ES2837128T3 - Una planta de procesamiento de productos que incluye una unidad de detección de productos defectuosos - Google Patents

Abstract

Una planta de procesamiento (10) para la elaboración de productos (11) definida por artículos en forma de rollos de la industria del tisú que son rollos de papel higiénico y/o papel de cocina, que comprende: - al menos una línea operativa que incluye al menos una sección aguas arriba (1) para fabricar los artículos, en forma de sierra circular para cortar rollos de los respectivos troncos alargados; - al menos una sección de empaquetado respectiva (2), para el empaquetado primario, en forma de sección de empaquetado donde se empaquetan los artículos o rollos; - al menos una o más secciones de empaquetado adicionales, en forma de al menos una sección de ensacado (3) donde los paquetes se colocan en bolsas, y/o una sección de paletización (4) donde los paquetes o bolsas se colocan en palés; - una sección de transporte (5), mediante la cual se transportan los productos entre una sección de la planta y otra aguas abajo y en la que los rollos se apoyan sobre una superficie de soporte correspondiente (15'); - medios electrónicos de control de procesos para controlar el funcionamiento de las secciones de la planta; caracterizados por que comprenden al menos una unidad (12) para detectar productos defectuosos; 15 comprendiendo dicha unidad (12) para detectar productos defectuosos medios de cámara (14, 16, 18) para capturar una o más imágenes del producto respectivo; comprendiendo los medios de cámara una cámara correspondiente (14) que está situada encima de los medios de transporte de productos y cuya lente respectiva (14') está dirigida perpendicular o de manera sustancialmente perpendicular a la superficie de soporte de productos (15') de los medios de transporte (5); comprendiendo además los medios de cámara una primera y una segunda cámara (16, 18) que están situadas respectivamente encima de los medios de transporte de productos (15) y cuya lente respectiva (16', 18') está inclinada en un ángulo respectivo respecto a la superficie de soporte del producto (15') de los medios de transporte; dicha primera cámara (16) cuya lente respectiva (16') está inclinada en un respectivo ángulo con respecto a la superficie de soporte del producto (15') de los medios de transporte (5) teniendo la lente (16') que está dirigida en la dirección opuesta a la dirección de alimentación del producto, dicha segunda cámara (18) cuya lente respectiva (18') está inclinada en un ángulo respectivo con respecto a la superficie de soporte del producto (15') de los medios de transporte (5), teniendo la lente (18') que está dirigida en la misma dirección que la dirección de alimentación del producto; y por que dichos medios de cámara (14, 16, 18) tienen las lentes respectivas (14', 16', 18') que están situadas en la línea central transversal de la superficie de soporte del producto (15') de los medios de transporte (5).

Description

DESCRIPCIÓN

Una planta de procesamiento de productos que incluye una unidad de detección de productos defectuosos Campo técnico

Esta invención se refiere a una planta de procesamiento y, en particular, a una planta para fabricar los respectivos productos.

Preferiblemente, la planta produce artículos y/o paquetes para artículos respectivos, en particular en forma de artículos de la industria del tisú, especialmente artículos hechos de material de papel.

Preferiblemente, los artículos están en forma de rollos, pañuelos de papel, toallitas para manos y cara, servilletas u otros, y el empaquetado está en forma de respectivos paquetes, envases, cajas, bolsas, palés u otros.

Antecedentes de la técnica

Se conocen en el estado de la técnica en la industria del papel tisú plantas para la producción de artículos y empaquetados correspondientes, tales como rollos y toallitas de papel para manos o cara, que se empaquetan en los correspondientes paquetes, envases, bolsas, palés u otros.

En general, estas plantas de la técnica anterior comprenden al menos una línea de funcionamiento que incluye al menos una sección aguas arriba para la fabricación de los artículos, en particular en forma de sierras circular para cortar rollos de los respectivos troncos alargados, y al menos una sección de empaquetado respectiva, en particular para el empaquetado primario, preferiblemente en forma de una sección de empaquetado donde se empaquetan los artículos o rollos.

Las plantas de la técnica anterior también pueden incluir una o más secciones de empaquetado adicionales, en forma de una sección para empaquetar o embolsar los paquetes y/o una sección para paletizar los paquetes o cajas/bolsas. Las plantas de la técnica anterior también incluyen medios de transporte mediante los cuales los productos se transportan entre una sección de la planta y otra, en particular entre los medios que fabrican los artículos y la sección de empaquetado respectiva y entre una sección de empaquetado y otra en la parte aguas abajo de la planta.

Sin embargo, en las plantas del tipo mencionado anteriormente en la industria del tisú - pero también en las plantas para la elaboración de otro tipo de productos -, aunque las grandes cantidades de artículos fabricados son de calidad satisfactoria, se producen un cierto número de productos finales defectuosos que son ocasionalmente retirados, de forma totalmente manual, por los operadores de las máquinas y que, lamentablemente, se comercializan y finalmente llegan a los usuarios finales.

Por lo tanto, incluso hoy en día, las plantas de este tipo de la técnica anterior continúan produciendo productos defectuosos que no están a la altura de los estándares de calidad del consumidor.

Además, en plantas de este tipo de la técnica anterior, es difícil determinar rápidamente las causas de los productos defectuosos con algún grado de certeza.

En resumen, las plantas de este tipo de la técnica anterior producen cantidades no despreciables de productos defectuosos que los operarios de las máquinas tienen dificultades para detectar pero que, no obstante, conducen a pérdidas de producción para las empresas que utilizan estas plantas de producción.

Además, también existe en la industria una necesidad generalizada de maquinaria y equipo que sean de coste relativamente bajo y/o que no tengan un impacto excesivo en las actividades de producción normales.

Otra necesidad más de la industria es la de maquinaria y equipo que sea fácil de instalar y/o usar por los operadores. El documento WO2008117150 ilustra una instalación para fabricar y empaquetar productos en rollo que comprende una máquina cortadora circular y medios de transporte para transportar los rollos desde la máquina cortadora a una primera y una segunda máquina empaquetadora y aguas abajo a otras unidades operativas para ensacar y paletizar los paquetes de rollos.

Divulgación de la invención

Por tanto, esta invención propone una nueva solución como alternativa a las soluciones conocidas hasta ahora y, más concretamente, propone superar uno o más de los inconvenientes y/o problemas antes mencionados y/o satisfacer una o más de las necesidades que tiene el comercio o que se deducen de lo anterior. Por consiguiente, se proporciona una planta de procesamiento según la reivindicación 1.

De esta forma, es posible conocer el número real de productos defectuosos fabricados en la planta correspondiente y, en particular, en una planta de la industria del tisú.

Breve descripción de los dibujos

Éste y otros aspectos innovadores se exponen en las reivindicaciones adjuntas y sus características técnicas y ventajas son evidentes a partir de la descripción detallada que sigue de una realización ventajosa preferida que, sin embargo, se debe considerar únicamente como un ejemplo no limitativo de la invención; la descripción hace referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- La Figura 1 muestra una vista en planta esquemática de una realización preferida de la planta de la industria del tisú según esta invención, adaptada para utilizar una realización preferida de una unidad para detectar productos, en particular productos defectuosos;

- La Figura 2 muestra una vista en perspectiva de una primera realización preferida de una unidad según la invención para detectar productos, en particular productos defectuosos, ubicada a lo largo de la respectiva línea de transporte de productos;

- La Figura 3 muestra una captura de pantalla de los productos que se están procesando;

- La Figura 4 muestra una captura de pantalla de los productos que se están procesando, alternativa a la captura de pantalla que se muestra en la Figura 3;

- Las Figuras 5A a 5H muestran diferentes configuraciones de productos defectuosos detectados y mostrados por la unidad;

- La Figura 6 es una vista esquemática en perspectiva de una segunda realización preferida de la unidad de detección de productos;

- La Figura 7 es una vista lateral de la segunda realización preferida de la unidad según la invención;

- La Figura 8 es una vista esquemática en planta superior de la segunda realización preferida de la unidad según esta invención;

- La Figura 9 muestra una vista en perspectiva de un tipo de paquete que puede ser procesado por esta planta.

Descripción detallada de realizaciones preferidas de la invención

La Figura 1 ilustra una realización preferida 10 de una planta de procesamiento, en particular para fabricar productos respectivos, en donde se fabrican los artículos respectivos empaquetados en paquetes respectivos.

Los artículos tienen la forma de artículos de la industria del tisú, tales como rollos, pañuelos, toallitas para manos y cara, servilletas o similares, hechos de material de papel.

Los rollos tienen forma de rollos de papel higiénico y/o papel de cocina.

Los paquetes, a su vez, están preferiblemente en forma de envases, paquetes, cajas, bolsas, palés u otros.

Más concretamente, la planta 10 comprende al menos una línea de funcionamiento que incluye al menos una sección 1 aguas arriba, para fabricar los artículos, en forma de rollos, siendo la sección aguas arriba, en particular, en forma de una máquina de sierra circular para cortar los rollos a partir de un respectivo tronco alargado. Como se ilustra, la máquina cortadora circular comprende un medio 1 ’ para hacer el tronco y un medio 1 ” para cortar los rollos a partir del tronco.

La planta 10 también comprende al menos una sección de empaquetado 2, en particular para el empaquetado primario, preferiblemente en forma de una sección para empaquetar los artículos o rollos, en particular en una película respectiva, preferiblemente una película de envoltura de plástico.

Más específicamente, como se ilustra, la realización a modo de ejemplo descrita en este documento comprende una primera y una segunda sección de empaquetado primario 2, 2, alimentadas por las respectivas secciones o líneas de transporte 5.

Aguas abajo de la respectiva sección de empaquetado primario 2, la planta también comprende al menos una o más secciones de empaquetado adicionales 3 y/o 4.

Más específicamente, como se ilustra, existen medios o secciones para ensacar los paquetes, a saber, una primera y una segunda sección de ensacado 3 aguas abajo de las respectivas máquinas empaquetadoras 2, y una sección de paletización final 4 que recibe los productos a través de las líneas de transporte correspondientes desde el respectiva ensacadora o directamente de la respectiva empaquetadora 2.

Como se ilustra, la planta comprende una sección o medios de transporte respectivos 5, mediante los cuales los productos son transportados entre una sección de la planta y otra, en particular entre los medios 1 que fabrican los artículos y la respectiva sección de empaquetado 2 y/o entre una sección de empaquetado y otra posterior.

Más específicamente, como se ilustra, los medios de transporte 5 comprenden medios 512 para transportar los productos entre la sección que fabrica los artículos 1 y la sección de empaquetado respectiva 2 y que comprende una etapa o aparato 5’ respectivo para dirigir los flujos de alimentación de los artículos fuera de la máquina que fabrica los artículos 1 hacia las líneas correspondientes que conducen a las respectivas máquinas de empaquetado 2, 2.

Además, como se ilustra, los medios de transporte 5 comprenden unos respectivos medios de transporte 523 que se extienden entre la correspondiente sección de empaquetado 2 y la respectiva sección de ensacado 3, así como unos medios de transporte 534 que se extienden 5 entre la respectiva sección de ensacado y la sección de paletización 4.

Como se ilustra, también se contempla el uso de medios de transporte 524 que se extienden entre la respectiva sección de empaquetado 2 y la sección de paletización 4.

Como se ilustra, los medios de transporte comprenden una pluralidad de líneas o cintas transportadoras paralelas para la correspondiente pluralidad de artículos y/o paquetes. Más específicamente, como se ilustra, se utilizan cuatro líneas de cinta transportadora paralelas en los tramos 512 de los medios de transporte.

La planta comprende al menos una unidad 12, ilustrada en la Figura 2, para detectar productos defectuosos, especialmente artículos y/o paquetes, en forma de una unidad para detectar rollos y/o paquetes defectuosos. A modo de ejemplo, la unidad de la invención está adaptada para trabajar con rollos de diferentes tamaños, por ejemplo rollos cuyo diámetro está preferiblemente entre 90 mm y 200 mm y cuya longitud está preferiblemente entre 90 mm y 280 mm. La unidad de la invención también está adaptada para trabajar con rollos de papel blanco o de color o papel impreso con los respectivos logotipos, imágenes, diseños o decoraciones.

Más concretamente, la unidad 12 para la detección de productos defectuosos, está situada en los medios de transporte de la planta, 5 en particular en la sección de transporte 512 ubicada entre la sección 1 que fabrica los artículos, en particular la sierra circular que corta los rollos, y la respectiva sección de empaquetado 2, definida en particular por la correspondiente máquina de empaquetado.

Preferiblemente, la unidad de la invención está ubicada en la salida de la sierra circular, o sección para hacer los artículos 1.

Más específicamente, la unidad 12 para detectar productos defectuosos, también podría estar ubicada en la respectiva sección de transporte 523, 524, aguas abajo de la respectiva sección de empaquetado 2, y/o en la respectiva sección de transporte 534, aguas abajo de la respectiva sección de ensacado 3.

La unidad 12 para la detección de productos defectuosos comprende medios 14, 16, 18 para capturar al menos una imagen correspondiente, en particular una pluralidad de imágenes, del producto respectivo.

Más específicamente, la unidad 12 de detección de productos defectuosos comprende medios de captura de imágenes incorporados por medios de cámara 14, 16, 18 adaptados para capturar una o más imágenes del producto respectivo, incluso en forma de secuencias de imágenes correspondientes.

Más específicamente, los medios de cámara tienen la forma de una o más cámaras conocidas como "cámaras inteligentes", que comprenden los respectivos medios de microprocesador que permiten controlar la captura de imágenes y que procesan principalmente las imágenes capturadas en función de necesidades operativas específicas que se harán más claras a medida que continúe esta descripción. Por tanto, ventajosamente, el modo de detección del producto por los medios de cámara 14, 16, 18 se puede modificar según los requisitos específicos de captura de imágenes del producto.

Ventajosamente, por tanto, se proporcionan medios de captura 14 que están adaptados para tomar instantáneas del producto desde arriba con el fin de obtener o capturar al menos una imagen de la cara superior o superficie 11a del respectivo producto o rollo.

Por tanto, es posible detectar las características correspondientes del producto.

Más específicamente, la captura de imágenes del producto desde arriba permite inspeccionar la longitud, anchura y/o aspecto exterior de la superficie exterior correspondiente del respectivo producto, es decir, también el estado o estado de la aleta final respectiva del rollo como se hará más claro a más adelante en esta descripción.

También se proporcionan medios de captura 16 que pueden tomar instantáneas del producto desde delante con el fin de capturar al menos una imagen correspondiente de la cara frontal 11b del respectivo producto o rollo. Por tanto, es posible detectar las características correspondientes del producto, que se pueden deducir de su cara frontal.

También se proporcionan medios de captura 18 que pueden tomar instantáneas del producto desde la parte posterior para capturar al menos una imagen correspondiente de la cara posterior 11c del respectivo producto o rollo. Por tanto, es posible detectar las características correspondientes del producto, que se pueden deducir de su cara posterior. Más específicamente, como se ilustra en la Figura 2, la unidad 12 comprende medios de cámara respectivos que incluyen una cámara 14 ubicada encima de los medios 5 para transportar el producto 11 que va a ser detectado. Más específicamente, la cámara 14 tiene una lente respectiva 14’ que está dirigida, es decir, cuyo eje óptico está dirigido, perpendicular o sustancialmente perpendicular, a la superficie de soporte y transporte del producto 15' de los correspondientes medios de transporte 5.

De esta manera, es particularmente fácil tomar instantáneas de la cara superior del producto, en particular sin interferir con el transportador de producto, es decir, sin perturbar sustancialmente el funcionamiento normal de la planta. Como se ilustra, los medios de cámara comprenden una primera y una segunda cámara 16, 18, que están ubicadas respectivamente por encima de los medios de transporte de productos cuya lente respectiva, o su eje respectivo, o su eje óptico respectivo, están inclinados en un respectivo ángulo respecto a la superficie de soporte del producto 15’ de los medios de transporte 5.

De esta forma, es fácil tomar instantáneas de la cara delantera y/o trasera del producto, en particular sin interferir con el transportador de producto, es decir, sin perturbar sustancialmente el funcionamiento normal de la planta.

Más en detalle, los medios de cámara comprenden una cámara correspondiente 16 cuya lente respectiva 16’ está inclinada en un ángulo respectivo con respecto a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5, estando la lente 16’ dirigida en la dirección opuesta a la dirección de alimentación del producto.

De esa manera, es fácil tomar instantáneas de la cara frontal respectiva del producto sin perturbar sustancialmente el funcionamiento normal de la planta.

Además, como se ilustra, los medios de cámara comprenden una cámara correspondiente 18 cuya lente respectiva 18’ está inclinada en un ángulo respectivo con respecto a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5, estando la lente 18’ dirigida en la misma dirección que la dirección de alimentación del producto.

De esa forma, es fácil tomar instantáneas de la cara posterior respectiva del producto sin perturbar sustancialmente el funcionamiento normal de la planta.

Como se puede deducir de los dibujos, los medios de cámara comprenden una cámara 14, 16, 18 correspondiente, cuya lente respectiva 14’, 16', 18’ está colocada en la línea central transversal de la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5, en la línea central transversal del producto 11 a detectar.

Más específicamente, los medios de cámara 14, 16, 18 están situados ventajosamente por encima de los medios de transporte 5 a una distancia de la superficie de soporte del producto 15’ de los propios medios de transporte 5 de manera que están por encima de la altura máxima del producto correspondiente a ser detectado a medida que se mueve a lo largo de los medios de transporte 5, o de manera que sea superior a la altura máxima alcanzable por una pluralidad de tipos o tamaños de productos que pueden ser procesados en la planta de la invención.

Eso significa que es posible de manera ventajosa evitar tener que ajustar la posición de los medios de cámara durante los cambios.

Más específicamente, los medios de cámara 14, 16, 18 tienen ventajosamente una profundidad de campo respectiva, es decir, una profundidad o longitud en la que la imagen respectiva está "enfocada", es decir, es una imagen clara, y que es adecuada para detectar una pluralidad de productos de diferentes tamaños, en particular diferentes alturas y diámetros, a medida que avanzan a lo largo de los medios de transporte 5. Por ejemplo, la profundidad de campo respectiva de los medios de cámara 14, 16, 18 es adecuada para tomar instantáneas de, o manteniendo el foco, rueda entre 90 mm y 200 mm de diámetro sin realizar ningún ajuste.

De esa manera, no es necesario ajustar el enfoque de los respectivos medios de cámara cuando se cambia a productos de diferente tamaño.

De manera ventajosa, la unidad 12 de detección de productos, en particular productos defectuosos, funciona mientras los productos 11 se mueven por los respectivos medios de transporte 5, es decir, mientras los productos avanzan o realizan el respectivo movimiento de alimentación.

En la práctica, los medios de detección - o medios de cámara - 14, 16, 18 funcionan mientras los productos 11 avanzan sobre los respectivos medios de transporte 5, es decir, capturan imágenes de los productos mientras los productos están en movimiento.

Más concretamente, la unidad 12 de detección de productos, en particular productos defectuosos, funciona con productos que avanzan a una velocidad de entre 235 y 400 rollos por minuto.

De esa manera, se puede detectar cualquier producto defectuoso sin perturbar sustancialmente el funcionamiento normal de la planta y sin causar pérdidas de producción en la planta donde está instalada la unidad.

Más específicamente, la cámara perpendicular 14 es preferiblemente una cámara a color, mientras que las cámaras inclinadas 16 y 18 son preferiblemente cámaras en blanco y negro.

Sin embargo, se entenderá que las cámaras y los iluminadores correspondientes, que se describen con más detalle a continuación, pueden ser sensibles a la radiación electromagnética en uno o más de los campos infrarrojos, visibles o ultravioleta.

De manera ventajosa, también, la unidad 12 para detectar productos, en particular productos defectuosos, comprende unos medios 20, 20, 22, 24 respectivos para encender el producto en la zona de detección respectiva.

De esta forma, el producto a detectar se puede visualizar de forma específica y óptima.

Más específicamente, los medios de iluminación comprenden ventajosamente un iluminador correspondiente, en particular un primer y un segundo iluminador, o lámpara, 20, 20, en la cámara 14 respectiva, cuya lente 14’ está dirigida perpendicular o sustancialmente perpendicular a la superficie de soporte del producto 15'. de los medios de transporte 5.

De esta forma, la cara superior del producto a detectar se visualiza de forma óptima.

Más específicamente, los medios de iluminación comprenden ventajosamente un primer y un segundo iluminador, o lámpara, 20, 20, que están situados a lo largo de la dirección de alimentación longitudinal de los productos aguas arriba y aguas abajo de la cámara 14 respectiva cuya lente 14’ está dirigida perpendicular o de manera sustancialmente perpendicular a la superficie de soporte del producto 15’ de los medios de transporte 5.

Ventajosamente, los medios de iluminación comprenden un iluminador o lámpara correspondiente, 22, 24, en la cámara respectiva 16, 18, cuya lente 16’, 18' está inclinada respecto a la superficie de soporte del producto 15’ de los medios de transporte 5. De esta manera, la respectiva cara transversal, delantera o trasera del producto a detectar se visualiza de forma óptima.

Más específicamente, como se ilustra, los medios de iluminación comprenden un iluminador o lámpara correspondiente, 22, 24, que está dirigida ventajosamente hacia la cámara respectiva 16, 18 cuya lente 16’, 18' está inclinada respecto a la superficie de soporte del producto 15’ de los medios de transporte 5. Ventajosamente, como se ilustra, los medios de iluminación comprenden un iluminador o lámpara correspondiente, 22, 24, que está situado a lo largo de la dirección de alimentación longitudinal de los productos aguas arriba y aguas abajo de la cámara respectiva en la cámara respectiva 16, 18 cuya lente 16’, 18' está inclinada hacia la superficie de soporte del producto 15’ de los medios de transporte 5. Como se ilustra, los medios de iluminación comprenden de manera ventajosa al menos un iluminador o lámpara correspondiente, en particular un primer y un segundo iluminador 22, 24, estando situado el respectivo el iluminador a lo largo de la dirección de alimentación longitudinal de los productos entre las respectivas cámaras 16 y 18 cuyas respectivas lentes 16’, 18' están inclinadas hacia la superficie de soporte del producto 15’ de los medios de transporte 5.

De manera ventajosa, los medios de iluminación comprenden un iluminador o lámpara correspondiente, 22, 24, que se encuentra sustancialmente a la misma altura que la cámara respectiva 16, 18, cuya lente 16’, 18' está inclinada respecto a la superficie de soporte del producto 15’ de los medios de transporte 5.

De manera ventajosa, los medios de iluminación comprenden entonces un iluminador alargado correspondiente, o lámpara alargada, 20, 20, 22, 24 que se extiende transversalmente a la dirección longitudinal de la alimentación del producto y está situada centralmente con respecto a la línea central de los medios de transporte 5, o mejor dicho, de la superficie de soporte del producto 15’ de los medios de transporte 5.

De manera particularmente ventajosa, los medios de iluminación 20, 20, 22, 24 se controlan de tal manera que se visualiza o se ilumina el producto de forma variable, en particular en función de la imagen específica a capturar, preferiblemente en función del detalle del producto que va a ser detectado e inspeccionado específicamente.

De esa manera, el producto se ve de manera óptima, en particular permitiendo que se detecte su característica específica potencialmente defectuosa.

También es imaginable el uso de distintos iluminadores para iluminar diferentes partes del producto para permitir tomar imágenes o secuencias de imágenes de los correspondientes detalles del producto.

De manera ventajosa, la unidad 12 de detección de productos, en particular de productos defectuosos, comprende medios 28, 30, 32 para reflejar la radiación utilizada para iluminar el producto, en particular la radiación emitida por los medios de iluminación 20, 20, 22, 24.

De esa forma, el producto a detectar, o en su lugar, la zona específica del producto a detectar, se puede visualizar de forma óptima.

Más específicamente, los medios para reflejar la radiación utilizados para iluminar el producto comprenden ventajosamente una pantalla reflectante respectiva 28 en la cámara 14 cuya lente 14’ está dirigida perpendicular o sustancialmente perpendicular a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5, estando la pantalla reflectante 28, en particular, situada aguas abajo de la cámara 14 a lo largo de la dirección longitudinal de la alimentación del producto.

Como se ilustra, los medios para reflejar la radiación utilizados para iluminar el producto también comprenden ventajosamente una pantalla reflectante, en particular una primera y segunda pantallas reflectantes 30, 32, situadas, respectivamente, en las cámaras 16, 18 cuyas lentes 16’, 18' están inclinadas respecto a la superficie de soporte del producto 15’ de los medios de transporte 5.

En particular, como se ilustra, la pantalla respectiva 30 o 32 está ubicada, respectivamente, aguas arriba o aguas abajo, de la cámara respectiva 16 o 18 a lo largo de la dirección longitudinal de la alimentación del producto.

Más concretamente, como se ilustra, la respectiva pantalla reflectante 30 o 32 está dispuesta en el lado longitudinal de la respectiva cámara 16 o 18 opuesta al lado donde se encuentran los correspondientes medios de iluminación 22, 24, situándose, en particular, justo detrás de los respectivos medios de cámara 16, 18.

Ventajosamente, la unidad 12 para la detección de productos, en particular productos defectuosos, comprende medios 34, 36, 38 para activar la detección de productos mediante los correspondientes medios de cámara 14, 16, 18.

De esa manera, la detección de productos por medio de la cámara se puede activar de manera conveniente y rápida.

Ventajosamente, la unidad 12 para detectar productos, en particular productos defectuosos, comprende medios 34, 36, 38 para activar la detección del producto respectivo por los medios 14, 16, 18 para capturar al menos una imagen correspondiente del producto respectivo, en particular por los medios de cámara correspondientes 14, 16, 18.

De esta forma, la detección de productos se activa ventajosamente en el momento exacto y solo cuando es estrictamente necesario.

Más específicamente, los medios para activar la detección de productos comprenden medios sensores para detectar la presencia del producto en la zona de detección respectiva y que tienen, en particular, la forma de medios de fotocélula 34, 36, 38.

Más concretamente, de forma ventajosa, los medios 34, 36, 38 de activación de detección de productos emiten una correspondiente señal de activación de detección cuando el producto alcanza una zona de detección definida o cuando el producto sale de una zona de detección definida, es decir, cuando cubre o descubre una fotocélula respectiva ubicada en la zona de detección respectiva.

Más específicamente, los medios 34, 36, 38 para activar la detección están ubicados en los medios de transporte 5.

Más específicamente, se proporcionan medios 34 para activar la detección por la cámara 14 cuya lente 14’ está dirigida perpendicular o sustancialmente perpendicular a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5 y que están situados en la propia cámara 14 y emiten una señal de activación correspondiente cuando un producto alcanza los propios medios de activación 34, en particular, cuando el producto está sustancialmente centrado longitudinalmente con respecto a los medios de cámara 14.

También se proporcionan medios 36 para activar la detección por la respectiva cámara 16 cuya lente 16’ está inclinada respecto de la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5, estando estos medios de activación 36 situados aguas arriba de la propia cámara 16 en la zona de detección de la correspondiente cara transversal del producto y emitiendo una señal correspondiente para activar la cámara 16 cuando el producto alcanza los propios medios de activación 36.

También se proporcionan medios 38 para activar la detección por la respectiva cámara 18, cuya lente 18’ está inclinada respecto a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5, estando estos medios de activación 38 situados aguas abajo de la propia cámara 18 en la zona de detección de la correspondiente cara transversal del producto y emitiendo una señal correspondiente para activar la cámara 18 cuando el producto descubre o se aleja de los propios medios de activación 38.

De manera ventajosa, en la unidad 12 para detectar productos, en particular productos defectuosos, en particular en los medios 14, 16, 18 para capturar al menos una imagen correspondiente del producto respectivo, los productos están separados a lo largo de su dirección de alimentación longitudinal preferiblemente por un espaciado tal que permita capturar una imagen transversal correspondiente, preferiblemente completa, de la respectiva cara frontal y/o posterior del producto.

De manera ventajosa, aunque no se ilustra específicamente en los dibujos adjuntos, la planta de la invención puede comprender, aguas arriba de la unidad de detección de productos 12, medios correspondientes para espaciar los productos que están siendo transportados.

De esta forma, es posible detectar el producto de manera óptima y, en particular, detectar las superficies transversales delantera y trasera del producto. Más específicamente, la separación longitudinal entre los productos es función de las dimensiones o el tamaño del respectivo producto o rollo.

Por ejemplo, para rollos de 110 mm de diámetro, la separación entre dos rollos consecutivos puede estar entre 75 mm y 85 mm.

De manera ventajosa, la unidad 12 para la detección de productos, en particular productos defectuosos, comprende medios de procesamiento electrónico 40, en particular en forma de un PC industrial provisto de los correspondientes medios de programa o software.

Más específicamente, ventajosamente, los medios de procesamiento electrónico 40 reciben datos correspondientes a al menos una imagen del producto respectivo desde los medios para capturar al menos una imagen correspondiente del producto, en particular desde los medios de cámara 14, 16, 18.

Los medios de procesamiento electrónico 40 procesan después la imagen y determinan si el producto tiene algún defecto o defectos.

De manera ventajosa, los medios 40 de procesamiento electrónico procesan la imagen y determinan al menos un parámetro correspondiente que representa una característica particular del producto a evaluar.

Los medios de procesamiento electrónico 40 determinan entonces si el producto es defectuoso o aceptable evaluando si el parámetro que representa una característica particular del producto está fuera o dentro de un rango de tolerancia definido alrededor de un valor de referencia predeterminado.

El valor de referencia predeterminado se determina procesando al menos una imagen de al menos un producto correspondiente cuya característica respectiva es óptima o, en cualquier caso, conforme con las especificaciones. De manera ventajosa, el valor de tolerancia en torno al valor de referencia respectivo se puede seleccionar o establecer a voluntad, en particular por el operador a cargo, por ejemplo utilizando un teclado de entrada que forma parte de los medios de procesamiento electrónico 40.

Para diferentes características del producto, los medios de procesamiento electrónico 40 también podrían determinar el nivel de defectos o la aceptabilidad del producto en una escala predeterminada de valores del parámetro que representa una característica particular del producto.

El nivel en la escala de referencia predeterminada se diferencia o clasifica basándose en un valor umbral predeterminado correspondiente. Más específicamente, la escala de referencia podría tener tres niveles diferentes, definiendo respectivamente un producto que no tiene defectos, o sustancialmente sin defectos, un producto que es defectuoso pero aceptable y un producto que es defectuoso e inaceptable. También puede haber un cuarto nivel de referencia para indicar un producto muy defectuoso.

Los medios de procesamiento electrónico 40 también están adaptados para determinar si el producto debe ser considerado defectuoso y no conforme, o conforme y aceptable combinando los parámetros o puntuaciones obtenidas de la detección de diferentes defectos del producto.

En la práctica, los parámetros o puntuaciones obtenidos a partir de la detección de diferentes defectos del producto se ponderan y combinan de forma adecuada para dar un valor o puntuación total.

En una realización preferida, la puntuación o valor total de defectos se compara convenientemente con un valor de referencia predeterminado para determinar si el producto no es conforme y, por ejemplo, debe ser rechazado, o es conforme y, por ejemplo, no debe ser rechazado.

Más específicamente, la "ponderación", es decir, el valor mediante el cual se pondera el parámetro o puntuación del defecto respectivo, podría ser mayor, es decir, mayor, para defectos considerados especialmente graves, como por ejemplo, suciedad en la superficie transversal resultante de cortar el rollo, o más pequeño, es decir, más bajo, para defectos considerados menos graves como, por ejemplo, un estampado en relieve que no está centrado en la superficie exterior del rollo.

De manera ventajosa, como se puede deducir de las Figuras 2 y 3, los medios de procesamiento electrónico 40 activan un procedimiento de alerta al operador si determinan que el producto respectivo no es conforme.

Más específicamente, el procedimiento de alerta implica emitir una señal, preferiblemente una señal luminosa por medio de una lámpara de alarma 42 en la unidad de detección 12, y/o una señal de sonido correspondiente.

De manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónico 40 también envían un mensaje correspondiente, en particular, un mensaje de alarma o de defecto detectado, al teléfono, en particular, al teléfono móvil 44, o a otro dispositivo terminal, en posesión del operador. Más específicamente, dicho mensaje se podría enviar al operador solo cuando se alcance un umbral o nivel de defectos conveniente y predeterminado, que podría ser configurable selectivamente, si fuera necesario.

Los medios de procesamiento electrónicos 40 también activan un correspondiente procedimiento de alerta al operador a través de los correspondientes medios de visualización, en particular a través de los medios de visualización 46 de la unidad 12 para detectar los productos, en particular los productos defectuosos.

Como se puede deducir en particular de la Figura 3, los medios de procesamiento electrónicos 40 hacen que de manera ventajosa se visualice en los respectivos medios de visualización, en particular en los medios de visualización 46 de la unidad 12 para detectar los productos, en particular los productos defectuosos, un gráfico interfaz o pantalla 48, que comprende al menos un campo 54, 56, 58 que muestra la respectiva imagen de producto capturada por los medios de captura de imágenes, y más específicamente, por los medios de cámara 14, 16, 18.

En la práctica, ventajosamente, como se muestra en la Figura 3, los medios de procesamiento electrónicos 40 se visualizan en los respectivos medios de visualización, en particular en los medios de visualización 46 de la unidad 12 para detectar los productos, en particular los productos defectuosos, una respectiva interfaz gráfica o pantalla 48, que comprende un campo 54 que muestra una imagen respectiva del producto o rollo capturado por la cámara 14 cuya lente 14’ está dirigida perpendicular o de forma sustancialmente perpendicular.

Además, de manera ventajosa, como se muestra en la Figura 3, los medios de procesamiento electrónicos 40 muestran en los respectivos medios de visualización, en particular en los medios de visualización 46 de la unidad 12 para detectar los productos, en particular los productos defectuosos, una respectiva interfaz gráfica o pantalla 48, que comprende un campo 56 que muestra una imagen respectiva del producto o rollo capturada por la cámara 16 cuya lente 16’ está inclinada y que captura una imagen de la cara frontal del producto, y un campo 58 que muestra una imagen respectiva del producto o rollo capturada por la cámara 18 cuya lente 18’ está inclinada y que captura una imagen de la cara trasera del mismo producto.

Además, de manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónicos 40 muestran en los respectivos medios de visualización, en particular en los medios de visualización 46 de la unidad 12 para detectar los productos, en particular los productos defectuosos, una respectiva interfaz gráfica o pantalla 48, que comprende un campo de información 51 que indica si el producto es defectuoso o conforme.

Además, de manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónico 40 muestran en los respectivos medios de visualización, en particular en los medios de visualización 46 de la unidad 12 para detectar los productos, en particular los productos defectuosos, una respectiva interfaz gráfica o pantalla 48, que comprende uno o más campos de información 53 que indican si una característica específica del producto es defectuosa o conforme.

Como se ilustra, el campo de información respectivo 51,53 puede ser ventajosamente de tipo semáforo, o del tipo de color variable, de verde a rojo, cuando el producto o la característica específica del mismo son conformes o no conformes, es decir, defectuosos.

Además, como se ilustra, los medios de procesamiento electrónicos 40 muestran ventajosamente en el respectivo campo de información 51, 53 un texto 55, o posiblemente un dibujo 55’ (como se muestra en la Figura 4), que indica o resalta el aspecto o defecto específico o característica del producto al que se refiere el campo de información respectivo 51,53.

Más en detalle, los medios de procesamiento electrónicos 40 determinan ventajosamente la longitud y/o la anchura del respectivo producto o rollo, determinándolo en particular a través de una imagen transmitida por la cámara 14 cuya lente 14’ está dirigida perpendicular o de forma sustancialmente perpendicular, y así determinar si la longitud y/o la anchura no son conformes, es decir, defectuosas o conformes, es decir, exactas.

Más específicamente, los medios de procesamiento 40 determinan si la longitud y/o la anchura del respectivo producto o rollo están dentro de un cierto intervalo de tolerancia, en particular un valor predeterminado respectivo para el tamaño específico del producto o rollo detectado. En la Figura 5C se muestra un ejemplo de un rollo cuya longitud no es conforme, según lo detecta la presente unidad 12 de detección de defectos y se visualiza en los respectivos medios de visualización 46. Ventajosamente, los medios electrónicos de procesamiento 40 determinan el estado de la superficie exterior del producto o rollo, determinando en particular el valor de un parámetro correspondiente, y más específicamente, determinándolo a través de una imagen transmitida por la cámara 14 cuya lente 14’ está dirigida perpendicular o de forma sustancialmente perpendicular, y así determinar si la superficie exterior es no conforme, es decir, defectuosa, o conforme. En la Figura 5F se muestra un ejemplo de un rollo cuya superficie exterior no es conforme, detectado por la presente unidad de detección de defectos 12 y visualizado en los respectivos medios de visualización 46.

De manera ventajosa, los medios electrónicos de procesamiento 40 determinan la posición del producto o rollo, determinando en particular el valor de un parámetro correspondiente, y más específicamente, determinándolo a través de una imagen transmitida por la cámara 14 cuya lente 14’ está dirigida perpendicular o de forma sustancialmente perpendicular, y así determinar si la posición es defectuosa, es decir incorrecta, o conforme, es decir, correcta. Más específicamente, un rollo en una posición incorrecta podría ser un rollo cuyo eje gira 90 ° y cuya cara transversal respectiva descansa sobre la superficie de apoyo 15’ del transportador 5. Un ejemplo de un rollo cuya posición es no conforme o incorrecta, detectado por la presente unidad de detección de defectos 12 y mostrado en los respectivos medios de visualización 46, se muestra en la Figura 5E.

De manera ventajosa, los medios electrónicos de procesamiento 40 determinan si el núcleo del producto o rollo está deformado, determinando en particular el valor de un parámetro correspondiente, y más específicamente, determinándolo a través de una imagen transmitida por la cámara 16, 18 cuya lente 16’, 18’ está inclinada y, por lo tanto, determinan si el núcleo es no conforme, es decir, defectuoso, o conforme. Más específicamente, se determina el nivel en una escala graduada predeterminada en la que cae el parámetro respectivo, siendo la escala graduada predeterminada específica para el tamaño respectivo del producto o rollo detectado. En la Figura 5B se muestra un ejemplo de un rollo que tiene un núcleo deformado, no conforme, detectado por la presente unidad de detección de defectos 12 y como se muestra en los respectivos medios de visualización 46. Ventajosamente, los medios de procesamiento electrónicos 40 determinan si la cara transversal respectiva del producto o rollo está sucia, determinando en particular el valor de un parámetro correspondiente, y más específicamente, determinándolo a través de una imagen transmitida por la cámara 16, 18 cuya lente 16’, 18' está inclinada, y así determinar si la cara transversal es defectuosa, es decir sucia, o conforme, es decir limpia o ligeramente sucia. Más específicamente, se determina el nivel en una escala graduada predeterminada en la que cae el parámetro respectivo. En la Figura 5G se muestra un ejemplo de un rollo que tiene una cara transversal no conforme, sucia, detectada por la presente unidad de detección de defectos 12 y mostrada en los respectivos medios de visualización 46.

De manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónico 40 determinan si el logo o el texto impreso, diseño o decoración en la superficie exterior del producto o rollo está correctamente situado o centrado, determinando en particular el valor de un parámetro correspondiente, y más específicamente, determinándolo a través de una imagen transmitida por la cámara respectiva 16, 18 cuya lente 16’, 18' está inclinada, y así determinar si el centrado es no conforme, es decir defectuoso, o conforme. Más específicamente, los medios de procesamiento determinan si el centrado del logotipo está dentro de un cierto intervalo de tolerancia. En la Figura 5D se muestra un ejemplo de un rollo en el que el logotipo en la superficie exterior del producto o rollo no está colocado o centrado correctamente, detectado por la presente unidad de detección de defectos 12 y mostrado en los respectivos medios de visualización 46.

Además, de manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónicos 40 determinan si la impresión y el estampado en la superficie exterior del producto están centrados.

De manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónico 40 también determinan si el bobinado o rebobinado del producto o rollo es irregular. De manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónicos 40 también determinan si falta el núcleo del producto o rollo.

De manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónico 40 también determinan si la solapa de extremo del producto o rollo está desprendida o es excesivamente larga. En la Figura 5H se muestra un ejemplo de un rollo que tiene una solapa de extremo no conforme, detectado por la presente unidad 12 de detección de defectos y como se muestra en los respectivos medios de visualización 46.

En la Figura 5A se muestra en particular un ejemplo de un rollo perfectamente conforme, detectado por la presente unidad 12 de detección de defectos y como se muestra en los respectivos medios de visualización 46.

De manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónicos 40 también determinan si la cara de extremo transversal del producto o rollo después de ser cortado es oblicua.

De manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónicos 40 proporcionan medios de seguimiento de defectos utilizados, en particular, con fines estadísticos.

Más específicamente, los medios de seguimiento están adaptados ventajosamente para contar el número de rollos inspeccionados y proporcionar una cifra total de defectos de producción, así como el porcentaje de cada defecto individual.

Más específicamente, los medios de seguimiento están, ventajosamente, adaptados para indicar el tipo de rollo, la sesión de producción específica y el lote de producción. Estos datos se almacenan o se correlacionan convenientemente con los defectos identificados.

Más específicamente, los medios de seguimiento almacenan ventajosamente las imágenes de los productos defectuosos y las asocian con los datos de producción respectivos.

De manera ventajosa, las imágenes de productos no defectuosos también se pueden tomar y muestrear, por ejemplo, con fines de comparación estadística con los productos defectuosos.

Para realizar esto, los medios de seguimiento de defectos también pueden estar en forma de carpetas de archivos, cada una de las cuales contiene archivos de imágenes de productos que tienen un defecto respectivo, acompañados de imágenes de productos no defectuosos y/o una tabla respectiva o similar que muestra, para cada producto defectuoso detectado, la fecha, la hora y el tipo de defecto detectado.

De manera ventajosa, los valores de referencia o umbral predeterminados de la escala graduada difieren según el tipo y/o tamaño del producto a controlar.

De manera ventajosa, los valores de referencia o umbral predeterminados de la escala graduada se almacenan en una memoria respectiva, en particular de los medios electrónicos de procesamiento 40 de la unidad 12 para la detección de productos, en particular productos defectuosos, y el operador puede recuperarlos preferiblemente de forma manual o son configurados automáticamente cuando se procesa el tipo y/o tamaño del producto correspondiente.

De manera ventajosa, también, los medios de procesamiento electrónicos 40 están conectados, en 47, a los medios de control y/o gestión de la planta.

De manera ventajosa, la planta de la invención incluye medios para eliminar los defectos detectados y que pueden ser en forma de medios que corrijan directamente, o simplemente indiquen, la causa, aguas arriba, que condujo a la producción de un producto defectuoso.

Más concretamente, los medios para eliminar los defectos son en forma de medios que, una vez detectados los defectos, envían una señal correspondiente a los medios de control del dispositivo de la máquina de proceso, o sección de operación, situado aguas arriba, de modo que el proceso en el que se produce el defecto se puede corregir.

Además, los medios para eliminar los defectos también podrían adoptar la forma de medios para expulsar los productos no conformes.

Más específicamente, la invención podría contemplar la provisión de una unidad de expulsión lateral, no ilustrada en detalle en los dibujos adjuntos y, por ejemplo, accionada electroneumáticamente, para expulsar rollos no conformes, junto con medios de cinta transportadora, y provistos de respectivos sistemas de control.

Las Figuras 6 a 8 ilustran una segunda realización 120 preferida de la unidad para detectar los productos, en particular productos defectuosos y que es particularmente adecuada para detectar paquetes de artículos correspondientes, en particular paquetes de rollos 112.

La Figura 9 muestra una realización preferida o típica 50 de un paquete de rollos 11 que puede ser procesado en la planta de la invención y está ilustrado, en particular, en condiciones normales de transporte.

Como se ilustra, el paquete 50 comprende una pluralidad de rollos 11, convenientemente colocados y mantenidos juntos por una respectiva envoltura exterior 51, preferiblemente hecha de material plástico, sellada en sus caras laterales 52, 53 y en la cara inferior 54. Solo el sello en la cara 53 se muestra en la Figura 9. Además, la cara superior 55 del paquete normalmente está provista de una marca comercial o logotipo y/u otros elementos gráficos. Se pueden proporcionar elementos gráficos adicionales, por ejemplo un código de barras, en la cara inferior 54 del producto o paquete.

La segunda realización preferida 120 comprende medios 14 para la detección desde arriba que son similares en todos los aspectos a los de la primera realización preferida descrita anteriormente y que no se comentan de nuevo para evitar hacer esta descripción demasiado extensa.

La segunda realización preferida 120 de la unidad para la detección de productos, en particular productos defectuosos, comprende ventajosamente medios de captura de imágenes 150 que están adaptados para tomar instantáneas del producto desde abajo con el fin de capturar al menos una imagen de la cara inferior 112i del respectivo producto.

Por tanto, es posible detectar las características correspondientes presentes en la cara inferior del producto.

Además, de manera ventajosa, la segunda realización preferida 120 de la unidad para detectar productos, en particular productos defectuosos, comprende medios de captura de imágenes 170, 190 que están adaptados para tomar instantáneas del producto desde un lado respectivo con el fin de capturar al menos una imagen de la cara lateral correspondiente 112s, 112d del producto respectivo.

Más específicamente, como se ilustra, los medios de captura de imágenes 170, 190 están adaptados para tomar instantáneas del producto desde ambos lados con el fin de capturar al menos una imagen de la cara lateral 112s, 112d correspondiente del producto respectivo.

Por tanto, es posible detectar las características correspondientes presentes en la cara lateral correspondiente del producto.

La segunda realización preferida 120 de la unidad de detección de productos, en particular de productos defectuosos, utiliza una cámara 14 colocada en la parte superior, cuya respectiva lente 14’ está orientada perpendicular o totalmente perpendicular a la superficie de soporte del producto 15' de los correspondientes medios de transporte 5 y que es similar en todos los sentidos al de la primera realización preferida. De manera ventajosa, en la segunda realización preferida 120, los medios de cámara comprenden una cámara correspondiente colocada lateralmente respecto a los medios de transporte de productos 15, en particular una primera y una segunda cámara 170, 190 colocadas en lados opuestos de los medios de transporte de productos 15 y, en particular, cuya lente respectiva 170’, 190' está dirigida paralela o sustancialmente paralela a la superficie de soporte del producto 15’ de los medios de transporte 5.

En la práctica, como se ilustra, en la segunda realización preferida, los medios de cámara comprenden ventajosamente una cámara correspondiente colocada lateralmente respecto a los medios de transporte de producto, en particular una primera y una segunda cámara 170, 190 colocadas en lados opuestos de los medios de transporte de productos 15 y, en particular, cuya lente respectiva 170’, 190' está dirigida a, o sustancialmente a, la línea central perpendicular del producto a detectar.

De manera ventajosa, en la segunda realización preferida, los medios de cámara comprenden una cámara 150 correspondiente que está situada debajo de los medios de transporte de productos y, en particular, cuya lente respectiva 150’ está dirigida perpendicular o sustancialmente perpendicularmente a la superficie de soporte de productos 15' de los medios de transporte 5.

De esta manera, es fácil tomar instantáneas de la cara inferior del producto, en particular sin interferir con el transportador de producto, es decir, sin perturbar sustancialmente el funcionamiento normal de la planta.

Más específicamente, los medios de cámara comprenden ventajosamente una cámara 150 que está colocada debajo de los medios de transporte de productos y, en particular, cuya lente 150 está situada en la línea central transversal de los medios de transporte 5, en particular en la línea central transversal del producto 11 a ser detectado.

Se entenderá, sin embargo, que los medios de detección correspondientes, en particular del tipo de cámara, similares a los indicados por el número de referencia 150 y que toman instantáneas del producto desde abajo también podrían ser utilizados en la primera realización preferida descrita anteriormente.

Más específicamente, de manera ventajosa, los medios de transporte 5 comprenden medios de apertura 15a para la detección del producto por la cámara 190 colocada debajo.

Más específicamente, de manera ventajosa, los medios de transporte 5 comprenden, en los medios de apertura 15a, medios de transporte correspondientes o correas giratorias 150, 150 que acoplan y suministran el producto hacia adelante a medida que pasa por los medios de apertura 15a. Como se ilustra, los medios de alimentación de productos 150, 150 se acoplan simultáneamente al respectivo producto 112 desde lados opuestos. Más concretamente, como se ilustra, los medios de detección superior e inferior están situados en una zona de los medios de transporte que está separada de la zona en la que se encuentran los medios para detectar las caras laterales del producto, los medios 170, 190, para detectar las caras laterales estando, como se ilustra, preferiblemente situados en una zona aguas arriba de la zona donde están situadas las dos cámaras 14, 150 con las lentes dirigidas perpendicularmente.

Según la segunda realización preferida de la unidad de detección de productos, en particular productos defectuosos, los correspondientes medios de procesamiento electrónicos determinan ventajosamente, o están adaptados para determinar, si la impresión en la envoltura del producto o paquete no está centrada o bien situada.

En la segunda realización preferida, los respectivos medios de procesamiento electrónicos también determinan ventajosamente, o están adaptados para determinar, si el producto o paquete, o más bien, la envoltura relacionada, está sellada incorrectamente.

En la segunda realización preferida, los respectivos medios de procesamiento electrónicos también determinan ventajosamente, o están adaptados para determinar, si el producto o paquete, o más bien, la envoltura relacionada, contiene un artículo que está colocado o girado incorrectamente.

En la segunda realización preferida, los respectivos medios de procesamiento electrónicos también determinan ventajosamente, o están adaptados para determinar, si hay papel atrapado en el sello del producto o paquete, o más bien, de la envoltura relacionada.

En la segunda realización preferida, los respectivos medios de procesamiento electrónicos también determinan ventajosamente, o están adaptados para determinar, si hay una rotura en la película de envoltura (por ejemplo, un orificio causado por un calor excesivo durante el sellado o por un desgarro).

La unidad de la segunda realización preferida comprende a su vez los respectivos medios de iluminación, adecuadamente controlados y conectados a los respectivos medios de detección o de cámara, no ilustrados en detalle en los dibujos adjuntos y que pueden ser similares en todos los aspectos a los descritos anteriormente en relación con la primera realización preferida.

De manera ventajosa, la planta de la invención incluye medios para la retirada de los defectos detectados, en particular en forma de medios que retiran el producto defectuoso, como los que se indican con la referencia 121 en la Figura 3, que retiran los paquetes defectuosos de la línea de transporte, en particular mediante los medios correspondientes para acoplar y empujar el producto 112 fuera de la línea de transporte 5.

Aunque no se ilustra en detalle en los dibujos adjuntos, la unidad de detección de defectos 12, 120, con la excepción de los medios de procesamiento y visualización de productos defectuosos, está alojada en un recinto, preferiblemente del tipo que se puede abrir, que oculta la zona de detección del ambiente exterior y que está abierto en sus extremos opuestos, o que comprende paredes extremas transversales abiertas, para permitir que el producto salga de la propia unidad de detección 12.

Además, las cámaras de la invención pueden estar equipadas con filtros para resaltar las longitudes de onda más adecuadas para la detección a realizar, en particular en función de la longitud de onda de las fuentes o emisores luminosos utilizados.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Una planta de procesamiento (10) para la elaboración de productos (11) definida por artículos en forma de rollos de la industria del tisú que son rollos de papel higiénico y/o papel de cocina, que comprende:

- al menos una línea operativa que incluye al menos una sección aguas arriba (1) para fabricar los artículos, en forma de sierra circular para cortar rollos de los respectivos troncos alargados;

- al menos una sección de empaquetado respectiva (2), para el empaquetado primario, en forma de sección de empaquetado donde se empaquetan los artículos o rollos;

- al menos una o más secciones de empaquetado adicionales, en forma de al menos una sección de ensacado (3) donde los paquetes se colocan en bolsas, y/o una sección de paletización (4) donde los paquetes o bolsas se colocan en palés;

- una sección de transporte (5), mediante la cual se transportan los productos entre una sección de la planta y otra aguas abajo y en la que los rollos se apoyan sobre una superficie de soporte correspondiente (15’);

- medios electrónicos de control de procesos para controlar el funcionamiento de las secciones de la planta; caracterizados por que comprenden al menos una unidad (12) para detectar productos defectuosos; comprendiendo dicha unidad (12) para detectar productos defectuosos medios de cámara (14, 16, 18) para capturar una o más imágenes del producto respectivo; comprendiendo los medios de cámara una cámara correspondiente (14) que está situada encima de los medios de transporte de productos y cuya lente respectiva (14’) está dirigida perpendicular o de manera sustancialmente perpendicular a la superficie de soporte de productos (15') de los medios de transporte (5); comprendiendo además los medios de cámara una primera y una segunda cámara (16, 18) que están situadas respectivamente encima de los medios de transporte de productos (15) y cuya lente respectiva (16’, 18') está inclinada en un ángulo respectivo respecto a la superficie de soporte del producto (15’) de los medios de transporte; dicha primera cámara (16) cuya lente respectiva (16’) está inclinada en un respectivo ángulo con respecto a la superficie de soporte del producto (15') de los medios de transporte (5) teniendo la lente (16’) que está dirigida en la dirección opuesta a la dirección de alimentación del producto, dicha segunda cámara (18) cuya lente respectiva (18’) está inclinada en un ángulo respectivo con respecto a la superficie de soporte del producto (15') de los medios de transporte (5), teniendo la lente (18’) que está dirigida en la misma dirección que la dirección de alimentación del producto; y por que dichos medios de cámara (14, 16, 18) tienen las lentes respectivas (14’, 16', 18’) que están situadas en la línea central transversal de la superficie de soporte del producto (15') de los medios de transporte (5).

2. La planta según la reivindicación 1, en donde la unidad (12) para la detección de productos defectuosos está situada en la sección de transporte entre la sección que fabrica los artículos y la sección donde se empaquetan los artículos, y/o en una sección de transporte respectiva aguas abajo del sección de empaquetado.

3. La planta según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la sección de transporte (5) comprende medios de apertura (15a) para la detección del producto por la cámara (190) situada debajo de la sección de transporte de productos (15), comprendiendo la sección de transporte (5) en los medios de apertura (15a), medios de transporte correspondientes, o cintas giratorias (150, 150) que acoplan y suministran el producto hacia adelante desde lados opuestos del respectivo producto (112).

4. La planta según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad (12) para detectar los productos defectuosos comprende medios de iluminación (20, 20, 22, 24) para iluminar el producto en la zona de detección respectiva.

5. La planta según la reivindicación 4, en donde los medios de iluminación comprenden un primer y un segundo iluminador (20, 20), en una cámara respectiva (14), cuya lente (14’) está dirigida perpendicular o de manera sustancialmente perpendicular a la superficie de soporte del producto (15’) de la estación de transporte (5).

6. La planta según una cualquiera de las reivindicaciones 4 y 5, en donde los medios de iluminación comprenden un iluminador correspondiente (22, 24), en la respectiva cámara (16, 18) cuya lente (16’, 18') está inclinada respecto a la superficie de soporte del producto (15’) de la estación de transporte (5).

7. La planta según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad (12) para detectar los productos defectuosos comprende medios reflectantes (28, 30, 32) para reflejar la radiación utilizada para iluminar el producto.

8. La planta según la reivindicación 7, caracterizada por que los medios para reflejar la radiación utilizados para iluminar el producto comprenden una pantalla reflectante respectiva (28) en la cámara (14) cuya lente (14’) está dirigida perpendicularmente, de manera sustancialmente perpendicular, a la superficie de soporte del producto (15') de los medios de transporte (5), en particular, aguas abajo de los mismos a lo largo de la dirección longitudinal de alimentación del producto.

9. La planta según la reivindicación 7 u 8, caracterizada por que los medios para reflejar la radiación utilizados para iluminar el producto comprenden una pantalla reflectante respectiva (30, 32) en la cámara respectiva (16, 18) cuya lente (16’, 18') está inclinada respecto a la superficie de soporte del producto (15’) de los medios de transporte (5), estando en particular situada aguas arriba o aguas abajo de la cámara respectiva (16, 18) a lo largo de la dirección longitudinal de alimentación del producto, y estando, más específicamente, dispuestas en el lado longitudinal de la cámara respectiva (16, 18) frente a donde están situados los correspondientes medios de iluminación (22, 24).

10. La planta según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad (12) para detectar los productos defectuosos comprende medios sensores (34, 36, 38) para activar la detección del producto respectivo mediante los medios para capturar al menos una imagen correspondiente del producto respectivo, por los medios de cámara correspondientes (14, 16, 18).

11. La planta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad (12) para la detección de productos defectuosos comprende medios de procesamiento electrónicos (40), provistos de los correspondientes programas o medios de software.

12. La planta según la reivindicación 11, caracterizada por que los medios de procesamiento electrónicos (40) están configurados para determinar el nivel de defectos o la aceptabilidad del producto en una escala predeterminada de valores del parámetro que representa una característica particular del producto, siendo distinguido el nivel respectivo por un valor umbral predeterminado.

13. La planta según la reivindicación 12, en donde los medios de procesamiento electrónico (40) están configurados para mostrar en una pantalla respectiva una interfaz gráfica o pantalla (48), que comprende al menos un campo (54, 56, 58) que muestra una imagen del producto respectivo capturada por los medios de captura de imágenes (14, 16, 18).

14. La planta según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios para eliminar lo detectado en forma de medios para expulsar los productos no conformes.

15. La planta según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizada por que los medios de procesamiento electrónicos (40) determinan si el núcleo del producto está deformado, y/o si la cara transversal del producto está sucia, y/o si el logo en la superficie exterior del producto está correctamente situado o centrado, y/o si la impresión y el estampado en la superficie exterior del producto están centrados, y/o si el bobinado o rebobinado del producto es irregular, y/o si falta el núcleo del rollo, y/o si la solapa de extremo del rollo está separada, y/o si el extremo de la cara transversal del rollo después de ser cortado es oblicua.