JP2003212201A - 定量供給装置、及び該定量供給装置を用いた計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被供給物を一錠ずつ正確に供給しつつ、装置
の小型化を図れる定量供給装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 定量供給装置１は、所定個数の被供給物
ｋを保持し得る第１保持孔５１と、第１保持孔５１の下
方に存して第１保持孔５１に連通する、一個の被供給物
ｋを保持し得る第２保持孔５２と、を有するスライド部
材５を、駆動手段Ｂによりスライドさせて、第１及び第
２保持孔５１，５２が排出口３の上方に到来すると共に
切出板６が第１保持孔５１と第２保持孔５２との間に存
する位置と、第１及び第２保持孔５１，５２が排出口３
の上方から退避すると共に切出板６が第１保持孔５１と
第２保持孔５２との間から退避した位置と、に交互に移
動させて、貯留室２の投下口２１から落下する被供給物
ｋを一個ずつ分離して、排出口３から排出して外部に供
給するよう構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被供給物を一個ず
つ正確に供給しつつ装置の小型化を図れる定量供給装
置、及び該定量供給装置を用いた計数装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、錠剤等の数量を計数する場合、直
線状のフィーダで配列された錠剤に振動を与えながら搬
送し、搬送端に設けられた検出器で錠剤を検出して計数
する方式があるが、このような直列フィーダ方式では錠
剤の搬送経路が長くなるため、錠剤が汚れやすく、また
振動に伴う錠剤の重なりにより誤計数が発生することが
多かった。

【０００３】このため、計数して包装した場合でも、目
視確認可能な包装形態では目視による確認が、また、目
視不能な包装形態では手探りで確認する等の作業が必要
とされていた。そこで、順次供給される錠剤を所定個数
ずつ確実に分離して計数することにより、正確な計数を
可能とすべく、分離フィーダ方式を用いることが行われ
ている。

【０００４】従来の分離フィーダ方式の計数装置として
は、図６に示すように、円筒形の貯留室ｈの底板ｈ１上
に設けられた回転分離フィーダｆで、貯留室ｈの底板ｈ
１に設けられた排出口ｈ２から所定個数ずつ錠剤ｋを落
下させ、排出口ｈ２の下方に設けられた検出器ｓで落下
する錠剤ｋを検出して、錠剤ｋの数量を計数するものが
ある。

【０００５】ここで、回転分離フィーダｆは、ホッパｈ
の底板ｈ１に回転自在に配設された下部回転円盤部ｆａ
と、下部回転円盤部ｆａの周縁部に所定ピッチで穿設さ
れた下部保持孔ｆａ１と、下部回転円盤部ｆａの上方に
下部回転円盤部ｆａに所定間隔離間して配設され、下部
回転円盤部ｆａに同心して一体に回転する、上部が略円
錐状に形成された上部回転円盤部ｆｂと、上部回転円盤
部ｆｂの周縁部に下部回転円盤部ｆａの下部保持孔ｆａ
１に対応して穿設された上部保持孔ｆｂ１と、下部回転
円盤部ｆａと上部回転円盤部ｆｂとの間に存し排出口ｈ
２の上方に設けられた遮蔽板ｔと、を備えるものであ
る。

【０００６】そして、この回転分離フィーダｆは、ホッ
パｈ内に投入された錠剤ｋが上部回転円盤部ｆｂの傾斜
面を移動して、上部回転円盤部ｆｂの上部保持孔ｆｂ１
内に落下する。この場合、上部保持孔ｆｂ１内に落下し
た錠剤ｋは、下部保持孔ｆａ１内まで落下し、上部保持
孔ｆｂ１には新たな錠剤ｋが落下して、両保持孔ｆａ
１，ｆｂ１に錠剤ｋが保持された状態となる。そして、
上部回転円盤部ｆｂと下部回転円盤部ｆａとは一体に回
転しており、上部保持孔ｆｂ１及び下部保持孔ｆａ１が
排出口ｈ２の上方に位置した際に、下部保持孔ｆａ１内
の錠剤ｋが排出口ｈ２から落下する。

【０００７】この場合、上部保持孔ｆｂ１内の錠剤ｋ
は、遮蔽板ｔにより下部保持孔ｆａ１への落下が規制さ
れており、上部回転円盤部ｆｂの回転に伴い上部保持孔
ｆｂ１が遮蔽板ｔ上から退避すると、落下規制が解かれ
た錠剤ｋが下部保持孔ｆａ１に落下し、上部保持孔ｆｂ
１には新たに錠剤ｋが保持される。このような動作を各
保持孔ｆａ１，ｆｂ１毎に繰り返すことにより、回転分
離フィーダｆから錠剤ｋが順次落下される。このように
して、錠剤ｋが一錠ずつ分離した状態で検出器ｓに供給
されるものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
分離フィーダ方式の定量供給装置を用いた計数装置は、
一対の回転円盤部ｆａ，ｆｂを回転させて、回転円盤部
ｆａ，ｆｂの周縁部の保持孔ｆａ１，ｆｂ１に保持され
た錠剤ｋを、排出口ｈ２から順次落下させるため、錠剤
ｋを保持した状態の保持孔ｆａ１，ｆｂ１の回動動作に
要するスペースが大きくなり、その分装置が大型化する
ものであった。

【０００９】また、ストリップ包装では、複数の錠剤を
一つのパッケージに整列包装することもあり、この場合
には、複数の供給装置を用いて各供給装置から錠剤を一
錠ずつパッケージ内に投入することにより複数の錠剤を
パッケージ内に充填して包装作業の高速化を図ることが
行われる。しかし、従来の供給装置では、各供給装置の
サイズが大きいため、複数の供給装置を並べると装置全
体として大型化してしまい、装置の設置スペースを確保
するのが容易でなく、錠剤包装の高速化を図るのが困難
な場合もあった。

【００１０】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
であって、被供給物を一錠ずつ正確に供給しつつ、装置
の小型化を図れる定量供給装置を提供することを目的と
するものである。また、本発明は、被計数物を正確に計
数して外部に供給しつつ、装置の小型化を図れる計数装
置を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明の定量供給装置は、貯留室の投下口から落下する
被供給物を、定量切出機構により一個ずつ分離して、前
記投下口の下方に設けられた排出口から一個ずつ排出し
て外部に供給する定量供給装置であって、前記定量切出
機構は、前記投下口と前記排出口との間に、水平方向に
スライド可能に設けられたスライド部材と、前記スライ
ド部材のスライド経路上における前記投下口と前記排出
口とに対向する位置に設けられた切出板と、前記スライ
ド部材をスライドさせる駆動手段と、を備え、前記スラ
イド部材は、所定個数の前記被供給物を整列状態で保持
し得る第１保持孔と、前記第１保持孔の下方に存して前
記第１保持孔に連通し、前記切出板で仕切られて一個の
前記被供給物を保持し得る第２保持孔とを有し、前記駆
動手段により前記スライド部材をスライドさせて、前記
第１及び第２保持孔が前記排出口の上方に到来すると共
に前記切出板が前記第１保持孔と前記第２保持孔との間
に配置される位置と、前記第１及び第２保持孔が前記排
出口の上方から退避すると共に前記切出板が前記第１保
持孔と前記第２保持孔との間から退避した位置と、に交
互に移動させるように構成した。

【００１２】この定量供給装置は、貯留室に貯留された
被供給物を、定量切出機構により貯留室の投下口から自
重で落下する被供給物を第１及び第２保持孔と切出板と
で一個ずつ分離して、投下口の下方に設けられた排出口
から一個ずつ排出して外部に供給するものである。

【００１３】この場合、前記定量切出機構は、駆動手段
によりスライド部材をスライドさせて、前記第１及び第
２保持孔が前記排出口の上方に到来すると共に前記切出
板が前記第１保持孔と前記第２保持孔との間に配置され
る切出位置と、前記第１及び第２保持孔が前記排出口の
上方から退避すると共に前記切出板が前記第１保持孔と
前記第２保持孔との間から退避した充填位置と、に交互
に移動させるようになっている。

【００１４】スライド部材が充填位置に位置する場合に
は、第１保持孔内の被供給物の内の一個が第２保持孔に
落下して、排出口の周縁部により第２保持孔からの落下
を規制され、第２保持孔に保持される。そして、貯留室
の投下口から被供給物が落下して、所定個数の被供給物
が第１保持孔に保持される。また、スライド部材が切出
位置に位置する場合には、第２保持孔内の一個の被供給
物が第２保持孔から排出口に落下して外部に供給され、
第１保持孔内の被供給物が第１保持孔に保持された状態
を保つ。このような動作を繰り返すことにより、定量供
給装置は、被供給物を排出口から一個ずつ間歇的に排出
し、外部に供給するようになっている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
錠剤計数装置について図面を参照して説明する。図１は
本発明の一実施形態に係る錠剤計数装置の機構及びシス
テムブロック図である。

【００１６】この錠剤計数装置は、被係数物である錠剤
ｋを、定量供給装置１を用いて一錠ずつ落下させると共
に、錠剤ｋの落下経路の近傍に設けられた錠剤通過検出
センサ８２で検出して計数するものである。

【００１７】定量供給装置１は、錠剤ｋを一錠ずつ外部
に供給するためのものであり、図１に示すように、フレ
ームｆ上部に固定された、錠剤ｋを貯留するための貯留
室２と、貯留室２の下方に設けられた、貯留室２に貯留
された錠剤ｋを一錠ずつ分離して落下させるための定量
切出機構Ａと、定量切出機構Ａの下方に存してフレーム
ｆの下部に固定された、定量切出機構Ａで一錠ずつ分離
された錠剤ｋが排出される排出口３と、を備える。

【００１８】貯留室２は、図２及び図３に示すように、
上側から下側にかけて徐々に縮径する四角筒状を呈し、
その下端開口部が、貯留室２から錠剤ｋを排出するため
の投下口２１となっている。貯留室２の後壁は、貯留室
２の上縁部から下部にかけて貯留室２の前壁に向けて緩
やかに下降傾斜して形成され、貯留室２の上端開口部２
５から貯留室２内に投入された錠剤ｋを投下口２１まで
案内する案内斜面２３となっている。

【００１９】定量切出機構Ａは、貯留室２の投下口２１
から排出される錠剤ｋを一錠ずつ分離して排出口３に落
下させるためのものであり、投下口２１と排出口３との
間に、貯留室２の幅方向に沿って水平にスライドし得る
よう設けられたスライド部材５と、スライド部材５をス
ライドさせるスライド機構Ｂと、スライド部材５に形成
された第１及び第２保持孔５１，５２と、スライド部材
５のスライド経路上に設けられた切出板６と、を備え
る。

【００２０】スライド部材５は、四角ブロック体の上部
を斜めに切り欠いた形状の後部ブロック５Ａの前面に、
後部ブロック５Ａの切り欠き面の下端縁部よりも高さの
低い四角ブロック体から成る前部ブロック５Ｂを、後部
ブロック５Ａの切欠面の下端縁部から下方に所定間隔離
間した位置に後部ブロック５Ａの上面が位置するように
取り付けた形状を呈しており、前部ブロック５Ｂの前面
にその幅方向に延設された切出溝５４と、後部ブロック
５Ａの後面にその高さ方向に延設された摺動長穴５５と
を備える。

【００２１】スライド部材５の上部に形成された切欠面
は、後部ブロック５Ａの後側から前側にかけて、貯留室
２の案内斜面２３とほぼ同様の傾斜角度で下降傾斜して
おり、貯留室２の投下口２１から排出された錠剤ｋが移
動する供給斜面５６となっている。

【００２２】供給斜面５６は、その幅方向中央部に、供
給斜面５６の長さ方向に延設された仕切板５６Ａを有
し、この仕切板５６Ａを挟んで幅方向に二錠の錠剤ｋが
並んで移動し得るよう構成されている。切出溝５４は、
前部ブロック５Ｂの前面の下部に、前部ブロック５Ｂの
幅方向の一側から他側にかけてを横断するように形成さ
れ、前部ブロック５Ｂの奥行きとほぼ同様の深さで、か
つ、切出板６の厚みよりもやや幅広に形成されている。
摺動長穴５５は、後記するスライド機構Ｂの駆動伝達軸
７２の径とほぼ同様の幅で、かつ、ロータリソレノイド
７１の回転軸７１Ａの回転動作に伴う後部ブロック５Ａ
の高さ方向に沿った駆動伝達軸７２の移動経路と同様の
長さに形成されている。

【００２３】スライド部材５に設けられた第１保持孔５
１は、前部ブロック５Ｂの上面から切出溝５４の上側内
側面にかけて、前部ブロック５Ｂの高さ方向に沿って穿
設されており、図５に示すように、側面が上下方向を向
いた四錠の錠剤ｋをその長さ方向に一列に整列した状態
で保持し得るよう構成されている。また、第２保持孔５
２は、切出溝５４の下側内側面から前部ブロック５Ｂの
下面にかけて、前部ブロック５Ｂの高さ方向に沿って穿
設されて、その上端開口部が第１保持孔５１の下端開口
部に対向して開口しており、図５に示すように、一錠の
錠剤ｋを側面が上下方向を向いた状態で保持し得るよう
構成されている。

【００２４】切出板６は、スライド部材５の第１及び第
２保持孔５１，５２の幅とほぼ同様の幅に形成され、そ
の先端部がスライド部材５の切出溝５４内に位置するよ
うフレームｆに固定されており、図５に示すように、ス
ライド部材５のスライド動作に応じて、図５（ａ），
（ｂ），及び（ｄ）に示すように、第１保持孔５１の下
端開口部と第２保持孔５２の上端開口部との間に位置
し、また、図５（ｃ）に示すように、第１保持孔５１の
下端開口部と第２保持孔５２の上端開口部との間から退
避するようになっている。

【００２５】このスライド部材５をスライドさせるスラ
イド機構Ｂは、図２に示すように、ロータリソレノイド
７１と、ロータリソレノイド７１の回転軸７１Ａの先端
に固定された駆動伝達軸７２と、回転軸７１Ａの側面か
ら回転軸７１Ａの側方に向けて突出した検出板７３と、
スライド部材５のスライド動作を案内するためのガイド
部７４と、前記したスライド部材５の摺動長穴５５と、
から成る。

【００２６】駆動伝達軸７２は、ロータリソレノイド７
１の回転軸７１Ａの先端面における、回転軸７１Ａの中
心軸線に対して偏心した位置から、回転軸７１Ａの軸方
向に沿って突出して形成されており、図４（ａ）〜
（ｄ）に順に示すように、前記したスライド部材５の摺
動長穴５５に挿入されて、ロータリソレノイド７１の駆
動でロータリソレノイド７１の回転軸７１Ａが回転する
と、この回転に従って摺動長穴５５の長さ方向に沿って
摺動し得るようになっている。

【００２７】検出板７３は、ロータリソレノイド７１の
回転軸７１Ａの回転動作に従って回転軸７１Ａの周りを
周回動作し、後記する回転数検出センサ８１で検出され
るようになっている。

【００２８】ガイド部７４は、スライド部材５の幅方向
に延設されてフレームｆに固定されたガイドレール７４
Ａと、スライド部材５の後面に固定されたスライダ７４
Ｂとを備え、図４（ａ）〜（ｄ）に順に示すように、ス
ライド部材５のスライド動作に応じてスライダ７４Ｂが
ガイドレール７４Ａ上をスライドして、スライド部材５
のスライド動作をガイドするようになっている。

【００２９】このような構成のスライド機構Ｂは、ロー
タリソレノイド７１の駆動により回転軸７１Ａが回転
し、この回転により回転軸７１Ａの先端に設けられた駆
動伝達軸７２が、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、回
転軸７１Ａの軸線を中心にして図４中矢印ＹＡ方向に回
動する。そして、この回動動作に従って、図４（ａ）〜
図４（ｄ）に順に示すように、駆動伝達軸７２が、スラ
イド部材５の摺動長穴５５内を上下方向に摺動して、ス
ライド部材５をスライドさせるようになっている。この
場合、スライド部材５の後面に設けられたスライダ７４
Ｂが、図４（ａ）〜図４（ｄ）に順に示すように、フレ
ームｆに固定されたガイドレール７４Ａ上をスライドす
ることにより、スライド部材５が水平方向にスライドす
るようガイドされるようになっている。

【００３０】このような構成の定量切出機構Ａは、スラ
イド機構Ｂによりスライド部材５が図５中矢印ＹＢ方向
と矢印ＹＣ方向とにスライド動作して、第２保持孔５２
に保持された錠剤ｋを排出口３に落下させるための図５
（ｃ）に示す切出位置と、第１保持孔５１に保持された
錠剤ｋを第２保持孔５２に充填するための図５（ａ），
（ｂ），及び（ｄ）に示す充填位置とに交互に移動させ
るようになっている。

【００３１】切出位置では、図５（ｃ）に示すように、
スライド部材５の第２保持孔５２が排出口３の上方から
退避して、第２保持孔５２の下端開口部が排出口３の上
方に近接して位置しており、第２保持孔５２に保持され
た一錠の錠剤ｋが第２保持孔５２の下端開口部から排出
口３に落下する。また、スライド部材５の第１保持孔５
１の下端開口部の下方に切出板６が近接して位置し、第
１保持孔５１の下端開口部からの錠剤ｋの落下が規制さ
れて、第１保持孔５１内に四錠の錠剤ｋが保持される。

【００３２】一方、充填位置では、図５（ａ），
（ｂ），及び（ｄ）に示すように、スライド部材５の第
１保持孔５１の下端開口部が切出板６の上方から退避し
て、切出板６による第１保持孔５１からの錠剤ｋの落下
規制が解かれ、第１保持孔５１と第２保持孔５２とが連
通した状態となり、第１保持孔５１内の四錠の錠剤ｋの
うちの一錠が第１保持孔５１の下端開口部から第２保持
孔５２に落下する。この場合、第２保持孔５２は、排出
口３の上方から退避して、排出口３の周縁部の上方に近
接して位置し、排出口３の周縁部により第２保持孔５２
からの錠剤ｋの落下が規制されるようになっている。

【００３３】また、図１中、８１はロータリソレノイド
７１の回転軸７１Ａの回転数を検出する回転数検出セン
サ、８２は錠剤ｋを検出する錠剤通過計数センサ、８３
はロータリソレノイドの駆動を制御する駆動制御部、８
４は計数検出部、８５は計数部である。

【００３４】回転数検出センサ８１は、ロータリソレノ
イド７１の駆動に伴う検出板７３の周回軌道の近傍に設
けられ、ロータリソレノイド７１の駆動により回転軸７
１Ａの周りを周回動作する検出板７３を検出するように
なっている。錠剤通過計数センサ８２は、排出口３から
落下する錠剤ｋの落下経路の近傍に配設され、排出口３
から落下する錠剤ｋを検出するようになっている。駆動
制御部８３は、計数部８５からの信号を受けてロータリ
ソレノイド７１の駆動を制御するようになっている。

【００３５】計数検出部８４は、錠剤通過計数センサ８
２での検出結果に基づき錠剤ｋの個数を計数するように
なっている。また、計数検出部８４は、駆動制御部８３
の信号、及び回転数検出センサ８１での検出結果を処理
するようになっている。

【００３６】計数部８５は、図示しない充填体に充填さ
れる錠剤ｋの最終個数（例えば１００個）と、最終個数
よりも少ないファースト個数（例えば９６個）とが設定
されるようになっている。そして、計数検出部８４で計
数された錠剤ｋの個数がファースト個数以内であれば、
駆動制御部８３にロータリソレノイド７１を高速駆動さ
せ、計数検出部８４で計数された錠剤ｋの個数がファー
スト個数を超えると、駆動制御部８３にロータリソレノ
イド７１を低速駆動させる。また、計数部８５は、計数
検出部８４で計数された錠剤ｋの個数が最終個数に達す
ると、駆動制御部８３にロータリソレノイド７１の駆動
を停止させると共に計数検出部８４での計数値をクリア
するようになっている。

【００３７】次に、この錠剤計数装置を用いて、被計数
物である錠剤ｋの数量を計数する場合の動作を説明す
る。まず、貯留室２の上端開口部２５から、貯留室２内
に錠剤ｋを投入する。貯留室２内に投入された錠剤ｋ
は、自重により貯留室２の案内斜面２３上を投下口２１
に向けて移動し、スライド部材５の供給斜面５６に侵入
する。供給斜面５６に進入した錠剤ｋは、仕切板５６Ａ
により供給斜面５６の幅方向に二列に並んだ状態とな
り、供給斜面５６の下端縁部から、その側面を上下方向
に向けて、スライド部材５の前部ブロック５Ｂの上面に
落下した後、第１保持孔５１に落下する。

【００３８】この場合、スライド部材５は、スライド機
構Ｂにより、図５中矢印ＹＢ方向及び矢印ＹＣ方向にス
ライドして、図５（ｃ）に示す切出位置と図５（ａ），
（ｂ），及び（ｄ）に示す充填位置とに交互に位置する
ようになっている。そして、スライド部材５が、図５
（ａ）に示すように、充填位置に位置する場合には、第
１保持孔５１に落下した錠剤ｋは、第１保持孔５１の下
端開口部から第２保持孔５２に落下して、排出口３の周
縁部により、第２保持孔５２の下端開口部からの落下を
規制される。これにより、図５（ｂ）に示すように、四
錠の錠剤ｋが第１保持孔５１に保持され、一錠の錠剤ｋ
が第２保持孔５２に保持される。

【００３９】この状態から、スライド機構Ｂによりスラ
イド部材５が、図５中矢印ＹＢ方向にスライドして、図
５（ｃ）に示す切出位置に位置すると、排出口３の周縁
部による第２保持孔５２からの錠剤ｋの落下規制が解か
れ、第２保持孔５２に保持された一錠の錠剤ｋが第２保
持孔５２から落下して、排出口３から排出されて外部に
供給される。一方、第１保持孔５１と第２保持孔５２と
の間には切出板６が存し、この切出板６により、第１保
持孔５１の下端開口部からの錠剤ｋの落下が規制され
て、第１保持孔５１に四錠の錠剤ｋが保持された状態を
保つ。

【００４０】この状態から、スライド部材５が、図５中
矢印ＹＣ方向にスライドして、図５（ｄ）に示すよう
に、再度充填位置に位置すると、切出板６による第１保
持孔５１からの錠剤ｋの落下規制が解かれ、第１保持孔
５１内の四錠の錠剤ｋの内の一錠が、第１保持孔５１か
ら第２保持孔５２に落下する。第２保持孔５２に落下し
た錠剤ｋは排出口３の周縁部により第２保持孔５２の下
端開口部からの落下を規制され、これにより、四錠の錠
剤ｋが第１保持孔５１に保持され、一錠の錠剤ｋが第２
保持孔５２に保持される。

【００４１】この状態から、スライド部材５が、図５中
矢印ＹＢ方向にスライドして、図５（ｃ）に示すよう
に、再度切出位置に位置すると、第２保持孔５２内の一
錠の錠剤ｋが排出口３の周縁部による落下規制を解かれ
て第２保持孔５２から落下し、排出口３から外部に供給
される。一方、第１保持孔５１内の四錠の錠剤ｋは、切
出板６により落下を規制されて、第１保持孔５１に保持
された状態を保つ。このような動作を繰り返すことによ
り、錠剤ｋが排出口３から一錠ずつ間歇的に外部に供給
される。

【００４２】このようにして定量供給装置の排出口３か
ら落下する錠剤ｋは、その落下経路の近傍に設けられた
錠剤通過計数センサ８２により検出され、計数された
後、図示せぬホッパ及び投入機構を経て充填機構に落下
し、充填体内に集積されるようになっている。ここで、
このような錠剤ｋの排出動作を行っている最中、ロータ
リソレノイド７１の回転軸７１Ａに設けられた検出板７
３が回転数検出センサ８１で検出され、その検出結果が
計数検出部８４に入力されて処理され、また、計数検出
部８４での計数結果が計数部８５に入力されて処理され
る。

【００４３】計数部８５は、計数検出部８４で計数され
た錠剤ｋの個数がファースト個数（例えば、９６個）内
であれば、駆動制御部８３にロータリソレイド７１を高
速駆動させ、計数検出部８４で計数された錠剤の個数が
ファースト個数に達すると、駆動制御部８３にロータリ
ソレイドを低速駆動させる。そして、計数検出部８４で
計数された個数が最終個数（例えば、１００個）に達す
ると、駆動制御部８３にロータリソレイド７１の駆動を
停止させ、計数検出部８４の計数値をクリアする。

【００４４】このように、この錠剤計数装置によれば、
第１及び第２保持孔５１，５２が排出口３の上方に到来
すると共に切出板６が第１保持孔５１と第２保持孔５２
との間に存する切出位置と、第１及び第２保持孔５１，
５２が排出口３の上方から退避すると共に切出板６が第
１保持孔５１と第２保持孔５２との間から退避した充填
位置とに交互に移動するよう、スライド部材５をスライ
ドさせて、錠剤ｋの供給を行うため、錠剤ｋを保持した
状態の第１及び第２保持孔５１，５２の移動距離を最小
限に抑えられ、その分装置を小型化できる。従って、ス
トリップ包装等において、複数の錠剤を一つのパッケー
ジに整列包装する場合にも、狭いスペースに多数の装置
を設置でき、装置の設置場所等の制限をそれほど考慮せ
ずに包装作業の高速化を図ることができる。また、錠剤
ｋを定量切出機構Ａにより一錠ずつ分離して、排出口３
から排出するので、錠剤ｋを一錠ずつ正確に外部に供給
でき、包装後に目視や手探りによる包装状態の確認をす
る手間を省くことができる。

【００４５】なお、本発明の定量供給装置は、前記実施
の形態の定量供給装置１に限定されず、本発明の要旨を
逸脱しない限り適宜変更して差し支えない。例えば、前
記実施の形態では、一のスライド部材５に第１保持孔５
１と第２保持孔５２とを設ける構成とした。しかしなが
ら、上下方向に対向して配設された２つのスライド部材
にそれぞれ上下方向を貫通する貫通孔を設けて、これら
貫通孔を第１保持孔と第２保持孔としてもよい。また、
前記実施の形態では、第１保持孔５１で四錠の錠剤ｋを
保持し得るよう構成し、第２保持孔５２で一錠の錠剤ｋ
を保持し得るよう構成したが、第１保持孔５１では少な
くとも一錠の錠剤ｋを保持し得るであれば、その数量は
任意であり、適宜変更して差し支えない。

【００４６】前記実施の形態では、スライド機構Ｂによ
るスライド部材５のスライド経路の一端を切出位置とす
ると共に他端を充填位置とした。しかしながら、スライ
ド部材５がスライド経路の両端に位置した際に、第１及
び第２保持孔５１，５２が排出口３の上方から退避する
と共に切出板６が排出口３の上方から退避した充填位置
とすると共に、スライド部材５のスライド経路の中央部
に位置した際に、第１及び第２保持孔５１，５２が排出
口３の上方に存すると共に切出板６が排出口３の上方に
存する切出位置とする構成としてもよい。

【００４７】前記実施の形態では、ロータリソレノイド
７１の回転軸７１Ａの先端面に回転軸７１Ａの中心軸線
から偏心した位置に駆動伝達軸７２を設け、ロータリソ
レノイド７１の駆動により、駆動伝達軸７２をスライド
部材５の摺動長穴５５内で摺動させることにより、スラ
イド部材５をスライドさせる構成とした。しかし、第１
及び第２保持孔５１，５２が排出口３の上方に存すると
共に切出板６が第１保持孔５１と第２保持孔５２との間
に存する切出位置と、第１及び第２保持孔５１，５２が
排出口３の上方から退避すると共に切出板６が第１保持
孔５１と第２保持孔５２との間から退避した充填位置と
に交互に位置するよう、スライド部材５をスライドさせ
ることができるのであれば、スライド部材５をスライド
させる機構は任意であり、適宜変更して差し支えない。

【００４８】前記実施の形態では、本発明に係る計数装
置を用いて錠剤ｋの数量を計数する場合について説明し
たが、被計数物は錠剤ｋに限定されず、カプセル等の他
の小物品の計数にも本発明に係る計数装置は好適に用い
ることができる。

【００４９】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の定量供
給装置によれば、第１及び第２保持孔が排出口の上方に
到来すると共に切出板が第１保持孔と第２保持孔との間
に存する切出位置と、第１及び第２保持孔が排出口の上
方から退避すると共に切出板が第１保持孔と第２保持孔
との間から退避した充填位置とに交互に位置するよう、
スライド部材をスライドさせて、被供給物の供給を行う
ことにより、被供給物を保持した状態の第１及び第２保
持孔の移動距離を最小限に抑えられ、その分装置を小型
化できる。また、被供給物を定量切出機構により一個ず
つ分離して、排出口から排出するので、被供給物を一個
ずつ正確に外部に供給でき、包装後に目視や手探りによ
る包装状態の確認をする手間を省くことができる。

【００５０】また、本発明の計数装置によれば、前記定
量供給装置により検出器に被計数物を供給するよう構成
したものであるため、小さな装置で多量の被計数物を正
確に計数できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る錠剤計数装置の機構及
びシステムブロック図である。

【図２】同錠剤計数装置を構成する定量供給装置を示す
側面図である。

【図３】同定量供給装置の断面図である。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ同定量供給装置を
構成するスライド機構の動作を説明する図である。

【図５】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ同定量供給装置に
よる錠剤の供給動作を説明する図である。

【図６】従来の計数装置に用いられる定量供給装置を説
明する概略図である。

【符号の説明】 ２ 貯留室 ２３ 案内斜面 ２１ 投下口 ３ 排出口 ５ スライド部材 ５１ 第１保持孔 ５２ 第２保持孔 ６ 切出板 ｋ 錠剤（被供給物、被計数物） ８２ 錠剤通過計数センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貯留室の投下口から落下する被供給物
   を、定量切出機構により一個ずつ分離して、前記投下口
   の下方に設けられた排出口から排出して外部に供給する
   定量供給装置であって、 前記定量切出機構は、前記投下口と前記排出口との間
   に、水平方向にスライド可能に設けられたスライド部材
   と、前記スライド部材のスライド経路上における前記投
   下口と前記排出口とに対向する位置に設けられた切出板
   と、前記スライド部材をスライドさせる駆動手段と、を
   備え、 前記スライド部材は、所定個数の前記被供給物を整列状
   態で保持し得る第１保持孔と、前記第１保持孔の下方に
   存して前記第１保持孔に連通し、前記切出板で仕切られ
   て一個の前記被供給物を保持し得る第２保持孔とを有
   し、 前記駆動手段により前記スライド部材をスライドさせ
   て、前記第１及び第２保持孔が前記排出口の上方に到来
   すると共に前記切出板が前記第１保持孔と前記第２保持
   孔との間に配置される位置と、前記第１及び第２保持孔
   が前記排出口上方から退避すると共に前記切出板が前記
   第１保持孔と前記第２保持孔との間から退避した位置
   と、に交互に移動させるように構成したことを特徴とす
   る定量供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の定量供給装置の排出口
   から一個ずつ排出される被計数物を、前記排出口の下方
   に設けられた検出器で検出して、該被計数物を計数する
   ことを特徴とする計数装置。