JP2010000369A

JP2010000369A - 薬剤払出装置

Info

Publication number: JP2010000369A
Application number: JP2009188533A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yuyama; 正二湯山; Shinji Yamaguchi; 真司山口
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2002-08-05
Filing date: 2009-08-17
Publication date: 2010-01-07
Anticipated expiration: 2023-08-05
Also published as: US7434704B2; JP5051194B2; KR101003548B1; US20060113314A1; CA2495526A1; EP2034459A3; WO2004012647A1; EP1541114A4; TW200403174A; EP1541114A1; KR20100087405A; EP2034459A2; EP2251842A1; NO20051163L; TWI290898B; JP4473728B2; KR20050048543A; CN1655751A; CN1655751B; KR101052611B1

Abstract

【課題】薬剤を１つずつ払い出すことが可能な薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】薬剤が整列して収容されるカセット２と、カセット２内の薬剤を一端側に向かって付勢する付勢手段と、カセット２の一端部に設けられ、薬剤を保持凹部に保持して回転することにより１つずつ払い出す払出部材と、カセット２内の薬剤の数量を検出する薬剤数検出手段とを備え、薬剤数検出手段は、カセット２内に薬剤を収容していない初期状態での付勢手段による付勢位置を検出するセンサと、センサで検出される初期状態からカセット２内に薬剤が収容されることにより付勢手段による薬剤の付勢位置の変化を検出するエンコーダとを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、薬剤を１つずつ払い出すことが可能な薬剤払出装置に関するものである。

従来、薬剤は、保管棚に引き出し可能に設けたカセット内に収容されている。そして、必要に応じて保管棚からカセットを引き出し、該当する薬剤が払い出される。

しかしながら、前記保管棚では、引き出したカセットの上方開口部より薬剤を把持する必要があるので、カセットの配設位置によっては収容した薬剤の取出が困難な場合がある。また、カセット内の薬剤の収容数が多くなると、カセットの引き出し自体が困難となるばかりか、カセットの奥側に収容した薬剤が取り出しづらいという問題がある。また、例えば、抗がん剤等の使用が厳しく制限されている薬剤の場合、この薬剤が自由に取り出させるのでは問題がある。一方、施錠する等の構成にするのは、作業性の悪化をもたらし、施錠が確実に行われているか否かの確認も必要となる。

特開２０００−００００００

本発明は、処方データに基づいて処方数量だけ確実に払い出すことができる薬剤払出装置を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤払出装置を、
薬剤が整列して収容されるカセットと、
該カセット内の薬剤を一端側に向かって付勢する付勢手段と、
前記カセットの一端部に、受取位置と取出位置との間で回転可能に設けた払出部材とを備え、
前記払出部材は、前記受取位置に回転した時点で、前記付勢手段によって付勢された薬剤を１つだけ保持し、前記取出位置に回転した時点で、保持した薬剤をカセットの外部から取り出し可能に保持状態を維持する保持凹部と、該保持凹部とは反対側に形成され、前記取出位置に回転した際、次の薬剤を支持可能な支持面とを有する構成としたものである。

この構成により、カセットに収容した薬剤は、払出部材の回転動作によって１つずつ確実に払い出すことができる。薬剤が払い出された後の払出部材の保持凹部には、付勢手段によって次の薬剤が供給されるので、その後の払出動作をスムーズに行わせることが可能である。

前記払出部材は、保持凹部に薬剤を保持して回転する際、次の薬剤を支持可能な支持面を有する構成とすればよい。

前記払出部材は、カセット内で保持凹部に薬剤を保持する受取位置と、前記保持凹部に保持した薬剤を取り出すための取出位置とにそれぞれ位置決め可能に回転すると、必要最小限の動作で、薬剤を常に同じ取出位置に払い出すことができるので、作業性を向上させることが可能となる点で好ましい。

前記払出部材が取出位置に位置する際、保持凹部での薬剤の有無を検出する薬剤検出手段と、処方データ及び前記薬剤検出手段での検出信号に基づいて、前記払出部材の駆動を可能とする制御手段とを備えた構成とすると、所望数量の薬剤を自動的に払い出すことが可能となる点で好ましい。

前記払出部材を回転不能とするロック手段を備え、前記制御手段は、処方データに基づく処方数量の払出が完了した時点で、前記ロック手段により排出部材を受取位置にロックすると、人手によらず、自動的に、薬剤の不正な払出を確実に防止できる点で好ましい。
前記払出部材は、保持凹部を構成する対向壁に薬剤を把持容易とするための切欠きを備えると、薬剤の払出をより一層容易に行わせることが可能となる点で好ましい。

なお、前記付勢手段は、カセットに収容する薬剤の数量に拘わらず、一定荷重を付加可能な構成とすると、薬剤の払出をより一層スムーズに行わせることが可能となる点で好ましい。

本発明によれば、カセットに収容した薬剤は、払出部材の回転動作によって１つずつ確実に払い出すことができる。薬剤が払い出された後の払出部材の保持凹部には、付勢手段によって次の薬剤が供給されるので、その後の払出動作をスムーズに行わせることが可能である。

本実施形態に係る薬剤払出装置の概略正面図である。図１のカセットの一例を示す部分斜視図である。図１のカセットに採用可能なロータを示す斜視図である。図３Ａのロータを含む断面図である。図１に示すカセットの側面図である。ロータ部分の拡大図である。ステッピングモータ部分の拡大図である。図４Ａに示すカセットの薬剤払出状態を示す図である。図４Ａに示すカセットのロック状態を示す図である。図１に示す収容部の前面側の一部を示す斜視図である。図１に示す収容部の背面側の一部を示す斜視図である。本実施形態に係る薬剤払出装置のブロック図である。本実施形態に係る薬剤払出装置の処理内容を示すフローチャートである。他の実施形態に係るカセットの平面図である。図１１Ａの側面図である。他の実施形態に係るロータの回転駆動機構を示す概略図である。他の実施形態に係るエンコーダを備えたカセットの平面図である。図１３Ａの正面図である。他の実施形態に係るロータの回転駆動機構を示す概略図である。他の実施形態に係る払出機構を示す概略図である。図１５Ａから薬剤の払い出し途中を示す図である。ロータの軸部の位置の違いによる支持面の移動軌跡を比較した概略図である。図１６Ａから軸部の位置を前方にずらせた例を示す概略図である。他の実施形態に係るロータの回転駆動機構で、収容部にカセットを装着した後のギア側の側面図である。他の実施形態に係るロータの回転駆動機構で、収容部にカセットを装着する前の側面図である。他の実施形態に係るカセットのロータ部分の斜視図である。図１８とは反対側から見た斜視図である。他の実施形態に係る収容部を示す部分斜視図である。他の実施形態に係るロータの回転駆動機構で、収容部にカセットを装着する前のロック部材側の側面図である。他の実施形態に係るロータの回転駆動機構で、収容部にカセットを装着した後の側面図である。カセットに装着されるカバーの平面図である。図２２Ａの断面図である。他の実施形態に係るロータの回転駆動機構の正面断面図である。図２３Ａの分解平面図である。他の実施形態に係るロータの回転駆動機構の正面断面図である。図２４Ａの正面図である。図２４Ｂからロータを回動させた状態を示す正面図である。指紋認証画面である。ＯＫ／ＮＧ選択画面である。各種業務画面である。自動／手動画面である。処理患者一覧画面である。払い出し業務画面である。問い合わせ業務メニュー画面である。処方履歴照会画面である。薬品投与検索画面である。薬品使用量画面である。充填業務画面である。医師別薬品使用量画面である。病棟別薬品使用量画面である。管理薬品使用量画面である。マスターメンテナンス画面である。薬品マスター画面である。日報メニュー画面である。充填日報画面である。他の実施形態に係るカセットのロータ部分の斜視図である。図４３に示す回転駆動機構のロック解除位置に於ける概略説明図である。図４４Ａの部分詳細斜視図である。図４３に示す回転駆動機構の基準位置に於ける概略説明図である。図４３に示す回転駆動機構のロック解除位置に於ける概略説明図である。図４３に示す回転駆動機構のロータを払出位置に回転させた状態での概略説明図である。

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。

図１は、本実施形態に係る薬剤払出装置を示す。この薬剤払出装置では、保管棚１に複数のカセット２がマトリックス状に収容されている。なお、保管棚１の前面には操作表示パネル２００が設けられ、所定の入力及び表示が可能となっている。

保管棚１は、カセット２を着脱可能な複数の収容部３を備える。各収容部３を構成する底面には、カセット２を着脱方向に沿ってガイドする一対のガイドレール（図示せず）が並設されている。また、各収容部３を構成する上面側には、図７及び図８に示すように、カセット２内に収容される薬剤Ｄを保管棚１の前面側に向かって送り出すための付勢部材４が設けられている。付勢部材４は、対向面に設けたガイド部材３０，３１に沿って移動する平板状のスライド部材５と、このスライド部材５を保管棚１の前面側に向かって付勢する定荷重バネ６とで構成されている。ガイド部材３０，３１の対向面には、長手方向に延びる突条７が形成され、この突条７の上下面をスライド部材５のベアリング８が転動する。また、一方のガイド部材３０の下面には、長手方向に延びるカセット押え部９が形成され、収容部３にカセット２を装着した際、後述する蓋体１７を押えて薬剤Ｄがカセット２から浮き上がることを防止する。定荷重バネ６は、保管棚１の背面側に回転自在に設けた回転軸１０にエンコーダ１１と共に一体化されている。エンコーダ１１は円盤状で、外周部に円周方向に沿って所定ピッチで複数のスリットが形成され、各スリットが残量センサ１２によって検出され、回転位置がカウントされることにより、収容部３に装着したカセット２内の薬剤Ｄの数量を検出できるようになっている。定荷重バネ６のバネ部にはワイヤ１３が接続されている。このワイヤ１３は、一方のガイド部材３０に形成した矩形孔３０ａを介して保管棚１の前面側に引き出され、ローラ１４を介してスライド部材５に接続されている。これにより、スライド部材５が保管棚１の前面側に向かってその移動場所に拘わらず常に一定力で付勢される。ローラ１４の近傍には原点リセットセンサ１５が取り付けられている。収容部３にカセット２を未装着の状態では、定荷重バネ６の働きによりワイヤ１３を介してスライド部材５は保管棚１の前面側に位置する。原点リセットセンサ１５は、カセット２の未装着時に前面側に移動したスライド部材５を検出し、エンコーダ１１によるカウント数をリセットするために利用される。すなわち、１個分の薬剤がカセット２の長手方向に占める寸法（アンプルでは直径、薬剤箱では幅寸法）とエンコーダ１１での出力パルス数とを、予め対応させて記憶しておく。そして、カセット２を装着する際、スライド部材５が収容した薬剤Ｄに押されて背面側に移動する際の出力パルスに基づいて薬剤Ｄの数量を算出する。また、薬剤Ｄを払い出す場合には、カセット２を装着する際に記憶した出力パルス数から、検出されるエンコーダ１１の出力パルス数を減算することにより、カセット２内に残留する薬剤Ｄの数量を算出する。

各カセット２は、図２に示すように、上方に開口する溝状で、その一端部には払出部材であるロータ１６が設けられ、薬剤Ｄを１つずつ払い出すことができるようになっている。また、カセット２には、上面開口縁部に沿って一部を覆う蓋体１７が閉鎖方向に付勢された状態で回動自在に設けられている。カセット２内には薬剤Ｄが整列状態で収容され、収容された薬剤Ｄの一部は前記カセット押え部９（図７参照）によって押えられている。また、カセット２の底面には係止凹部（図示せず）が形成され、保管棚１側に設けたフック（図示せず）が係止され、カセット２を装着する際のクリック感が得られるようになっている。また、カセット２の前面側、すなわちロータ１６が設けられる側壁には凹部２ａ（図２では図示せず）が形成され、保管棚１からカセット２を引き出す際に指で掴みやすくなっている。

ロータ１６には、図２に示すように、アンプル等を払い出すための小型のものや、図３Ａ，Ｂに示すように、バイアル瓶を収容した箱等を払い出すための大型のもの等がある。これらロータ１６は、図３に示すように、薬剤Ｄを保持するための保持凹部１８を備えている。保持凹部１８を構成する両側面には切欠き１９がそれぞれ形成され、薬剤Ｄの取出を容易に行うことができるようになっている。ロータ１６の少なくとも右端側外周部（左端側外周部に設けてもよい。）には、保持位置で、前記カセット２に形成した凹部２ａに連続する凹部１６ａが形成されている。この凹部１６ａは、カセット２が小型で前記凹部２ａだけでは指による把持状態が不十分となる場合に設ける。また、ロータ１６の端面中央部には軸部２０が突出し、カセット２に回転自在に支持されている。軸部２０には、図４に示すように、第１ギア２１が一体化され、そこにはカセット２に設けた第２ギア２２が噛合している。第２ギア２２の外周部には、長尺な板状の第１リンク２３の一端部が回転自在に連結されている。

第１リンク２３は、その他端部に、カセット２に支軸２４ａを中心として回動自在に設けた略Ｖ字形の第２リンク２４の一端部によって押圧可能な突起２３ａが形成されている。また、突起２３ａの近傍には係止用切欠部２３ｂが形成されている。係止用切欠部２３ｂには、カセット２に回動自在に設けた係止片（図示せず）が係脱するようになっている。係止片は、図示しないモータの駆動により正逆回転し、係止用切欠部２３ｂへの係止状態で、第１リンク２３が移動不能となってロータ１６はロック状態に維持される。

第２リンク２４は、ギア２５ａを介して伝達されるステッピングモータ２５の駆動力に基づいて正逆回転駆動する。支軸２４ａには３箇所にマグネット（図示せず）が設けられ、それぞれセンサ２６によって検出されることにより、第２リンク２４を待機位置（図４Ａ参照）、作動位置（図５参照）、及びロック位置（図６参照）にそれぞれ停止可能となっている。第２リンク２４が待機位置に位置する場合、第１リンク２３、第２ギア２２、及び第１ギア２１を介してロータ１６は、図４Ｂの点線で示すように、その保持凹部１８にカセット２内の薬剤Ｄを保持する保持位置に位置決めされる。このとき、カセット２に形成した凹部２ａとロータ１６に形成した凹部１６ａとが連続した位置となり、この部分に指を引っ掛けて保管棚１からカセット２を取り出すことが可能である。そして、第２リンク２４を図５に示す作動位置に回動させると、第１リンク２３から第２ギア２２及び第１ギア２１を介してロータ１６が図５中点線で示す取出位置まで回転し、保持凹部１８に保持した薬剤Ｄを取出可能となる。また、第２リンク２４を図６に示すロック位置まで回動させると、ロータ１６は回転不能となる。ロータ１６が取出位置に回転した際、保持凹部１８に薬剤Ｄが保持されているか否かは図示しない薬剤検出センサによって検出される。

ロータ１６の外面には、図３Ａ，３Ｂに示すように、保持凹部１８に薬剤Ｄを保持して回転した際、次の薬剤Ｄを支持する支持面２７ａと、薬剤名を印刷したラベルを貼着するための平坦面２７ｂとが形成されている。

ロータ１６の外面形状は次のようにして決定する。まず、薬剤Ｄを丁度収容可能な保持凹部１８を備えた円柱を仮定し、その軸心を薬剤Ｄの中心位置に位置させる。そして、ロータ１６の端面に、前記円柱の軸心に対して下方側であって、かつ、一端側（保管棚１の前面側）に軸部２０を突設する。そして、この軸部２０を中心とする円弧上に支持面２７ａを形成する。また、ロータ１６が保持位置に位置するとき、前面側から目視容易な位置に、支持面２７ａに連続して平坦面２７ｂを形成する。

ところで、ロータ１６が回転したときの支持面２７ａの軌跡が、次の薬剤Ｄに対して前後方向に移動しないようにするためには、軸部２０をできるだけ下方に位置させるのが好ましい。図１６Ａに示すように、軸部２０が薬剤Ｄの最下部、すなわち、カセット２の底面と同一平面内にあれば、ロータ１６が回転しても次の薬剤Ｄが前後に移動することはない。しかし、軸部２０を下方に位置させると、ロータ１６の占有スペースの関係上、上下に積層配置されるカセット２の集積度を高めることは難しい。そこで、本実施形態では、軸部２０を薬剤Ｄの中心Ｃに対して下方への変位を抑え、前面側への変位を大きくとっている。

これにより、カセット２の上下方向に於けるロータ１６の占有スペースを抑制しつつ、ロータ１６が保持位置から払出位置まで回転する際の支持面２７ａの軌跡（ロータ１６と次の薬剤Ｄとの干渉を考慮して、保持凹部１８から薬剤Ｄが若干突出するように保持する場合には、保持凹部１８に保持された薬剤Ｄの角部の軌跡）は、カセット２内に収容した薬剤Ｄの整列方向に対して殆ど変化することはなく、次の薬剤Ｄの位置ずれを抑えることが可能となる。

なお、ロータ１６が回転する際、支持面２７ａと次の薬剤Ｄとの間の摩擦力が、次の薬剤Ｄを持ち上げる力として作用するが、蓋体１７により薬剤Ｄの浮き上がりが防止される。また、ロータ１６の軸部２０は支持面２７ａ側に位置ずれさせて設ければよく、例えば、薬剤Ｄの払出方向を、前述の反時計方向から時計回り方向とする場合には、軸部２０は前面上方側に位置ずれさせればよい。

図９に示すように、前記残量センサ１２、原点リセットセンサ１５、及び薬剤検出センサ２６からの入力信号や処方データのほか、ユーザ認証装置３２の入力信号が制御装置３３に入力される。制御装置３３は、入力信号に基づいてステッピングモータ２５等を駆動制御する。ユーザ認証装置３２としては、ユーザＩＤとパスワード、指紋認証、虹彩認証等、種々の認証手段が採用可能である。そして、予め登録した薬剤払出権限を有する人の認証が行われた場合にのみ、ステッピングモータ２５等を駆動して薬剤Ｄの取出が可能である。

次に、前記構成の薬剤払出装置の動作を図１０のフローチャートに従って説明する。この錠剤払出装置では、各カセット２内に薬剤Ｄが１列に整列された状態で収容される。この状態で、収容した薬剤Ｄには、スライド部材５を介して定荷重バネ６の付勢力が作用し、最前部に位置する薬剤Ｄが受取位置に位置するロータ１６の保持凹部１８に保持される。

処方データの入力があり（ステップＳ１）、かつ、ユーザ認証装置３２での認証が適切に行われれば（ステップＳ２）、処方データに基づいて、該当する薬剤Ｄが収容されたカセット２で、一定時間だけステッピングモータ２５が駆動し、第２リンク２４が図４Ａに示す待機位置から図５に示す作動位置に回動する（ステップＳ３）。これにより、ギア２５ａを介してロータ１６が受取位置から払出位置まで回転し、保持凹部１８に保持された薬剤Ｄが前面側の払出可能な位置まで移動する。この場合、ロータ１６には切欠き１９が形成されているので、この切欠き１９を介して薬剤Ｄを掴むことができ、保持凹部１８からの薬剤Ｄの取出を容易に行うことが可能である。ここで、薬剤検出センサ２６での検出信号に基づいて保持凹部１８から薬剤Ｄが取り出されたか否かを検出し（ステップＳ４）、取り出されたと判断すれば、ステッピングモータ２５を逆転駆動して第２リンク２４を図５に示す作動位置から図４Ａに示す待機位置に回動させることにより（ステップＳ５）、ロータ１６を受取位置まで回転させる。これにより、次の薬剤Ｄが保持凹部１８に保持される。以下、同様にして所定数量の薬剤Ｄの払出が行われる。その後、所定数量の払出が完了し、ロータ１６が受取位置に回転すれば（ステップＳ６）、第２リンク２４を図４Ａに示す待機位置から図６に示すロック位置に回動させることにより（ステップＳ７）、ロータ１６を回転不能とする。これにより、外部からロータ１６を回転させ、勝手に薬剤Ｄを取り出すことが不可能となる。したがって、麻薬や劇薬等であっても、特段の注意を払うことなく適切に管理することが可能となる。

なお、カセット２内に収容した薬剤Ｄの数量はエンコーダ１１及び残量センサ１２によって検出されているので、この検出信号に基づいて所定の表示を行わせると共に、残量が少なくなれば報知させることも可能である。また、前記ステップＳ３で、保持凹部１８から薬剤Ｄが取り出されることなく、設定時間が経過すれば、ロータ１６を逆回転させて薬剤Ｄが取出位置に放置されたままとなることを防止するようにしてもよい。

また、第２リンク２４の形状は、前述の略Ｖ字形に限らず、図１１Ａ，Ｂに示す略Ｉ字形としてもよい。図１１Ａ，Ｂ中、実線で示す位置が払出位置、点線で示す位置がロック位置である。

また、ロータ１６の軸部２０には第１ギア２１を設け、第２ギア２２と噛合するようにしたが、これらギア２１，２２に代えて、図１２に示す途切れ歯車４０，４１を設けるようにしてもよい。途切れ歯車４０には歯部４０ａの両側に連続して逃がし凹部４０ｂ，４０ｃがそれぞれ形成されている。一方、途切れ歯車４１には、ギア４２が一体化され、順次ギア４３〜４６が噛合することによりモータ４７の駆動力が伝達されるようになっている。ロータ１６は、途切れ歯車４０，４１の歯部４０ａ，４１ａが噛合している場合にのみ回転する。そして、モータ４７が正転駆動してロータ１６が受取位置から払出位置まで回転すれば、途切れ歯車４１の円弧部４１ｂが途切れ歯車４０の逃がし凹部４０ｂを滑り、それ以上の回転が確実に阻止される。また、モータ４７を逆転駆動すれば、途切れ歯車４０，４１の歯部４０ａ，４１ａが再び噛合し、ロータ１６は払出位置から受取位置まで回転する。そして、途切れ歯車４１の円弧部４１ｂが途切れ歯車４０の逃がし凹部４０ｃを滑ることにより、ロータ１６は受取位置に位置決めされる。したがって、モータ４７の駆動時間を高精度に管理する必要がなく、ロータ１６を確実に払出位置と受取位置とにそれぞれ位置決めすることができる。しかも、円弧部４１ｂが逃がし凹部４０ｂ，４０ｃに位置するとき、ロータ１６はロック状態となり、外部からの操作により回転させることはできない。

また、カセット２は、上下方向に積層できるように水平に配置したが、垂直に、あるいは、傾斜させて配置することも可能である。これによれば、保管棚１の形状を配設スペースに応じて適宜変更することができる。例えば、保管棚１の配設スペースが下方側にしか形成できない場合には、カセット２を垂直に配置し、薬剤Ｄを上面側から取り出すように構成すればよい。また、カセット２を横向きとし、バイアル等を蓋側が上方に向かうように配置することも可能である。

図１３Ａ，Ｂに他の実施形態に係るエンコーダを示す。ここでは、円盤状のものに代えて、長尺板状のものを使用している。すなわち、前面側から背面側に向かって延びるスライドシャフト５２と平行に所定間隔で複数のスリット５０が形成されたエンコーダ５１が配設されている。また、スライドシャフト５２に、定荷重バネ５３と位置検出センサ５４がスライド自在に取り付けられている。定荷重バネ５３のバネ部５３ａは前面側に固定され、定荷重バネ５３に一体化したスライド部材５５によりカセット２内の薬剤Ｄを前面側に向かって押圧する。位置検出センサ５４は、エンコーダ５１のスリット５０を検出し、この検出信号はスライド部材５５の位置すなわちカセット２内の薬剤Ｄの数量を特定するために利用される。

図１４に他の実施形態に係るロータ１６の回転駆動機構を示す。この回転駆動機構では、ピニオン６０を図示しないソレノイド等で前後（図１４中、左右方向）に往復移動させることにより、ラック６１を回転させ、スプリング６２の付勢力に抗してリンク６３を介してロータ１６（ここでは図示せず）を受取位置と払出位置とにそれぞれ位置決めすることができるようになっている。

図１５Ａ，Ｂに他の実施形態に係る払出機構を示す。この払出機構では、前記ロータ１６に代えて、支軸７０を中心として回動自在な払出プレート７１が設けられている。払出プレート７１は、一端縁に最前部に位置する薬剤Ｄ１に係止する第１係止部７２を形成され、他端縁に次の薬剤Ｄ２を支持可能な第２係止部７３を形成されている。払出プレート７１は、図示しないモータの駆動によりギア７４を介して回動する。カセット２内の薬剤Ｄは、背面側に設けたスプリング７５によって前面側に付勢されており、前面側の払出位置には傾斜プレート７６が配設されている。

このような払出機構では、薬剤を払い出す場合、図示しないモータを駆動して払出プレート７１を、図１５Ｂに示すように、反時計回り方向に回動させる。これにより、第１係止部７２による係止状態が解除され、最前部に位置する薬剤Ｄ１が傾斜プレート７６を滑り落ちる。このとき、第２係止部７３が次の薬剤Ｄ２に係止するので、最前部の薬剤Ｄ１のみを確実に払い出すことが可能である。

図１７乃至図２２に、さらに他の実施形態に係るロータ１６の回転駆動機構の例を示す。この回転駆動機構では、カセット２に設けたロータ１６の両端面中央部から突出する軸部２０にガイド突部１００を形成された円板１０１，１０２がそれぞれ設けられている。円板１０２側には、図２１Ａ，Ｂに示すロック部材１０３が設けられている。ロック部材１０３は、スプリング１０４によって図中左方向に付勢されたロックフレーム１０５を備える。ロックフレーム１０５の一端側の押込部１０６には、内面側に突起１０７が形成され、この突起１０７とカセット２の側面に形成した溝部１０８内とで前記スプリング１０４を保持している。また、ロックフレーム１０５の他端部には前記円板１０２のガイド突部１００に係脱する係合溝１０９が形成されている。スプリング１０４及びロックフレーム１０５は、カセット２に固定されるカバー１１０によって押込部１０６を除いて覆われる。カバー１１０には、前記ロックフレーム１０５がスライドするスライド溝１１１と、前記押込部１０６がスライド自在な第１逃がし凹部１１２と、前記円板１０２が回転自在な第２逃がし凹部１１３とが形成されている。また、保管棚１の各収容部３側には、図１２に示す途切れ歯車４０に代えて、図２０に示すように、中央部に前記ガイド突部１００が係脱可能な係合溝１１４を形成された駆動歯車１１５が設けられている。途切れ歯車４０以外の構成については、図１２に示すものと同様である。収容部３を構成する一方の側壁には、切欠部１１６が形成され、前記駆動歯車１１５の係合溝１１４が露出している。これにより、収容部３にカセット２を装着した際、ガイド突部１００が係合溝１１４に係合可能となる。なお、収容部３の側面には、カセット２を装着することにより、前記ロックフレーム１０５の押込部１０６が当接する当接部１１７が形成されている。

図２３Ａ，Ｂに、さらに他の実施形態に係るロータ１６の回転駆動機構の例を示す。この回転駆動機構は、保管棚１の各収容部３に装着されるケーシング８０に設けられており、モータ８１の駆動力が、ウォームギア８２、ウォームホイール８３、及び、中間ギア８４を介して駆動ギア８５に伝達されるようになっている。

前記ケーシング８０は、上面及び側面が開口し、側面をカバー８６によって閉鎖されている。ケーシング８０の一端面には貫通孔８０ａが形成され、この貫通孔８０ａに、モータ８１の軸受部８１ａが固定されている。ウォームギア８２は、モータ８１の軸受部８１ａから突出する回転軸８１ｂに固定されており、ケーシング８０内に配置されている。ウォームホイール８３、中間ギア８４、及び駆動ギア８５は、前記カバー８６に回転可能に取り付けられている。中間ギア８４は、途切れ歯車８４ａと平歯車８４ｂを一体化した構成となっており、平歯車８４ｂがウォームホイール８３と噛合し、途切れ歯車８４ａが駆動ギア８５と噛合可能となっている。駆動ギア８５には、途切れ歯車が使用され、回転軸８５ａの先端面には、所定間隔で突出するガイド片８５ｂが形成されている。ケーシング８０にカバー８６をネジ止め等によって取り付けた状態では、ウォームホイール８３、中間ギア８４、及び駆動ギア８５がケーシング８０内に位置し、ウォームホイール８３にウォームギア８２が噛合するようになっている。

前記収容部３に収容されるカセット２は、前記図１８に示す構成と同様、一端側にロータ１６を備えており、その両端部から突出する軸部２０の一方には、前記駆動ギア８５のガイド片８５ｂによってガイドされるガイド突部１００が形成されている。

前記構成の回転駆動機構を備えた収容部３では、カセット２を装着すると、ロータ１６から突出するガイド突部１００が前記駆動ギア８５のガイド片８５ｂにガイドされる。これにより、モータ８１を正逆回転駆動すると、前記図１２に示すものと同様に、駆動ギア８５に伝達された動力が軸部２０を介してロータ１６に伝達される。そして、ロータ１６が払出位置と受取位置とに回転することにより、カセット２内に収容した薬剤Ｄが順次払い出される。この場合、ロータ１６が所定位置まで回転すれば、中間ギア８４の途切れ歯車８４ａの歯部と駆動ギア８５の歯部とは噛合せず、それ以上の回転は阻止される。したがって、モータ８１の駆動時間を高精度に管理する必要がなく、ロータ１６を確実に払出位置と受取位置とにそれぞれ位置決めすることができる。

図２４Ａ，Ｂ，Ｃに、さらに他の実施形態に係るロータ１６の回転駆動機構の例を示す。この回転駆動機構は、保管棚１の各収容部３に設けられており、回転力伝達部材９０を備えている。収容部３にカセット２を収容すると、カセット２の一端部に設けたロータ１６の軸部２０が、前記回転力伝達部材９０と係合し、一体的に回転するようになっている。また、回転力伝達部材９０には、第１ギア９１が一体化されており、第２ギア９２、及び第３ギア９３を介してスライダ９４が連動するようになっている。第１ギア９１は、平歯車９１ａ，９１ｂを一体化したものである。第２ギア９２は、第１ギア９１の平歯車９１ａ，９１ｂにそれぞれ噛合する平歯車９２ａ，９２ｂを一体化したものである。平歯車９２ａは、図示しないモータの回転軸に設けたギアに噛合し、平歯車９２ｂは第３ギア９３に噛合している。スライダ９４は、スプリング９５の付勢力によってロータ１６から離れる方向に付勢されている。スライダ９４には係止突部９４ａが形成され、この係止突部９４ａにラッチ９６が係止されることにより、ロータ１６は図２４Ｃに示す払出位置に位置決めされる。また、第３ギア９３にはダンパ９７が設けられ、ラッチ９６を開放した際のスプリング９５の付勢力による急激な回転が緩和されている。

前記構成の回転駆動機構を備えた収容部３では、カセット２を装着すると、ロータ１６が回転力伝達部材９０に係合する。これにより、回転力伝達部材９０の突出部分を操作すると、ロータ１６が回転し、回転力伝達部材９０は払出位置又は受取位置に位置決めされ、カセット２に収容した薬剤Ｄが１つずつ払い出される。ロータ１６が払出位置に回転した状態では、第１ギア９１、第２ギア９２、及び第３ギア９３が回転し、スライダ９４が図２４Ｃに示す位置に移動する。そして、この位置でラッチ９６が係止突部９４ａに係止する。これにより、スライダ９４が移動不能となり、第３ギア９３、第２ギア９２、及び第１ギア９１を介して回転力伝達部材９０すなわちロータ１６が払出位置に位置決めされる。また、回転力伝達部材９０の突出部分をさらに下方に押し下げてラッチ９６による係止状態を解除すれば、スライダ９４はスプリング９５の付勢力によって図２４Ｂに示す位置まで移動し、第３ギア９３が回転する。このとき、ダンパ９７の働きにより第３ギア９３の急激な回転が防止される。したがって、第２ギア９２及び第１ギア９１を介して回転する回転力伝達部材９０の回転速度が抑制され、ロータ１６はスムーズに受取位置へと復帰する。

図４３乃至図４５に、さらに他の実施形態に係るロータ１６の回転駆動機構の例を示す。この回転駆動機構は、保管棚１の各収容部３に設けられている。そして、収容部３にカセット２を装着した状態では、モータ１２０の駆動力が、その回転軸１２０ａに設けた駆動ギア１２１から第１中間ギア１２２及び第２中間ギア１２３を介してロータ１６の軸部に設けた従動ギア１２４に伝達することにより、ロータ１６が回転するようになっている。第１中間ギア１２２は、軸部材１２５の一端部に設けられ、軸部材１２５の他端部にはカム１２６が取り付けられている。カム１２６は、押圧片１２７を備え、軸部材１２５を中心として回動することにより、押圧片１２７で第１リンク１２８の一端部を押圧し、この第１リンク１２８を支軸１２８ａを中心として回動させる。第１リンク１２８は、一端部に連接凹部１２９を備え、この連接凹部１２９には、支軸１３０ａを中心として回動自在に設けた第２リンク１３０の一端側に形成した連接部１３１が摺接自在に位置している。第２リンク１３０の他端部には係止部１３２が形成され、この係止部１３２は、カセット２の底部に形成した係止孔２ｂに係脱可能となっている。第２リンク１３０は、支軸１３０ａに外装したスプリング１３３によって図４４Ａ中反時計回り方向に付勢されている。第１中間ギア１２２は、はすば歯車からなる第１ギア１２２ａと、平歯車からなる第２ギア１２２ｂを一体化したものである。第１ギア１２２ａは駆動ギア１２１と噛合している。第２中間ギア１２３は、第１中間ギア１２２の第１ギア１２２ａと噛合する平歯車からなる第１ギア１２３ａと、途切れ歯車からなる第２ギア１２３ｂとを一体化したものである。従動ギア１２１は、第２中間ギア１２３の第２ギア１２３ｂと同様な途切れ歯車からなり、第２中間ギア１２３が回転する所定角度の範囲内でのみ連動してロータ１６を回転させる。途切れ歯車を利用してロータ１６を回転させる構成は、前記図１２に示すものと同様である。

前記構成の回転駆動機構を備えたカセット２は、収容部３に装着すると、図４５Ａに示すように、カセット２の係止孔２ｂに第２リンク１３０の係止部１３２が係止する。また、ロータ１６は、従動ギア１２１が第２中間ギア１２３の第２ギア１２３ｂと部分的に噛合し、手動操作による回転を阻止される。

カセット２から薬剤を払い出す場合、モータ１２０を正転駆動し、前記各ギア１２１，１２２，１２３，１２４を介してロータ１６を回転させる。モータ１２０の正転駆動により、第１中間ギア１２２が反時計回り方向に回転し、従動ギア１２４は図４５Ｂに示す位置から図４５Ｃに示す位置まで回転する。この結果、ロータ１６は、カセット２内の薬剤を保持凹部１８に保持可能な受取位置から、カセット２から薬剤を払い出す払出位置へと回転する。これにより、ロータ１６の保持凹部１８に保持された薬剤が払い出される。この状態では、第１リンク１２８の一端部にカム１２６の押圧片１２７が当接し、第１リンク１２８は回動を阻止される。このため、第２リンク１３０の係止部１３２がカセット２の係止孔２ｂに係止した状態を維持し、薬剤の払出作業中に収容部３からカセット２が脱落することが確実に防止される。

薬剤の払出が済めば、モータ１２０を逆転駆動することにより、ロータ１６を払出位置から受取位置へと回転する。

図２５〜図４２に操作表示パネル２００への表示内容の例を示す。図２５は、前記ステップＳ２での指紋認証画面を示す。指紋認証を行うと、図２６に示す画面に切り替わり、ＯＫボタンを操作すると、図２７に示す各種業務画面に移行し、ＮＧボタンを操作すると、指紋認証画面に復帰する。

各種業務画面では、抗癌剤管理メニュー、すなわち、払い出し業務ボタン、マスターメンテナンスボタン、問い合わせ業務ボタン、充填業務ボタン、日報ボタン、終了ボタンが表示される。

払い出し業務ボタンを操作すると、図２８に示す自動／手動画面に切り替わる。自動ボタンを操作すると、図２９に示す処理患者一覧画面に切り替わり、薬剤の自動払出処理が開始される。

処理患者一覧画面では、処方箋情報を読み込んで自動的に未処理処方の患者について、患者ＩＤ，患者名称，診療科，病棟が一覧表示される。所望の行を選択することにより、図３０に示す払い出し業務画面に切り替わり、選択された患者の情報（患者ＩＤ，発行日付等）と、その患者の全処方内容とが表示される。ここで、払出量等をチェックし、追加、削除、訂正等を行う。そして、払出ボタンを操作すると、上方行から順に反転表示され払出処理が開始される。

払出処理では、該当する薬剤が収容されたカセット２での在庫情報をチェックし、在庫がなければ、その旨を表示し、未完了情報としてデータを蓄積し、次の薬剤の在庫チェックを開始する。また、在庫があれば、払出を開始し、前記払い出し業務画面の該当する薬品の行に払い出しの経過が分かるように状況を表示する（例えば、何％終了したのかを棒グラフで表示する。）。払出処理が終了した行は赤、払出中の行は緑、未払出の行は白となる。なお、前記自動／手動画面で、手動ボタンを操作した場合には、直接処理患者一覧画面に切り替わり、各項目に該当するデータを入力した後、前記同様の処理を行う。

払出処理の途中で中断した場合、例えば、重量センサにより作業者が離れてから所定時間経過した場合や、エラー等で装置が停止した場合には、初期画面に戻し、新たに指紋認証を行わなければ処理を続行できないようにする。また、後で処理を行いたい場合には、図示しない保留ボタンを操作することにより処理を保留することも可能である。この場合も、中断の場合と同様に、新たに指紋認証を行わなければ処理を再開することはできない。なお、中断の場合は、同一作業者であれば、強制的に前回の途中の処理が再開される（中断時の画面に復帰する。）。

問い合わせ業務ボタンを操作すると、図３１に示す問い合わせ業務メニュー画面に切り替わり、処方履歴照会ボタン、薬品投与検索ボタン、薬品使用量ボタン、医師別薬品使用量ボタン、病棟別薬品使用量ボタン、管理薬品別使用量ボタン、及び終了ボタンが表示される。処方履歴照会ボタンの操作により、図３２に示す処方履歴照会画面を表示させて処方履歴を照会することができる。薬品投与検索ボタンの操作により、図３３に示す薬品投与検索画面を表示させて、在庫が合致しい場合の調査等に利用することができる。薬品使用量ボタンの操作により、図３４に示す薬品使用量画面を表示させて投薬日付により薬品の使用量を一覧表示させることができる。医師別薬品使用量ボタンの操作により、図３６に示す医師別薬品使用量画面を表示させて、どの医師がどの薬品をどれだけ使用したのかを確認することができる。病棟別薬品使用量ボタンの操作により図３７に示す病棟別薬品使用量を表示させて、病棟単位で薬品の使用量を確認することができる。管理薬品別使用量ボタンの操作により、図３８に示す管理薬品別使用量画面を表示させて、向精神薬等の管理を義務付けされている薬品を、その薬品単位で調査することができる。

マスターメンテナンスボタンを操作すると、図３９に示すマスターメンテナンス画面に切り替わり、患者マスターボタン、薬品マスターボタン等が表示される。薬品マスターボタンを操作すると、図４０に示す薬品マスター画面に切り替わり、薬品情報を一覧表示させることができる。画面中、基準在庫量は、在庫可能な薬剤の最大量を示し、適正在庫量は補充が必要となる最低在庫量を示す。

充填業務ボタンを操作すると、図３５に示す充填業務画面に切り替わり、各カセット２別に充填数、充填前の薬剤数量、充填後の薬剤数量を一覧表示させることができる。

日報ボタンを操作すると、図４１に示す日報メニュー画面に切り替わり、払出日報ボタン、充填日報ボタンが表示される。充填日報ボタンを操作すると、図４２に示す充填日報画面に切り替わり、出力を希望する日付を入力することにより、薬剤の充填状況を一覧表示させることができる。これにより、充填ミス等をチェックすることが可能となる。

１…保管棚
２…カセット
２ａ…凹部
２ｂ…係止孔
３…収容部
４…付勢部材
５…スライド部材
６…定荷重バネ
７…突条
８…ベアリング
９…カセット押え部
１０…回転軸
１１…エンコーダ
１２…残量センサ
１３…ワイヤ
１４…ローラ
１５…原点リセットセンサ
１６…ロータ
１６ａ…凹部
１７…蓋体
１８…保持凹部
１９…切欠き
２０…軸部
２３ａ…突起
２３ｂ…係止用切欠部
２４ａ…支軸
２５…ステッピングモータ
２５ａ…ギア
２６…センサ
２７ａ…支持面
２７ｂ…平坦面
３０，３１…ガイド部材
３０ａ…矩形孔
３２…ユーザ認証装置
３３…制御装置
４０，４１…歯車
４０ａ，４１ａ…歯部
４０ｂ，４０ｃ…凹部
４０ｃ…凹部
４１…歯車
４１ｂ…円弧部
４２…ギア
４３〜４６…順次ギア
４７…モータ
５０…スリット
５１…エンコーダ
５２…スライドシャフト
５３…定荷重バネ
５３ａ…バネ部
５４…位置検出センサ
５５…スライド部材
６０…ピニオン
６１…ラック
６２…スプリング
６３…リンク
７０…支軸
７１…払出プレート
７４…ギア
７５…スプリング
７６…傾斜プレート
８０…ケーシング
８１…モータ
８１ａ…軸受部
８１ｂ…回転軸
８２…ウォームギア
８３…ウォームホイール
８４…中間ギア
８４ａ…歯車
８４ｂ…平歯車
８５…駆動ギア
８５ａ…回転軸
８５ｂ…ガイド片
８６…カバー
９０…回転力伝達部材
９１ａ，９１ｂ…平歯車
９２ａ，９２ｂ…平歯車
９４…スライダ
９４ａ…係止突部
９５…スプリング
９６…ラッチ
９７…ダンパ
１００…ガイド突部
１０１，１０２…円板
１０３…ロック部材
１０４…スプリング
１０５…ロックフレーム
１０６…押込部
１０７…突起
１０８…溝部
１０９…係合溝
１１０…カバー
１１１…スライド溝
１１２…凹部
１１３…凹部
１１４…係合溝
１１５…駆動歯車
１１６…切欠部
１１７…当接部
１２０…モータ
１２０ａ…回転軸
１２１…駆動ギア
１２４…従動ギア
１２５…軸部材
１２６…カム
１２７…押圧片
１２８ａ…支軸
１２９…連接凹部
１３０ａ…支軸
１３１…連接部
１３２…係止部
１３３…スプリング
２００…操作表示パネル
Ｄ…薬剤

Claims

薬剤が整列して収容されるカセットと、
該カセット内の薬剤を一端側に向かって付勢する付勢手段と、
前記カセットの一端部に設けられ、薬剤を保持凹部に保持して回転することにより１つずつ払い出す払出部材と、
前記カセット内の薬剤の数量を検出する薬剤数検出手段とを備え、
該薬剤数検出手段は、前記カセット内に薬剤を収容していない初期状態での付勢手段による付勢位置を検出するセンサと、該センサで検出される初期状態からカセット内に薬剤が収容されることにより付勢手段による薬剤の付勢位置の変化を検出するエンコーダとを備えたことを特徴とする薬剤払出装置。
薬剤が整列して収容されるカセットと、
該カセット内の薬剤を一端側に向かって付勢する付勢手段と、
前記カセットの一端部に設けられ、薬剤を保持凹部に保持して回転することにより１つずつ払い出す払出部材とを備え、
前記払出手段は、ロータからなり、該ロータの外周面は、次の薬剤を支持すると共に、回転により次の薬剤の位置を変位させないように形成したことを特徴とする薬剤払出装置。
薬剤が整列して収容されるカセットと、
該カセット内の薬剤を一端側に向かって付勢する付勢手段と、
前記カセットの一端部に設けられ、薬剤を保持凹部に保持して回転することにより１つずつ払い出す払出部材とを備え、
前記払出手段は、ロータからなり、
前記制御手段は、前記ロータが払出位置で所定時間経過することにより、待機位置に自動復帰させるようにしたことを特徴とする薬剤払出装置。
薬剤が整列して収容されるカセットと、
該カセット内の薬剤を一端側に向かって付勢する付勢手段と、
前記カセットの一端部に設けられ、薬剤を保持凹部に保持して回転することにより１つずつ払い出す払出部材とを備え、
前記カセットは、収容した薬剤が水平方向に並設されるように配置し、前記排出手段により、収容した薬剤を、順次、１つずつ一端側から排出可能としたことを特徴とする薬剤払出装置。
薬剤が整列して収容されるカセットと、
該カセット内の薬剤を一端側に向かって付勢する付勢手段と、
前記カセットの一端部に設けられ、薬剤を保持凹部に保持して回転することにより１つずつ払い出す払出部材とを備え、
前記カセットは、収容した薬剤が垂直方向に並設されるように配置し、前記排出手段により、収容した薬剤を、順次、１つずつ上端から排出可能としたことを特徴とする薬剤払出装置。
薬剤が整列して収容されるカセットと、
該カセット内の薬剤を一端側に向かって付勢する付勢手段と、
前記カセットの一端部に設けられ、薬剤を保持凹部に保持して回転することにより１つずつ払い出す払出部材とを備え、
前記カセットは、薬剤が収容されて上方開口部が蓋で閉鎖されたバイアル瓶を、起立させた状態で水平方向に並設して収容されるように配置したことを特徴とする薬剤払出装置。
薬剤が整列して収容されるカセットと、
該カセット内の薬剤を一端側に向かって付勢する付勢手段と、
前記カセットの一端部に設けられ、薬剤を保持凹部に保持して回転することにより１つずつ払い出す払出部材とを備え、
前記払出手段は、ロータからなり、前記カセットは、保管棚の各収容部に着脱可能に構成され、収容部から取り外した際、前記ロータの回転を阻止するロック部材を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。