JP5266919B2 - 複連アンプル払出装置 - Google Patents

Description

本発明は、複連アンプルからアンプルを１つずつ切り離して払い出すための複連アンプル払出装置に関するものである。

図１６及び図１７に示すように、合成樹脂製のアンプル１を、厚みを薄くして切り離し容易とした切れ目（切り離し線２ａ）を有する薄板状の連結部２を介して複数個（図１６及び図１７では５個）連接してなる複連アンプル３’，３が知られている。複連アンプル３’，３を構成する個々のアンプル１は、アンプル本体１０１と、このアンプル本体１０１の先端側にテーパ部１０２を介して連結され、かつアンプル本体１０１よりも小径である外形が円柱状の首部１０３とを備える。アンプル本体１０１、テーパ部１０２、及び首部１０３に薬液が封入されている。首部１０３の先端には開封可能な栓１０４が設けられている。

図１６の複連アンプル３は、個々のアンプル１のアンプル本体１０１の外形が円柱状である。言い換えると、アンプル本体１０１は長手方向に直交する方向の断面の外形輪郭が概ね円形である。また、図１６の複連アンプル３の連結部２はアンプル１の先端側へ栓１０４を越えて延びており、栓１０４と首部１０３の連結部分の連接部２にはスリット２ｂが形成されている。切り離し線２ａで一つのアンプル１を隣接するアンプル１から分離した後は、首部１０３と対応する部分の連結部２が開封操作用の摘み部１０５として機能する。

図１７の複連アンプル３は、個々のアンプル１のアンプル本体１０１の外形が楕円柱状である。言い換えると、アンプル本体１０１は長手方向に直交する方向の断面の外形輪郭が概ね楕円形である。また、図１７の複連アンプル３の連結部２は、アンプル１の先端で止まっている。栓１０４には摘み部１０５が設けられている。この摘み部１０５は首部１０３の長手方向中央よりも先端側から栓１０４を超えて延びる形状であるので、個々のアンプル１の摘み部１０５はアンプル１を分離する前から既に別体であり、隣接するアンプル１の摘み部１０５間に細長い隙間１０７がある。この隙間１０７は隣接する２つのアンプル１の摘み部１０５、首部１０３、及びテーパ部１０２で囲まれたさらに大きな隙間１０６と連通している。

図１６及び図１７のような複連アンプル３’，３からアンプル１を１つずつ切り離して払い出すための複連アンプル払出装置が、種々提案されている。例えば、特許文献１には、複数の複連アンプルを収容するストッカと、ストッカの下部から複連アンプルを１個ずつ排出する排出機構と、排出機構によりストッカから排出された複連アンプルを自重によって滑落させて搬送する搬送路と、搬送路の下端側において複連アンプルの連結部を切断してアンプルを１個ずつ順に払い出す払出機構とを備える複連アンプル払出装置が開示されている。特許文献１の複連アンプル払出装置では、ストッカ内の複連アンプルはアンプルの並び方向が水平となる姿勢（図１６及び図１７に図示された複連アンプル３’，３の姿勢）で積層して収容されている。言い換えれば、ストッカ内の複連アンプルは平面積み積み上げ状態で収容されている。

従来、アンプル本体１０１が円柱状で連結部２と摘み部１０５が一体化した図１６に示す複連アンプル３’が最も一般的であった。しかし、近時、アンプル本体１０１が楕円柱状で連結部２と摘み部１０５が別体の複連アンプル３の図１７の使用も拡がっている。図１７の複連アンプル３は図１６の複連アンプル３’と比較すると、アンプル本体１０１が楕円柱状であるので特に小容量の場合に取り扱いが容易な寸法に設定できる点（例えばアンプル本体１０１の楕円の扁平度を高めることで作業者が手で摘み易い平坦に近い形状となる。）、アンプル本体１０１が楕円柱状であるので１個のアンプル１に分離した後に作業台等に載せた際に転がりにくい点、アンプル本体１０１が楕円柱状であるので平面積みした際の高さを低減できる点、隣接する２つのアンプル１はアンプル本体１０１の連結部２のみでつながっているので比較的小さい力でアンプル１の分離が可能である点、摘み部１０５が連結部２と別体であるので比較的小さい力で摘み部１０５を捩るだけで栓１０４を首部１０３から外すことができる点等に特徴がある。

しかし、図１７の複連アンプル３は複連アンプル払出装置のストッカ内に平面積み上げ状態で収容した際に、図１７において矢印Ａで模式的に示すように平坦な姿勢が崩れる場合がある。具体的には、排出機構からの複連アンプルの排出時等にストッカ内に収容された複連アンプルに振動が作用し、この振動により複連アンプル３がアンプル１の並び方向に水平に移動し（矢印Ｂ）、端部のアンプル１がストッカの内側壁面に押し付けられる場合がある。ストッカの内壁面に押し付けられることで、端部のアンプル１に外力が作用する。この外力により、端部のアンプル１とそれと隣接するアンプル１間の切り離し線２ａが平面視で谷折りに折れ曲がり、端部のアンプル１がそれと隣接するアンプル１に対して切り離し線２ａを中心に上向きに回動する状態となる。この複連アンプル３の姿勢の崩れは、平面積み上げ状態の複数の複連アンプル３のうち、最上層の複連アンプル３と最上層から２番目の複連アンプル３で最も生じやすい。複連アンプル３の姿勢が崩れて端部のアンプル１が上向きに回動した状態となると、その複連アンプル３がストッカ内で降下せずに位置が固定されてしまい、排出機構によるストッカからの複連アンプル３の払出が不可能となる。つまり、複連アンプル３の姿勢が崩れるとストッカ内で複連アンプル３の詰まりが生じる。

図１６の複連アンプル３’と比較して図１７の複連アンプル３で上述の平坦な姿勢の崩れ（矢印Ａ）が生じやすいのは、以下の理由によると推察される。まず、図１７の複連アンプル３はアンプル本体１が楕円柱状であるので、切り離し線２ａの折り曲げでアンプル１を回動可能な角度範囲が広い。すなわち、図１６のアンプル本体１が円柱状である複連アンプル３’の場合には隣接するアンプル１が互いに干渉してそれ以上切り離し線２ａの折り曲げでアンプル１を回動させることができない角度であっても、アンプル本体１が楕円柱状である図１７の複連アンプル３の場合には隣接するアンプル１との干渉は生じないので、切り離し線２ａをさらに折り曲げてアンプル１をさらに回動させることが可能である。また、図１７の複連アンプル３は隣接するアンプル１間を連結している部分の長さが短いので、アンプル１は隣接するアンプル１に対してより小さい力で回動する。すなわち、図１６の複連アンプル３’では連結部は栓１０４を超えて延びているのに対し、図１７の複連アンプル３ではアンプル本体１のみが連結部２で連結されているので、より小さい外力でアンプル１が回動する。

国際公開第ＷＯ２００４／０３４９５４号パンフレット

本発明は、複連アンプル払出装置において、ストッカ内に収容された複連アンプルの姿勢を確実に適正な姿勢で維持し、それによってストッカ内での複連アンプルの詰まり等の不具合を防止して動作信頼性を向上することを目的とする。

本発明は、それぞれアンプル本体と開栓操作用の摘み部とを有する複数のアンプルを、切り離し線を設けた連結部を介して複数個連接してなり、かつ隣接するアンプルの摘み部の間に隙間をそれぞれ有する複数の複連アンプルが、前記アンプルの並び方向が水平となる姿勢となり、かつ前記隙間がそれぞれ鉛直方向に沿って延びる複数の列をなすように積層状態で収容されたストッカと、前記ストッカに収容された前記複連アンプルを、前記ストッカの下部から１個ずつ排出して、前記複連アンプルを自重によって順次下方に移動させる排出機構と、前記排出機構により前記ストッカから排出された前記複連アンプルを搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送方向下流側に配置され、前記複連アンプルの前記連結部を前記切り離し線で切断して前記アンプルを１個ずつ順に払い出す払出機構と、前記複連アンプルの前記隙間の列を貫通するように、前記ストッカ内で鉛直方向に沿って延びる少なくとも１つのアンプルガイドとを備えることを特徴とする、複連アンプル払出装置を提供する。

積層状態の複数の複連アンプルの隙間を貫通するようにアンプルガイドが延びているので、排出機構からの複連アンプルの排出時等にストッカ内に収容された複連アンプルに振動が作用しても、複連アンプルが水平方向に移動することがない。つまり、ストッカ内の複連アンプルの水平方向の移動はアンプルガイドによって拘束される。従って、ストッカ内の複連アンプルが水平方向に移動して端部のアンプルがストッカの内壁面に押し付けられることがない。端部のアンプルがストッカの内壁面に押し付けられることがないので、端部の複連アンプルとそれと隣接するアンプル間の切り離し線を平面視で谷折りに折れ曲げようとする外力が複連アンプルに作用するのを防止できる。この外力が作用しないので、複連アンプルは確実に適正な姿勢で保持される。つまり、端部のアンプルとそれと隣接するアンプル間の切り離し線が平面視で谷折りに折れ曲がり、端部のアンプルがそれと隣接するアンプルに対して切り離し線を中心に上向きに回動する状態とはならない。

以上のように、複連アンプルの水平方向の移動をアンプルガイドが拘束することにより、ストッカ内に積層状態で収容された複連アンプルは、確実に適正な姿勢で保持される。その結果、複連アンプルの姿勢の崩れに起因するストッカ内での複連アンプルの詰まり等の不具合を防止でき、複連アンプル払出装置の動作信頼性が向上する。

前記アンプルガイドの上端は、前記ストッカの内側頂壁面に対して１個の前記複連アンプルの厚みよりも広い第１の間隔を隔てて下方に位置することが好ましい。

この構成により、ストッカ内への複連アンプルの収容作業の作業性が向上する。具体的には、第１の間隔を設けたことにより、個々の複連アンプルを隙間にアンプルガイドが配置された状態でストッカ内に収容する作業が容易になる。

上記アンプルガイドの下端は、前記排出機構よりも１個の前記複連アンプルの厚みよりも広い第２の間隔を隔てて上方に位置することが好ましい。

この構成により、ストッカ内の複連アンプルは排出機構によって円滑に排出される。

アンプルガイドは、ストッカの内側側壁面に固定されていてもよいし、ストッカの内側側壁面に対して弾性手段により連結されて水平方向に沿って変位可能であってもよい。アンプルガイドを水平方向に沿って変位可能とすれば、ストッカ内への複連アンプルの収容作業の作業性が向上する。

アンプルガイドは、１個のみ設けても良いが複数設けてもよい。詳細には、同一の隙間を貫通する２個以上のアンプルガイドを設けても良いし、異なる隙間を貫通するアンプルガイドを２個以上設けても良い。

個々のアンプルガイドが一体構造である必要はなく、前記複連アンプルの厚みよりも広い間隔を隔てて配置された複数の部分により構成されるものでもよい。

本発明に係る複連アンプル払出装置は、複数の複連アンプルが積層状態で収容されたストッカ内に、隣接するアンプル間の隙間を貫通するように鉛直方向に沿って延びるアンプルガイドを備えるので、ストッカ内に収容された複連アンプルの姿勢を確実に適正な姿勢で維持できる。その結果、ストッカ内の複連アンプルの姿勢の崩れに起因するストッカ内での複連アンプルの詰まり等の不具合を防止できるので、高い動作信頼性が得られる。

（第１実施形態）
図１から図４に示す本発明の第１実施形態の複連アンプル払出装置は、図１７に示す複連アンプル３が積層状態で複数個収納されるストッカ１１、ストッカ１１の下部開口１１ａから複連アンプル３を順次１個ずつ排出する排出機構１２、排出機構１２によりストッカ１１から排出された上端側に配置された複連アンプル３を下端側に向けて滑落させて搬送する搬送傾斜路１３、及び搬送傾斜路１３の下端側の上方に配置されて搬送傾斜路の上端側から下端側に搬送された複連アンプル３の連結部を切断して先頭のアンプルから順に払い出す払出機構１４を備える。また、複連アンプル払出装置は、図４にのみ図示するコントローラ１６を備え、このコントローラ１６は、後述するセンサ３６Ａ，３６Ｂの検出出力等に基づいて、後述する駆動モータ２７，３４を含む装置全体の動作を制御する。

ストッカ１１について説明する。ストッカ１１は、全体として長尺な矩形筒状であり、上端が閉鎖されて下端が開口した筐体１５を備える。この筐体１５の下端がストッカ１１としての下端開口１１ａを構成している。図３に最も明瞭に表されているように、ストッカ１１の筐体１５の内部には角筒状の３個の筒体１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃと１個の位置規制部材１８が配置されている。筒体１７Ａ，１７Ｃによってストッカ１１の内側側壁面１１ｂ，１１ｃが形成され、筒体１７Ａによってストッカ１１の内側背壁面１１ｄが形成されている。一方（正面から見て右側）の内側周壁面１１ｃにアンプルガイド５１が設けられている。このアンプルガイド５１については後に詳述する。筐体１５自体の頂部壁の内面によってストッカ１１の内側頂壁面１１ｅが形成されている。また、ストッカ１１の前面には手動の扉１９が設けられており、この扉１９を開放してストッカ１１の内部に複連アンプル３を格納できる。

図１に最も明瞭に表れているように、ストッカ１１内には複数の複連アンプル３が鉛直方向ないしは上下方向（図においてＺ方向）に積層状態で収納される。個々の複連アンプル３はアンプル１の並び方向が水平（図においてＸ方向）となる姿勢で積層されている。また、１つの複連アンプル３とその上下に位置する複連アンプル３とは個々のアンプル１の最上端と最下端どうしが互いに当接するように積層されている。つまり、ストッカ１１内の複連アンプル３は平面積み上げで積層されている。このような積層状態で複連アンプル３を収納しているので、大型化することなくストッカ１１内に多数の複連アンプル３を収納できる。さらに、積層状態の複数の複連アンプル３がそれぞれ備える摘み部１０５間の隙間１０７（本実施形態では個々の複連アンプル３毎に４個の隙間１０７がある。図３を併せて参照）が、鉛直方向に整列された状態となっている。例えば、図１において個々の複連アンプル３の最も左側の隙間１０７（最も左側のアンプル１と左から２番目のアンプル１の摘み部１０５間の隙間１０７）は、最上層の複連アンプル３から最下層の複連アンプル３に到るまで鉛直方向に概ね一直線の列２００を構成している。残りの３個の隙間１０７についても最上層の複連アンプル３から最下層の複連アンプル３に到るまで鉛直方向に概ね一直線の列２００を構成している。

また、図３を併せて参照すると、ストッカ１１の内側側壁面１１ｂ，１１ｃ、内側背壁面１１ｄ、及び位置規制部材１８は、複連アンプル３の平面視での外形輪郭に適合するように形成されている。具体的には、一方（正面から見て右側）の内側周壁面１１ｃが複連アンプル３を構成する個々のアンプル１の摘み部１０５の先端と近接して位置し、他方（正面から見て左側）の内側周壁面１１ｂが複連アンプル３を構成する個々のアンプル１のアンプル本体１０１の基端に近接して位置している。内側背壁面１１ｅと位置規制部材１８は、それぞれ複連アンプル３の両端部のアンプル１に対してある程度の間隔を隔てて位置している。内側周壁面１１ｂ，１１ｃ、内側背壁面１１ｄ、及び位置規制部材１８をこのように配置することで、ストッカ１１の下端開口１１ａから最下層の複連アンプル３が排出機構１２によって排出する度に、積層状態の複数の複連アンプル３が自重によって順次下方に移動する。

排出機構１２について説明する。ストッカ１１の下端開口１１ａの下側に排出機構１２が設けられている。図４を参照すると、排出機構１２はストッカ１１の下端開口１１ａに対向して配設されたケース２１を備え、このケース２１の上面にストッカ１１内の最下層の複連アンプル３が支持される。ケース２１の内部空間には、ストッカ１１内に収納された複連アンプル３のアンプル１の並び方向と直交する方向（図においてＹ軸方向）に延びる平行な一対のガイドレール２２Ａ，２２Ｂが設けられている。これらのガイドレール２２Ａ，２２Ｂによって、スライダ２３がＹ軸方向に移動可能に支持されている。このスライダ２３には押出し部材２４が固定されている。押出し部材２４はその上部に１個の複連アンプル３が備えるアンプル１に対応して、複数個（本実施形態では５個）の押出し片２４ａを備えている。各押出し片２４ａは溝孔２１ａからケース２１の外部に突出している。スライダ２３の下面にはストッカ１１に収容された複連アンプル３のアンプル１の並列方向（図においてＸ軸方向）に延びる直線状の溝２３ａが形成されている。この溝２３ａ内にはカムローラ２５が収容されている。カムローラ２５を支持するプレート２６は駆動モータ２７の出力軸２７ａに固定されている。駆動モータ２７はケース２１の下面に固定されており、出力軸２７ａは鉛直方向に延びてケース２１の内部空間に突出している。

駆動モータ２７が作動して出力軸２７ａが回転するとカムローラ２５と溝２３ａの係合によりスライダ２３がガイドレール２２Ａ，２２Ｂ上を往復移動し、それによって押出し部材２４がＹ軸方向に往復移動する。図２を参照すると、押出し部材２４が初期位置にあるときには、実線で示すように押出し片２４ａは最も下層側の複連アンプル３を構成する５個のアンプル１の基端側に位置している。一方、押出し部材２４が初期位置から最も離れた位置にあるときには、二点鎖線で示すように押出し片２４ａはケース２１のＹ軸方向の縁部付近まで移動する。押出し部材２４がこの位置まで移動すると、押出し片２４ａによりＹ軸方向に押された複連アンプル３がケース２１の上面から搬送傾斜路１３の上端側へ落下する。

ストッカ１１の下部から複連アンプル３を順次１個ずつ排出する機能を果たす限り、排出機構１２の具体的な構造は特に限定されない。

搬送傾斜路１３について説明する。搬送傾斜路１３はストッカ１１の下部開口１１ａの下方に配設されており、図１に最も明瞭に示されているように、ストッカ１１に収納された複連アンプル３のアンプル１の並び方向（図においてＸ軸方向）に延びている。搬送傾斜路１３はストッカ１１の背面側（扉１９とは反対側）の出口２８を通って外部まで延びている。本実施形態では、搬送傾斜路１３は、水平方向に延びる水平部１３ａと、この水平部１３ａと連続して設けられた傾斜部１３ｂとを備えている。傾斜部１３ｂの上面は下向きに傾斜した平坦面である。排出機構１２によってストッカ１１から搬送傾斜路１３上に落下した複連アンプル３は、傾斜部１３ｂの上面を払出機構１４が配設されている下端側に向けて滑落し、矢印Ｃで示すように図においてＸ軸方向に搬送される。

払出機構１４について説明する。図１、図２、及び図４を参照すると、払出機構１４は複連アンプル３の搬送方向Ｃと直交する方向（図においてＹ軸方向）に延びるロータ３２を備えている。ロータ３２は断面略Ｃ字形で、一方の側縁部に切刃３２ａが形成され、この切刃３２ａから他方の側縁部に向かって内面及び外面が円弧状に湾曲して延びている。モータ３２の回転軸３２ｂに固定されたギア３３Ａは、駆動モータ３４の出力軸３４ａに固定されたギア３３Ｂと噛み合っている。よって、駆動モータ３４が作動すると、ロータ３２が回転軸３２ｂ回りに矢印Ｄ方向に回転する。

払出機構１４は、搬送傾斜路１３の傾斜部１３ｂに設けられた溝孔１３ｃ，１３ｄから突出する突出位置と、搬送傾斜路１３の下方に格納される格納位置とに回動変位可能な検出片３５Ａ，３５Ｂを備えている。検出片３５Ａ，３５Ｂは図示しないばねにより図４において反時計方向に付勢されることにより通常時は突出位置にあり、アンプル１が通過する時のみ格納位置となる。検出片３５Ａ，３５Ｂが格納位置となったことを検出するセンサ３６Ａ，３６Ｂが設けられ、これらのセンサ３６Ａ，３６Ｂの検出出力はコントローラ１６に入力される。一方の検出片３５Ａ及びセンサ３６Ａはロータ３２よりも複連アンプル３の搬送方向Ｃの上流側（ストッカ１１側）に配設され、払出機構１４に複連アンプル３が供給されたことを検出する機能を有する。他方の検出片３５Ｂ及びセンサ３６Ｂはロータ３２よりも複連アンプル３の搬送方向Ｃの下流側に配設され、エラー検出機能を有する。

複連アンプル払出装置の全体的な動作を説明する。排出機構１２の駆動モータ２７が作動するとスライダ２３と連動して押出し部材２４が図においてＸ軸方向に往復移動する。この往復移動により、ストッカ１１中の最下層の複連アンプル３が押出し部材２４に押され、ストッカ１１の下端開口１１ａから搬送傾斜路１３の上端側に落下する。ストッカ１１から落下して搬送傾斜路１３上に載置された複連アンプル３は、自重によって傾斜部１３ｂ上を下端側に向けて滑落し、払出機構１４に向けて搬送される。傾斜部１３ｂ上を搬送される複連アンプル３の先端が検出片３５Ａを通過したことをセンサ３６Ａが検出すると、所要のタイミングで駆動モータ３４が作動しロータ３２が回転を開始する。その結果、図４に示すようにロータ３１の内部に複連アンプル３の先頭のアンプル１ａが配置される。この図４の状態からロータ３１がさらに回転すると、切刃３１ａによって切り離し線２ａが切断される。切り離された先頭のアンプル１ａは傾斜部１３ｂ上をさらに滑落し、装置外に払い出される。先頭から２番目から４番目までのアンプル１ｂ〜１ｄも同様にしてロータ３１によって切り離される。ロータ３１によって正常にアンプル１が切り離されていれば、検出片３５Ｂが格納位置となるので、センサ３６Ｂによってアンプル１の通過が検出される。コントローラ１６はセンサ３６Ｂがアンプル１の通過を検出しない場合には、エラー発生であると判断して装置の動作を停止する。

図１から図３を参照してアンプルガイド５１について説明する。本実施形態におけるアンプルガイド５１は、ストッカ１１の一方の内側側壁面１１ｃに固定された樹脂製の真直な棒状部材である。内側側壁面１１ｃに対するアンプルガイド５１の固定は、接着であっても、ねじ等の結合要素により機械的な固定であってもよい。アンプルガイド５１は、鉛直方向（図においてＺ軸方向）に延びており、ストッカ１１内に積層状態で収容された複数の複連アンプル３の隣接するアンプル１の摘み部１０５間の隙間１０７を貫通している。具体的には、アンプルガイド５１は、積層状態の複数の複連アンプル３がそれぞれ備えているストッカ１１の正面ないし前面側から見て手前から２個目と３個目のアンプル１の摘み部１０５間の隙間１０７を、鉛直方向に貫通するように配置されている。言い換えれば、アンプルガイド５１は図において左から２番目の隙間１０７の鉛直方向の列２００を貫通するように延びている。

図３を参照すると、アンプルガイド５１の平面視でのアンプル１の並び方向の寸法、すなわちアンプルガイド５１の幅Ｗｇ（図においてＸ軸方向の寸法）は、隣接する２個のアンプル１の摘み部１０５間の隙間１０７の平面視でのアンプル１の並び方向の寸法、すなわち隙間１０７の幅Ｗａ（図においてＸ軸方向の寸法）よりも小さく設定されている。これはストッカ１１内での積層状態の複連アンプル３の自重による下方への移動の円滑性を確保するためである。言い換えると、アンプルガイド５１の幅Ｗｇは、積層状態の複連アンプル３が適正な位置及び姿勢を維持して自重によって下方に移動している限り、アンプルガイドＷｇが摘み部１０５と干渉しないように設定されている。

図２及び図３を参照すると、本実施形態では、アンプルガイド５１の平面視での個々のアンプル１（アンプル本体１０１）が延びる方向の寸法、すなわちアンプルガイド５１の内側側壁面１１ｃからの突出量Ｐｇ（図においてＹ軸方向の寸法）は、アンプル１の摘み部１０５の先端よりもアンプル本体１０１側にアンプルガイド５１の先端が位置するように設定している。ただし、アンプルガイド５１の突出量は、後述する振動による複連アンプル３の水平方向の移動を確実に拘束できるという条件、自重により下方への移動を妨げないという条件、アンプルガイド５１が摘み部１０５に対して物理的な力を加えることで複連アンプル３がストッカ１１内を移動中の摘み部１０５が折れてアンプル１内の薬液が漏れることがないという条件等を満たす限り任意に設定できる。例えば、これらの条件を満たす限り、アンプルガイド５１の先端が隙間１０７を超えて隙間１０６に位置するように設定してもよい。

本実施形態では、突出量Ｐｇはアンプルガイド５１の長さ方向（図においてＺ軸方向）全体で一定に設定している。ただし、前述の２つの条件を満たす限り、アンプルガイド５１の長さ方向の位置に対して突出量Ｐｇを変化させてもよい。例えば、アンプルガイド５１の上端５１ａ側から下端５１ｂ側に向けて漸次突出量Ｐｇを増加させて、いわゆるテーパ状としてもよい。

図１及び図２を参照すると、アンプルガイド５１の上端５１ａとストッカ１１の内側頂壁面１１ｅとの間には、少なくとも複連アンプル３を構成するアンプル１の最大の厚みＴａよりも広い間隔Ｇ１（第１の間隔）が設けられている。この間隔Ｇ１を設けることで後述するようにストッカ１１への複連アンプル３の収容作業の作業が容易になる。

アンプルガイド５１の下端５１ｂと排出機構１２のケース２１の上面との間には、少なくともアンプル１の最大の厚みＴａよりも広い間隔Ｇ２（第２の間隔）が確保されている。この間隔Ｇ２を設けたことにより、排出機構１２の押出部材２４によって最下層の複連アンプル３が搬送傾斜路１３に向けて押し出される際に、最下層の複連アンプル３とアンプルガイド５１との干渉が生じない。つまり、この間隔Ｇ２により排出機構１２により複連アンプル３の排出動作の円滑性が確保される。

以下、アンプルガイド５１の機能を説明する。

排出機構１２による最下層の複連アンプル３の排出時等にストッカ１１内に収容された複連アンプル３に振動が作用し、この振動は複連アンプル３をアンプル１の並び方向に水平移動させようとする（図３、図５、図６、及び図１７の矢印Ｂ）。そして、複連アンプル３は水平移動するとアンプル本体１０１が直下の複連アンプル３のアンプル本体１０１に沿って移動し、やがてアンプル本体１０１が直下の複連アンプル３の互いに隣接するアンプル本体１０１間の谷間に落ち込むことなる。図６に示すように、仮にアンプルガイド５１がないとすると、この矢印Ｂの水平移動により端部のアンプル１が例えばストッカ１１の内側背壁面１１ｄに押し付けられることで、端部のアンプル１に外力が作用する。そして、この外力により、端部のアンプル１とそれと隣接するアンプル１間の切り離し線２ａが平面視で谷折りに折れ曲がり、端部のアンプル１がそれと隣接するアンプル１に対して切り離し線２ａを中心に上向きに回動する状態となる。

しかし、本実施形態では、図５に示すように、排出機構１２による最下層の複連アンプル３の排出時等にストッカ１１内に収容された複連アンプル３に振動が作用しても、アンプルガイド５１が摘み部１０５に干渉するので、複連アンプル３は矢印Ｂ方向に移動しない。つまり、ストッカ１１内の複連アンプル３の水平方向の移動はアンプルガイド５１によって拘束される。従って、ストッカ１１内の複連アンプル３が水平方向に移動して端部のアンプル１が内壁面（例えば内側背壁面１１ｄ）に押し付けられることがない。端部のアンプル１がストッカ１１の内壁面に押し付けられることがないので、端部のアンプルとそれと隣接するアンプル間の切り離し線を平面視で谷折りに折れ曲げようとする外力が複連アンプルに作用するのを防止できる。この外力が作用しないので、複連アンプルは確実に適正な姿勢で保持される。つまり、端部のアンプル１とそれと隣接するアンプル１間の切り離し線２ａが平面視で谷折りに折れ曲がり、端部のアンプル１がそれと隣接するアンプル１に対して切り離し線２ａを中心に上向きに回動する状態とはならない。

このように複連アンプル３の水平方向の移動を拘束するアンプルガイド５１を設けたことにより、ストッカ１１内の積層状態で配置された複連アンプル３は適正な姿勢を維持する。その結果、複連アンプル３の姿勢の崩れに起因するストッカ１１内での複連アンプル３の詰まり等の不具合を防止でき、複連アンプル払出装置の動作信頼性が向上する。

ストッカ１１内に複連アンプル１１を収容する際には、扉１９を開放した後に図３において矢印Ｅで概念的に示すように前面が開放されたストッカ１１へ複連アンプル３をアンプル１の並び方向に差し込んで順次積み上げていく。この際、仮にアンプルガイド５１の上端５１ａがストッカ１１の内側頂壁面１１ｅまで達していると、複連アンプル３を傾ける等の操作によりストッカ１１の正面ないし前面側から見て手前から２個目と３個目のアンプル１の摘み部１０５間の隙間１０７にアンプルガイド５１を差し込む必要がある。しかし、本実施形態では、アンプルガイド５１の上端５１ａとストッカ１１の内側頂壁面１１ｅとの間に前述の間隔Ｇ１を設けているので、複連アンプル３を傾ける等の特別な操作を行うことなく単にアンプル１の並び方向が水平方向となる姿勢のままで複連アンプル３をストッカ１１内に差し込むだけで、ストッカ１１の正面から見て２個目と３個目のアンプル１の摘み部１０５間の隙間１０７にアンプルガイド５１を差し込むことができる。つまり、間隔Ｇ１を設けたことで複連アンプル３の姿勢に特に注意を払うことなく複連アンプル３をストッカ１１に収容することができ、収容作業が容易である。

本実施形態のアンプルガイド５１の代案について説明すると、アンプルガイド５１はストッカ１１の正面から２個目と３個目のアンプル１以外の摘み部１０５間の隙間１０７を貫通してもよい。例えば、ストッカ１１の正面から３個目と４個目のアンプル１の摘み部１０５間の隙間１０７を貫通する位置にアンプルガイド５１を配置してもよい。また、アンプルガイド５１の材質は樹脂にされず、金属製等であってもよい。また、アンプルガイド５１は単一の部材である必要はなく、例えば金属製の芯材の周囲に樹脂からなる被覆層を形成したものでもよい。

以下の第２から第５実施形態で特に言及しない点は、第１実施形態の複連アンプル払出装置と構造及び機能が同一である。

（第２実施形態）
図７に本発明の第２実施形態では、アンプルガイド５１はストッカ１１の内側側壁面１１ｃと一体構造である。この構成により、部品点数を低減できる。

（第３実施形態）
図８に示す本発明の第３実施形態では、アンプルガイド５１はばね５２（弾性手段）によってストッカ１１の内側側壁面１１ｃに連結されている。そのため、アンプルガイド５１は水平方向（図においてＹ軸方向）に弾性的にある程度変位可能である。この構成により、ストッカ１１内への複連アンプル３の収容作業の作業性が向上する。具体的には、ストッカ１１の前面側から複連アンプル３を差し込んだ際にアンプルガイド５１と干渉したとしても、アンプルガイド５１が水平方向に変位することにより、確実にアンプル１の摘み部１０５間の隙間１０７にアンプルガイド５１を配置させることできる。

（第４実施形態）
図９に示す本発明の第４実施形態ではアンプルガイド５３はストッカ１１の内側側壁面１１ｃに対して間隔を隔てて配置されている。例えば、ストッカ１１の内側頂壁面１１ｅにアンプルガイド５１の上端５１ａを固定することにより、図９のようなアンプルガイド５１の配置が可能となる。

（第５実施形態）
図１０に示す本発明の第５実施形態では、第１実施形態と同様のストッカ１１の内側側壁面１１ｃに固定されたアンプルガイド５１と、第４実施形態と同様にストッカ１１の内側側壁面１１ｃに対して間隔を隔てて配置されたアンプルガイド５３が設けられている。両方のアンプルガイド５１，５３が同一の隙間１０７を貫通して延びている。本実施形態のように同一の隙間１０７（同一の鉛直方向の隙間１０７の列２００）を複数個のアンプルガイドが貫通する構成であってもよい。

（第６実施形態）
図１１に示す本発明の第６実施形態では、ストッカ１１の正面ないし前面側から見て手前から１個目と２個目のアンプル１の摘み部１０５間の隙間１０７と、４個目と５個目のアンプル１の摘み部１０５間の隙間１０７に、アンプルガイド５１Ａ，５１Ｂが貫通している。本実施形態ように異なる複数の隙間１０７（別個の鉛直方向の隙間１０７の列２００）にそれぞれアンプルガイドが貫通する構成であってもよい。

（第７実施形態）
図１２に示す本発明の第７実施形態では、アンプルガイド５１は間隔Ｇを隔ててた上側部分５１’と下側部分５１’’とからなる。間隔Ｇは少なくとも複連アンプル３の厚み（具体的にはアンプル本体１０１の厚み）よりも大きく設定していればよい。前述のように複連アンプル３の振動による水平方向の移動は最上層とその直下の層の複連アンプル３に生じやすい。つまり、中間層の複連アンプル３については振動による水平方向の移動が比較的生じにくい。従って、アンプルガイド５１を上側部分５１’と下側部分５１’’とからなる分割構造とすることで、振動による複連アンプル３のずれ防止は確保しつつストッカ１１内での複連アンプル３の下方移動の円滑性を向上し、それによってストッカ１１内への複連アンプル３の収容作業の作業性を向上できる。アンプルガイド５１を３個以上の部分からなる分割構造としてもよい。また、第２実施形態から第６実施形態の場合でも本実施形態のように鉛直方向に分割構造としたアンプルガイドの構造を採用できる。

（第８実施形態）
図１３に示す本発明の第８実施形態では、それぞれ異なる隙間１０７の列２００を貫通する３個のアンプルガイド１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが設けられている。アンプルガイド１５１Ａは、図１３において最も左側の隙間１０７の列２００（最も左側のアンプル１と左から２番目のアンプル１の間）を貫通している。アンプルガイド１５１Ａの位置及び長さは、ストッカ１１内に積層された複連アンプル３のうち上層に対応するように設定されている。アンプルガイド１５１Ｂは、図１３におい左側から２番目の隙間１０７の列２００（左から２番目のアンプル１と左から３番目のアンプル１の間）を貫通している。アンプルガイド１５１Ｂの位置及び長さは、ストッカ１１内に積層された複連アンプル３のうち中層に対応するように設定されている。アンプルガイド１５１Ｂは、アンプルガイド１５１Ａの下端に対して間隔Ｇを隔てて配置されている。アンプルガイド１５１Ｃは、図１３において左側から３番目の隙間１０７の列２００（左から３番目のアンプル１と左から４番目のアンプル１の間）を貫通している。アンプルガイド１５１Ｃは、アンプルガイド１５１Ｂの下端に対して間隔Ｇを隔てて配置されている。アンプルガイド１５１Ｃの位置及び長さは、ストッカ１１内に積層された複連アンプル３のうち下層に対応するように設定されている。

図１４及び図１５は、アンプルガイド以外の構成に関する本発明に係る複連アンプル払出装置の変形例を示す。

図１４の変形例では、払出機構１４よりも複連アンプル３の搬送方向上流側、かつ搬送傾斜路１３の上方に跳ね防止部材５５が配置されている。跳ね防止部材５５は、上端側がストッカ１１の筐体１５の下端付近に固定され、下端側が搬送傾斜路１３上の複連アンプル３の上面と間隔をあけて対向している。跳ね防止部材５５の複連アンプル３の搬送方向と直交する方向の寸法は、搬送傾斜路１３とほぼ等しい。払出機構１４のロータ３２による連結部２の切断時に複連アンプル３の先端のアンプルよりも搬送方向上流側のアンプル１（残りの複連アンプル３）が搬送傾斜路上１３で跳ねると、跳ねたアンプル１は跳ね防止部材５５に当たって搬送傾斜路１３上に戻る。従って、複連アンプル３のはねに起因する複連アンプル払出装置内での複連アンプル３の詰まりないしは停滞等の不具合を防止できる。図１４の跳ね防止部材５５に代えて同一又は同様の機能を有する他の機構を採用して複連アンプル３の搬送傾斜路１３上での跳ねを防止してもよい。

図１５に示す変形例では、搬送傾斜路１３が円弧状の曲面である。複連アンプル３を滑落させて搬送できる限り搬送傾斜路１３の構造は特に限定されない。具体的には、搬送傾斜路は、水平な平坦面、傾斜した平坦面、曲面等として構成できる。また、傾斜搬送路１３に代えて、排出機構１２でストッカ１１から排出された複連アンプル３を払出機構１４まで搬送できる他の搬送機構を採用してもよい。このような搬送機構としては、例えばベルトコンベア式で複連アンプルを搬送する機構がある。

本発明の第１実施形態の複連アンプル払出装置を示す縦断面図。 図２は本発明の第１実施形態の複連アンプル払出装置を示す図１のII−II線での断面図。 図３は本発明の第１実施形態の複連アンプル払出装置を示す図１のIII−III線での断面図 排出機構及び払出機構を示す部分拡大断面図。 ストッカ内の複連アンプルの姿勢を示す部分拡大断面図。 アンプルガイドがない場合のストッカ内の複連アンプルの姿勢を示す部分拡大断面図。 本発明の第２実施形態の複連アンプル払出装置におけるアンプルガイドを示す部分拡大断面図。 本発明の第３実施形態の複連アンプル払出装置におけるアンプルガイドを示す部分拡大断面図。 本発明の第４実施形態の複連アンプル払出装置におけるアンプルガイドを示す部分拡大断面図。 本発明の第５実施形態の複連アンプル払出装置におけるアンプルガイドを示す部分拡大断面図。 本発明の第６実施形態の複連アンプル払出装置を示す断面図。 本発明の第７実施形態の複連アンプル払出装置を示す断面図。 本発明の第７実施形態の複連アンプル払出装置を示す断面図。 本発明の複連アンプル払出装置の第１の変形例を示す部分拡大断面図。 本発明の複連アンプル払出装置の第２の変形例を示す部分拡大断面図。 個々のアンプルのアンプル本体が円柱状である複連アンプルの一例を示す斜視図。 個々のアンプルが楕円柱状である複連アンプルの他を示す斜視図。

符号の説明

１ アンプル
２ 連結部
２ａ 切り離し線
２ｃ スリット
３，３’ 複連アンプル
１０１ アンプル本体
１０２ テーパ部
１０３ 首部
１０４ 栓
１０５ 摘み部
１０６，１０７ 隙間
１１ ストッカ
１１ａ 下端開口
１１ｂ，１１ｃ 内側側壁面
１１ｄ 内側背壁面
１１ｅ 内側頂壁面
１２ 排出機構
１３ 傾斜搬送路
１３ａ 水平部
１３ｂ 傾斜部
１３ｃ，１３ｄ 溝孔
１４ 払出機構
１５ 筐体
１６ コントローラ
１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ 筒体
１８ 位置規制部材
１９ 扉
２１ ケース
２１ａ 溝孔
２２Ａ，２２Ｂ ガイドレール
２３ スライダ
２３ａ 溝
２４ 押し出し部材
２４ａ 押出し片方
２５ カムローラ
２７ 駆動モータ
２７ａ 出力軸
３２ ロータ
３２ａ 切刃
３２ｂ 回転軸
３３Ａ，３３Ｂ ギア
３４ 駆動モータ
３４ａ 出力軸
３５Ａ，３５Ｂ 検出片
３６Ａ，３６Ｂ センサ
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５３ アンプルガイド
５１’ 上側部分
５１’’ 下側部分
５２ ばね
５３ アンプルガイド
５５ 跳ね防止部材
２００ 列

Claims (8)

1. それぞれアンプル本体と開栓操作用の摘み部とを有する複数のアンプルを、切り離し線を設けた連結部を介して複数個連接してなり、かつ隣接するアンプルの摘み部の間に隙間をそれぞれ有する複数の複連アンプルが、前記アンプルの並び方向が水平となる姿勢となり、かつ前記隙間がそれぞれ鉛直方向に沿って延びる複数の列をなすように積層状態で収容されたストッカと、
   前記ストッカに収容された前記複連アンプルを、前記ストッカの下部から１個ずつ排出して、前記複連アンプルを自重によって順次下方に移動させる排出機構と、
   前記排出機構により前記ストッカから排出された前記複連アンプルを搬送する搬送部と、
   前記搬送部の搬送方向下流側に配置され、前記複連アンプルの前記連結部を前記切り離し線で切断して前記アンプルを１個ずつ順に払い出す払出機構と、
   前記複連アンプルの前記隙間の列を貫通するように、前記ストッカ内で鉛直方向に沿って延びる少なくとも１つのアンプルガイドと
   を備えることを特徴とする、複連アンプル払出装置。
2. 前記アンプルガイドの上端は、前記ストッカの内側頂壁面に対して１個の前記複連アンプルの厚みよりも広い第１の間隔を隔てて下方に位置する、請求項１に記載の複連アンプル払出装置。
3. 上記アンプルガイドの下端は、前記排出機構よりも１個の前記複連アンプルの厚みよりも広い第２の間隔を隔てて上方に位置する、請求項１又は請求項２に記載の複連アンプル払出装置。
4. 前記アンプルガイドは、前記ストッカの内側側壁面に固定されている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の複連アンプル払出装置。
5. 前記アンプルガイドは、前記ストッカの内側側壁面に対して弾性手段により連結されて水平方向に沿って変位可能である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の複連アンプル払出装置。
6. 同一の前記隙間の列を貫通する前記アンプルガイドを複数個備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の複連アンプル払出装置。
7. 異なる前記隙間の列を貫通する前記アンプルガイドを複数個備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の複連アンプル払出装置。
8. 前記アンプルガイドは、少なくとも前記複連アンプルの厚みよりも広い間隔を隔てて配置された複数の部分を有する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の複連アンプル払出装置。

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