 풀도포편을 접합함으로써 편평 형상의 골판지 상자를 제조하는 것이다. 그리고, 카운터 이젝터부는, 골판지 시트가 접혀져 풀도포된 골판지 상자를 겹쳐 쌓아 소정 수의 뱃치로 분류하여 배출하는 것이다.
그런데, 이와 같은 제함기에 의해 제조된 골판지 상자는, 접합 지점에 있어서, 인접하는 플랩의 극간이 미리 설정된 치수가 되도록 접합되지 않은 경우, 골판지 상자를 케이스로 하여 조립했을 때의 형태에 변형이 생기는 불량품이 된다. 그래서, 종래, 접합 지점의 플랩 에지 사이 치수를 검출함으로써 접합 지점의 불량 여부의 검사를 실시하는 것으로서, 하기 특허 문헌 1 에 기재된 것이 있다.
특허 문헌 1 : 일본 특허제 2843783호
그러나, 상기 특허 문헌 1 에 있어서는, 폴딩부에서 골판지 시트를 접어 접합 지점을 접합하고, 당해 접합 지점의 불량 여부를 검사한 골판지 상자를 카운터 이젝터부에 반송하고 있다. 이 때문에, 불량품으로 검출된 골판지 상자는, 양품 (良品) 으로 검출된 골판지 상자와 함께 소정 수의 뱃치로 분류되므로, 당해 뱃치에 양품이 포함되어 있어도, 그 뱃치 자체가 불량품으로 취급되게 된다. 따라서, 카운터 이젝터부에 의해 소정 수로 분리되어 배출된 뱃치 중에서, 불량품으로 검출된 골판지 상자를 빼내고, 양품의 골판지 상자만을 소정 수의 뱃치로 다시 분류하는 복잡한 작업이 필요하다.
그래서, 본 발명은, 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 용이하게 불량품의 상자체를 제거할 수 있는 제함기의 불량품 제거 장치 및 제함기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 서술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 관련된 제함기의 불량품 제거 장치에서는, 시트재를 접어 단부를 접합하여 상자체를 형성하는 폴딩부와, 상기 상자체를 소정 수별로 배출하는 카운터 이젝터부를 갖는 제함기의 불량품 제거 장치로서, 상기 시트재 혹은 상기 상자체에 있어서의 검사 항목에 따른 검출을 실시하는 검사 항목 검출 수단과, 상기 검사 항목 검출 수단에 의한 검출 결과에 따라 상기 시트재 혹은 상기 상자체에 있어서의 불량 여부를 판정하는 판정 수단과, 상기 폴딩부와 상기 카운터 이젝터부 사이에 배치 형성되고, 상기 판정 수단에 의해 양품으로 판정된 상자체를 상기 카운터 이젝터부에 반송하는 한편, 상기 판정 수단에 의해 불량품으로 판정된 상자체를 배출하는 선별 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
이 제함기의 불량품 제거 장치에 의하면, 제함기의 폴딩부와 카운터 이젝터부 사이에 불량품 제거 장치를 배치 형성하여, 판정 수단에 의해 양품으로 판정된 상자체를 카운터 이젝터부에 반송하는 한편, 판정 수단에 의해 불량품으로 판정된 상자체를 배출하는 선별 수단을 구비함으로써, 카운터 이젝터부에 양품의 상자체만을 반송할 수 있다. 이 때문에, 카운터 이젝터부에서 소정 수의 뱃치로 분류된 것 중에서 불량품의 상자체를 빼내고, 양품의 상자체만을 소정 수의 뱃치로 다시 분류하는 복잡한 작업을 필요로 하지 않아, 용이하게 불량품의 상자체를 제거할 수 있다.
또, 본 발명에 관련된 제함기의 불량품 제거 장치에서는, 상기 검사 항목 검출 수단은, 상기 상자체의 반송 간격, 상기 상자체의 이송 각도, 상기 상자체에 대한 인쇄 위치, 상기 상자체의 표리 배치, 상자체 개방용 노치의 유무, 풀도포 상태, 및 풀도포 부분에 대한 먼지 부착의 적어도 하나를 검출하는 것을 특징으로 한다.
이 제함기의 불량품 제거 장치에 의하면, 검사 항목으로서 상자체의 반송 간격, 상자체의 이송 각도, 상자체에 대한 인쇄 위치, 상자체의 표리 배치, 상자체 개방용 노치의 유무, 풀도포 상태, 및 풀도포 부분에 대한 먼지의 부착 중 적어도 하나를 검출하여, 이 검사 항목에 따라 양품의 상자체만을 카운터 이젝터부에 반송할 수 있다.
또, 본 발명에 관련된 제함기의 불량품 제거 장치에서는, 상기 카운터 이젝터부는, 상자체를 정형 (整形) 하는 정형 수단을 갖고, 상기 검사 항목 검출 수단은, 상기 상자체에 있어서의 정형 전의 접합 지점의 극간 치수를 검출하는 접합 검출 수단을 형성하고, 상기 판정 수단은, 정형 후의 상자체로부터 예측하여 설정된 정형 전의 상자체에 있어서의 접합 지점의 기준 간격과, 상기 접합 검출 수단에 의한 검출 결과를 비교하여, 정형 전에 상자체의 불량 여부를 판정하는 것을 특징으로 한다.
이 제함기의 불량품 제거 장치에 의하면, 판정 수단에 의해, 카운터 이젝터부의 정형 수단에 의해 정형된 후의 상자체로부터 예측하여 설정된 정형 전의 상자체에 있어서의 접합 지점의 기준 간격과, 접합 검출 수단에 의한 검출 결과를 비교하여, 정형 전에 상자체의 불량 여부를 판정한다. 이 때문에, 제함기의 폴딩부와 카운터 이젝터부 사이에 불량품 제거 장치를 배치 형성해도, 상자체의 접합 지점의 불량 여부를 정확하고 확실하게 판정할 수 있다.
또, 본 발명의 제함기의 불량품 제거 장치에서는, 상기 선별 수단은, 반송 방향으로 길이가 상이한 복수의 지지 부재가, 상기 폴딩부로부터 상기 카운터 이젝터부에 도달하여 반송되는 상자체의 하면을 따른 반송 위치와, 상기 반송 방향의 상류측에 배치 형성된 동일 축심을 중심으로 하여 하방으로 경사진 배출 위치로 이동할 수 있도록 형성되어 있고, 불량품으로 판정된 상자체를 배출하는 경우, 각 지지 부재를 동시에 배출 위치에 이동시키고, 상자체의 통과에 수반되어 짧은 지지 부재부터 순서대로 반송 위치로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
이 제함기의 불량품 제거 장치에 의하면, 선별 수단이 반송 방향으로 길이가 상이한 복수의 지지 부재를 갖고, 이들 지지 부재가 폴딩부로부터 카운터 이젝터부에 도달하여 반송되는 상자체의 하면을 따른 반송 위치와, 반송 방향의 상류측에 배치 형성된 동일 축심을 중심으로 하여 하방으로 경사진 배출 위치로 이동할 수 있도록 형성되어 있고, 불량품의 상자체를 배출하는 경우, 각 지지 부재를 동시에 배출 위치로 이동시키고, 상자체의 통과에 수반되어 짧은 지지 부재부터 순서대로 반송 위치로 이동하도록 되어 있다. 이 때문에, 불량품 상자체의 다음에 반송되는 상자체를, 앞서 반송 위치로 이동된 지지 부재에 의해 지지할 수 있으므로, 상자체의 반송 간격을 좁혀 제조 처리 속도를 향상시킬 수 있다.
또, 상기 서술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 관련된 제함기에서는, 시트재를 접어 단부를 접합하여 상자체를 형성하는 폴딩부와, 상기 상자체를 소정 수별로 배출하는 카운터 이젝터부를 갖는 제함기로서, 상기 어느 하나에 기재된 불량품 제거 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이 제함기에 의하면, 시트재를 접어 단부를 접합하여 상자체를 형성하는 폴딩부와, 상기 상자체를 소정 수별로 배출하는 카운터 이젝터부를 갖는 제함기로서, 상기 어느 하나에 기재된 불량품 제거 장치를 구비하고 있다. 이 때문에, 용이하게 불량품의 상자체를 제거할 수 있고, 또, 폴딩부와 카운터 이젝터부 사이에 불량품 제거 장치를 배치 형성해도 상자체의 접합 지점의 불량 여부를 정확하고 확실하게 판정할 수 있고, 또, 상자체의 반송 간격을 좁혀 제조 처리 속도를 향상시킬 수 있다.
본 발명에 의하면, 용이하게 불량품의 상자체를 제거할 수 있다.
도 1 은 본 발명에 관련된 제함기의 실시형태를 나타내는 개략도이다.
도 2 는 가공 전의 골판지 시트의 사시도이다.
도 3 은 괘선 가공 및 노치 커트 가공 후의 골판지 시트의 사시도이다.
도 4 는 접는 도중의 상태를 나타내는 골판지 시트의 사시도이다.
도 5 는 접어서 접합된 골판지 상자의 사시도이다.
도 6 은 도 1 에 나타내는 제함기의 불량품 제거 장치의 실시형태를 나타내는 개략도이다.
도 7 은 도 2 에 나타내는 불량품 제거 장치의 평면도이다.
도 8 은 도 2 에 나타내는 불량품 제거 장치의 선별 수단을 나타내는 평면도이다.
도 9 는 불량품 제거 장치의 제어계를 나타내는 블록도이다.
도 10 은 불량품 제거 장치의 동작을 나타내는 플로우 차트이다.
도 11 은 불량품 제거 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 12 는 불량품 제거 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 13 은 불량품 제거 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 14 는 불량품 제거 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 15 는 불량품 제거 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 관련된 제함기의 불량품 제거 장치 및 제함기의 바람직한 실시형태를 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
도 1 은, 본 발명에 관련된 제함기의 실시형태를 나타내는 개략도, 도 2 는, 가공 전의 골판지 시트의 사시도, 도 3 은, 괘선 가공 및 노치 커트 가공 후의 골판지 시트의 사시도, 도 4 는, 접는 도중의 상태를 나타내는 골판지 시트의 사시도, 도 5 는, 접어서 접합된 골판지 상자의 사시도, 도 6 은, 도 1 에 나타내는 제함기의 불량품 제거 장치의 실시형태를 나타내는 개략도, 도 7 은, 도 2 에 나타내는 불량품 제거 장치의 평면도, 도 8 은, 도 2 에 나타내는 불량품 제거 장치의 선별 수단을 나타내는 평면도, 도 9 는, 불량품 제거 장치의 제어계를 나타내는 블록도, 도 10은, 불량품 제거 장치의 동작을 나타내는 플로우 차트, 도 11 ～ 도 15 는, 불량품 제거 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
본 실시형태에 있어서의 제함기는, 골판지 시트 (시트재 ; S) 를 가공함으로써 골판지 상자 (상자체 ; B) 를 제조하는 것이고, 도 1 에 나타내는 바와 같이 골판지 시트 (S) 를 반송하는 방향으로 일련으로 배치된 급지부 (1) 와 인쇄부 (2) 와 슬로터 크리저부 (3) 와 폴딩부 (4) 와 불량품 제거부 (불량품 제거 장치 ; 5) 와 카운터 이젝터부 (6) 로 구성되어 있다.
급지부 (1) 는, 골판지 시트 (S) 를 1 장씩 송출하여 일정한 속도로 인쇄부 (2) 에 이송하는 것이다. 급지부 (1) 는, 다수 장의 골판지 시트 (S) 가 겹쳐 쌓여 탑재되는 테이블 (11), 테이블 (11) 의 상면에서 골판지 시트 (S) 의 이송 방향을 따라 슬라이드 이동할 수 있도록 형성된 키커 (12), 키커 (12) 를 왕복 이동시키는 크랭크 레버 기구 (13), 및 골판지 시트 (S) 를 송출하는 상하의 피드 롤 (14) 을 갖고 있다.
인쇄부 (2) 는, 본 실시형태에서는, 4 색의 인쇄를 실시하기 위해서 4 개의 인쇄 유닛 (2A, 2B, 2C, 2D) 이 형성되어 있고, 4 개의 잉크색 (예를 들어, 시안, 마젠터, 옐로우, 블랙) 을 사용하여 골판지 시트 (S) 에 인쇄할 수 있다. 각 인쇄 유닛 (2A, 2B, 2C, 2D) 은 거의 동일하게 구성되고, 인쇄 실린더 (21), 잉크 공급 롤 (22), 잉크 챔버 (23), 및 서포트 롤 (24) 을 갖고 있다. 인쇄 실린더 (21) 는, 그 외주부에 인쇄판 (25) 이 장착되고, 회전할 수 있도록 형성되어 있다. 잉크 공급 롤 (22) 은, 인쇄 실린더 (21) 의 근방에서 인쇄판 (25) 에 맞닿도록 배치되고, 회전할 수 있도록 형성되어 있다. 잉크 챔버 (23) 는, 잉크를 모아두는 것으로, 잉크 공급 롤 (22) 의 근방에 형성되어 있다. 서포트 롤 (24) 은, 인쇄 실린더 (21) 와의 사이에서 골판지 시트 (S) 를 협지하여 반송함으로써, 인쇄 실린더 (21) 의 하방에 대향하여 회전할 수 있도록 형성되어 있다. 또, 인쇄 실린더 (21) 및 서포트 롤 (24) 에 대해 반송 방향 (D) 의 하류측에는, 상하의 이송 롤 (26) 이 형성되어 있다.
슬로터 크리저부 (3) 는, 골판지 시트 (S) 에 대해, 괘선 가공을 실시함과 함께 노치 커트 가공을 실시하는 것이다. 이 슬로터 크리저부 (3) 는, 상하 1 쌍의 괘선 헤드 (31, 32), 및 상하 1 쌍의 슬로터 헤드 (33, 34) 를 갖고 있다. 괘선 헤드 (31, 32) 는, 원 형상으로 형성되고, 각각 골판지 시트 (S) 의 반송 방향 (D) 에 직교하여 수평 배치된 롤 축 (35) 의 축심을 중심으로 회전할 수 있도록 형성되어 있다. 상 괘선 헤드 (31) 의 외주부에는 우레탄 등이 고정되어 있다. 하 괘선 헤드 (32) 의 외주부에는, 괘선을 긋기 위한 돌기부가 형성되어 있다. 한편, 슬로터 헤드 (33, 34) 는, 원 형상으로 형성되고, 각각 골판지 시트 (S) 의 반송 방향 (D) 에 직교하여 수평 배치된 슬로터 축 (36) 의 축심을 중심으로 회전할 수 있도록 형성되어 있다. 상 슬로터 헤드 (33) 의 외주부에는, 2 개의 슬로터 나이프 (33A) 가 고정되어 있다. 하 슬로터 헤드 (34) 의 외주부에는, 슬로터 나이프 (33A) 를 수용하는 날 수용부가 형성되어 있다. 또, 괘선 헤드 (31, 32) 와 슬로터 헤드 (33, 34) 사이에는 상하의 반송 롤 (37) 이 형성되어 있다. 또한, 상기 괘선 헤드 (31, 32) 및 슬로터 헤드 (33, 34) 는, 각 축 (35, 36) 의 축선 방향으로 복수, 본 실시형태에서는 4 쌍 형성되어 있다.
폴딩부 (4) 는, 골판지 시트 (S) 를 반송 방향 (D) 으로 이동시키면서 접어 양 단부를 접합하여 편평 형상의 골판지 상자 (B) 를 제조하는 것이다. 폴딩부 (4) 는, 골판지 시트 (S) 를 반송 방향 (D) 을 따라 안내하는 가이드 레일 (41), 및 가이드 레일 (41) 의 상방에서 골판지 시트 (S) 의 반송 방향 (D) 을 따라 순환되는 반송 벨트 (42) 를 갖고 있다. 또, 폴딩부 (4) 에는, 가이드 레일 (41) 및 반송 벨트 (42) 에 의해 반송되는 골판지 시트 (S) 의 반송 방향 (D) 을 따라, 풀도포 장치 (43), 접이용 바 (44), 및 접이용 벨트 (45) 가 순서대로 배치 형성되어 있다.
불량품 제거부 (5) 는, 본 발명에 관련된 불량품 제거 장치로서, 폴딩부 (4) 로부터 반송된 골판지 상자 (B) 에 있어서의 접합 지점의 불량 여부에 따라서 양품과 불량품을 선별하는 것이다. 불량품 제거부 (5) 는 상세한 내용을 후술하지만, 골판지 상자 (B) 를 폴딩부 (4) 로부터 카운터 이젝터부 (6) 에 반송하는 반송 수단 (51), 반송 수단 (51) 에 의해 반송되는 골판지 상자 (B) 에 있어서의 접합 지점의 극간 치수를 검출하는 접합 검출 수단 (52), 골판지 상자 (B) 의 검출 결과에 의한 접합 지점의 불량 여부 판정에 따라 양품과 불량품을 선별하는 선별 수단 (53), 및 선별된 불량품의 골판지 상자 (B) 를 수용하는 수용 수단 (54) 을 갖고 있다.
카운터 이젝터부 (6) 는, 골판지 상자 (B) 를 겹쳐 쌓아 소정 수의 뱃치로 분류한 후 배출하는 것이다. 카운터 이젝터부 (6) 는, 상하의 가압 롤 (61), 및 호퍼 장치 (62) 를 갖고 있다. 호퍼 장치 (62) 는, 골판지 상자 (B) 가 겹쳐 쌓이는 자유롭게 승강할 수 있는 엘리베이터 (63) 를 갖고, 이 엘리베이터 (63) 에는, 정형 수단으로서의 전당판 (64) 과 정각판 (65 ; 整角板) 이 형성되어 있다. 또, 엘리베이터 (63) 의 하방에는, 반출 컨베이어 (66) 가 형성되어 있다.
이와 같은 구성의 제함기에 의한 동작을 설명한다. 도 2 에 나타내는 바와 같이 골판지 시트 (S) 는, 표면 라이너 (101) 와 이면 라이너 (102) 사이에 파형을 이루는 중심 (中芯 ; 103) 이 풀도포되어 형성된 것이다. 이 골판지 시트 (S) 는, 제함기의 전 (前) 공정에서, 2 개의 접음선 (201, 202) 이 형성되어 있다. 접음선 (201, 202) 은, 제함기에서 제조된 골판지 상자 (B) 를 나중에 조립할 때에 플랩을 접기 위한 것이다. 이와 같은 골판지 시트 (S) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이 급지부 (1) 의 테이블 (11) 상에 겹쳐 쌓인다.
급지부 (1) 에서는, 테이블 (11) 상에 겹쳐 쌓여 있는 최하 위치의 골판지 시트 (S) 를, 크랭크 레버 기구 (13) 에 의해 왕복 운동하는 키커 (12) 로 1 장씩 차내어 피드 롤 (14) 을 향하여 송출한다. 상하의 피드 롤 (14) 은, 일정한 속도로 회전하고 있고, 키커 (12) 에 의해 차내어진 1 장의 골판지 시트 (S) 를 사이에 두고, 인쇄부 (2) 를 향하여 도 2 에 나타내는 반송 방향 (D) 으로 인출된다.
인쇄부 (2) 에서는, 인쇄 유닛 (2A ; 2B, 2C, 2D) 에 있어서, 잉크 공급 롤 (22) 의 표면에 잉크 챔버 (23) 로부터 잉크가 공급되고, 인쇄 실린더 (21) 및 잉크 공급 롤 (22) 이 회전하면, 잉크 공급 롤 (22) 의 표면의 잉크가 인쇄판 (25) 에 전이된다. 그리고, 인쇄 실린더 (21) 와 서포트 롤 (24) 사이에 골판지 시트 (S) 가 반송되면, 이 골판지 시트 (S) 가 인쇄판 (25) 과 서포트 롤 (24) 사이에 끼워진 상태에서 그 표면에 인쇄가 실시된다. 인쇄된 골판지 시트 (S) 는, 인쇄 실린더 (21) 의 외주부와 서포트 롤 (24) 사이에 끼워진 상태에서 반송되고, 다시 이송 롤 (26) 에 의해 다음의 인쇄 유닛 (2B ; (2C, 2D)) 에 반송된다. 또한, 인쇄 유닛 (2D) 에 의해 인쇄된 골판지 시트 (S) 는, 이송 롤 (26) 에 의해 슬로터 크리저부 (3) 에 반송된다.
슬로터 크리저부 (3) 에서는, 상하의 괘선 헤드 (31, 32) 사이에 골판지 시트 (S) 가 통과할 때, 도 3 에 나타내는 바와 같이 골판지 시트 (S) 의 이면측, 즉 이면 라이너 (102) 측에 하 괘선 헤드 (32) 의 돌기부에 의해 괘선 (301, 302, 303, 304) 이 형성된다. 괘선 (301, 302, 303, 304) 이 형성된 골판지 시트 (S) 는, 반송 롤 (37) 에 의해 반송되고, 상하의 슬로터 헤드 (33, 34) 사이를 통과할 때, 도 3 에 나타내는 바와 같이 노치 (401, 402, 403), 및 풀도포편 (404) 이 형성된다. 그리고, 괘선 (301, 302, 303, 304), 노치 (401, 402, 403), 및 풀도포편 (404) 이 형성된 골판지 시트 (S) 는 폴딩부 (4) 에 반송된다.
폴딩부 (4) 에서는, 가이드 레일 (41) 및 반송 벨트 (42) 에 지지된 골판지 시트 (S) 는 반송 방향 (D) 으로 이동되면서, 풀도포 장치 (43) 에 의해 풀도포편 (404) 의 이면측, 즉 이면 라이너 (102) 측에 풀이 도포된 후, 접이용 바 (44) 에 의해 도 4 에 나타내는 바와 같이 괘선 (301, 303) 이 하방으로 접어진다. 이 접기가 180 도 근처까지 진행되면, 또한 접이용 벨트 (45) 가 작용하여 접는 힘이 강하게 되어, 풀도포편 (404) 과, 이 풀도포편 (404) 이 겹쳐지는 골판지 시트 (S) 의 단부가 눌려져 서로 접착되고, 골판지 시트 (S) 의 양 단부가 접합되어, 도 5 에 나타내는 바와 같이 골판지 상자 (B) 가 된다. 그리고, 제조된 골판지 상자 (B) 는, 불량품 제거부 (5) 에 반송된다. 또한, 폴딩부 (4) 에서 제조된 골판지 상자 (B) 는, 도 5 에 나타내는 바와 같이 접합 지점에 있어서 2 개의 극간 (405) 이 형성된다.
불량품 제거부 (5) 에서는, 반송 수단 (51) 에 의해 반송되는 골판지 상자 (B) 는, 접합 검출 수단 (52) 에 의해, 접합 지점의 극간 (405) 치수가 검출된다. 불량품 제거부 (5) 에서는, 극간 (405) 치수 검출 결과에 따라 양품으로 판정된 골판지 상자 (B) 는, 선별 수단 (53) 을 통과하여 그대로 카운터 이젝터부 (6) 에 반송된다. 한편, 불량품으로 판정된 골판지 상자 (B) 는, 선별 수단 (53) 에 의해 반송 수단 (51) 으로부터 이격되어 수용 수단 (54) 에 반송된다.
카운터 이젝터부 (6) 에서는, 양품으로 검출된 골판지 상자 (B) 가 가압 롤 (61) 에 의해 호퍼 장치 (62) 에 이송된다. 호퍼 장치 (62) 에 이송된 골판지 상자 (B) 는, 반송 방향 (D) 의 선단부가 전당판 (64) 에 닿고, 정각판 (65) 에 의해 정형된 상태에서 엘리베이터 (63) 상에 겹쳐 쌓인다. 그리고, 소정 수의 골판지 상자 (B) 가 엘리베이터 (63) 상에 겹쳐 쌓인 경우, 엘리베이터 (63) 가 하강하고, 소정 수의 골판지 상자 (B) 가 1 뱃치가 되어 반출 컨베이어 (66) 에 의해 배출되어 제함기의 후 공정으로 이송된다.
이하, 상기 제함기에 사용되는 불량품 제거 장치의 상세한 내용에 대하여 설명한다. 본 실시형태에 있어서 불량품 제거 장치는, 전술한 불량품 제거부 (5) 로서, 폴딩부 (4) 와 카운터 이젝터부 (6) 사이에 배치되어 있다. 이 불량품 제거부 (5) 는, 주로 반송 수단 (51) 과 접합 검출 수단 (52) 과 선별 수단 (53) 과 수용 수단 (54) 으로 구성되어 있다.
반송 수단 (51) 은, 도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이 상하의 반송 벨트 (511, 512 ; (512A, 512B, 512C, 512D) 를 갖고 있다. 이들 상하의 반송 벨트 (511, 512) 는, 그 사이에 반송로를 구획하고, 폴딩부 (4) 에서 제조된 골판지 상자 (B) 를 사이에 끼고, 또한 순환되어 골판지 상자 (B) 를 폴딩부 (4) 로부터 카운터 이젝터부 (6) 에 도달하여 반송하는 것이다.
상 반송 벨트 (511) 는, 골판지 상자 (B) 의 반송 방향 (D) 에 축심을 직교하여 수평 배치된 복수의 롤러 (513) 에 의해 고리 형상으로 지지되고, 그 하부가 대략 수평으로 연장되어 배치 형성되어 있다. 상 반송 벨트 (511) 는, 롤러 (513) 의 축심 방향으로 소정 간격을 두고 복수 (본 실시형태에서는 8 개) 형성되어 있다. 상 반송 벨트 (511) 는, 구동 모터 (511A (도 9 참조) 에 의해 롤러 (513) 가 회전하여 순환된다. 또, 상 반송 벨트 (511) 의 고리형 안에는, 석션 박스 (514) 가 형성되어 있다. 석션 박스 (514) 는, 상 반송 벨트 (511) 의 하부를 따라 배치되고, 그 내부의 흡인 장치 (514A ; 도 9 참조) 의 가동에 의해 상 반송 벨트 (511) 의 하부 외주부에 골판지 상자 (B) 를 흡착시킨다.
하 반송 벨트 (512) 는, 골판지 상자 (B) 의 반송 방향 (D) 을 따라 하 반송 벨트 512A, 512B, 512C, 512D 의 순서로 복수 형성되어 있다. 하 반송 벨트 (512A, 512B, 512C, 512D) 는, 골판지 상자 (B) 의 반송 방향 (D) 에 축심을 직교하여 수평 배치된 복수의 롤러 (515) 에 의해 고리 형상으로 지지되고, 그 상부가 대략 수평으로 연장되어 배치 형성되어 있다. 또, 하 반송 벨트 (512A, 512B, 512C, 512D) 는, 롤러 (515) 의 축심 방향으로 소정 간격을 두고 복수 (본 실시형태에서는 하 반송 벨트 (512A, 512B, 512C) 가 5 개, 하 반송 벨트 (512D) 가 6 개) 형성되어 있다. 하 반송 벨트 (512A, 512B, 512C, 512D) 는, 구동 모터 (512E ; 도 9 참조) 에 의해 롤러 (515) 가 회전하여 순환된다. 또, 하 반송 벨트 (512B, 512C, 512D) 의 고리형 내에는, 가압 장치 (516) 가 형성되어 있다. 가압 장치 (516) 는, 하 반송 벨트 (512B, 512C, 512D) 의 상부를 상방으로 가압함으로써, 하 반송 벨트 (512B, 512C, 512D) 의 상부의 외주부를 골판지 상자 (B) 에 가압한다.
접합 검출 수단 (52) 은, 도 6 에 나타내는 바와 같이 반송 수단 (51) 의 하방 영역에 형성되고, 광원 (521), 카메라 (촬상 수단 ; 522), 및 위치 결정 장치 (523) 를 갖고 있다. 광원 (521) 은, 반송로를 통과하는 골판지 상자 (B) 의 접합 지점에 광 (레이저 광) 을 조사하는 것으로서, 본 실시형태에서는, 하 반송 벨트 (512A) 와 하 반송 벨트 (512B) 사이를 통과하는 골판지 상자 (B) 의 접합 지점에 광을 조사하도록 형성되어 있다. 카메라 (522) 는, 광원 (521) 에 의해 조사된 골판지 상자 (B) 의 접합 지점을 촬상하기 위한 것이다. 접합 검출 수단 (52) 에서는, 카메라 (522) 에 의해 촬상된 골판지 상자 (B) 의 접합 지점의 극간 (405) 치수를 검출한다. 위치 결정 장치 (523) 는, 광원 (521) 및 카메라 (522) 를 일체로 지지하고, 이것을 골판지 상자 (B) 의 반송 방향 (D) 과 직교하는 수평 방향으로 이동할 수 있도록 형성되어 있다. 여기에서, 제함기에서 제조되는 골판지 상자 (B) 에는, 여러 가지 크기의 것이 있고, 크기 차이에 따라 접합 지점의 위치가 상이하다. 따라서, 위치 결정 장치 (523) 에 의해 광원 (521) 및 카메라 (522) 를 이동시킴으로써, 접합 지점에 정확하고 확실하게 광을 조사하면서 촬상할 수 있다.
선별 수단 (53) 은, 도 6 에 나타내는 바와 같이 반송 수단 (51) 에 있어서의 하 반송 벨트 (512C) 와 하 반송 벨트 (512D) 사이에 형성되고, 지지 부재로서의 선별 반송 벨트 (531 ; 531A, 531B), 제 1 분리 기구 (532), 및 제 2 분리 기구 (533) 를 갖고 있다.
선별 반송 벨트 (531) 는, 반송 방향 (D) 에 축심을 직교하여 수평 배치된 1 쌍의 롤러 (534A, 534B) 에 의해 고리 형상으로 지지되고, 반송 방향 (D) 의 상류측에 배치 형성된 일방의 롤러 (534A) 를 기단 (基端) 으로 하고, 하류측에 배치 형성된 타방의 롤러 (534B) 를 자유단으로 하여 형성되어 있다. 선별 반송 벨트 (531) 는, 골판지 상자 (B) 의 반송 방향 (D) 으로 기단에서 자유단까지의 길이가 상이한 복수 (본 실시형태에서는 2 개) 의 선별 반송 벨트 (531A, 531B) 로 이루어진다. 본 실시형태에서는, 선별 반송 벨트 (531A) 가 길고, 선별 반송 벨트 (531B) 가 짧게 형성되어 있다. 각 선별 반송 벨트 (531A, 531B) 는, 골판지 상자 (B) 의 반송 방향 (D) 의 상류측에 배치 형성된 기단측 롤러 (534A) 의 축심을 중심으로 하여 상하 방향으로 요동할 수 있도록 형성되어 있다. 각 선별 반송 벨트 (531A, 531B) 가 요동하는 위치로는, 도 6 에 나타내는 바와 같이 반송 수단 (51) 에 의해 반송되는 골판지 상자 (B) 의 하면을 따라, 카운터 이젝터부 (6) 에 대한 골판지 상자 (B) 의 반송을 보조하는 반송 위치와, 도 12 에 나타내는 바와 같이 하방으로 경사져 상 반송 벨트 (511) 로부터 이격되어, 반송로로부터 골판지 상자 (B) 를 배출하기 위한 배출 위치가 있다.
각 선별 반송 벨트 (531A, 531B) 의 요동은, 각각 요동 기구 (535) 에 의해 구동된다. 요동 기구 (535) 는, 각 선별 반송 벨트 (531A, 531B) 에 각각 연결된 크랭크 기구로 이루어지고, 구동 모터 (535A, 535B) 로부터 전달된 회전 운동을 왕복 운동으로 하는 것이다. 따라서, 각 선별 반송 벨트 (531A, 531B) 는, 요동 기구 (535) 에 의해 반송 위치와 배출 위치에 독립적으로 왕복 이동한다.
또, 각 선별 반송 벨트 (531A, 531B) 는, 도 8 에 나타내는 구동 모터 (536) 에 의해 롤러 (534A) 가 회전함으로써 순환된다.
이와 같은 선별 반송 벨트 (531 ; 531A, 531B) 는, 도 6 및 도 8 에 나타내는 바와 같이 프레임 (537) 에 의해 요동 기구 (535) 및 구동 모터 (536) 와 일체로 지지되어 있다. 이 프레임 (537) 은, 골판지 상자 (B) 의 반송 방향 (D) 과 직교하는 수평 방향으로 연장하여 배치 형성된 레일 (538) 에 지지되어 있다. 그리고, 프레임 (537) 은, 도 6 에 나타내는 위치 결정 장치 (539) 에 의해, 도 8 에 이점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 레일 (538) 을 따라 골판지 상자 (B) 의 반송 방향 (D) 과 직교하는 수평 방향으로 이동할 수 있도록 형성되어 있다. 상기 서술한 바와 같이, 제함기에서 제조되는 골판지 상자 (B) 에는 여러 가지 크기의 것이 있고, 크기 차이에 따라 반송 방향 (D) 을 따른 중심 위치가 상이하다. 따라서, 위치 결정 장치 (539) 에 의해 선별 반송 벨트 (531 ; 531A, 531B) 를 골판지 상자 (B) 의 중심 위치에 맞추어 이동시킴으로써, 골판지 상자 (B) 를 안정적으로 지지할 수 있다.
제 1 분리 기구 (532) 는, 도 6 에 나타내는 바와 같이 상기 석션 박스 (514) 측, 즉 반송되는 골판지 상자 (B) 의 상면측으로서, 선별 반송 벨트 (531) 의 상방에 배치 형성되어 있다. 제 1 분리 기구 (532) 는, 골판지 상자 (B) 의 반송 방향 (D) 과 직교하는 수평 방향으로 연장되는 축의 축심을 중심으로 회전할 수 있도록 형성된 회전 부재 (532A) 와, 회전 부재 (532A) 의 축의 직경 외측 방향으로 연장되는 1 개의 아암 부재 (532B) 를 갖고 있다. 제 1 분리 기구 (532) 는, 도시하지 않은 구동부에 의해 회전 부재 (532A) 가 회전함으로써, 아암 부재 (532B) 를 도 6 에 나타내는 바와 같이 골판지 상자 (B) 의 상면으로부터 이격되는 대기 위치와, 도 11 에 나타내는 바와 같이 골판지 상자 (B) 에 맞닿도록 상 반송 벨트 (511) 의 사이에서 반송로에 돌출되는 돌출 위치로 이동한다.
제 2 분리 기구 (533) 는, 도 6 에 나타내는 바와 같이 제 1 분리 기구 (532) 보다 골판지 상자 (B) 의 반송 방향 (D) 의 상류측에 배치되고, 석션 박스 (514) 측, 즉 반송되는 골판지 상자 (B) 의 상면측으로서, 선별 반송 벨트 (531) 의 상방에 배치 형성되어 있다. 제 2 분리 기구 (533) 는, 골판지 상자 (B) 의 반송 방향 (D) 과 직교하는 수평 방향으로 연장되는 축의 축심을 중심으로 회전할 수 있도록 형성된 회전 부재 (533A) 와, 회전 부재 (533A) 의 축의 직경 외측 방향으로 연장되는 복수 (본 실시형태에서는 2 개) 의 아암 부재 (533B) 를 갖고 있다. 제 2 분리 기구 (533) 는, 도시하지 않은 구동부에 의해 회전 부재 (533A) 가 회전함으로써, 아암 부재 (533B) 를 도 6 에 나타내는 바와 같이 골판지 상자 (B) 의 상면으로부터 이격되는 대기 위치와, 도 13 에 나타내는 바와 같이 골판지 상자 (B) 에 맞닿도록 상 반송 벨트 (511) 사이에서 반송로로 돌출되는 돌출 위치로 이동한다. 이 제 2 분리 기구 (533) 는, 골판지 상자 (B) 의 반송 방향 (D) 을 따라 복수 지점 (본 실시형태에서는 2 지점) 에 형성되어 있다.
수용 수단 (54) 은, 도 6 에 나타내는 바와 같이 선별 반송 벨트 (531 ; 531A, 531B) 의 하방 영역에 형성되고, 반송로에서 배출된 골판지 상자 (B) 를 수용하기 위한 것이다. 수용 수단 (54) 은, 그 바닥부에 반출 컨베이어 (541) 가 형성되어 있다.
또한, 상하의 반송 벨트 (511, 512) 에 의해 구획된 반송로에는, 통과 검출 수단 (55) 이 형성되어 있다. 통과 검출 수단 (55) 은, 반송 수단 (51) 에 반송되는 골판지 상자 (B) 의 통과를 검출하기 위한 것으로서, 예를 들어 조사된 광이 차단됨으로써 골판지 상자 (B) 의 통과를 검출하는 광전관식의 센서가 사용되고 있다. 이 통과 검출 수단 (55) 은, 골판지 상자 (B) 의 반송 방향 (D) 에 있어서의 접합 검출 수단 (52) 의 하류측으로서, 본 실시형태에서는, 하 반송 벨트 (512B) 와 하 반송 벨트 (512C) 사이에 골판지 상자 (B) 의 통과를 검출하도록 형성되어 있다.
상기 불량품 제거부 (5) 의 제어계에 대해 설명한다. 도 9 에 나타내는 바와 같이 불량품 제거부 (5) 는, 마이크로 컴퓨터 등으로 구성되는 제어 장치 (56) 를 구비하고 있다. 제어 장치 (56) 에는, 구동 제어부 (57) 가 형성되어 있다. 구동 제어부 (57) 에는, 기억부 (58) 및 판정 수단 (59) 이 접속되어 있다. 또, 구동 제어부 (57) 에는, 상기 상 반송 벨트 (511) 의 구동 모터 (511A), 하 반송 벨트 (512) 의 구동 모터 (512E), 흡인 장치 (514A), 선별 반송 벨트 (531) 의 구동 모터 (536, 535A, 535B), 제 1 분리 기구 (532), 제 2 분리 기구 (533), 반출 컨베이어 (541), 접합 검출 수단 (52), 및 통과 검출 수단 (55) 이 접속되어 있다. 구동 제어부 (57) 는, 기억부 (58) 에 미리 저장된 프로그램이나 데이타에 따라, 특히 판정 수단 (59) 으로부터 취득한 판정 정보에 따라 불량품 제거부 (5) 를 제어한다.
기억부 (58) 에는, 골판지 상자 (B) 의 접합 지점의 불량 여부를 판정하기 위한 임계값이 기억되어 있다. 구체적으로는, 임계값으로서 도 5 에 나타내는 골판지 상자 (B) 에 있어서의 접합 지점 극간 (405) 치수가 기억되어 있다. 예를 들어, 제조된 골판지 상자 (B) 는, 그 극간 (405) 이 6 mm ± 3 mm (3 mm ～ 9 mm) 의 치수이고, 또한 2 개 극간 (405) 치수 차이가 3 mm 범위 내인 것이 양품으로서의 적정 치수이다. 기억부 (58) 에는, 이 적정 치수 (기준 간격) 가 임계값으로서 기억되어 있다. 이 골판지 상자 (B) 의 극간 (405) 의 적정 치수는, 카운터 이젝터부 (6) 의 정형 수단 (전당판 (64) 및 정각판 (65)) 에 의해 골판지 상자 (B) 가 정형되기 전의 치수로서, 정형 수단에 의해 정형된 후의 양품의 골판지 상자 (B) 에 있어서의 접합 지점의 극간 (405) 치수로부터 예측하여 설정된 것이다. 이것은, 본 실시형태에 있어서, 불량품 제거부 (5) 가 폴딩부 (4) 와 카운터 이젝터부 (6) 사이에 형성되고, 카운터 이젝터부 (6) 에서 정형되기 전의 골판지 상자 (B) 의 접합 지점의 극간 (405) 치수를 접합 검출 수단 (52) 에 의해 검출하고, 이 접합 검출 수단 (52) 에 의해 검출된 극간 (405) 치수에 기초하여, 골판지 상자 (B) 의 접합 지점의 접합의 불량 여부를 판정하기 위함이다.
판정 수단 (59) 은, 접합 검출 수단 (52) 으로부터 취득한 골판지 상자 (B) 의 접합 지점의 극간 (405) 치수와, 기억부 (58) 로부터 취득한 기준 간격을 비교하고, 검출된 치수가 기준 간격의 범위 내에 있는 경우에 양품의 골판지 상자 (B) 로 판정한다. 한편, 검출된 치수가 기준 간격의 범위로부터 벗어난 경우에 불량품의 골판지 상자 (B) 로 판정한다.
상기 제어 장치 (56) 의 구동 제어부 (57) 에 의한 불량품 제거부 (5) 의 제어에 대해 도 6 및 도 10 ～ 도 15 를 참조하여 설명한다.
먼저, 구동 제어부 (57) 는, 상 반송 벨트 (511) 의 구동 모터 (511A), 하 반송 벨트 (512) 의 구동 모터 (512E), 흡인 장치 (514A), 및 선별 반송 수단 (531) 의 구동 모터 (536) 를 구동하여, 폴딩부 (4) 로부터 카운터 이젝터부 (6) 에 도달하여 골판지 상자 (B) 를 반송한다 (단계 S1). 이 때, 골판지 상자 (B) 는, 가압 장치 (516) 에 의해 상 반송 벨트 (511) 의 하부에 가압되고, 상 반송 벨트 (511) 와 하 반송 벨트 (512B, 512C, 512D) 사이에서 협지되면서 반송된다. 이 때문에, 폴딩부 (4) 에서 도포된 풀이 채 건조되지 않았어도, 접착된 접합 지점이 벗겨지는 것을 방지하고, 나아가 골판지 상자 (B) 의 사행 주행을 방지한다. 이 결과, 접합 검출 수단 (52) 에 의한 접합 지점의 극간 (405) 치수 검출을 양호한 정밀도로 실시할 수 있다. 또한, 통상적으로 선별 반송 벨트 (531 ; 531A, 531B) 는, 도 6 에 나타내는 바와 같이 반송 위치로 되어 있다. 또, 제 1 분리 기구 (532) 및 제 2 분리 기구 (533) 는, 도 6 에 나타내는 바와 같이 아암 부재 (532B, 533B) 가 대기 위치로 되어 있다.
도 6 에 나타내는 바와 같이 반송 중의 골판지 상자 (B) 는, 접합 검출 수단 (52) 에 의해 접합 지점 극간 (405) 치수가 검출된다 (단계 S2). 구동 제어부 (57) 는, 기억부 (58) 에 기억되어 있는 적정 치수의 임계값과, 접합 검출 수단 (52) 으로부터 취득한 치수를 판정 수단 (59) 에 출력한다. 판정 수단 (59) 에서는, 임계값과 치수 정보를 비교하여 골판지 상자 (B) 에 있어서의 접합 지점의 접합의 불량 여부를 판정한다. 구동 제어부 (57) 는, 판정 수단 (59) 의 판정 결과를 취득한다 (단계 S3).
그리고, 판정 수단 (59) 의 판정 결과가 불량품인 경우 (단계 S4 : Yes), 구동 제어부 (57) 는, 상 반송 벨트 (511) 의 구동 모터 (511A) 의 구동 펄스, 및 도 6 에 나타내는 바와 같이 통과 검출 수단 (55) 으로부터의 검출 신호에 의해, 반송되는 불량품의 골판지 상자 (B) 의 반송 방향 (D) 의 선단 위치를 취득한다 (단계 S5).
다음으로, 도 11 에 나타내는 바와 같이 반송되는 불량품의 골판지 상자 (B) 의 반송 방향 (D) 의 선단 위치가 제 1 분리 기구 (532) 바로 앞에 도달한 경우, 구동 제어부 (57) 는, 제 1 분리 기구 (532) 의 회전 부재 (532A) 를 예를 들어 40 ° 회전시켜, 아암 부재 (532B) 를 수평한 위치로부터 반송로로 돌출되는 돌출 위치로 이동시킨다 (단계 S6).
다음으로, 도 12 에 나타내는 바와 같이 반송되는 불량품의 골판지 상자 (B) 의 반송 방향 (D) 의 선단 위치가 제 1 분리 기구 (532) 의 아암 부재 (532B) 에 맞닿는 위치에 도달하면, 구동 제어부 (57) 는, 구동 모터 (535A, 535B) 를 구동하여, 선별 반송 벨트 (531 ; 531A, 531B) 를 배출 위치에 이동시킨다. 그리고, 선별 반송 벨트 (531 ; 531A, 531B) 의 이동과 함께, 구동 제어부 (57) 는, 도 13 에 나타내는 바와 같이 제 2 분리 기구 (533) 의 회전 부재 (533A) 를 연속하여 회전시켜, 아암 부재 (533B) 를 반송로에 돌출시킨다 (단계 S7).
이로써, 상 반송 벨트 (511) 에 흡착되어 반송되고 있는 불량품의 골판지 상자 (B) 는, 도 13 에 나타내는 바와 같이 제 1 분리 기구 (532) 의 아암 부재 (532B) 에 선단이 맞닿아 상 반송 벨트 (511) 로부터 분리되면서, 제 2 분리 기구 (533) 의 아암 부재 (533B) 에 의해 하방으로 쳐내어진다. 이 때문에, 불량품의 골판지 상자 (B) 는, 도 13 에 이점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 배출 위치에 있는 선별 반송 벨트 (531 ; 531A, 531B) 상에 낙하한다.
다음으로, 도 14 에 나타내는 바와 같이 낙하한 불량품의 골판지 상자 (B) 가 짧은 선별 반송 벨트 (531B) 상을 지나간 경우, 구동 제어부 (57) 는, 구동 모터 (535B) 를 구동하여 선별 반송 벨트 (531B) 만을 반송 위치에 이동시킨다. 동시에, 구동 제어부 (57) 는, 제 1 분리 기구 (532) 및 제 2 분리 기구 (533) 의 회전 부재 (532A, 532B) 를 회전시켜, 아암 부재 (532B, 533B) 를 대기 위치로 되돌린다 (단계 S8). 이 때문에, 불량품의 골판지 상자 (B) 다음에 반송되는 골판지 상자 (B) 를, 반송 위치로 이동된 선별 반송 벨트 (531B) 에 의해 지지할 수 있으므로, 골판지 상자 (B) 의 반송 간격을 좁혀 제조 처리 속도를 향상시킬 수 있다.
마지막으로, 도 15 에 나타내는 바와 같이 낙하한 불량품의 골판지 상자 (B) 가 길이가 긴 선별 반송 벨트 (531A) 상을 지나간 경우, 구동 제어부 (57) 는, 구동 모터 (535A) 를 구동하여 선별 반송 벨트 (531A) 를 반송 위치에 이동시킨다 (단계 S9). 그리고, 불량품의 골판지 상자 (B) 는, 수용 수단 (54) 에 수용되어 반출 컨베이어 (541) 에 의해 배출된다.
한편, 판정 수단 (59) 의 판정 결과가 양품인 경우 (단계 S4 : No), 구동 제어부 (57) 는, 선별 반송 벨트 (531 ; 531A, 531B) 를 반송 위치 그대로 하고, 또한 제 1 분리 기구 (532) 및 제 2 분리 기구 (533) 의 아암 부재 (532B, 533B) 를 대기 위치인 상태로 하여 양품의 골판지 상자 (B) 를 카운터 이젝터부 (6) 에 반송한다 (단계 S10).
이와 같이, 상기 서술한 불량품 제거부 (5) 에 의하면, 제함기의 폴딩부 (4) 와 카운터 이젝터부 (6) 사이에 불량품 제거부 (5) 를 배치 형성하고, 판정 수단 (59) 에 의해 접합 지점의 접합이 양호한 것으로 판정된 골판지 상자 (B) 를 카운터 이젝터부 (6) 에 반송하는 한편, 판정 수단 (59) 에 의해 접합 지점의 접합이 불량으로 판정된 골판지 상자 (B) 를 배출하는 선별 수단 (53) 을 구비함으로써, 카운터 이젝터부 (6) 에 양품의 골판지 상자 (B) 만을 반송할 수 있다. 이 때문에, 카운터 이젝터부 (6) 에서 소정 수의 뱃치로 분류된 것 중에서 불량품의 골판지 상자 (B) 를 빼내고, 양품의 골판지 상자 (B) 만을 소정 수의 뱃치로 다시 분류하는 복잡한 작업을 필요로 하지 않아, 용이하게 불량품의 골판지 상자 (B) 를 제거할 수 있다.
또, 판정 수단 (59) 에서는, 카운터 이젝터부 (6) 의 정형 수단 (전당판 (64) 및 정각판 (65)) 에 의해 정형된 후의 상자체에 있어서의 접합 지점의 극간 (405) 치수로부터 예측하여 설정된 정형 전의 상자체에 있어서의 접합 지점의 극간 (405) 치수 (기준 간격) 와, 접합 검출 수단에 의한 검출 결과를 비교하여, 정형 전에 상자체의 불량 여부를 판정하고 있다. 이 때문에, 제함기의 폴딩부 (4) 와 카운터 이젝터부 (6) 사이에 불량품 제거부 (5) 를 배치 형성해도, 골판지 상자 (B) 의 불량 여부를 정확하고 확실하게 판정할 수 있다.
또, 선별 수단 (53) 에서는, 반송 방향 (D) 으로 길이가 상이한 복수의 선별 반송 벨트 (531A, 531B) 를 갖고, 이들 선별 반송 벨트 (531A, 531B) 가 폴딩부 (4) 로부터 카운터 이젝터부 (6) 에 도달하여 반송되는 골판지 상자 (B) 의 하면을 따른 반송 위치와, 반송 방향 (D) 의 상류측에 배치 형성된 동일 축심을 중심으로 하여 하방으로 경사진 배출 위치로 이동할 수 있도록 형성되어 있고, 불량품의 골판지 상자 (B) 를 배출하는 경우, 각 선별 반송 벨트 (531A, 531B) 를 동시에 배출 위치로 이동하고, 골판지 상자 (B) 의 통과에 수반되어 짧은 선별 반송 벨트 (531B) 로부터 순서대로 반송 위치로 이동하도록 되어 있다. 이 때문에, 불량품의 골판지 상자 (B) 다음에 반송되는 골판지 상자 (B) 를, 앞서 반송 위치로 이동된 선별 반송 벨트 (531B) 에 의해 지지할 수 있으므로, 골판지 상자 (B) 의 반송 간격을 좁혀 제조 처리 속도를 향상시킬 수 있다.
또, 상기 서술한 불량품 제거부 (5) 를 구비한 제함기에 의하면, 용이하게 불량품의 골판지 상자 (B) 를 제거할 수 있고, 또, 폴딩부 (4) 와 카운터 이젝터부 (6) 사이에 불량품 제거부 (5) 를 배치 형성해도, 골판지 상자 (B) 의 불량 여부를 정확하고 확실하게 판정할 수 있고, 또, 골판지 상자 (B) 의 반송 간격을 좁혀 제조 처리 속도를 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 서술한 실시형태에 있어서, 기억부 (58) 에는, 양품으로서의 적정 치수 (극간 (405) 이 6 mm ± 3 mm (3 mm ～ 9 mm) 의 치수이고, 또한 2 개 극간 (405) 치수 차이가 3 mm 의 범위) 가 기준 간격으로서 기억되어 있지만, 기준 간격은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 기준 간격으로서 불량품의 치수 범위를 기준 간격으로서 기억부 (58) 에 기억하고, 판정 수단 (59) 에서는, 불량품의 치수 범위와, 접합 검출 수단 (52) 에서 검출된 치수가 일치한 경우에 불량품으로 판정하도록 해도 된다. 이 불량품의 기준 간격도, 카운터 이젝터부 (6) 의 정형 수단 (전당판 (64) 및 정각판 (65)) 에 의해 골판지 상자 (B) 가 정형되기 전의 치수로서, 정형 수단으로 정형된 후의 양품의 골판지 상자 (B) 에 있어서의 접합 지점의 극간 (405) 치수로부터 예측하여 설정된 것이다.
또한, 상기 서술한 실시형태에 있어서, 골판지 상자 (B) 의 불량 여부를 판정하기 위한 검사 항목으로는 접합 지점의 극간 (405) 치수를 들어, 이 극간 (405) 치수를 검출하는 접합 검출 수단 (52) 을 적용하고 있지만, 검사 항목은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 검사 항목에는, 골판지 시트 (S) 가 등 간격으로 반송되고 있는지의 여부 (골판지 시트 (S) 의 반송 간격), 골판지 시트 (S) 가 경사져 이송되고 있지 않은가의 여부 (골판지 시트 (S) 의 이송 각도), 정상적인 위치에 인쇄되고 있는지의 여부 (골판지 시트 (S) 에 대한 인쇄 위치), 골판지 시트 (S) 의 표리가 정상적인지의 여부 (골판지 시트 (S) 의 표리 배치), 조립된 골판지 상자 (B) 를 개방하기 위한 노치의 유무 (상자체 개방용 노치의 유무) 등이 있고, 이들 검사 항목은, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 예를 들어 슬로터 크리저부 (3) 의 하류부에 검출 수단 (38) 을 배치 형성하는 것으로 검출할 수 있다. 또한 다른 검사 항목으로서 풀도포편 (404) 에 적정하게 풀먹임이 되어 있는지의 여부 (풀도포 상태), 풀도포편 (404) 에 절단 부스러기 등이 부착되어 있는지의 여부 (풀도포 부분에 대한 먼지의 부착) 등이 있고, 이들의 검사 항목은, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 폴딩부 (4) 에 검출 수단 (46) 을 배치 형성함으로써 검출할 수 있다. 본 실시형태에서는, 상기 각 검사 항목을 검출하는 각 검출 수단 (38, 46, 52) 을 총칭하여 검사 항목 검출 수단이라고 한다. 또, 판정 수단 (59) 에서는, 검사 항목 검출 수단에 의한 각 검사 항목의 검출 결과에 따라 골판지 시트 (S) 혹은 골판지 상자 (B) 의 불량 여부 판정을 실시한다.
이상과 같이, 본 발명에 관련된 제함기의 불량품 제거 장치 및 제함기는, 제함된 상자체의 불량품을 검출하여 제거하는 데 유용하고, 특히, 용이하게 불량품의 상자체를 제거하는 데 적합하다.
4 폴딩부
5 불량품 제거부 (불량품 제거 장치)
51 반송 수단
511 상 반송 벨트
511A 구동 모터
512 (512A, 512B, 512C, 512D) 하 반송 벨트
512E 구동 모터
513 롤러
514 석션 박스
514A 흡인 장치
515 롤러
516 가압 장치
52 접합 검출 수단
521 광원
522 카메라
523 위치 결정 장치
53 선별 수단
531 (531A, 531B) 선별 반송 벨트
532 제 1 분리 기구
532A 회전 부재
532B 아암 부재
533 제 2 분리 기구
533A 회전 부재
533B 아암 부재
534A, 534B 롤러
535 요동 기구
535A, 535B 구동 모터
536 구동 모터
537 프레임
538 레일
539 위치 결정 장치
54 수용 수단
541 반출 컨베이어
55 통과 검출 수단
56 제어 장치
57 구동 제어부
58 기억부
59 판정 수단
6 카운터 이젝터부
64 전당판 (前當板 ; 정형 수단)
65 정각판 (整角板 ; 정형 수단)
405 극간
B 골판지 상자 (상자체)
S 골판지 시트 (시트재)
D 반송 방향

Claims (8)

  1. 시트재를 접어 단부를 접합하여 상자체를 형성하는 폴딩부와, 상기 상자체를 소정 수별로 배출하는 카운터 이젝터부를 갖는 제함기의 불량품 제거 장치로서,
    상기 시트재 혹은 상기 상자체에 있어서의 검사 항목에 따른 검출을 실시하는 검사 항목 검출 수단과,
    상기 검사 항목 검출 수단에 의한 검출 결과에 따라 상기 시트재 혹은 상기 상자체에 있어서의 불량 여부를 판정하는 판정 수단과,
    상기 폴딩부와 상기 카운터 이젝터부 사이에 배치 형성되고, 상기 판정 수단에 의해 양품으로 판정된 상자체를 상기 카운터 이젝터부에 반송하는 한편, 상기 판정 수단에 의해 불량품으로 판정된 상자체를 배출하는 선별 수단을 구비하고,
    상기 선별수단은, 반송 방향으로 길이가 상이한 복수의 지지 부재가 개별로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 제함기의 불량품 제거 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사 항목 검출 수단은, 상기 상자체의 반송 간격, 상기 상자체의 이송 각도, 상기 상자체에 대한 인쇄 위치, 상기 상자체의 표리 배치, 상자체 개방용 노치의 유무, 풀도포 상태, 및 풀도포 부분에 대한 먼지 부착의 적어도 하나를 검출하는 것을 특징으로 하는 제함기의 불량품 제거 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 카운터 이젝터부는, 상자체를 정형하는 정형 수단을 갖고,
    상기 검사 항목 검출 수단은, 상기 상자체에 있어서의 정형 전의 접합 지점의 극간 치수를 검출하는 접합 검출 수단을 이루고,
    상기 판정 수단은, 정형 후의 상자체로부터 예측하여 설정된 정형 전의 상자체에 있어서의 접합 지점의 기준 간격과, 상기 접합 검출 수단에 의한 검출 결과를 비교하여, 정형 전에 상자체의 불량 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 제함기의 불량품 제거 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선별 수단은, 반송 방향으로 길이가 상이한 복수의 지지 부재가, 상기 폴딩부로부터 상기 카운터 이젝터부에 도달하여 반송되는 상자체의 하면을 따른 반송 위치와, 상기 반송 방향의 상류측에 배치 형성된 동일 축심을 중심으로 하여 하방으로 경사진 배출 위치로 이동할 수 있도록 형성되어 있고, 불량품으로 판정된 상자체를 배출하는 경우, 각 지지 부재를 동시에 배출 위치로 이동시키고, 상자체의 통과에 수반되어 짧은 지지 부재부터 순서대로 반송 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 제함기의 불량품 제거 장치.
  5. 시트재를 접어 단부를 접합하여 상자체를 형성하는 폴딩부와, 상기 상자체를 소정 수별로 배출하는 카운터 이젝터부를 갖는 제함기로서,
    상기 시트재 혹은 상기 상자체에 있어서의 검사 항목에 따른 검출을 실시하는 검사 항목 검출 수단과,
    상기 검사 항목 검출 수단에 의한 검출 결과에 따라 상기 시트재 혹은 상기 상자체에 있어서의 불량 여부를 판정하는 판정 수단과,
    상기 폴딩부와 상기 카운터 이젝터부 사이에 배치 형성되고, 상기 판정 수단에 의해 양품으로 판정된 상자체를 상기 카운터 이젝터부에 반송하는 한편, 상기 판정 수단에 의해 불량품으로 판정된 상자체를 배출하는 선별 수단을 구비하고,
    상기 선별수단은, 반송 방향으로 길이가 상이한 복수의 지지 부재가 개별로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 제함기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 검사 항목 검출 수단은, 상기 상자체의 반송 간격, 상기 상자체의 이송 각도, 상기 상자체에 대한 인쇄 위치, 상기 상자체의 표리 배치, 상자체 개방용 노치의 유무, 풀도포 상태, 및 풀도포 부분에 대한 먼지 부착의 적어도 하나를 검출하는 것을 특징으로 하는 제함기.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 카운터 이젝터부는, 상자체를 정형하는 정형 수단을 갖고,
    상기 검사 항목 검출 수단은, 상기 상자체에 있어서의 정형 전의 접합 지점의 극간 치수를 검출하는 접합 검출 수단을 이루고,
    상기 판정 수단은, 정형 후의 상자체로부터 예측하여 설정된 정형 전의 상자체에 있어서의 접합 지점의 기준 간격과, 상기 접합 검출 수단에 의한 검출 결과를 비교하여, 정형 전에 상자체의 불량 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 제함기.
  8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선별 수단은, 반송 방향으로 길이가 상이한 복수의 지지 부재가, 상기 폴딩부로부터 상기 카운터 이젝터부에 도달하여 반송되는 상자체의 하면을 따른 반송 위치와, 상기 반송 방향의 상류측에 배치 형성된 동일 축심을 중심으로 하여 하방으로 경사진 배출 위치로 이동할 수 있도록 형성되어 있고, 불량품으로 판정된 상자체를 배출하는 경우, 각 지지 부재를 동시에 배출 위치로 이동시키고, 상자체의 통과에 수반되어 짧은 지지 부재부터 순서대로 반송 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 제함기.
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