JP4452184B2 - 複連アンプル払出装置 - Google Patents
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Description
図1から図5に示す本発明の第1実施形態の複連アンプル払出装置は、複数の複連アンプル3が積層状態で収納されるストッカ11、ストッカ11の下部開口11dから複連アンプル3を順次1個ずつ排出する排出機構12、複連アンプル3をその一端部に位置するアンプル1から順に切り離して払い出す払出機構13、及び排出機構12によりストッカ11から排出された複連アンプル3を払出機構13に搬送するための搬送傾斜路14を備えている。また、複連アンプル払出装置は、図5のみ図示するコントローラ15を備え、このコントローラ15は、後述するセンサ45A,45Bの検出出力等に基づいて、後述する駆動モータ32,43を含む装置全体の動作を制御する。
図7に示す本発明の第2実施形態の複連アンプル払出装置では、搬送傾斜路14の上面は、横断面(Y断面)の断面形状が円弧状である。前述のように、第1実施形態の搬送傾斜路14は水平部36と傾斜部37からなるので、傾斜開始位置38を複連アンプル3の重心Gに対して適切に設定する必要があった。しかし、本実施形態では搬送傾斜路14を円弧状としたので、ストッカ11から落下した複連アンプル3が搬送傾斜路14に載置される位置が搬送方向(図においてX軸方向)にある程度ずれた場合でも、複連アンプル3は停止することなく下端側に向けて滑落する。従って、搬送傾斜路14を円弧状とすれば、搬送傾斜路14の上端側に対する複連アンプル3の載置位置を高精度で設定する必要がなく、複連アンプル3を下端側の払出機構13に向けて確実に送ることができる。
図8から図10Bに示す本発明の第3実施形態の複連アンプル払出装置は、アンプル支持部50と規制部51とを備えている。
2 連結部
2a 切り離し線
3 複連アンプル
11 ストッカ
11a 左側壁
11b 右側壁
11c 後側壁
11d 下部開口
11c 下部開口
12 排出機構
13 払出機構
14 搬送傾斜路
15 コントローラ
21 扉
21a 厚肉部
22 空間
23 支軸
24 ケース
24a 溝孔
26A,26B ガイドレール
27 スライダ
28 押出し部材
28a 押出し片
29 カムローラ
31 プレート
32 駆動モータ
32a 出力軸
36 水平部
37 傾斜部
37a,37b 溝孔
38 傾斜開始位置
39A,39B ガイドプレート
41 ロータ
41a 切刃
41b 回転軸
42A,42B ギア
43 駆動モータ
43a 出力軸
44A,44B 検査片
45A,45B センサ
G 重心
100 筐体
100a 上端壁
101,102,103 筒体
104 アンプル規制部材
104a 固定部
104b 第1規制部
104c 第2規制部
Claims (11)
- それぞれ複数のアンプルを連結部を介して連接してなる複数の複連アンプルが水平な姿勢で積層状態で収容されたストッカと、
前記ストッカに収容された前記複連アンプルを、前記ストッカの下部から1個ずつ排出する排出機構と、
前記ストッカの下方に設けられ、前記排出機構により前記ストッカから排出されて上端側に載置された前記複連アンプルを自重によって前記上端側から下端側へ滑落させて搬送する搬送路と、
前記搬送路の前記下端側の上方に配置され、前記搬送路の前記上端側から前記下端側に搬送された前記複連アンプルの連結部を切断して先頭のアンプルから順に払い出す払出機構と
を備え、
前記搬送路は前記複連アンプルにおける前記アンプルの並列方向に前記複連アンプルを搬送し、
前記払出機構は切刃を前記搬送路に向けて降下させることで前記複連アンプルの前記連結部を切断することを特徴とする、複連アンプル払出装置。 - 前記排出機構は、
前記ストッカの下部開口に配置されて上面が前記ストッカ内の最下層の複連アンプルを支持するケースと、
前記複連アンプルにおける前記アンプルの並列方向と直交する方向に移動して前記最下層の複連アンプルを前記ケースの上面から前記搬送路に落下させる押出し部材と
を備えることを特徴とすることを特徴とする、請求項1に記載の複連アンプル払出装置。 - 前記払出機構は、
一方の側縁部に前記切刃が形成され、前記切刃から他方の側縁部に向かった円弧状に湾曲する断面C字状であって、前記搬送路上での前記複連アンプルの搬送方向と直交する方向に延びる単一のロータと、
前記ロータを回転駆動する駆動機構とを備え、
前記駆動機構が前記ロータを回転させることで前記切刃が前記搬送路に向けて降下することを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の複連アンプル払出装置。 - 前記搬送路は、水平方向に延びる水平部と、前記複連アンプルが自重によって上端側から下端側に滑落する傾斜を有する傾斜部とを備えることを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の複連アンプル払出装置。
- 前記水平部と前記傾斜部の接続部分である傾斜開始位置は、前記排出機構によって前記ストッカから落下して前記搬送路上に載置された前記複連アンプルの重心に対して、前記複連アンプルの搬送方向上流側に位置していることを特徴とする、請求項4に記載の複連アンプル払出装置。
- 前記搬送路は、横断面の断面形状が円弧状であることを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の複連アンプル払出装置。
- 前記複連アンプルを構成するアンプルは、アンプル本体と、このアンプル本体の先端側に設けられ、かつアンプル本体よりも小径の小径部とをそれぞれ備え、
前記搬送路上であって前記払出機構の前記切刃で切断中である先頭の前記アンプルから数えて2番目のアンプルと対応する位置に設けられ、搬送路上面から上方に突出し、前記アンプル本体が前記搬送路上面に載置されている前記アンプルの小径部を支持するアンプル支持部をさらに備えることを特徴とする、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の複連アンプル払出装置。 - 前記アンプルの小径部は、前記アンプル本体と連結された首部と、この首部の先端に設けられた栓とを備え、
前記アンプル支持部は、前記搬送路上面から第1の量だけ突出して前記首部の下側を支持する首部支持部と、前記搬送路上面から前記第1の量よりも大きい第2の量だけ突出して前記栓の下側を支持する栓支持部とを備えることを特徴とする、請求項7に記載の複連アンプル払出装置。 - 前記払出機構よりも前記アンプルの搬送方向上流側、かつ前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の複連アンプルの上部と間隔をあけて対向する規制部をさらに備えることを特徴とする、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の複連アンプル払出装置。
- 前記払出機構よりも前記複連アンプルの搬送方向上流側の前記搬送路に配置され、前記複連アンプルの前記アンプルが通過すると格納位置となる第1の検出片と、
前記第1の検出片が前記格納位置となったことを検出する第1のセンサと、
前記第1のセンサが前記第1の検出片が前記格納位置となったことを検出すると前記払出機構を作動させるコントローラと
をさらに備えることを特徴とする、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の複連アンプル払出装置。 - 前記払出機構よりも前記複連アンプルの搬送方向下流側の前記搬送路に配置され、前記複連アンプルの前記アンプルが通過すると格納位置となる第2の検出片と、
前記第2の検出片が前記格納位置となったことを検出する第2のセンサと
をさらに備え、
前記コントローラは、前記第1のセンサが前記第1の検出片が格納位置となったことを検出した後に前記第2のセンサが前記第2の検出片が前記格納位置となったことを検出しなければ、前記複連アンプル払出装置の動作を停止させることを特徴とする、請求項10に記載の複連アンプル払出装置。
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