CN1655751B - 药剂支出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药剂支出装置，具备：将药剂整齐排列收放起来的药盒(2)；将该药盒(2)内的药剂(D)推向一端侧的推动机构；设在所述药盒(2)的一端部，通过将药剂(D)保持在保持凹部(18)进行旋转来逐个支出的支出部件(16)。这样就能够准确地仅支出基于处方数据的处方数量。

Description

药剂支出装置

技术领域

本发明涉及可逐个支出药剂的药剂支出装置。

背景技术

以前，药剂收放在可以拉出地设于保管架上的药盒内。然后，根据需要从保管架拉出药盒支出符合的药剂。

然而，对所述保管架来说，由于需要从拉出的药盒的上方开口部把持住药剂，所以有时难以从药盒的配置位置取出收放的药剂。另外，收放在药盒内的药剂的数量变多时，不但药盒本身难以拉出，而且收放在药盒里面的药剂也难以取出。另外，例如，在抗癌药等使用上受到严格限制的药剂的场合，该药剂被自由地取出就有问题。另一方面，采用上锁等结构的话则使得难以操作，还需要确认是否上好了锁。

发明内容

为此，本发明目的是提供一种能够准确地仅支出基于处方数据的处方数量的药剂支出装置。

本发明，作为用于实现所述目的的方案采用以下结构，药剂支出装置具备：将药剂整齐排列收放起来的药盒、将该药盒内的药剂推向一端侧的推动机构、能够在接收位置和取出位置之间旋转地设在所述药盒的一端部的支出部件，上述支出部件具有：在旋转到上述接收位置的时刻，仅保持一个被所述推动机构推动的药剂，在旋转到所述取出位置的时刻，从药盒的外部能够取出被保持的药剂地维持保持状态的保持凹部；和在将药剂保持于该保持凹部进行旋转时能够支撑下一个药剂的支撑面。

采用该结构，能够以所需的最小限的动作使药剂始终在相同的取出位置被支出，可使作业性提高。

采用具备：在所述支出部件位于取出位置时，检测出在保持凹部有无药剂的药剂检测机构；基于处方数据以及在所述药剂检测机构的检测信号使所述支出部件的驱动成为可能的控制机构的结构的话，就能够自动地支出所需数量的药剂。

具备使所述支出部件不能旋转的锁定机构，所述控制机构在结束了基于处方数据的处方数量的支出时，通过所述锁定机构将支出部件锁定在接收位置时，不用人工，能够自动地可靠地防止药剂的不正当支出。

如果所述支出部件在构成保持凹部的对向壁具备用于使药剂易于把持的缺口的话，能够使药剂的支出更加容易进行。

还有，所述推动机构采用不管收放在药盒内的药剂的数量多少，均可以附加一恒负荷的结构的话，可以使药剂的支出更加顺利地进行。

也可以：具备检测出在所述药盒内没有收放药剂的初始状态的推动机构的推动位置的传感器、和通过在该药盒内收放药剂而从由该传感器检测出的初始状态起的推动机构推动药剂的推动位置的变化的编码器。

也可以：所述支出机构由转子构成，该转子旋转时支撑面的轨迹相对于下一个药剂不向前后方向移动。

也可以：所述支出机构由转子构成，经过了设定时间没有从所述保持凹部取出药剂的话，就使所述转子逆转。

也可以：所述药盒，能够在上下方向层叠地水平配置，通过所述排出机构，可以将收放的药剂依次从一端侧逐个排出。

也可以：所述药盒横过来将药剂配置成盖侧朝向上方。

也可以：所述支出机构由转子构成，所述药盒可拆卸地安装在保管架的各收放部中而构成，并且，具有在将药盒从收放部中取下时阻止所述转子的旋转的卡合片。

附图说明

图1是本实施方式的药剂支出装置的概略正视图。

图2是表示图1的药盒的一个例子的局部立体图。

图3A是表示可以用于图1的药盒的转子的立体图。

图3B是表示可以用于图1的药盒的转子的剖面图。

图4A是图1所示的药盒的侧视图。

图4B是转子部分的放大图。

图4C是步进马达部分的放大图。

图5是表示图4A所示的药盒的药剂支出状态的图。

图6是表示图4A所示的药盒的锁定状态的图。

图7是表示图1所示的收放部的前面侧的局部的立体图。

图8是表示图1所示的收放部的背面侧的局部的立体图。

图9是本实施方式的药剂支出装置的方块图。

图10是表示本实施方式的药剂支出装置的处理内容的流程图。

图11A是另一实施方式的药盒的俯视图。

图11B是图11A的侧视图。

图12是表示另一实施方式的转子的旋转驱动机构的示意图。

图13A是另一实施方式的具备编码器的药盒的俯视图。

图13B是图13A的正视图。

图14是表示另一实施方式的转子的旋转驱动机构的示意图。

图15A、图15B是表示另一实施方式的支出机构的示意图。

图16A、图16B是对因转子的轴部位置的不同而引起的支撑面的移动轨迹进行比较的示意图。

图17A是又一实施方式的转子的旋转驱动机构的、将药盒安装到收放部后的齿轮侧的侧视图。

图17B是又一实施方式的转子的旋转驱动机构的、将药盒安装到收放部前的侧视图。

图18是又一实施方式的药盒的转子部分的立体图。

图19是从与图18相反一侧所见的立体图。

图20是表示又一实施方式的收放部的局部立体图。

图21A是又一实施方式的转子的旋转驱动机构的、将药盒安装到收放部前的锁定部件侧的侧视图。

图21B是又一实施方式的转子的旋转驱动机构的、将药盒安装到收放部后的侧视图。

图22A是安装在药盒上的盖子的俯视图。

图22B是图22A的剖面图。

图23A是再一实施方式的转子的旋转驱动机构的正视剖面图。

图23B是图23A的分解俯视图。

图24A是另一实施方式的转子的旋转驱动机构的正视剖面图。

图24B是图24A的正视图。

图24C是表示使转子从图24B旋转的状态的正视图。

图25是指纹认证画面。

图26是OK/NG选择画面。

图27是各种业务画面。

图28是自动/手动画面。

图29是处理患者一览画面。

图30是支出业务画面。

图31是咨询业务菜单画面。

图32是处方履历查询画面。

图33是药品给予检索画面。

图34是药品使用量画面。

图35是填充业务画面。

图36是各医生的药品使用量画面。

图37是各药房的药品使用量画面。

图38是管理药品使用量画面。

图39是主维护画面。

图40是药品主画面。

图41是日报菜单画面。

图42是填充日报画面。

图43是其他实施方式的药盒的转子部分的立体图。

图44A是图43所示的旋转驱动机构的锁定解除位置的概略说明图。

图44B是图44A的局部详细立体图。

图45A是在图43所示的旋转驱动机构的基准位置的概略说明图。

图45B是在图43所示的旋转驱动机构的锁定解除位置的概略说明图。

图45C是在使图43所示的旋转驱动机构的转子旋转到支出位置的状态的概略说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1表示的是本发明的药剂支出装置。在该药剂支出装置中，多个药盒2以矩阵状收放在保管架1中。还有，在保管架1的前面设有操作显示面板200，可以进行所定的输入以及显示。

保管架1备有可以装卸药盒2的多个收放部3。在构成各收放部3的底面并排设有沿着装卸药盒2的方向进行导向的一对导轨(未图示出)。另外，如图7以及图8所示，在构成各收放部3的上面侧设有用于将收放在药盒2内的药剂D向保管架1的前面侧送出的推动部件4。推动部件4由沿着设在对向面上的导向部件30、31移动的平板状滑动部件5、朝向保管架1的前面侧推动该滑动部件5的恒负荷弹簧6构成。在导向部件30、31的对向面上形成有沿长方向延伸的突条7，滑动部件5的轴承8沿该突条7的上下面转动。另外，在一个导向部件30的下面形成有沿长方向延伸的药盒按压部9，在将药盒2安装到收放部3时，按压后述的盖体17以防止药剂D从药盒2浮起。恒负荷弹簧6在设于保管架1的背面侧的可自由旋转的旋转轴10上与编码器11一体化。编码器11为圆盘状，在外周部沿着圆周方向以所定的间距形成有数个狭缝，由剩余量传感器12检测各狭缝，通过计算旋转位置，就能够检测出安装在收放部3的药盒2内的药剂D的数量。引线13与恒负荷弹簧6的弹簧部连接。该引线13介由形成于一个导向部件30上的矩形孔30a而被拉向保管架1的前面侧，介由辊14而与滑动部件5连接。这样，滑动部件5就不论其移动场所如何均一直被施以朝向保管架1的前面的恒定的推力。在辊14的附近安装有原点重置传感器15。在收放部3内未安装药盒2的状态下，通过恒负荷弹簧6的动作介由引线13滑动部件5位于保管架1的前面。原点重置传感器15检测出在未安装药盒2时移动到前面的滑动部件5，用于重置编码器11的计数。即，预先使单个份药剂在药盒2的长方向所占的尺寸(对安瓿来说为直径，对药剂箱来说为宽度)和以编码器11的输出脉冲数相对应并储存下来。并且，在安装药盒2时，基于在滑动部件5推压收放的药剂D而向背面侧移动时的输出脉冲来计算药剂D的数量。另外，在支出药剂D的场合，通过从在安装药盒2时储存的输出脉冲数减去检测出的编码器11的输出脉冲数，计算出剩余在药盒2内的药剂D的数量。

如图2所示，各药盒2以在上方敞开的槽状，在其一端部设有作为支出部件的转子16，能够将药剂D逐个支出。另外，沿上面开口边缘部覆盖一部分的盖体17以被向关闭方向施加推力的状态转动自如地设置在药盒2上。药剂D以整齐排列的状态收放在药盒2内，被收放的药剂D的一部分被所述按压部9(参照图7)按压。另外，在药盒2的底面形成有卡合凹部(未图示出)，与设在保管架1侧的挂钩(未图示出)相卡扣，在安装药盒2时会发出卡嗒感。另外，在药盒2的前面侧、即设有转子16的侧壁上形成有凹部2a(在图2中未图示出)，在从保管架1拉出药盒2时易于用手指扣住。

对转子16来说，有如图2所示的用于支出安瓿等的小型转子、和如图3A、B所示的用于支出收放了小药瓶的箱子等的大型转子等。如图3所示，这些转子16备有用于保持药剂D的保持凹部18。在构成保持凹部18的两个侧面分别形成缺口19，能够使药剂D的取出易于进行。在转子16的至少右端外周部(设在左端外周部也可以。)，在保持位置形成有与形成在上述药盒2上的凹部2a连续的凹部16a。该凹部16a，在药盒2小而仅所述凹部2a用手指不能够充分把持住的场合设置。另外，在转子16的端面中央部突出轴部20，被支撑在药盒2上可自由旋转。如图4所示，轴部20与第1齿轮21一体化，设在药盒2上的第2齿轮22与该第1齿轮21咬合。在第2齿轮22的外周部连接有旋转自如的长条板状的第1连杆23的一个端部。

第1连杆23在其另一端形成有可以被以支轴24a为中心自由旋转地设在药盒2上的略V字形的第2连杆24的一端推压的突起23a。另外，在突起23a的附近形成有卡合用缺口部23b。设在药盒2上转动自如的卡合片(未图示出)与卡合用缺口部23b可脱离配合。卡合片由未图示出的马达的驱动而正反旋转，在卡合到卡合用缺口部23b的状态，第1连杆23不能移动，转子16被维持在锁定状态。

第2连杆24基于介由齿轮25a所传递的步进马达25的驱动力的驱动而正反转。在支轴24a上在3个地方设有磁铁(未图示出)，通过被各传感器26检测出，可以使第2连杆24分别停在待机位置(参照图4A)、工作位置(参照图5)、以及锁定位置(参照图6)。在第2齿轮位于待机位置的场合，转子16介由第1连杆23、第2齿轮22以及第1齿轮21如图4B的虚线所示那样被定位在该保持凹部18的保持药盒2内的药剂D的保持位置。这时，形成于药盒2的凹部2a和形成于转子16的凹部16a在连续的位置，用手指扣住该部分就可以从保管架1取出药盒2。并且，一旦使第2连杆24旋转到图5所示的工作位置，转子16就介由第2齿轮22以及第1齿轮21从第1连杆23旋转到图5中虚线所示的取出位置，就可以取出保持在保持凹部18的药剂D。另外，一旦使第2连杆24旋转到图6所示的锁定位置，转子16就不能再旋转。在转子16旋转到取出位置时，利用未图示出的药剂检测传感器检测出药剂D是否被保持在保持凹部18。

如图3A、3B所示，在转子16的外表面形成有：在将药剂D保持在保持凹部18进行旋转时支撑下一个药剂D的支撑面27a和用于粘贴印有药剂名称的标签的平坦面27b。

转子16的外表面形状如以下这样确定。首先，假定具备可以正好收放药剂D的保持凹部18的圆柱，使其轴心位于药剂D的中心位置。并且，在转子16的端面，在相对于上述圆柱的轴心的下方侧，且向一端(保管架1的前面一侧)突出设置轴部20。并且，在以该轴部20为中心的圆弧上形成支撑面27a。另外，在转子16位于保持位置时，在从前面易于目视的位置形成与支撑面27a连续的平坦面27b。

为了使转子16旋转时支撑面27a的轨迹相对于下一个药剂D不向前后方向移动，最好是使轴部20位于尽可能的下方。如图16A所示，如果轴部20处于药剂D的最下部、即处于与药盒2的底面同一平面内的话，则即使转子16旋转下一个药剂D也不会前后移动。但是，使轴部20位于下方时，从转子16的占有空间关系上，难以提高上下层叠配置的药盒2的堆积度。对此，在本实施方式中，抑制轴部20相对于药剂D的中心C向下方的变位，增大向前面侧的变位。

这样，抑制转子在药盒2在上下方向的占有空间、并且转子16从保持位置旋转到支出位置时支撑面27a的轨迹(考虑到转子16和下一个药剂D的干涉，在从保持凹部18突出一些地保持药剂D的场合，被保持在保持凹部18的药剂D的角部的轨迹)相对于收放在药盒2内的药剂D的排列方向几乎不变化，可以抑制下一个药剂D位置的偏离。

还有，在转子16旋转时，支撑面27a和下一个药剂D之间的摩擦力起到把下一个药剂D顶起的力的作用，防止了因盖体17引起的药剂D的浮起。另外，转子16的轴部20可以设计成使位置偏向支撑面27a一侧，例如，在使药剂D的支出方向从上述逆时针方向到顺时针方向的场合，可以使轴部20位置偏向前上方一侧。

如图9所示，除来自上述剩余量传感器12、原点重置传感器15、以及药剂检测传感器26的输入信号和处方数据之外，使用者认证装置32的输入信号也被输入控制装置33。控制装置33基于输入信号来控制步进马达25等。作为使用者认证装置32可以采用使用者ID和密码、指纹认证、虹彩认证等各种认证手段。并且，仅在对预先登录的具有药剂支出权限的人进行认证的场合才可以驱动步进电机25等来取出药剂D。

其次，参照图10的流程图来对上述机构的药剂取出装置的动作进行说明。在该药剂取出装置中，药剂D以整齐排列成一列的状态收放在各药盒2内。在该状态下，恒负荷弹簧6的弹性力介由滑动部件5作用在收放的药剂D上，位于最前面的药剂D被保持在位于接收位置的转子16的保持凹部18。

假如有处方数据的输入(步骤S1)，并且在使用者认证装置32上进行了适当的认证的话(步骤S2)，就基于处方数据，对收放了该药剂D的药盒2驱动步进马达25一定时间，第2连杆24从图4A所示的待机位置转动到图5所示的工作位置(步骤S3)。这样，转子16介由齿轮25a从接收位置旋转到支出位置，被保持在保持凹部18的药剂D就一直移动到前面的可以支出的位置。这时，由于在转子16上形成有缺口19，能够介由该缺口19抓住药剂D，可以很容易地从保持凹部18取出药剂D。这里，基于药剂检测传感器26的检测信号检测出药剂是否从保持凹部18被取出(步骤S4)，假如判断为被取出了的话，就通过驱动步进马达25逆转来使第2连杆24从图5所示的工作位置旋转到图4A所示的待机位置(步骤S5)，来使转子16旋转到接收位置。这样，下一个药剂D就被保持在保持凹部18。以下，同样进行所定数量的药剂D的支出。然后，在所定数量的支出结束、转子16旋转到接收位置的话(步骤S6)，通过使第2连杆24从图4A所示的待机位置旋转到图6所示的锁定位置(步骤S7)，使转子16不能旋转。这样，就不能从外部使转子16旋转来舒服地取出药剂D。因此，即使是麻醉药或毒药，也可以不需要给予特别的注意地适当地管理。

还有，由于收放在药盒2内的药剂D的数量是利用编码器11以及剩余量传感器12来检测出，所以基于该检测信号来进行所定的显示的同时，即使剩余量少也可以告知。另外，在上述步骤S3，经过了设定的时间没有从保持凹部18取出药剂D的话，就使转子16逆转以防止药剂D被一直放置在取出位置。

另外，第2连杆24的形状并不限定于上述的略V字形，也可以是图11A、B所示的略I字形。图11A、B中，以实线所示的位置为支出位置，虚线所示的位置为锁定位置。

另外，在转子16的轴部20上设有第1齿轮21，与第2齿轮咬合，但也可以设置图12所示的间歇齿轮40、41来代替这些齿轮21、22。在间歇齿轮40上分别与齿部40a的两侧连续形成有避开凹部40b、40c。另一方面，在间歇齿轮41上，齿轮42与之一体化，通过依次与齿轮43～46咬合来传递马达47的驱动力。转子16仅在与间歇齿轮40、41的齿部40a、41a咬合时旋转。并且，驱动马达47正转，转子16从接收位置旋转到支出位置的话，间歇齿轮41的圆弧部41b在间歇齿轮40的避开凹部40b上滑动，确实地阻止了其以上的旋转。另外，假如驱使马达47逆转的话，间歇齿轮40、41的齿部40a、41a就再次咬合，转子16从支出位置旋转到接收位置。并且，通过间歇齿轮41的圆弧部41b在间歇齿轮40的避开凹部40c上滑动，转子16就被定位在接收位置。因此，不需要高精度地管理马达47的驱动时间，能够将转子16可靠地分别定位在支出位置和接收位置。并且，在圆弧部41b位于避开凹部40b、40c时，转子16为锁定状态，不能够通过外部的操作来旋转。

另外，药盒2能够在上下方向层叠地水平配置，但也可以垂直地或倾斜地配置。这样的话，能够根据设置空间来适当地改变保管架1的形状。例如，在保管架1的设置空间只能形成在下方的场合，可以采用垂直配置药盒2，从上面取出药剂D的结构。另外，也可以使药盒2横过来，将小药瓶等配置成盖侧朝向上方的方式。

图13A、B表示的是另一实施方式的编码器。这里，使用长条板状的编码器来代替圆盘状的编码器。即，与从前面侧向背面侧延伸的滑动轴52平行配置编码器51，编码器51上以所定间隔形成有多个狭缝50。另外，在滑动轴52上安装了可自由滑动的恒负荷弹簧53和位置检测传感器54。恒负荷弹簧53的弹簧部53a被固定在前面侧，利用与恒负荷弹簧53一体化的滑动部件55把药盒2内的药剂D向前面侧推。位置检测传感器54检测出编码器51的狭缝50，该检测信号用于确定滑动部件55的位置即药盒2内的药剂D的数量。

图14表示的是其他实施方式的转子16的旋转驱动机构。在该旋转驱动机构中，通过以未图示出的螺线管等使小齿轮60向前后(图14中，为左右方向)往返移动，就能够使齿条61旋转，抵抗弹簧62的弹性力介由连杆63使转子16(这里未图示出)分别定位在接收位置和支出位置。

图15A、B表示的是其他实施方式的支出机构。在该支出机构中，设有以支撑轴79为中心可自由旋转的支出板71来代替上述转子16。支出板71在一端边缘形成与位于最前面的药剂D1卡合的第1卡合部72，在另一端边缘形成可以支撑下一个药剂D2的第2卡合部73。支出板71通过未图示出的马达的驱动介由齿轮74而旋转。药盒2内的药剂D利用设在背面侧的弹簧75而被推向前面侧，在前面的支出位置配置倾斜板76。

在这种支出机构中，支出药剂时，驱动未图示出的马达使支出板71如图15B所示那样逆时针旋转。这样，解除了由第1卡合部产生的卡合状态，位于最前部的药剂D1就滑落到倾斜板76上。这时，由于第2卡合部73卡合在药剂D2上，可以使仅最前部的药剂D1可靠地支出。

图17～图22表示的是又一实施方式的转子16的旋转驱动机构的例子。在该旋转驱动机构中，在从设在药盒2的转子16的两个端面中央部突出的轴部20上分别设有圆板101、102，圆板101、102上形成有导向突起部100。在圆板102侧设有如图21A、B所示的锁定部件103。锁定部件103具备被弹簧104给予朝向图中左方的推力的锁定框105。在锁定框105的一端的按压部106上在内面侧形成有突起107，在该突起107和形成于药盒2的侧面的槽部108内来保持上述弹簧104。另外，在锁定框105的另一端部形成有可与上述圆板102的导向突起部100配合脱离的配合槽109。弹簧104以及锁定框105除按压部106外被固定在药盒2上的罩110覆盖。在罩110上形成有供上述锁定框105滑动的滑动槽111、上述按压部106可自由滑动的第1避开凹部112、上述圆板102可自由旋转的第2避开凹部113。另外，在保管架1的各收放部3侧如图20所示那样在中央部设置形成有与上述导向突起部100可脱离配合的配合槽114的驱动齿轮115来代替图12所示的间歇齿轮40。对于间歇齿轮40以外的结构则与图12所示的一样。在构成收放部3的一个侧壁上形成有缺口部116，使上述驱动齿轮115的配合槽114露出。这样，把药盒2安装到收放部3时，导向突起部100就可以与配合槽114配合。还有，在收放部3的侧面，通过安装药盒2，形成与上述锁定框105的按压部106接触的接触部117。

图23A、B表示的是再一实施方式的转子16的旋转驱动机构的例子。该旋转驱动机构设置在安装于保管架1的各收放部3上的壳套80中，马达81的驱动力介由蜗杆82、涡轮83以及中间齿轮84传递给驱动齿轮85。

上述壳套80其上面以及侧面开口，用罩86封住侧面。在壳套80的一端面形成通孔80a，马达81的轴承部81a固定在该通孔80a中。蜗杆82被卡合在从马达81的轴承部81a突出的旋转轴81b上，配置在壳套80内。涡轮83、中间齿轮84、以及驱动齿轮85可旋转地安装在上述罩86中。中间齿轮84是一体具有间歇齿轮84a和平齿轮84b的构成，平齿轮84b与涡轮83咬合，间歇齿轮84a可以与驱动齿轮85咬合。在驱动齿轮85上使用间歇齿轮，在旋转轴85a的前端面形成有以所定间隔突出的导向片85b。在罩86被螺钉等安装在壳套80上的状态，涡轮83、中间齿轮84以及驱动齿轮85位于壳套80内，蜗杆82与涡轮83咬合。

收放在上述收放部3中的药盒2与上述图18所示的结构同样，在一端侧具备马达16，在从其两端突出的轴部20的一方形成有被上述驱动齿轮85的导向片85b导向的导向突起部100。

在具备上述结构的旋转驱动机构的收放部3，一旦安装药盒2，从转子16突出的导向突起部100就被上述驱动齿轮85的导向片85b导向。这样，一旦使马达81正反向旋转，与上述图12所示的同样，被传递到驱动齿轮85的动力就介由轴部20传递给转子16。并且，通过转子16旋转为支出位置和接收位置，收放在药盒2内的药剂D就依次被支出。这时，转子16旋转到所定位置的话，中间齿轮84的间歇齿轮84a的齿部不与驱动齿轮85的齿部咬合，阻止了在此以上的旋转。因此，不需要高精度地管理马达11的驱动时间，能够使转子16可靠地分别定位在支出位置和接收位置。

图24A、B、C表示的是另一实施方式的转子16的旋转驱动机构的例子。该旋转驱动机构设在保管架1的各收放部3中，具备旋转力传递部件90。一旦将药盒2收放在收放部3中，设在药盒2的一端的转子16的轴部20就与上述旋转力传递部件90配合，而一体旋转。另外，旋转力传递部件90与第1齿轮91一体化，介由第2齿轮92、以及第3齿轮93而与滑块94连动。第1齿轮91一体具有平齿轮91a、91b。第2齿轮92一体具有分别与第1齿轮91的平齿轮91a、91b咬合的平齿轮92a、92b。平齿轮92a与设在未图示出的马达的旋转轴上的齿轮咬合，平齿轮92b与第3齿轮咬合。滑块94利用弹簧95的推力被推向离开转子16的方向。在滑块94上形成有卡合突起部94a，通过将挂钩96卡合在该卡合突起部94a上，转子16就被定位在图24C所示的支出位置。另外，在第3齿轮93上设有缓冲器97，使在打开挂钩96时弹簧95的推力产生的急剧的旋转得到缓和。

在具备上述结构的旋转驱动机构的收放部3中，一旦装入药盒2，转子16就与旋转力传递部件90配合。这样，一旦使未图示的马达正反向旋转，转子16就介由旋转力传递部件90旋转而被定位在支出位置或接收位置，收放在药盒2内的药剂D就逐个支出。在转子16旋转到支出位置的状态，第1齿轮91、第2齿轮92、以及第3齿轮93旋转，滑块94移动到图24C所示的位置。并且，挂钩96在该位置卡合在卡合突起部94a。这样，滑块94不能移动，介由第3齿轮93、第2齿轮92、以及第1齿轮91将旋转力传递部件90即转子16定位在支出位置。另外，解除挂钩96产生的卡合状态的话，滑块94就因弹簧95的弹性力而移动到图24B所示的位置，第3齿轮旋转。这时，利用缓冲器97的作用防止了第3齿轮93的急剧的旋转。因此，介由第2齿轮92以及第1齿轮91而旋转的旋转力传递部件90的旋转速度得到抑制，转子16稳当地恢复到接收位置。

图43～图45表示的是其他实施方式的转子16的旋转驱动机构的例子。该旋转驱动机构设在保管架1的各收放部3中。并且，在把药盒2安装在收放部3的状态下，马达120的驱动力通过从设在其旋转轴120a上的驱动齿轮121介由第1中间齿轮122以及第2中间齿轮123传递给设在转子16的轴部的从动齿轮124，使转子16旋转。第1中间齿轮122设在轴部件125的一端部，凸轮126安装在轴部件125的另一端。凸轮126具备按压片127，通过以轴部件125为中心旋转，由按压片127按压第1连杆128，使该第1连杆128以支撑轴128a为中心旋转。第1连杆128在一端部具备连接凹部129，形成于能以支撑轴130a为中心旋转自如的第2连杆130的一端侧的连接部131滑动自如地位于该连接凹部129。在第2连杆130的另一端部形成有卡合部132，该卡合部132可以与形成于药盒2的底部的卡合孔2b脱离配合。第2连杆130通过外装在支撑轴130a上的弹簧133而被推向图14A中逆时针方向。第1中间齿轮122一体具有由斜齿轮组成的第1齿轮122a和由平齿轮组成的第2齿轮122b。第1齿轮122a与驱动齿轮121咬合。第2中间齿轮123一体具有与第1中间齿轮122的第一齿轮122a咬合的由平齿轮组成的第1齿轮123a和由间歇齿轮组成的第2齿轮123a。从动齿轮121，与第2中间齿轮123的第2齿轮123b同样由间歇齿轮组成，仅在第2中间齿轮123旋转的所定角度的范围连动而使转子16旋转。利用间歇齿轮来使转子16旋转的结构与上述图12所示的相同。

具备上述结构的旋转驱动机构的药盒2一旦安装在收放部3中，如图45A所示，第2连杆130的卡合部132就被卡合在药盒2的卡合孔2b中。另外，从动齿轮121与第2中间齿轮123的第2齿轮123b部分咬合，阻止了转子16因手动操作而旋转。

在从药盒2支出药剂时，驱使马达120正转，介由上述各齿轮121、122、123、124使转子16旋转。通过驱动马达120正转，第1中间齿轮122逆时针旋转，从动齿轮124就从图45B所示的位置旋转到图45C所示的位置。结果，转子16从可以将药盒2内的药剂保持在保持凹部18的接收位置旋转到从药盒2支出药剂的支出位置。这样，被保持在转子16的保持凹部18的药剂就被支出。在该状态，凸轮126的按压片127与第1连杆128的一端部接触，第1连杆128的旋转就被阻止。为此，维持第2连杆130的卡合部132与药盒2的卡合孔2b卡合的状态，确实防止了在药剂的支出作业中药盒2从收放部3中脱落。

药剂的支出结束后，通过驱使马达120逆转，将转子16从支出位置旋转到接收位置。

图25～图42表示的是在操作显示面板200上的显示内容的例子。图25表示的是在上述步骤S2的指纹认证画面。在进行指纹认证时，切换到图26所示的画面，一旦操作OK按钮，就移到图27所示的各种业务画面，一旦操作NG按钮，则回到指纹认证画面。

在各种业务画面中显示有抗癌药管理菜单，即支出业务按钮、主维护按钮、咨询业务按钮、填充业务按钮、日报按钮、结束按钮。

一旦操作支出业务按钮，就切换到图28所示的自动/手动画面，一旦操作自动按钮，就切换到图29所示的处理患者一览画面，开始药剂的自动支出处理。

在处理患者一览画面，读入处方情报自动地为未处理处方的患者一览显示出患者ID、患者名称、治疗科室、病房。通过选择所然望的行，切换到图30所示的支出业务画面，显示出被选择的患者的情报(患者ID、发行日期等)和该患者的处方的全部内容。这里，检查支出量等，进行追加、削除、订正等。并且，一旦操作支出按钮，就从上方的行依次翻转显示开始支出处理。

在支出处理中，检查在收放该药剂的药盒2的库存情报，假如没有库存的话，显示该结果，作为未结束情报把数据储存起来，再开始下一个药剂的库存检查。另外，假如有库存的话，就开始支出，在上述支出业务画面的该药品的行上显示状况使得支出的经过很明白(例如，用柱状图显示已经结束百分之多少)。支出处理结束的行显示为红，支出中为绿，未支出为白。还有，在上述自动/手动画面，在操作了手动按钮时，切换到直接处理患者一览画面，输入各项目相应的数据后，进行与前面同样的处理。

在支出处理的中途中断了时，例如，利用重量传感器从操作者离开开始经过所定时间的场合、或因错误等使装置停止的场合，返回到初始画面，不得不进行新的指纹认证以继续进行处理。另外，在之后想进行处理的场合，可以通过操作未图示出的保留按钮来保留处理。该场合也和中断的场合同样，不进行新的指纹认证就不能再进行处理。还有，在中断的场合，假如是同一操作者的话，就可强制地重新开始上次中途的处理(恢复到中断时的画面)。

一旦操作咨询业务按钮，就切换到图31所示的咨询业务菜单画面，显示出处方履历查询按钮、给药检索按钮、药品使用量按钮、各医生的药品使用量按钮、各病房的药品使用量按钮、不同管理药品的使用量按钮、以及结束按钮。通过操作处方履历查询按钮，能够显示如图32所示的处方履历查询画面来查询处方履历。通过操作给药检索按钮，能够显示图33所示的给药检索画面，用于库存一致时的调查等。通过操作药品使用量按钮，能够显示图34所示的药品使用量画面根据给药日一览显示药品的使用量。通过操作各医生的药品使用量按钮，能够显示图36所示的各医生的药品使用量画面，确认哪个医生使用了多少量的哪种药品。通过操作各病房的药品使用量按钮，能够显示图37所示的各病房的药品使用量，确认以病房为单位的药品的使用量。不同病房各管理药品的使用量按钮，能够显示图38所示的各管理药品的使用量画面，对精神药等附加了管理义务的药品由该药品单位进行调查。

一旦操作主维护按钮，就切换到图39所示的主维护画面，显示出患者主按钮和药品主按钮等。一旦操作药品主按钮，就切换到图40所示的药品主画面，能够一览显示药品情报。画面中，基准库存量表示可以库存的药剂的最大量，适当库存量表示需要补充的最低库存量。

一旦操作填充按钮，就切换到图35所示的填充业务画面，能够分别对各药盒2一览显示填充数、填充前的药剂数量、填充后的药剂数量。

一旦操作日报按钮，就切换到图41所示的日报菜单画面，显示出支出日报按钮和填充日报按钮。一旦操作填充日报按钮，就切换到图42所示的填充日报画面，通过输入希望输出的日期，就能够一览显示药剂的填充情况。这样，就可以检查填充错误等。

Claims (4)

1.一种药剂支出装置，其特征在于，具备：将药剂整齐排列收放起来的药盒、将该药盒内的药剂推向一端侧的推动机构、能够在接收位置和取出位置之间旋转地设在所述药盒的一端部的支出部件，

上述支出部件具有：在旋转到上述接收位置的时刻，仅保持一个被所述推动机构推动的药剂，在旋转到所述取出位置的时刻，从药盒的外部能够取出被保持的药剂地维持保持状态的保持凹部；和在将药剂保持于该保持凹部进行旋转时能够支撑下一个药剂的支撑面。

2.根据权利要求1所述的药剂支出装置，其特征在于，具备：在所述支出部件位于取出位置时检测出在保持凹部有无药剂的药剂检测机构；基于处方数据以及所述药剂检测机构的检测信号能够驱动所述支出部件的控制机构。

3.根据权利要求2所述的药剂支出装置，其特征在于：具备使所述支出部件不能旋转的锁定机构，所述控制机构，在基于处方数据的处方数量的药剂支出结束了的时刻，通过所述锁定机构将排出部件锁定在接收位置。

4.根据权利要求1～3中任何一项所述的药剂支出装置，其特征在于：所述支出部件，在构成保持凹部的对向壁上具备用于使药剂易于把持的缺口。

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