JP4401234B2 - 薬剤フィーダ及び薬剤フィーダの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤やカプセル等の固形状の薬剤を払い出す薬剤フィーダに関するものであり、特に薬剤の誤排出を防止する機能を備えた薬剤フィーダに関するものである。

従来より、薬剤払出し装置や薬剤充填装置等の機器には、収容されている薬剤を所定の位置に一個づつ払い出す薬剤フィーダが設けられている。薬剤フィーダは、下記特許文献１に開示されているように、大別して多数の薬剤を収容する薬剤カセットと、当該薬剤カセットが装着される支持部材（装着台）とから構成されている。薬剤カセットは、多数の薬剤を保持するための収容部が設けられており、この内部にロータが収納されている。ロータの外周面には、収容部に収容されている薬剤を流入させて保持する複数のポケット部が形成されている。ロータの回転軸にはロータギヤが装着されており、薬剤カセットの底部に取り付けられた中間ギヤと係合している。薬剤カセットには、ロータの外周面に設けられたポケット部と連通可能な位置に薬剤排出口が形成されている。

一方、支持部材には、ギャードモータ等のモータが収納されており、このモータの回転軸に駆動ギヤが装着されている。
駆動ギヤと中間ギヤはクラッチ的な機能を果たし、支持部材に対して薬剤カセットが装着されることにより、支持部材側の駆動ギヤと、薬剤カセット側に設けられた中間ギヤが係合する。そのため支持部材に収容されているモータが駆動すると、駆動ギヤから中間ギヤおよびロータギヤに回転力が伝達され、ロータが回転する。これにより、ロータの外周部に設けられたポケット部が順次薬剤排出口に到達し、ポケット部に保持されている薬剤が薬剤排出口から順次排出される。
そして必要量の薬剤排出が完了すると、モータを停止し、一連の工程が終了する。また薬剤カセット内の薬剤が少なくなったり、全く無くなってしまった場合は支持部材から薬剤カセットを取り出し、薬剤を充填し、薬剤カセットを再装着する。

特開平９−３０５０１号公報

従来より薬剤充填装置等の機器類に一般的に採用されていた薬剤フィーダは、収容部への薬剤の補充や点検のために薬剤カセットを支持部材から取り外すと、ロータが自由に回動可能な状態となるため、薬剤カセットの着脱時の衝撃や振動によってロータが回転し、薬剤が薬剤排出口から排出されてしまうおそれがあった。そのため、例えば上記特許文献１に開示されている薬剤フィーダでは、薬剤カセットの非装着時には、ロータのギヤを弾性によって係止し、ロータの自転を抑止する抑止手段を設けると共に、薬剤カセットの装着時に抑止手段とロータの係止を解除する解除手段を設けている。

上記特許文献１に開示されている薬剤フィーダは、ロータが回転するのを抑止する手段を設けたものであり、薬剤の誤排出が起こり難い。しかし、上記特許文献１に開示された構成を採用する場合であっても、薬剤の誤排出を完全に予防することはできない。
即ちこの種の装置では、前記したように必要量の薬剤排出が完了すると、ロータを回転させるモータを停止して一連の工程が終了するが、ロータがオーバーランして錠剤が排出口付近で偶然停止している場合がある。この様な場合は、錠剤の保持状態が不安定であり、装置の振動等によってロータが微小回転した場合でも薬剤が誤排出してしまう場合がある。特に、錠剤が排出口付近で偶然停止していて錠剤が不安定である際に、薬剤カセットを取り出す作業を行うと、支持部材側の駆動ギヤと薬剤カセット側の中間ギヤの係合が外れる際に中間ギヤが回転され、ロータが微小回転して薬剤が誤排出してしまう。
またロータを一定時間回転させても薬剤が排出されない場合は、薬剤カセット内に薬剤が無くなったことを示すものとしてモータを停止する構成が考えられるが、たまたまロータのポケットに入りにくい薬剤があり、モータを停止させる直前に前記ポケットに偶然当該薬剤が入ることもある。この様な状況下において薬剤カセットを取り出す作業を行うと、薬剤が誤排出されてしまう。
またロータを一定時間回転させても薬剤が排出されない場合は、薬剤カセット内に薬剤が無くなったことを示すものとしてモータを停止する構成が考えられるが、たまたまロータのポケットに入りにくい薬剤があり、モータを停止させる直前に前記ポケットに偶然当該薬剤が入ることもある。この様な状況下において薬剤カセットを取り出す作業を行うと、薬剤が誤排出されてしまう。
薬剤フィーダから薬剤が誤排出されると、本来処方すべきでない人に薬剤を配付してしまうこととなり、重大事故につながる恐れがある。

そこで本発明は、従来技術の上記した欠点に注目し、薬剤カセットからの薬剤の誤落下を確実に防止可能な薬剤フィーダを提供することを目的とする。

上記した課題を解決すべく提供される請求項１に記載の発明は、多数の固形薬剤を収容する薬剤収容空間及び薬剤を排出する薬剤排出口が設けられた収容部と、外周部にポケット部が設けられたロータを有し、前記収容部の内部に前記ロータが回転自在に配設され、モータの回転によるロータの回転に伴ってポケット部が順次薬剤排出口と連通し、収容部内の薬剤を前記ロータのポケット部で保持した状態でロータを回転させ、ポケット部に保持された薬剤を所定の個数だけ薬剤排出口から順次排出する排出動作を行う薬剤フィーダにおいて、前記排出動作が完了して所定の個数の薬剤が排出された後あるいは複数回の排出動作が完了して所定の個数の薬剤が排出された後に、モータを逆回転して薬剤が薬剤収容空間に内蔵されていても薬剤排出口から薬剤が排出されない範囲の回転量でロータを逆方向に回転させる逆回転手段を備えたことを特徴とする薬剤フィーダである。

また同様の課題を解決するための請求項２に記載の発明は、多数の固形薬剤を収容する薬剤収容空間及び薬剤を排出する薬剤排出口が設けられた収容部と、外周部にポケット部が設けられたロータを有し、前記収容部の内部に前記ロータが回転自在に配設され、モータの回転によるロータの回転に伴ってポケット部が順次薬剤排出口と連通し、収容部内の薬剤を前記ロータのポケット部で保持した状態でロータを回転させ、ポケット部に保持された薬剤を所定の個数だけ薬剤排出口から順次排出する排出動作を行う薬剤フィーダにおいて、前記薬剤の排出動作が完了して所定の個数の薬剤が排出された後であってロータを最終的に停止するまでのいずれかの時期に、モータを逆回転して薬剤が薬剤収容空間に内蔵されていても薬剤排出口から薬剤が排出されない範囲の回転量でロータを逆方向に回転させる逆回転手段を備えたことを特徴とする薬剤フィーダである。

上記した請求項１，２に記載の薬剤フィーダについても従来技術と同様に、ロータを回転させポケット部に保持されている薬剤が薬剤排出口から順次排出される。ここでこれらの発明の薬剤フィーダでは、薬剤排出口から薬剤が排出されない範囲でロータを逆方向に回転させる逆回転手段を備える。
ロータを逆方向に回転させる時期は、請求項１では薬剤の排出動作の後あるいは複数回の薬剤の排出動作の後であり、請求項２では排出動作の後であってロータを最終的に停止するまでのいずれかの時期である。
「いずれかの時期」とは、排出動作直後であってもよいし、排出動作の後に他の工程を挟み、その後でもよいし、ロータを最終的に停止する直前でもよいという趣旨である。またロータを逆方向に回転させた後に他の動作がなされてもよい。例えばロータを逆方向に回転させた後に再度わずかに正回転させてもよい。
本発明の薬剤フィーダでは、ロータが逆回転するので、薬剤排出口から薬剤が部分的に露出している場合であっても、薬剤は他の部材に覆われた状態に戻る。またロータを過度に逆回転すると、下流側のポケットに入った薬剤が薬剤排出口に戻り、薬剤排出口から排出されてしまうこととなるが、本発明では「薬剤排出口から薬剤が排出されない範囲で」ロータを逆方向に回転させるに過ぎないのでこの懸念はない。
そのため本発明の薬剤フィーダでは、振動等を受けても薬剤の誤排出が起こらない。

なお、本発明および以下に示す発明において「固形薬剤」とは、錠剤（タブレット）やカプセル状の薬剤等のような固形状の薬剤全般を示すものである。

請求項３に記載の発明は、逆方向に回転させる際の回転量を予め記憶する逆回転量記憶手段と、ロータの実際の回転量を直接的に又は間接的に検知する回転量検出手段を有し、逆回転手段は回転量検出手段によって検出された逆方向の回転量が前記逆回転量記憶手段によって記憶された回転量となった位置でロータを停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダでは逆回転量記憶手段を備え、当該逆回転量記憶手段に逆回転させる際の回転量を記憶しておく。そして回転量検出手段によって検出された逆方向の回転量が前記逆回転量記憶手段によって記憶された回転量となった位置でロータを停止させる。そのため適正量だけ逆回転させることができる。

また請求項４に記載の発明は、薬剤排出口は所定の幅を有し、薬剤排出口の上部或いは薬剤排出口内であってポケット部内の薬剤と接し得る位置に仕切部材が設けられ、当該仕切部材によってポケット部から所定個数以上の薬剤が排出されることが抑制され、前記仕切部材は薬剤排出口の端部からロータの回転方向側に延出した延出部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダでは、仕切部材が設けられ、当該仕切部材によってポケット部から所定個数以上の薬剤が排出されることを抑制している。即ち仕切部材は、薬剤排出口の上部或いは薬剤排出口内であってポケット部内の薬剤と接し得る位置に設けられているから、ポケット部の仕切部材の下部側には新たな薬剤は落下せず、仕切部材の下部側にある薬剤だけが薬剤排出口から排出される。
ロータの回転が進んでポケット部が仕切部材を離れると、仕切部材の上部にあった薬剤がポケット部の下部に落ち、ポケット部が薬剤排出口と一致すると前記薬剤が排出されることとなる。ここで本発明の薬剤フィーダでは、仕切部材は薬剤排出口の端部からロータの回転方向側に延出した延出部を有するので、ロータの回転が進んでポケットが薬剤排出口を離れても、しばらくの距離の間はポケット部の下部側に新たな薬剤は落下しない。そのためロータを逆回転させても上流側のポケット部（一旦薬剤排出口を通過したポケット部）の下部側には薬剤はなく、上流側のポケット部が薬剤排出口と一致しても薬剤が排出されることはない。

また請求項５に記載の発明は、ロータが逆方向に回転する際の回転量は、延出部の長さ以下であることを特徴とする請求項４に記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダは、ロータが逆方向に回転する際の回転量は、延出部の長さ以下であるから、逆回転させて薬剤排出口と一致することとなった部位には薬剤はない。そのため上流側のポケット部が薬剤排出口と一致しても薬剤が排出されることはない。

請求項６に記載の発明は、ロータが逆方向に回転する際の回転量は、ポケット部の幅以上であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

ローラを正方向に回転した後に停止したとき、薬剤の５０％の部分が露出していたとしても、ポケット部の幅以上ロータを逆回転させれば薬剤を完全に保持することができ、薬剤を安定した状態で保持することができる。

請求項７に記載の発明は、薬剤排出口から排出される薬剤の個数を検知する個数検知手段を備え、所定の時間又は回転数に渡ってロータが回転したにも拘わらず計数された薬剤の数量が設定された数量に満たないときに所定の表示を行う欠品表示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

所定の時間又は回転数に渡ってロータが回転したにも拘わらず計数された薬剤の数量が設定された数量に満たないときは、収容部内に薬剤が無いことが予想される。本発明の薬剤フィーダでは、欠品表示手段を備え、所定の表示を行うので、装置の使用者は薬剤が無くなったことが分かる。

また請求項８に記載の発明は、薬剤排出口から排出される薬剤の個数を検知する個数検知手段を備え、所定の時間又は回転数に渡ってロータが回転したにも拘わらず計数された薬剤の数量が設定された数量に満たないときに排出動作を停止し、その後に逆回転手段によってロータを逆方向に回転させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

所定の時間又は回転数に渡ってロータが回転したにも拘わらず計数された薬剤の数量が設定された数量に満たないときは、収容部内に薬剤が無いことが予想される。そのためロータを停止する必要があるが、そのときにロータを逆方向に回転させる。そのためたまたまロータのポケットに入りにくい薬剤があり、モータを停止させる直前に前記ポケットに偶然当該薬剤が入った様な場合を想定しても薬剤が誤排出されることはない。

請求項９に記載の発明は、薬剤排出口から排出される薬剤の個数を検知する個数検知手段を備え、個数検知手段が所定の個数検知するごとに排出動作を停止し、その後に逆回転手段によってロータを逆方向に回転させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダでは個数検知手段が所定の個数検知するごとにロータを逆方向に回転させるので、薬剤の誤排出を確実に阻止することができる。

また請求項１０に記載の発明は、薬剤排出口から排出される薬剤の個数を検知する個数検知手段を備え、個数検知手段が所定の個数検知するごとにロータを一旦停止し、これを複数回繰り返した後に逆回転手段によってロータを逆方向に回転させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤フィーダである。

本発明の薬剤フィーダでは、個数検知手段が所定の個数検知するごとにロータを一旦停止し、これを複数回繰り返した後ロータを逆方向に回転させるので、全体の処理時間が短い。

また請求項１１に記載の発明は、多数の固形薬剤を収容する薬剤収容空間及び薬剤を排出する薬剤排出口が設けられた収容部と、外周部にポケット部が設けられたロータを有し、前記収容部の内部に前記ロータが回転自在に配設され、モータの回転によるロータの回転に伴ってポケット部が順次薬剤排出口と連通し、収容部内の薬剤を前記ロータのポケット部で保持した状態でロータを回転させ、ポケット部に保持された薬剤を薬剤排出口から順次排出し、薬剤排出口から排出された薬剤の個数を検知する個数検知手段を備えた薬剤フィーダの制御方法において、排出させる薬剤の数を決定し、ロータを正方向に回転させると共に薬剤フィーダから排出される薬剤の数を計数し、計数された薬剤の数量が前記排出させる薬剤の数に達したときにロータを一旦停止し、モータを逆回転して薬剤が薬剤収容空間に内蔵されていても薬剤排出口から薬剤が排出されない範囲の回転量でロータを逆回転し、ロータを停止することを特徴とする薬剤フィーダの制御方法である。

本発明の薬剤フィーダの制御方法では、計数された薬剤の数量が設定された数量に達したときにロータを一旦停止して薬剤の排出動作を止め、さらにロータを逆回転した後にロータを停止するので薬剤の誤排出が起こらない。また逆回転の量は、「薬剤排出口から薬剤が排出されない範囲で」あるから、下流側の薬剤が零れることもない。

本発明によれば、薬剤の誤落下が起こらない薬剤フィーダを提供することができる。

続いて、本発明の一実施形態である薬剤フィーダについて図面を参照しながら詳細に説明する。
以下の説明では、特に断りのない限り上下の位置関係は図１に示す姿勢を基準とする。図１は、本実施形態の薬剤フィーダの斜視図である。図２は、図１に示す薬剤フィーダのギヤ列を示す斜視図である。図３は、図１に示す薬剤フィーダの支持台に薬剤カセットを装着する途上におけるギヤ列を示す斜視図である。図４は、本実施形態の薬剤フィーダの分解斜視図であり、支持台と薬剤カセットを示す。

図１〜図４において、１は本実施形態の薬剤フィーダである。薬剤フィーダ１は、図４に示すように、大別して薬剤カセット２と、薬剤カセット２が装着される支持台３（支持部材）とから構成されている。
薬剤カセット２及び支持台３は分離可能であるが、両者が結合された状態において図２に示す様なモータ５４からロータ１０に至る一連の動力伝達経路が完成し、モータ５４から動力を受けてロータ１０が回転する。また一連の動力伝達経路の内、後記する連結ギヤ（中間ギヤ）２２とロータギヤ１５は図５の様に薬剤カセット２側に属し、モータ５４と駆動ギヤ５２は支持台３側に属する。さらに本実施形態では、後記する様に連結ギヤ２２の一部たる大径ギヤ２５と駆動ギヤ５２にガンギ車が採用されている。またモータ５４と駆動ギヤ５２の間にロータリーエンコーダ（回転量検出手段）３３が設けられている。
以下、各部材について説明する。

図５は、図４に示す薬剤カセットのＡ−Ａ断面図である。図６は、図４に示す薬剤カセットを薬剤排出口側から見た際の概略構造を示す斜視図である。

薬剤カセット２は、合成樹脂によって成形されたものであり、多数の薬剤Ｔが収容される収容部５と、収容部５に対して一体化された合成樹脂製の台座部６とから構成されている。
収容部５は、多数の薬剤Ｔを収容する容器として機能するものであり、内部に大きな薬剤収容空間３２を持つ。収容部５は中の薬剤Ｔの残量が目視できる様に透明な樹脂によって作られている。
収容部５の天面側には開口を塞ぐ蓋体７が着脱自在に装着されている。収容部５の底面８の略中央部には、下方に向けて窪んだ凹部８ａが設けられている。凹部８ａの平面断面形状及び開口形状は円形である。
凹部８ａの内部には、ロータ１０が回転自在な状態で収容されている。凹部８ａは、図５に示すように有底であり、底面８ｂがある。

図７は、図４に示す薬剤カセットが備えているロータ１０の斜視図である。図８は、図４に示す薬剤カセットが備えているロータ１０の正面図である。図９は、図４に示す薬剤フィーダの仕切部材と薬剤排出口及びロータ１０の関係を示す斜視図である。

ロータ１０は、図６，７のように天面が円錐形の傾斜面を構成しており、外周面には軸方向に延びるポケット部１１が等角度で複数箇所に形成されている。換言すれば、ロータ１０は、外周面に上下方向に延伸する複数のリブ１２を有し、隣接するリブ１２，１２の周方向中間位置に上下方向に延伸するポケット部１１が形成されている。ポケット部１１は溝状であり、その両端は、ロータ１０の天地方向に開放されている。そのためロータ１０の上方に溜まった薬剤Ｔは、ロータ１０の傾斜面に沿って順次下方に滑り、収容部５の凹部８ａの内壁とロータ１０のポケット部１１によって構成される空隙に流れ込む。

ポケット部１１は、薬剤Ｔを１つだけ保持可能な幅ＰＷ及び深さＰＨを有し、さらに薬剤Ｔを１つまたは複数保持可能な長さＰＬ（高さ）を有する（図６，７）。
リブ１２の幅ＲＷは、ポケット部１１の幅ＰＷと等しい。リブ１２の上下方向中間部には、ロータ１０の周方向に延伸し、ポケット部１１に連通したスリット１２ａが形成されている。スリット１２ａは、ロータ１０の全周を環状に取り巻く。
ロータ１０の底面側には、図５、図８に示すように、鉛直下方に向けて突出した回転軸２０が設けられている。回転軸２０は、凹部８ａの底面８ｂから下方に突出している。回転軸２０の先端（下端）には、図５の様にロータギヤ１５が取り付けられている。ロータギヤ１５の取付け構造は、図８の通りであり、ロータ１０の底面側にボス１３をネジ止めすることにより、底面８ｂの外側（図５の下方）、即ち台座部６側に露出するように一体化されている。ボス１３とロータギヤ１５の間にはＯリング１６が介在されている。

ロータギヤ１５に隣接する位置には、図２、図３、図５に示すように連結ギヤ２２が回動自在に配されている。

図１０（ａ）は、図４に示す薬剤カセットに採用されている連結ギヤを示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ方向矢視図、（ｄ）は（ｃ）のＣ部拡大図である。

連結ギヤ２２は、図１０に示すように、小径の小径ギヤ部２３と、大径の大径ギヤ部２５とが一体的に成形された２段形状の歯車である。小径ギヤ部２３は、通常のインボリュート歯形を有する外歯歯車であり、図２、図３、図５に示すようにロータギヤ１５と係合する部分である。また、大径ギヤ部２５は、ガンギ車型の歯形を有する外歯歯車であり、支持台３側に設けられた駆動ギヤ５２と係合するものである。大径ギヤ部２５は、歯部２６が所定のピッチで複数配されたものである。

大径ギヤ部２５の歯部２６の歯形形状は、図１０に示すように、歯先面２７の両側に二つの歯側面２８，３０が設けられたものである。
本実施形態では、図２，図１６の様にモータ５４からロータ１０に至る一連の動力伝達経路が完成し、モータ５４から動力を受けてロータ１０が回転するとき、支持部側の駆動ギヤ５２が駆動し大径ギヤ部２５がこれに従動することとなるが、ロータ１０を所定の正回転方向に回転する際に駆動ギヤ５２と当接して力の伝達に寄与する側の歯側面２８を正転側面という。また正転側面２８の反対側に設けられた歯側面３０（バックラッシュ側）を逆転側面という。

即ち大径ギヤ部２５の歯部２６の歯形形状は、図１０に示すように、歯先面２７の両側に正転側面２８および逆転側面３０が形成されたものである。歯部２６は、図１０（ｃ），（ｄ）に示すように正転側面２８と逆転側面３０が非対称の関係にある。さらに具体的には、正転側面２８は、歯底面３１との交差部分において歯底面３１の外接面Ｐ１と角度θ１をなしている。本実施形態では、θ１は９０度とされている。また、逆転側面３０は、歯底面３１との交差部分において歯底面３１の外接面Ｐ２と角度θ２（θ２＞θ１）をなしている。

また、歯部２６は、大径ギヤ部２５の歯先面２７の頂部Ｔ１の稜線と、大径ギヤ部２５の回転中心軸を含む平面Ｘ１を想定した場合に、この平面Ｘ１に対して正転側面２８と逆転側面３０とが非対称の位置関係にある。即ち正回転面２８は平面Ｘ１と略平行であり、正回転面２８と平面Ｘ１とがなす角度θ３はほぼ０度である。一方、逆回転面３０と平面Ｘ１とがなす角度はθ４であり、正回転面２８と平面Ｘ１とがなす角度θ３よりも大きい。

図５，図９、図１１に示すように、収容部５の下部には、薬剤排出口１８が設けられている。

薬剤排出口１８は、図９、図１１の様に幅ＭＷがロータ１０の１つのポケット部１１とこれの両隣に隣接する２つのリブ１２，１２が露出する程度である。
なお図１１は、図４に示す薬剤カセットのＢ方向矢視図である。

薬剤排出口１８の上方には、図５、図９に示すように凹部８ａの周方向に伸びる仕切差込口２１が設けられている。仕切差込口２１の幅ＮＷは、薬剤排出口１８の幅ＭＷよりも大きい。仕切差込口２１は、凹部８ａ内にロータ１０を収容した状態において、ロータ１０の外周に設けられているスリット１２ａに相当する位置にある。
なお本実施形態では、仕切差込口２１は薬剤排出口１８と連通するが、仕切差込口２１と薬剤排出口１８は必ずしも連通する必要はない。

仕切差込口２１には、櫛状の仕切部材３５が水平に差し込まれている。仕切部材３５の長さＳＷは、薬剤排出口１８の幅ＭＷよりも大きい。即ち仕切部材３５は、薬剤排出口１８の全幅の上方を覆い、さらにロータ１０の回転方向に対して前後に延出されている。
具体的には、仕切部材３５のロータ１０の回転方向側（下流側）に対する延出量ＦＷは、ポケット部１１の幅ＰＷと略等しい。具体的には本実施形態では、延出量ＦＷはポケット部１１の幅ＰＷのプラスマイナス２０％である。

仕切部材３５のロータ１０の逆回転方向側（上流側）に対する延出量ＦＷは、ポケット部１１の幅ＰＷの１／２である。仕切部材３５のロータ１０の逆回転方向側（上流側）に対する延出量ＦＷは、ポケット部１１の幅ＰＷの２０％以上であることが望ましく、最も推奨される範囲は３０％〜１００％である。

本実施形態では、仕切部材３５は、ロータ１０の外周に設けられているスリット１２ａに相当する位置に配置され、仕切部材３５によってポケット部１１が下方ポケット部１１ａと上方ポケット部１１ｂとに分割されている。
そのためロータ１０の回転に伴って到来するポケット部１１は、仕切部材３５によって一旦分断され、さらに回転が進んで薬剤排出口１８よりも下流側に至り、さらにポケット部１１の幅ＰＷの２倍に相当する距離（延出量ＦＷ）だけ移動した後に下方ポケット部１１ａと上方ポケット部１１ｂが完全合流する。即ち当該ポケット部１１の進行方向後端側が仕切部材３５を完全に離れた位置で下方ポケット部１１ａと上方ポケット部１１ｂが合流する。

従ってポケット部１１に上下に並んで収容されている薬剤Ｔは、ロータ１０の回転に伴って薬剤排出口１８に到来する際に仕切部材３５によって上下に分離される。
そのためロータ１０の回転に伴って到来するポケット部１１に保持された薬剤Ｔは、仕切部材３５と接して薬剤排出口１８の上流側において上下に分断された後、薬剤排出口１８よりも下流側に至り、さらにポケット部１１の幅ＰＷの２倍に相当する距離（延出量ＦＷ）だけ回転移動した後に下方ポケット部１１ａに移動する。即ち上方ポケット部１１ｂにある薬剤Ｔは、当該ポケット部１１の進行方向後端側が仕切部材３５を完全に離れた位置で下方ポケット部１１ａに移動する。

またこれにより、下方ポケット部１１ａには、一度に払い出すべき量（本実施形態では１錠）の薬剤Ｔが入り、上方ポケット部１１ｂには空になった下方ポケット部１１ａに補充するための薬剤Ｔが保持され待機した状態となる。
なお仕切部材３５は前記した様に櫛状であるが、その櫛目は、図９の様に傾斜している。櫛目の傾斜方向は、ロータ１０の回転方向に対して順目である。

薬剤排出口１８には、図９、図１１に示すようにロータ１０の外周に設けられたスリット１２ａより下方側の部位（以下、必要に応じて下方ポケット部１１ａと称す）のみが露出し得る。そのため、薬剤排出口１８の正面視略中央部にポケット部１１が位置する状態になると、薬剤排出口１８の位置にあるポケット部１１の上方側の部位（以下、必要に応じて上方ポケット部１１ｂと称す）および他のポケット部１１が凹部８ａの内周壁に対向した状態となる。従って、ロータ１０が回転すると、ロータ１０に設けられた下方ポケット部１１ａが順次薬剤排出口１８に露出し、下方ポケット部１１ａに保持されている薬剤Ｔが薬剤排出口１８から払い出される。

即ち薬剤排出口１８の上部において、上方ポケット部１１ｂに位置する薬剤Ｔは、仕切部材３５と接して落下が阻止され、仕切部材３５によってポケットから１個以上の薬剤Ｔが排出されることが抑制される。

図１３は、薬剤カセットを底面側から観察した状態を示す斜視図である。図１４は、薬剤カセットの底面図である。

台座部６は、図１３および図１４に示すように、底面側（図１中矢印Ｂ方向）から観察すると略Ｕ字形の形状を有しており、内側に第１レバー４０と、第２レバー４１が配されている。第１レバー４０は、薬剤カセット２の底面に支軸４３により回動可能に取り付けられている。第１レバー４０は、支軸４３よりも薬剤カセット２の離脱方向（図１３、図１４の矢印Ｄ方向）に押圧レバー４５が延設されており、支軸４３よりも薬剤カセット２の装着方向（図１３、図１４の矢印Ｉ方向）には弾性片４６が延設されている。第２レバー４１についても、第１レバー４０と同様に押圧レバー４７および弾性片４８が設けられており、支軸５０により回動可能に取り付けられている。第１レバー４０および第２レバー４１は、薬剤カセット２を支持台３に装着することにより、弾性片４６，４８が支持台３の天面に設けられたガイド部５１，５１と係合し、支持台３から離脱不能となる。また、薬剤カセット２を支持台３に装着した状態で押圧レバー４５，４７を台座部６の内側方向に押し込むと、第１レバー４０および第２レバー４１が支軸４３，５０を中心として回動する。これにより、弾性片４６，４８とガイド部５１，５１の係合状態が解除され、薬剤カセット２が支持台３から離脱可能となる。

次に支持台３について説明する。支持台３は、その上部に前記した薬剤カセット２を装着するものであり、図４に示すように、支持台３の天面には、薬剤カセット２を装着するためのガイド部５１，５１が略平行に配されている。支持台３の奥部には開口３６が設けられ、当該開口３６は、支持台３の裏面側に貫通する。開口３６の位置は、薬剤カセット２が装着されたときに薬剤カセット２の薬剤排出口１８と一致する場所であり、薬剤カセット２の薬剤排出口１８から排出された薬剤は開口３６を通じて外部に排出される。
開口３６の内壁には薬剤の錠数を計量する錠数カウンター３７が設けられている。

支持台３の平板状の部位であって、一方のガイド部５１の近傍に駆動ギヤ５２が露出している。駆動ギヤ５２は、薬剤カセット２を装着した際に、台座部６に設けられた連結ギヤ２２の大径ギヤ部２５と係合する位置に配されている。

図１５（ａ）は、支持台に採用されている駆動ギヤ５２を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ方向矢視図、（ｄ）は（ｃ）のＣ部拡大図である。

駆動ギヤ５２は、図１５に示すように、薬剤カセット２側に装着されている連結ギヤ２２の大径ギヤ部２５と同様にガンギ車型の歯車であり、周部に複数の歯部５５が形成されている。歯部５５は、大径ギヤ部２５の歯部２６と同様に歯底面５６から駆動ギヤ５２の径方向外側に突出しており、歯先面５９の両側に歯側面５７，５８が設けられたものである。

本実施形態では、図２，図１６の様にモータ５４からロータ１０に至る一連の動力伝達経路が完成し、モータ５４から動力を受けてロータ１０が回転するとき、駆動ギヤ５２が駆動し前記した連結ギヤ２２の大径ギヤ部２５と係合して大径ギヤ部２５を従動させることとなるが、ロータ１０を所定の正回転方向に回転する際に連結ギヤ２２と当接して力の伝達に寄与する側の歯側面５７を正転側面という。また正転側面５７の反対側に設けられた歯側面５８（バックラッシュ側）を逆転側面という。
即ち本実施形態の駆動ギヤ５２には、正転側面５７および逆転側面５８が形成されている。
そして正転側面５７の付け根部分における歯底面５６の外接面Ｐ３と正転側面５７とがなす角度はθ１である。また、逆転側面５８の付け根部分における歯底面５６の外接面Ｐ４と逆転側面５８のなす角度θ２は前記したθ１よりも大きい（θ２＞θ１）。

駆動ギヤ５２の歯部５５は、駆動ギヤ５２の回転中心軸線Ｃ２と、頂部Ｔ２の稜線を通過する平面Ｘ２を想定した場合に、この平面Ｘ２に対して正転側面５７と逆転側面５８とが非対称となっている。正回転面５７は平面Ｘ２と略平行であり、正回転面５７と平面Ｘ２とがなす角度θ３はほぼ０度である。一方、逆回転面５８と平面Ｘ２とがなす角度はθ４であり、正回転面５７と平面Ｘ２とがなす角度θ３よりも大きい。

駆動ギヤ５２には、支持台３の内部に配されているモータ５４の回転軸が接続されている。モータ５４は、例えばギャードモータの様に減速機が内蔵されていて回転子の回転数が減速されて出力されるものが推奨される。
また、支持台３には、薬剤カセット２を装着することにより薬剤排出口１８と連通する薬剤案内通路５３が形成されている。

本実施形態の薬剤フィーダ１は、前記した様に薬剤カセット２と支持台３が結合された状態において図２、図１６に示す様なモータ５４からロータ１０に至る一連の動力伝達経路が完成する。（図１６は、図１に示す薬剤フィーダのギヤ列を示すスケルトン図である）
即ち図２，図１６に示すように、モータ５４の回転軸に駆動ギヤ５２が取り付けられ、駆動ギヤ５２は連結ギヤ２２の大径ギヤ部２５と嵌合し、さらに連結ギヤ２２の小径ギヤ部２３とロータギヤ１５が嵌合し、ロータギヤ１５にロータ１０が結合されている。
したがってモータ５４が回転すると、図１６に示すように駆動ギヤ５２が時計方向（Ｆ方向）に回転し、これと嵌合する連結ギヤ２２の大径ギヤ部２５が反時計方向に回転し、大径ギヤ部２５と一体の小径ギヤ部２３が反時計方向に回転し、これと嵌合するロータギヤ１５が時計方向（Ｆ方向）に回転し、ロータギヤ１５と共にロータ１０が時計方向（Ｆ方向）に回転する。

本実施形態の薬剤フィーダ１は、支持台３に対して薬剤カセット２を装着する際の動作に特徴を有する。
以下、本実施形態の特徴的動作について説明する。
図１７は、図３に示す如く薬剤フィーダ１の支持台３に薬剤カセット２を装着する途上におけるロータギヤ１５と駆動ギヤ５２の関係を示す概念図である。図１８は、図１７に示す状態から進行し、図１に示す如く薬剤フィーダ１の支持台３と薬剤カセット２が完全に嵌合した状態の中途段階におけるロータギヤ１５と駆動ギヤ５２の関係を示す概念図である。図１９は、図１８に示す状態から進行し、図１に示す如く薬剤フィーダ１の支持台３と薬剤カセット２が完全に嵌合した状態の中途段階におけるロータギヤ１５と駆動ギヤ５２の関係を示す概念図である。図２０は、図１９に示す状態からさらに進行し、図１に示す如く薬剤フィーダ１の支持台３に薬剤カセット２が完全に装着された状態におけるロータギヤ１５と駆動ギヤ５２の関係を示す概念図である。
図２１（ａ）は、図３に示す如く薬剤フィーダ１の支持台３に薬剤カセット２を装着する途上（または薬剤の排出が終了したとき）における薬剤フィーダ１の動作状態であってロータ１０と薬剤排出口１８と薬剤Ｔの関係を示す概念図であり、（ｂ）は（ａ）の状態における薬剤排出口１８近傍の拡大斜視図である。
図２２（ａ）は、図１に示す如く薬剤フィーダ１の支持台３に薬剤カセット２が完全に装着された状態（または薬剤の排出が終了した後にロータを逆回転したとき）における薬剤フィーダ１の動作状態であってロータ１０と薬剤排出口１８と薬剤Ｔの関係を示す概念図であり、（ｂ）は（ａ）の状態における薬剤排出口１８近傍の拡大斜視図である。

薬剤カセット２の装着時には、先ず薬剤カセット２は、薬剤排出口１８が支持台３の薬剤案内通路５３に対向する姿勢とされる。この状態で、薬剤カセット２は、支持台３の天面に設けられたガイド部５１，５１に対して台座部６の底面側に配されている第１レバー４０および第２レバー４１の弾性片４６，４８が沿うようにあてがわれる。そして図１３の矢印Ｉ方向に押し込まれる。
薬剤カセット２を矢印Ｉ方向に押し込むと、図３及び図１７の様に連結ギヤ２２の大径ギヤ部２５と支持台３の天面に露出している駆動ギヤ５２が離れた状態から、図１８，図１９、図２０に示すように次第に大径ギヤ部２５が支持台３の天面に露出している駆動ギヤ５２に近接する。

即ち薬剤カセット２を押し込む前は、図３及び図１７の様に連結ギヤ２２の大径ギヤ部２５と支持台３の天面に露出している駆動ギヤ５２は離れている。
この状態から、薬剤カセット２を矢印Ｉ方向に押し込むと、図１８のように薬剤カセット２側の大径ギヤ部２５の歯部２６の歯先面２７が支持台３側の駆動ギヤ５２の歯部５５を構成する一方の歯側面５８に当接する。ここで、薬剤カセット２の装着時は、モータ５４が停止中であるため、歯部に当たっても支持台３側の駆動ギヤ５２は殆ど回転せず、ほぼ固定状態となっている。一方、薬剤カセット２側の連結ギヤ２２は、自由に回転可能な状態となっている。即ち、薬剤カセット２の装着時には、駆動ギヤ５２に外力を加えて回転させるために要するトルクが、連結ギヤ２２（大径ギヤ部２５）を回転させるのに要するトルクよりも遙かに大きい。そのため、さらに薬剤カセット２を矢印Ｉ方向に押し込むと、図１９、図２０のように大径ギヤ部２５が駆動ギヤ５２に近接すると共に、大径ギヤ部２５の歯先面２７が駆動ギヤ５２の逆転側面５８に沿って摺動する。これに伴って薬剤カセット２側の大径ギヤ部２５が逆方向（図１９ 矢印Ｒ方向）に回転する。大径ギヤ部２５が逆回転すると、これに連動して小径ギヤ部２３およびロータギヤ１５が回転し、ロータ１０が逆回転する。

ロータ１０が逆回転すると、図２１に示すように薬剤排出口１８に対してロータ１０の逆転側（上流側）に位置し、一部が薬剤排出口１８に露出していた下方ポケット部１１ａが図２２のように薬剤排出口１８から遠ざかり、凹部８ａの周壁の裏側に完全に隠れる。そのため、薬剤カセット２を支持台３に対して装着しても、薬剤排出口１８から遠ざかった下方ポケット部１１ａに保持されている薬剤Ｔは薬剤排出口１８から排出されない。

一方、ロータ１０の逆回転に伴い、薬剤排出口１８に対してロータ１０の正回転側（下流側）に隣接する位置にあった下方ポケット部１１ａが薬剤排出口１８側に戻り、薬剤排出口１８に露出する場合がある。しかし、本実施形態の薬剤フィーダ１では、仕切部材３５が薬剤排出口１８よりも正回転方向および逆回転方向に延出されているため、薬剤排出口１８を通過したばかりの下方ポケット部１１ａには薬剤Ｔが保持されていない。また、薬剤カセット２の装着時におけるロータ１０の逆回転距離は下方ポケット部１１ａの幅ＰＷの１／２程度である（より大きくてもよい）。そのため、図２２に示すように薬剤カセット２の装着に伴ってロータ１０が逆転し、正回転方向にある凹部８ａに隠れている下方ポケット部１１ａが薬剤排出口１８に現れても薬剤Ｔの落下は起こらない。

上記した薬剤フィーダ１は、薬剤カセット２を装着する際に薬剤カセット２側の大径ギヤ部２５の歯部２６の先端をなす歯先面２７が、必然的に支持台３側に設けられた駆動ギヤ５２の歯部５５の逆転側面５８に突き当たる。また、薬剤カセット２の装着時は、モータ５４が停止状態であり、駆動ギヤ５２がほぼ固定された状態となっている。そのため、薬剤カセット２を矢印Ｉ方向に差し込むと大径ギヤ部２５が確実に逆転し、ロータ１０の上流側に隣接する位置にあるポケット部１１が凹部８ａ内に隠れる。従って、薬剤カセット１は、薬剤カセット２の装着時における薬剤Ｔの誤排出を起こさない。

上記実施形態の薬剤フィーダ１は、薬剤カセット２側に設けられた大径ギヤ部２５および支持台３側に設けられた駆動ギヤ５２の双方がいわゆるガンギ車状の歯車であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、ガンギ車に類似した形状の歯車を採用してもよい。またガンギ車やガンギ車に類似した形状の歯車は、必ずしも薬剤カセット２側と支持台３側の双方に採用されている必要はない。例えば図２３に示すように大径ギヤ部２５としてインボリュート型の歯部７０を有するものとしてもよい。

即ち図２３は、図１に示す薬剤フィーダの変形例である薬剤フィーダにおいて支持台に対して薬剤カセットを装着する際のロータギヤと駆動ギヤ５２の関係を示す概念図である。
この場合においても、駆動ギヤ（ガンギ型）５２を正転側面５７側が正転方向に向き、逆転側面５８が逆転方向に向くように配置することにより、薬剤カセット２の装着時に歯部７０が逆転側面５８に沿って摺動し、大径ギヤ部２５およびロータ１０が逆回転する。そのため、図２３に示すような構成とした場合であっても薬剤カセット２の装着時におけるロータ１０の正回転を阻止し、薬剤Ｔの誤排出を防止することができる。

薬剤フィーダ１は、図２４のように薬剤カセット２側の大径ギヤ部２５をガンギ車状とすると共に、駆動ギヤ５２をインボリュート型の歯部７１を有するものとしてもよい。即ち図２４は、図１に示す薬剤フィーダの変形例である薬剤フィーダにおいて支持台に対して薬剤カセットを装着する際のロータギヤと駆動ギヤ５２の関係を示す概念図である。

この場合においても、大径ギヤ部２５を正転側面２８が逆回転方向に向き、逆転側面３０が正回転方向に向けておくことにより、薬剤カセット２を装着方向（矢印Ｉ方向）に押し込むことにより歯部７１によって大径ギヤ部２５の逆転側面３０が押されて大径ギヤ部２５が逆回転し、ロータ１０が逆回転する。これにより、薬剤カセット２の装着前に薬剤排出口１８に対してロータ１０の回転方向上流側に位置していた下方ポケット部１１ａがさらに上流側に押し戻される。さらに、薬剤カセット２の装着前に薬剤排出口１８に対してロータ１０の回転方向下流側まで仕切部材３５が延設されているため、下流側から薬剤排出口１８に近接してくる下方ポケット部１１ａには薬剤Ｔが入っていない。そのため、図２４に示すような構成とした場合であっても、薬剤カセット２の装着時に薬剤Ｔの誤排出が起こらない。

上記実施形態において、大径ギヤ部２５および駆動ギヤ５２は、いずれも正転側面２８，５７が歯底面３１，５６の外接面Ｐ１，Ｐ３に対して略垂直なものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図２５（ａ），（ｂ）に示すように正転側面２８，５７が逆転側面３０，５８側に近づく方向に傾斜したものであってもよい。即ち図２５（ａ），（ｃ）は連結ギヤおよび駆動ギヤ５２の変形例を示す正面図であり、（ｂ），（ｄ）はそれぞれ（ａ），（ｃ）のＡ，Ｂ部拡大図である。

この場合においても、外接面Ｐ１，Ｐ３に対して正転側面２８，５７がなす角度θ１は、外接面Ｐ２，Ｐ４に対して逆転側面３０，５８がなす角度θ２よりも小さい（θ１＜θ２）。また、大径ギヤ部２５および駆動ギヤ５２の軸心位置Ｃ１，Ｃ２と頂部Ｔ１，Ｔ２とを通過する平面Ｘ１，Ｘ２と正転側面２８，５７がなす角度θ３は、平面Ｘ１，Ｘ２と逆転側面３０，５８がなす角度θ４よりも小さい（θ３＜θ４）。そのため、図２５（ａ），（ｂ）に示すような構成とした場合であっても薬剤カセット２の装着時に必ず大径ギヤ部２５および駆動ギヤ５２の逆転側面３０，５８に他方の歯部２６，５５が突き当たり、大径ギヤ部２５およびロータ１０を逆回転させることができる。

また、大径ギヤ部２５および駆動ギヤ５２は、例えば図２５（ｃ）に示すように外接面Ｐ１，Ｐ３に対して正転側面２８，５７がなす角度θ１が、外接面Ｐ２，Ｐ４に対して逆転側面３０，５８がなす角度θ２よりも小さく（θ１＜θ２）、平面Ｘ１，Ｘ２と正転側面２８，５７がなす角度θ３が、平面Ｘ１，Ｘ２と逆転側面３０，５８がなす角度θ４よりも小さい（θ３＜θ４）という条件を満たす範囲内において逆転側面３０，５８から遠ざかる方向に傾斜した構成としてもよい。かかる構成とした場合においても薬剤カセット２の装着時に大径ギヤ部２５およびロータ１０を逆回転させ、薬剤Ｔの予期せぬ払い出しを防止できる。

次に本実施形態の薬剤フィーダ１を制御する制御装置及びその機能について説明する。
図２６は、本実施形態の薬剤フィーダ１を多数使用した薬剤払出し装置の斜視図である。図２７は、本実施形態の薬剤フィーダの制御装置のブロック図である。図２８は、本実施形態の薬剤フィーダの動作を示すフローチャートである。図２８は、他の実施形態の薬剤フィーダの動作を示すフローチャートである。

本実施形態の薬剤フィーダ１は、例えば図２６に示すような薬剤充填装置１００に使用される。
本実施形態の薬剤充填装置１００は、多品種の薬剤群から特定の薬剤を選択し、バイアルに充填する機能を有するものである。
本実施形態の薬剤充填装置１００は、大きく分けて、保管棚１０２、薬剤供給部１０３、薬剤一時停止部１０５、薬剤搬送部１０６、薬剤充填部１０７、バイアル貯蔵部１０８及びバイアル移送部１０９によって構成されている。
保管棚１０２は、薬剤が充填されたバイアルを仮置きするものである。保管棚１０２には、タッチパネル１１０等の入力手段（処方指示部）があり、処方箋の内容や、患者の氏名、年齢等の情報を入力する。また図示しない表示装置を備える。

薬剤供給部１０３は、図示しない共通通路部材を多数並べて配し、この共通通路部材に、本実施形態の薬剤フィーダ１２を多数取り付けたものである。
本実施形態の薬剤充填装置１００は、タッチパネル１１０への入力を端緒として動作する。本実施形態の薬剤充填装置１００では、薬剤とバイアルが別々に薬剤充填部１０７に運ばれ、当該薬剤充填部１０７において薬剤がバイアルに充填される。
即ちタッチパネルによって薬剤の種類が入力されると、当該薬剤が内蔵された薬剤カセット２が取り付けられた薬剤フィーダ１が機能する。
即ち本実施形態の薬剤フィーダ１は、モータ５４が回転してロータ１０を回転させ、薬剤カセット２の薬剤排出口１８から一個づつ薬剤が排出される。薬剤排出口１８から排出された薬剤は、支持台２の開口３６に入って図示しない共通通路に落下する。

そして図４に示す錠数カウンター３７で排出された薬剤の個数を数え、この個数が所定の個数となった所でモータ５４停止させ、ロータ１０を停止して薬剤の排出を止める。
排出された薬剤は、薬剤充填部１０７側に運ばれバイアルに充填される。

ここで本実施形態で採用する薬剤フィーダ１は、特徴的な動作として、錠数カウンター３７で排出された薬剤の個数を数え、この個数が所定の個数となった所でモータ５４を停止させる際、モータ５４の完全停止に先立ってモータ５４を僅かに逆回転させ、ロータ１０を逆方向に少しだけ回転させる。
以下、この機能について説明する。

上記した本実施形態に特有の薬剤フィーダ１の動作は、図２７に示す制御装置によって達成される。
図２７に示す制御装置８０は、図示しないＣＰＵを内蔵し、逆回転量記憶機能とタイマ機能を備える。逆回転量記憶機能は、モータ５４を逆回転する際の適正な回転量を予め記憶しておくものである。
モータ５４を逆回転する際の適正な回転量は、仕切部材３５のロータ１０の回転方向側（下流側）に対する延出量ＦＷ相当（プラスマイナス２０％）であり、ポケット部１１ａの幅相当（プラスマイナス２０％）である。

また前述した薬剤充填装置１００（図２６）のタッチパネル（入力手段）１１０の信号と、錠数カウンター３７の信号が制御装置８０に入力される。さらに制御装置８０によって薬剤フィーダ１のモータ５４が制御される。また制御装置８０から、保管棚１０２に設けられた図示しない表示装置に信号が送られる。

以下、図２８に示すフローチャートに従って薬剤フィーダ１の制御を説明する。
本実施形態の薬剤フィーダ１の制御は、前記した様にタッチパネル１１０への入力を端緒とし、タッチパネル１１０に処方箋の内容が入力される。そしてタッチパネル１１０は、薬剤フィーダ１の制御装置８０に処方箋の内容をデータ送信する。
図２８に示すフローチャートでは、ステップ１で薬剤充填装置１００のタッチパネル１１０から処方箋データを受信する。

そしてステップ２に進み、入力された処方箋データに基づいて複数の薬剤フィーダ１の中から特定の薬剤フィーダ１を選定する。

またステップ３で、排出する薬剤の個数を受信する。ここではバイアルに充填されるべき数、例えば６０個という数が受信される。この段階で排出すべき薬剤の数が決定される。
続いてステップ４に移行し、所定のタイマーを起動する。このタイマーは、薬剤フィーダ１から薬剤を排出するのに要する予想最大時間を計時するものである。即ち、所定量の薬剤を排出するのに要する時間の最大時間であり、これ以上の時間を要する場合は、薬剤フィーダ１の薬剤カセット２に薬剤が無いと考えるべき時間を計時する。

そしてさらにステップ５に移行して薬剤フィーダ１のモータ５４を起動し、錠剤カセット２内のロータ１０を回転させる。その結果薬剤カセット２の薬剤排出口１８から一個づつ薬剤が排出され、薬剤排出口１８から排出された薬剤は、支持台２の開口３６に入り、錠数カウンター３７でその個数を計数しつつ図示しない共通通路に落下する。
錠数カウンター３７の信号は、制御装置８０に入力される。ステップ６においては、ステップ３で受信した数、例えば６０個に達したか否かが判断される。

ステップ６で所定の個数に達したことが確認されるとステップ７に移行し、薬剤フィーダ１のモータ５４を一時停止する。
モータ５４を停止することによって錠剤カセット２内のロータ１０が停止し、薬剤の排出は停止されるが、ロータ１０がどの様な状態で停止しているかは成り行きである。
例えば前記した図２１に示す様に薬剤排出口１８から薬剤Ｔを保持した状態で下方ポケット部１１ａの一部が覗き、薬剤Ｔの一部が薬剤排出口１８から露出して薬剤Ｔが不安定な状態となっているおそれがある。

本実施形態の制御方法では、薬剤フィーダ１のモータ５４を一時停止した後にステップ８に移行し、モータ５４を逆回転して制御装置８０の逆回転量記憶機能部に記憶された回転量だけロータ１０を動かす。
即ちロータリーエンコーダ（回転量検出手段）３３から送信される信号に基づいてロータ１０の回転量を演算し、モータ１０を逆転する信号を出力し、ロータ１０の回転量を監視して仕切部材３５の延出量ＦＷ相当となったところでステップ９に移行し、モータ５４を停止する。
なお本実施形態では、ロータリーエンコーダ３３をモータ５４の回転軸に取り付け、モータ５４の回転量から間接的にローラ５４の回転量を検知したが、もちろん他の部位に回転量検出手段を設けてもよい。またローラ１０の回転量を直接的に検知することも可能である。

本実施形態では、薬剤フィーダ１のモータ５４を一時停止した後にモータ５４を延出量ＦＷ相当だけ逆回転したので、例えば先の図２１に示した様な状況であったロータ１０と薬剤排出口１８との位置関係は、図２２の様に変化する。
即ちロータ１０の逆転側（上流側）に位置し、一部が薬剤排出口１８に露出していた下方ポケット部１１ａは、図２２のように薬剤排出口１８から遠ざかり、凹部８ａの周壁の裏側に完全に隠れる。そのため薬剤Ｔは安定に保持された状態となり、薬剤フィーダ１が振動しても薬剤Ｔが脱落することはない。またこの状態のときに薬剤フィーダ１の錠剤カセット２を取り外しても、薬剤Ｔが排出されることはない。

また薬剤排出口１８の下流側にあったポケット部１１がロータ１０を逆転することにより薬剤排出口１８の位置と一致することとなるが、当該ポケット部１１の下方ポケット部１１ａは、仕切部材３５の下部にあったものであり、仕切部材３５の傘の下で合ったが故に上方ポケット部１１ｂからの薬剤Ｔは未落下状態である。そのためロータ１０の逆転によって戻ってきた下方ポケット部１１ａは空であり、当該部位から薬剤Ｔが零れることはない。

ステップ８が終了するとステップ１０に至り、他の排出要求があるか否かを調べる。他に排出要求があればステップ３に戻って先の工程を繰り返す。
一方、前述したステップ６おける排出個数の判定で、まだ所定の数量に達していない場合は、ステップ１１に移行し、前記したステップ４で計時を開始したタイマーを確認する。ステップ４で計時を開始したタイマーがまだ満了していなければステップ６に戻り、以下ステップ６，１１を繰り返して所定個数が排出されるかタイマーが満了するかのいずれかを待つ。

薬剤フィーダ１からの薬剤排出数が所定の個数に至ることなくタイマーが満了した場合は、薬剤フィーダ１の薬剤カセット２に薬剤が無いと考えるべきであり、作業を中止すべきであるからステップ１２に移行し、ソフト上、所定のフラグを立てる。

そしてステップ１３に移行し、制御装置８０から保管棚１０２に設けられた図示しない表示装置に信号が送られ、欠品である旨の表示がなされる。

そしてステップ１４に移行してモータ５４を一時停止し、さらにステップ１５に移行してモータ５４を逆回転して制御装置８０の逆回転量記憶機能に記憶された回転量だけロータ１０を動かす。このときの回転量やその作用効果は前記したステップ８と同様であり、不安定であった薬剤Ｔはしっかりと保持され、脱落のおそれが解消される。

その後ステップ１６に移行し、モータ５４を停止する。
そしてステップ１７に移行して薬剤の充填を待つ。薬剤カセット２に薬剤が充填されるとステップ１２に移行し、ソフト上のフラグ１７がリセットされ、ステップ１９で欠品である旨の表示が消える。そしてステップ６に戻り、所定個数が排出されればステップ７に移行して前記した工程を繰り返す。

以上説明した制御方法は、「個別処理方式」と称すべきもので薬剤カセット２から所定量の薬剤を排出するごとにモータ５４を逆回転し、薬剤の保持を安定化させるものである。この方法は、動作が確実であるという特徴の他、所定個数を排出するごとにロータ１０を逆回転させるので、薬剤の詰まりを防止することができる効果もある。

これに対して一回の処方ごとにまとめてモータ５４を逆回転する「全体処理方式」と称すべき方法も推奨される。
即ち先に示した実施形態は、薬剤をバイアルに充填する様な場合を想定したものであり、相当数の薬剤を一回に排出するが、装置によっては１個、２個といった少数の薬剤を多数回に渡って排出する場合もある。
例えば３時間置きに３錠づつ薬剤を飲む様な処方であり、これに合わせて３錠づつの薬剤を一つの包装に包み、これを３日分提供する様な場合を想定すると、先の「個別処理方式」では、３個薬剤を排出するごとにモータ５４を逆回転し、これを２４回繰り返すこととなる。そのため作業効率が悪く作業終了までに時間がかかり過ぎる。

そこで図２９に示すフローチャートの様にステップ６で薬剤排出を完了した後におけるモータ５４の一時停止時にはモータの逆転を行わず、ステップ８に移行して次の排出データの確認を行う。例えば前記した様な３時間置きに３錠づつ薬剤を飲む様な処方であるならば、３個の排出要求が多数残っており、ステップ３〜ステップ８の工程を繰り返して処理する。そして全ての排出が終わるとステップ９に移行し、モータ５４を逆回転させ、ステップ１０に移行してモータ５４最終的に停止する。

以上説明した実施形態では、モータ５４を逆回転させる際の回転量として仕切部材３５のロータ１０の回転方向側（下流側）に対する延出量ＦＷ相当程度を例示したが、この回転量は、設計に応じて適宜変更することができる。
ロータ１０の逆回転量は、仕切部材３５のロータ１０の回転方向側（下流側）に対する延出量ＦＷを基準として設計すべきであり、逆回転量は仕切部材３５の延出量ＦＷ以下であることが望ましく、より望ましくは延出量ＦＷの８０％以下である。

一方、基準となる仕切部材３５のロータ１０の回転方向側（下流側）に対する延出量Ｆｗの好ましい範囲は、ポケット部１１の幅ＰＷの５０％以上である。より好ましい延出量Ｆｗの範囲はポケット部１１の幅ＰＷの１００％〜４００％であり、理想的にはポケット部１１の幅ＰＷの１００％〜３００％である。
図３０は、仕切部材３５のロータ１０の回転方向側に対する延出量Ｆｗをポケット部１１の幅ＰＷの３倍とした場合における薬剤フィーダの仕切部材と薬剤排出口及びロータ１０の関係を示す斜視図である。

以上の説明は、ロータ１０の逆回転量と仕切部材３５との関係であるが、ロータ１０の逆回転量の絶対量としては、ポケットの幅ＰＷ以上であることが望ましい。
モータ５４を逆回転させる際の回転量は、微小量であってもある程度の効果は期待できるが、ギヤのバックラッシュ等を勘案して確実にロータ１０が回転する量だけはモータ５４を回転させるべきである。
ロータ１０の逆回転量の絶対量の好ましい上限は、ポケットの幅ＰＷの４倍程度である。またより好ましくはポケット幅ＰＷの３倍以下である。
従ってロータ１０の逆回転量の絶対量の好ましい範囲は、ポケットの幅ＰＷの１００％〜３００％である。言い換えるとロータ１０の逆回転量の好ましい範囲は、ロータ１０のポケット部１１の幅ＰＷ以上であって、隣接するポケット部１１とこれを挟むリブ１２の合計幅以下である。

要するに、薬剤排出口１８の下流側のポケット部１１に保持される薬剤Ｔが図２１の様に薬剤排出口１８から５０％程度露出して不安定に保持されている状況を想定し、この状態からロータ１０を逆転して薬剤Ｔが安定して保持され、且つ、上流側から戻ってきて薬剤排出口１８と一致（一部一致を含む）したポケット部１１に保持される薬剤Ｔが排出されない範囲の逆回転量を見つけ、この逆転量だけロータ１０を回転させる。

逆転量は、少なくとも上流側から戻ってきて薬剤排出口１８と一致（一部一致を含む）したポケット部１１に保持される薬剤Ｔが排出されない範囲であることが必要である。

また上記した実施形態では、モータ５４を一定時間に渡って回転させ、この間に所定量の薬剤が排出されなかった場合に薬剤が無いと判断したが、図４に示すロータリーエンコーダ３３によってモータ５４の回転数を検出し、モータの回転数が一定量に達したにも拘わらず所定量の薬剤が排出されなかった様な場合に薬剤が無いと判断する方策も推奨される。

本発明の実施形態の薬剤フィーダの斜視図である。 図１に示す薬剤フィーダのギヤ列を示す斜視図である。 図１に示す薬剤フィーダの支持台に薬剤カセットを装着する途上におけるギヤ列を示す斜視図である。 本発明の実施形態の薬剤フィーダの分解斜視図であり、支持台と薬剤カセットを示す。 図４に示す薬剤カセットのＡ−Ａ断面図である。 図４に示す薬剤カセットを薬剤排出口側から見た際の概略構造を示す斜視図である。 図４に示す薬剤カセットが備えているロータの斜視図である。 図４に示す薬剤カセットが備えているロータの正面図である。 図４に示す薬剤フィーダの仕切部材と薬剤排出口及びロータの関係を示す斜視図である。 （ａ）は、図４に示す薬剤カセットに採用されている連結ギヤを示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ方向矢視図、（ｄ）は（ｃ）のＣ部拡大図である。 図４に示す薬剤カセットのＢ方向矢視図である。 図１１のＡ−Ａ断面図である。 薬剤カセットを底面側から観察した状態を示す斜視図である。 薬剤カセットの底面図である。 （ａ）は、支持台に採用されている駆動ギヤを示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ方向矢視図、（ｄ）は（ｃ）のＣ部拡大図である。 図１に示す薬剤フィーダのギヤ列を示すスケルトン図である。 図３に示す如く薬剤フィーダの支持台に薬剤カセットを装着する途上におけるロータギヤと駆動ギヤの関係を示す概念図である。 図１７に示す状態から進行し、図１に示す如く薬剤フィーダの支持台と薬剤カセットが完全に嵌合した状態の中途段階におけるロータギヤと駆動ギヤの関係を示す概念図である。 図１８に示す状態から進行し、図１に示す如く薬剤フィーダの支持台と薬剤カセットが完全に嵌合した状態の中途段階におけるロータギヤと駆動ギヤの関係を示す概念図である。 図１９に示す状態からさらに進行し、図１に示す如く薬剤フィーダの支持台に薬剤カセットが完全に装着された状態におけるロータギヤと駆動ギヤの関係を示す概念図である。 （ａ）は、図３に示す如く薬剤フィーダ１の支持台３に薬剤カセット２を装着する途上（または薬剤の排出が終了したとき）における薬剤フィーダ１の動作状態であってロータ１０と薬剤排出口１８と薬剤Ｔの関係を示す概念図であり、（ｂ）は（ａ）の状態における薬剤排出口１８近傍の拡大斜視図である。 （ａ）は、図１に示す如く薬剤フィーダ１の支持台３に薬剤カセット２が完全に装着された状態（または薬剤の排出が終了した後にロータを逆回転したとき）における薬剤フィーダ１の動作状態であってロータ１０と薬剤排出口１８と薬剤Ｔの関係を示す概念図であり、（ｂ）は（ａ）の状態における薬剤排出口１８近傍の拡大斜視図である。 図１に示す薬剤フィーダの変形例である薬剤フィーダにおいて支持台に対して薬剤カセットを装着する際のロータギヤと駆動ギヤの関係を示す概念図である。 図１に示す薬剤フィーダの変形例である薬剤フィーダにおいて支持台に対して薬剤カセットを装着する際のロータギヤと駆動ギヤの関係を示す概念図である。 （ａ），（ｃ）は連結ギヤおよび駆動ギヤの変形例を示す正面図であり、（ｂ），（ｄ）はそれぞれ（ａ），（ｃ）のＡ，Ｂ部拡大図である。 本発明の実施形態の薬剤フィーダを多数使用した薬剤払出し装置の斜視図である。 本発明の実施形態の薬剤フィーダの制御装置のブロック図である。 本発明の実施形態の薬剤フィーダの動作を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態の薬剤フィーダの動作を示すフローチャートである。 仕切部材のロータの回転方向側に対する延出量をポケット部の幅の３倍とした場合における薬剤フィーダの仕切部材と薬剤排出口及びロータの関係を示す斜視図である。

１ 薬剤フィーダ
２ 薬剤カセット
３ 支持台（支持部材）
１０ ロータ
１１ ポケット部
１１ａ 下方ポケット部（排出側ポケット部）
１１ｂ 上方ポケット部（収容側ポケット部）
１８ 排出口
３２ 薬剤収容空間
３５ 仕切部材
５２ 駆動ギヤ（支持側接続手段）
５４ モータ（駆動手段）

Claims (11)

1. 多数の固形薬剤を収容する薬剤収容空間及び薬剤を排出する薬剤排出口が設けられた収容部と、外周部にポケット部が設けられたロータを有し、前記収容部の内部に前記ロータが回転自在に配設され、モータの回転によるロータの回転に伴ってポケット部が順次薬剤排出口と連通し、収容部内の薬剤を前記ロータのポケット部で保持した状態でロータを回転させ、ポケット部に保持された薬剤を所定の個数だけ薬剤排出口から順次排出する排出動作を行う薬剤フィーダにおいて、前記排出動作が完了して所定の個数の薬剤が排出された後あるいは複数回の排出動作が完了して所定の個数の薬剤が排出された後に、モータを逆回転して薬剤が薬剤収容空間に内蔵されていても薬剤排出口から薬剤が排出されない範囲の回転量でロータを逆方向に回転させる逆回転手段を備えたことを特徴とする薬剤フィーダ。
2. 多数の固形薬剤を収容する薬剤収容空間及び薬剤を排出する薬剤排出口が設けられた収容部と、外周部にポケット部が設けられたロータを有し、前記収容部の内部に前記ロータが回転自在に配設され、モータの回転によるロータの回転に伴ってポケット部が順次薬剤排出口と連通し、収容部内の薬剤を前記ロータのポケット部で保持した状態でロータを回転させ、ポケット部に保持された薬剤を所定の個数だけ薬剤排出口から順次排出する排出動作を行う薬剤フィーダにおいて、前記薬剤の排出動作が完了して所定の個数の薬剤が排出された後であってロータを最終的に停止するまでのいずれかの時期に、モータを逆回転して薬剤が薬剤収容空間に内蔵されていても薬剤排出口から薬剤が排出されない範囲の回転量でロータを逆方向に回転させる逆回転手段を備えたことを特徴とする薬剤フィーダ。
3. 逆方向に回転させる際の回転量を予め記憶する逆回転量記憶手段と、ロータの実際の回転量を直接的に又は間接的に検知する回転量検出手段を有し、逆回転手段は回転量検出手段によって検出された逆方向の回転量が前記逆回転量記憶手段によって記憶された回転量となった位置でロータを停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤フィーダ。
4. 薬剤排出口は所定の幅を有し、薬剤排出口の上部或いは薬剤排出口内であってポケット部内の薬剤と接し得る位置に仕切部材が設けられ、当該仕切部材によってポケット部から所定個数以上の薬剤が排出されることが抑制され、前記仕切部材は薬剤排出口の端部からロータの回転方向側に延出した延出部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
5. ロータが逆方向に回転する際の回転量は、延出部の長さ以下であることを特徴とする請求項４に記載の薬剤フィーダ。
6. ロータが逆方向に回転する際の回転量は、ポケット部の幅以上であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
7. 薬剤排出口から排出される薬剤の個数を検知する個数検知手段を備え、所定の時間又は回転数に渡ってロータが回転したにも拘わらず計数された薬剤の数量が設定された数量に満たないときに所定の表示を行う欠品表示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
8. 薬剤排出口から排出される薬剤の個数を検知する個数検知手段を備え、所定の時間又は回転数に渡ってロータが回転したにも拘わらず計数された薬剤の数量が設定された数量に満たないときに排出動作を停止し、その後に逆回転手段によってロータを逆方向に回転させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
9. 薬剤排出口から排出される薬剤の個数を検知する個数検知手段を備え、個数検知手段が所定の個数検知するごとに排出動作を停止し、その後に逆回転手段によってロータを逆方向に回転させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
10. 薬剤排出口から排出される薬剤の個数を検知する個数検知手段を備え、個数検知手段が所定の個数検知するごとにロータを一旦停止し、これを複数回繰り返した後に逆回転手段によってロータを逆方向に回転させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
11. 多数の固形薬剤を収容する薬剤収容空間及び薬剤を排出する薬剤排出口が設けられた収容部と、外周部にポケット部が設けられたロータを有し、前記収容部の内部に前記ロータが回転自在に配設され、モータの回転によるロータの回転に伴ってポケット部が順次薬剤排出口と連通し、収容部内の薬剤を前記ロータのポケット部で保持した状態でロータを回転させ、ポケット部に保持された薬剤を薬剤排出口から順次排出し、薬剤排出口から排出された薬剤の個数を検知する個数検知手段を備えた薬剤フィーダの制御方法において、
    排出させる薬剤の数を決定し、
    ロータを正方向に回転させると共に薬剤フィーダから排出される薬剤の数を計数し、
    計数された薬剤の数量が前記排出させる薬剤の数に達したときにロータを一旦停止し、
    モータを逆回転して薬剤が薬剤収容空間に内蔵されていても薬剤排出口から薬剤が排出されない範囲の回転量でロータを逆回転し、
    ロータを停止することを特徴とする薬剤フィーダの制御方法。

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