CN112777039B - 一种5g陶瓷滤波器包装机及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于滤波器技术领域，具体是涉及到一种5G陶瓷滤波器包装机及包装方法，包括承载板和用于将滤波器固定在承载板上的包装组件，包装组件包括导料板、吸附板和换向支承组件，换向支承组件包括视觉系统以及依次连接的电机、移动板和承载驱动件，还包括设置在吸附板与换向支承组件之间的贴胶带组件，贴胶带组件沿承载板上每列安装槽贴附胶带，本发明通过设置承载板和将滤波器整齐排列设置在承载板上的包装组件，便于滤波器的存储、运输和拿取，通过胶带将每列进行固定，在拿取滤波器时，仅需将胶带一端逐步撕取即可，包装组件可全自动化对滤波器进行整齐排列安装至承载板上，无需人工操作，另外，整体结构紧凑，工作效率高。

Description

一种5G陶瓷滤波器包装机及包装方法

技术领域

本发明属于滤波器技术领域，具体是涉及到一种5G陶瓷滤波器包装机及包装方法。

背景技术

陶瓷滤波器是由锆钛酸铅陶瓷材料制成的，把这种陶瓷材料制成片状,两面涂银作为电极，经过直流高压极化后就具有压电效应。起滤波的作用,具有稳定,抗干扰性能良好的特点，广泛应用于电视机、录像机、收音机等各种电子产品中作选频元件。它具有性能稳定、无需调整、价格低等优点，取代了传统的LC滤波网络。

随着5G时代的来临，新一轮基站减少潮将不可避免，滤波器也将迎来新的需求高峰，以往的腔体滤波器正在逐渐向5G介质陶瓷滤波器发展。

陶瓷滤波器是通过引脚与其他元器件相连接，但由于引脚的特殊结构，在运输或者在安装连接的过程中，很容易因颠簸、放置不合理或者安装操作不当造成弯折甚至是断裂，从而影响陶瓷滤波器的正常使用，甚至无法使用的情况，同时，由于引脚的结构，目前对成品的包装一般通过人工打包，工作效率低，且在使用过程中，拿取十分不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可将5G陶瓷滤波器固定在承载板上进行包装，同时包装过程无需人工干预且效率高，包装稳定的5G陶瓷滤波器包装机及包装方法。

本发明的提供一种5G陶瓷滤波器包装机，包括承载板和用于将滤波器固定在承载板上的包装组件，所述包装组件包括依次设置的导料板、吸附板和换向支承组件，所述承载板上设置有至少一列安装槽，所述安装槽贯穿板体设置有通孔，导料板上至少一列导向孔吸附板上设置有至少一列吸附柱，换向支承组件上设置有至少一列承接台，换向支承组件还包括用于检测滤波器位于承载圆台上方位的视觉系统以及依次连接的电机、移动板和承载驱动件，承载圆台固定在电机输出端，承载驱动件用于驱动移动板朝向承载板移动，所述吸附板的吸附住一侧设置有贯通孔，还包括吸附板驱动件，吸附板驱动件用于切换导向孔与贯通孔对应，或导向孔与吸附柱对应，还包括设置在吸附板与换向支承组件之间的贴胶带组件，贴胶带组件沿承载板上每列安装槽贴附胶带。

更进一步地，所述安装槽包括相互连接的陶瓷部容置槽和引脚容置槽，所述通孔与陶瓷部容置槽连通。

更进一步地，所述陶瓷部容置槽和/或引脚容置槽内设置有防震件。

本发明还包括底座和固定杆，所述导料板、固定杆和底座依次连接，固定杆与底座和导料板垂直。

更进一步地，所述移动板滑动设置在固定杆上，承载驱动件固定设置在底座上，承载驱动件输出端与移动板固定连接。

更进一步地，所述承载圆台上设置有圆环槽。

更进一步地，所述导向孔包括背离换向支承组件设置的喇叭导向槽和尺寸大于滤波器尺寸的通槽。

更进一步地，所述贴胶带组件包括滑动板、驱动滑动板沿每列安装槽移动的贴胶驱动件，滑动板上朝向移动方向依次有固定切断块、压胶辊和胶带，固定切断块和压胶辊均设置在朝向承载板固定的移动组件上，还包括可朝向滑动板移动方向移动的贴胶移动板以及驱动贴胶移动板的贴胶移动板驱动件，胶带、压胶辊以及安装压胶辊的移动组件固定设置在贴胶移动板上。

更进一步地，所述固定切断块包括两块相互平行的锯齿片。

本发明还提供一种5G陶瓷滤波器包装方法，包括5G陶瓷滤波器包装机，滤波器通过导向孔和贯通孔掉入承接圆台，电机配合视觉系统将承载圆台上滤波器方位调正，再将承载板的安装槽朝向承载圆台滑入吸附板与承载圆台之间，吸附板驱动件驱动吸附板上吸附柱与通孔对齐，承载驱动件驱动移动板朝向承载板移动，将承载圆台内滤波器抵入安装槽之后推动承载板上通孔与吸附柱配合，吸附柱工作吸附滤波器，换向支承组件复位，贴胶带组件沿每列贴附胶带，将滤波器固定在安装槽内。

本发明的有益效果是，本发明通过设置承载板和将滤波器整齐排列设置在承载板上的包装组件，便于滤波器的存储、运输和拿取，其中，包装组件可对滤波器进行整体排列，并通过胶带将每列进行固定，在拿取滤波器时，仅需将胶带一端逐步撕取即可，在确保固定可靠性的前提下极大的提高了拿取便利性，并由于滤波器在承载板上方位一致，极大的提高了拿取后进行滤波器安装的效率，在承载板上拿取滤波器仅撕取胶带即可，不会破坏承载板结构，使承载板可以反复使用，降低成本，多个滤波器通过承载板进行出货、运输，提高工作效率，消除后续清理滤波器的时间，另外，整体结构紧凑，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明换向支承组件承接滤波器状态时的结构示意图。

图3为本发明换向支承组件承接滤波器状态时的剖视图。

图4为本发明吸附板的吸附柱吸附陶瓷滤波器且准备贴胶带状态时的结构示意图。

图5为本发明吸附板的吸附柱吸附陶瓷滤波器且准备贴胶带状态时的剖视图。

图6为图5中A处的局部放大图。

图7为本发明中贴胶带组件的结构示意图。

在图中，1-承载板；11-安装槽；111-陶瓷部容置槽；112-引脚容置槽；12-通孔；2-导料板；21-导向孔；211-喇叭导向槽；212-通槽；3-吸附板；31-吸附柱；32-管通孔；4-换向支承组件；41-承接台；42-电机；43-移动板；44-承载驱动件；5-贴胶带组件；51-滑动板；52-贴胶驱动件；53-胶带；54-压胶辊；55-固定切断块；56-移动组件；57-贴胶移动板；6-底座；7-固定杆。

具体实施方式

如图1-7所示，本发明提供一种5G陶瓷滤波器包装机，包括承载板1和用于将滤波器固定在承载板1上的包装组件，所述包装组件包括依次设置的导料板2、吸附板3和换向支承组件4，所述承载板1上设置有至少一列安装槽11，优选设置多列，提高包装效率，所述安装槽11贯穿板体设置有通孔12，导料板2上至少一列导向孔21，吸附板3上设置有至少一列吸附柱31，换向支承组件4上设置有至少一列承接台41，其中吸附柱31为具有气孔的负压吸附管，其靠近滤波器一侧设置有吸附垫，保证吸附效果，换向支承组件4还包括用于检测滤波器位于承接台41上方位的视觉系统（视觉系统包括摄像头、光源和处理器，属于现有技术固不进行展开说明）以及依次连接的电机42、移动板43和承载驱动件44，承接台41固定在电机42输出端，承载驱动件44用于驱动移动板43朝向承载板1移动，所述吸附板3的吸附柱31一侧设置有贯通孔32，还包括吸附板驱动件，吸附板驱动件用于切换导向孔21与贯通孔32对应，或导向孔21与吸附柱31对应，当导向孔21与贯通孔32对应时，位于导向孔21内的滤波器直接通过贯通孔32掉入承接台41，当导向孔21与吸附柱31对应时，吸附板3的板体封堵导向孔21，避免导向孔21内的滤波器掉落，同时吸附柱31与后续承载板1的通孔12对齐，便于吸附柱31吸附滤波器的陶瓷部，另外，本发明还包括设置在吸附板3与换向支承组件4之间的贴胶带组件5，贴胶带组件5沿承载板1上每列安装槽11贴附胶带。

本发明通过设置承载板1和将滤波器整齐排列设置在承载板1上的包装组件，便于滤波器的存储、运输和拿取，其中，包装组件可对滤波器进行整体排列，并通过胶带将每列进行固定，在拿取滤波器时，仅需将胶带一端逐步撕取即可，在确保固定可靠性的前提下极大的提高了拿取便利性，并由于滤波器在承载板上方位一致，极大的提高了拿取后进行滤波器安装的效率，在承载板1上拿取滤波器仅撕取胶带即可，不会破坏承载板1结构，使承载板1可以反复使用，降低成本，多个滤波器通过承载板1进行出货、运输，提高工作效率，消除后续清理滤波器的时间；

在包装组件工作过程中，分为以下几个步骤：

一、如图2和图3所示，首先通过承载驱动件44将多个承接台41同时抵接贯通孔32，此时贯通孔32与导向孔21对齐，多个滤波器通过人工、输送设备或机械手等逐个放入导向孔21内，在人工、输送设备或机械手退出后，通过设置在导料板2上方的视觉系统，确定每个滤波器在承接台41上的方位，在通过对应的电机42将每个滤波器朝向同一方向设置，直到方向校准完毕，该步骤中，利用5G陶瓷滤波器的结构特性，使其在掉落至承接台41的同时呈平躺状态，极大的提高了工作效率，简化了校准难度，另外，承载驱动件44同时驱动多个承接台41进行移动，降低能耗同时可保证对齐效果，通过视觉系统配合电机42进行方位矫正，工作效率高，矫正效果好；

二、如图4和图5所示，在方位调整完毕后，承载驱动件44同时驱动多个承接台41下移，腾出承载板1的安装空间，承载板1通过人工、输送设备或机械手等插入至吸附板3和承接台41之间，同时，通过滑动吸附板3，使吸附板3的吸附柱31与安装槽11对齐，此时，吸附板3的实体部分封堵导向孔21，在将承载板1上多个安装槽11与承接台41对齐后，承载驱动件44同时驱动多个承接台41上移，使多个滤波器同时进入安装槽11内，且继续上移，直到吸附柱31端部贯穿通孔12抵接滤波器，再通过卡合件（图中未示出）固定承载板1位置后，吸附柱31通过负压吸附滤波器的陶瓷表面，承载驱动件44同时驱动多个承接台41复位后，滤波器通过吸附柱31停留在安装槽11内，该步骤中，利用换向支承组件4的机动性和吸附柱31，将多个滤波器固定在倒设的安装槽11内，在便于调整方位的同时无需翻转设备即可对滤波器进行固定，可降低包装组件整体尺寸，提高结构紧凑度，另外，吸附板3的滑动，可使吸附柱31与通孔12对齐的同时，封堵柱导向孔21，与此同时，人工、输送设备或机械手等可将另一组滤波器逐个放入导向孔21内，极大的提高了工作效率，减少等待时间；

三、最后贴胶带组件5沿每列贴附胶带，将滤波器固定在安装槽11内，具体地，如图7所示，首先贴胶驱动件52驱动滑动板51至承载板1的一端，固定切断块55和压胶辊54将其上端的胶带片通过两个移动组件56紧贴承载板1，并先通过贴胶移动板驱动件驱动贴胶移动板57驱动胶带53移动一定距离，使胶带片一部分粘贴至承载板1表面进行固定，之后，固定切断块55复位，压胶辊54继续压紧承载板1表面，通过贴胶驱动件52驱动滑动板51沿承载板1移动，对一列进行贴胶带，最后，待超出承载板1一部分后，固定切断块55切断胶带片，并使胶带片停留在固定切断块55上，供下一次使用，该步骤中，压胶辊54的支架为弹性支架，在使压胶辊54紧贴承载板1表面并经过滤波器时缓冲，同时保证胶带片的紧贴效果，另外，贴胶带组件5全自动将胶带贴附在每列安装槽11上，效率快，无需人工操作，另外，没有增加结构体积，保证紧凑型。

如图6所示，所述安装槽11包括相互连接的陶瓷部容置槽111和引脚容置槽112，所述通孔12与陶瓷部容置槽111连通，设置陶瓷部容置槽111和引脚容置槽112，确保滤波器在调整位置进入安装槽11后不会转动，通孔12与陶瓷部容置槽111连通，使吸附柱31可以直接作用在滤波器的陶瓷部分。

所述陶瓷部容置槽111和/或引脚容置槽112内设置有防震件，防震件优选采用海绵，降低输送过程中震动的影响，避免输送过程中损坏滤波器。

本发明还包括底座6和固定杆7，所述导料板2、固定杆7和底座6依次连接，固定杆7与底座6和导料板2垂直，设置固定杆7和底座6，便于导料板2的固定以及吸附板3、贴胶带组件5和换向支承组件4的固定设置。

所述移动板43滑动设置在固定杆7上，承载驱动件44固定设置在底座6上，承载驱动件44输出端与移动板43固定连接，将移动板43滑动设置在固定杆7上，提高换向支承组件的定位精准度，同时保证结构一体性，固定杆7优选在底座6和导料板2四角设置四个。

所述承接台41上设置有圆环槽，使滤波器掉落承接台41时呈平躺状态，同时在承接台41脱离贯通孔32后，保证滤波器位于承接台41内的稳定，避免掉落。

所述导向孔21包括背离换向支承组件4设置的喇叭导向槽211和尺寸大于滤波器尺寸的通槽212，设置喇叭导向槽211，便于滤波器进入通槽212，简化人工、输送设备或机械手等逐个放入导向孔21内的难度。

如图7所示，所述贴胶带组件5包括滑动板51、驱动滑动板51沿每列安装槽11移动的贴胶驱动件52，滑动板51上朝向移动方向依次有固定切断块55、压胶辊54和胶带53，固定切断块55和压胶辊54均设置在朝向承载板1固定的移动组件56上，还包括可朝向滑动板51移动方向移动的贴胶移动板57以及驱动贴胶移动板57的贴胶移动板驱动件，胶带53、压胶辊54以及安装压胶辊54的移动组件56固定设置在贴胶移动板57上，本贴胶带组件5可自动化对承载板1进行贴胶带，极大的提高装置自动化。

所述固定切断块55包括两块相互平行的锯齿片，锯齿片保证切断和固定的效果。

本发明还提供一种5G陶瓷滤波器包装方法，包括5G陶瓷滤波器包装机，滤波器通过导向孔21和贯通孔32掉入承接台41，电机42配合视觉系统将承接台41上滤波器方位调正，再将承载板1的安装槽11朝向承接台41滑入吸附板3与承接台41之间，吸附板驱动件驱动吸附板3上吸附柱31与通孔12对齐，承载驱动件44驱动移动板43朝向承载板1移动，将承接台41内滤波器抵入安装槽11之后推动承载板1上通孔12与吸附柱31配合，吸附柱31工作吸附滤波器，换向支承组件4复位，贴胶带组件5沿每列贴附胶带，将滤波器固定在安装槽11内。

Claims (8)

1.一种5G陶瓷滤波器包装机，其特征是，包括承载板（1）和用于将滤波器固定在承载板（1）上的包装组件，所述包装组件包括依次设置的导料板（2）、吸附板（3）和换向支承组件（4），所述承载板（1）上设置有至少一列安装槽（11），所述安装槽（11）贯穿板体设置有通孔（12），导料板（2）上至少一列导向孔（21），吸附板（3）上设置有至少一列吸附柱（31），换向支承组件（4）上设置有至少一列承接台（41），换向支承组件（4）还包括用于检测滤波器位于承接台（41）上方位的视觉系统以及依次连接的电机（42）、移动板（43）和承载驱动件（44），承接台（41）固定在电机（42）输出端，承载驱动件（44）用于驱动移动板（43）朝向承载板（1）移动，所述吸附板（3）的吸附柱（31）一侧设置有贯通孔（32），还包括吸附板驱动件，吸附板驱动件用于切换导向孔（21）与贯通孔（32）对应，或导向孔（21）与吸附柱（31）对应，还包括设置在吸附板（3）与换向支承组件（4）之间的贴胶带组件（5），贴胶带组件（5）沿承载板（1）上每列安装槽（11）贴附胶带，所述贴胶带组件（5）包括滑动板（51）、驱动滑动板（51）沿每列安装槽（11）移动的贴胶驱动件（52），滑动板（51）上朝向移动方向依次有固定切断块（55）、压胶辊（54）和胶带（53），固定切断块（55）和压胶辊（54）均设置在朝向承载板（1）固定的移动组件（56）上，还包括可朝向滑动板（51）移动方向移动的贴胶移动板（57）以及驱动贴胶移动板（57）的贴胶移动板驱动件，胶带（53）、压胶辊（54）以及安装压胶辊（54）的移动组件（56）固定设置在贴胶移动板（57）上，滤波器通过导向孔（21）和贯通孔（32）掉入承接台（41），电机（42）配合视觉系统将承接台（41）上滤波器方位调正，再将承载板（1）的安装槽（11）朝向承接台（41）滑入吸附板（3）与承接台（41）之间，吸附板驱动件驱动吸附板（3）上吸附柱（31）与通孔（12）对齐，承载驱动件（44）驱动移动板（43）朝向承载板（1）移动，将承接台（41）内滤波器抵入安装槽（11）之后推动承载板（1）上通孔（12）与吸附柱（31）配合，吸附柱（31）工作吸附滤波器，换向支承组件（4）复位，贴胶带组件（5）沿每列贴附胶带，将滤波器固定在安装槽（11）内。

2.如权利要求1所述的5G陶瓷滤波器包装机，其特征是，所述安装槽（11）包括相互连接的陶瓷部容置槽（111）和引脚容置槽（112），所述通孔（12）与陶瓷部容置槽（111）连通。

3.如权利要求2所述的5G陶瓷滤波器包装机，其特征是，所述陶瓷部容置槽（111）和/或引脚容置槽（112）内设置有防震件。

4.如权利要求1所述的5G陶瓷滤波器包装机，其特征是，还包括底座（6）和固定杆（7），所述导料板（2）、固定杆（7）和底座（6）依次连接，固定杆（7）与底座（6）和导料板（2）垂直。

5.如权利要求4所述的5G陶瓷滤波器包装机，其特征是，所述移动板（43）滑动设置在固定杆（7）上，承载驱动件（44）固定设置在底座（6）上，承载驱动件（44）输出端与移动板（43）固定连接。

6.如权利要求1所述的5G陶瓷滤波器包装机，其特征是，所述承接台（41）上设置有圆环槽。

7.如权利要求1所述的5G陶瓷滤波器包装机，其特征是，所述导向孔（21）包括背离换向支承组件（4）设置的喇叭导向槽（211）和尺寸大于滤波器尺寸的通槽（212）。

8.如权利要求1所述的5G陶瓷滤波器包装机，其特征是，所述固定切断块（55）包括两块相互平行的锯齿片。

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