CN220367954U - 一种电芯贴u胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电芯贴U胶装置，包括电芯贴U胶载台、两个电芯贴U胶备胶机构和电芯贴U胶机构，电芯贴U胶载台用于承载正立电芯；两个电芯贴U胶备胶机构用于准备两条胶带段；电芯贴U胶机构包括电芯贴U胶移胶组件和两个电芯贴U胶单元；电芯贴U胶移胶组件用于沿水平方向将两个电芯贴U胶单元从两个电芯贴U胶备胶机构处移动到电芯贴U胶载台处；两个电芯贴U胶单元用于分别在两个电芯贴U胶备胶机构处接收两条胶带段，并在电芯贴U胶载台处将两条胶带段分别粘贴至电芯本体左大面连后侧面连右大面，以及粘贴至电芯本体左大面连前侧面连右大面，分别形成两条预设位置预设长度的U胶。本实用新型的电芯贴U胶装置结构紧凑，贴U胶效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池制造设备技术领域，尤其涉及一种电芯贴U胶装置。
背景技术
电芯指的是含有正、负极的电化学单元，在一种具体的方形铝壳锂电池中，请参看图1，电芯20包括由阴极片、阳极片和隔膜叠合而成的长方体电芯本体21、顶盖22和阴极极耳231、阳极极耳232，阴极极耳231和阳极极耳232软连接于电芯本体21和顶盖22之间，顶盖22又包括固定在其下用于隔离阴、阳电极极耳与顶盖22的塑胶内支架221。按照顶盖朝上、注液口朝前的正立姿态来看，电芯本体21又包括右大面212、左大面(图未示出)、后侧面212、前侧面(图未示出)、顶面213和底面(图未示出)，顶盖22可相对于电芯本体21左右上下活动；一般不能直接将裸电芯20入到电池的铝壳里，通常需要在电芯本体21的五个外露面包覆绝缘件并粘贴绝缘胶带，使电芯20成为一个严实的包裹以便后续入壳时极片和隔膜不被壳边卷挂损坏，并使电芯20表面的绝缘件上任意一点对电芯本体21的爬电距离≧4mm，即使电芯20对铝壳具有绝缘性能。
请参看图2，绝缘件10是一种薄的绝缘片，包括位于中部的长方形底托片13以及分别位于底托片13的两侧且可相对底托片13和自身弯折的长方形第一绝缘片12与长方形第二绝缘片12，第一绝缘片12和第二绝缘片12一般是一个整体；底托片13、第一绝缘片12与第二绝缘片12材质为聚对苯二甲酸乙二酯(简称迈拉)，底托片13一般厚0.1～0.2mm，第一绝缘片12与第二绝缘片12一般厚0.05～0.08mm，底托片13与第一绝缘片12和第二绝缘片12熔合而成绝缘件10。
将绝缘件10平摊，再将电芯20的底面(图未示出)对正绝缘件10的底托片13正立，先翻片再折片将第一绝缘片12和第二绝缘片12折起贴合到电芯本体21上并盖过电芯本体21的顶面213搭接到电芯顶盖22的塑胶内支架221上，分别在电芯本体后侧面212和电芯本体前侧面(图未示出)形成绝缘片搭接区14，然后将第一绝缘片12和第二绝缘片12熔接到电芯顶盖22的塑胶内支架221上，留下多个电芯熔印106。
绝缘件不带胶，为了克服折片电芯所贴合的绝缘件10松散，需要用一种预设宽度和预设长度的绝缘胶带段从熔接后的电芯本体底面(图未示出)的底托片13的两头的中部预设长度粘到电芯本体21的前侧面(图未示出)或后侧面211的中部预设高度并覆盖相应的绝缘片搭接区14，称为贴L胶31，和需要用另一种预设另一宽度和预设另一长度的胶带段在电芯本体21的前侧面(图未示出)或后侧面211的指定位置从电芯本体左大面(图未示出)跨电芯本体前侧面(图未示出)及其搭接区或电芯本体后侧面211及其搭接区14一路粘贴到电芯本体右大面212，称为贴U胶32，贴L胶31和贴U胶32后的电芯20如图3所示(右大面212朝下)。
为此，需要开发一种自动化电芯贴U胶装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电芯贴U胶装置，用以实现在电芯包绝缘件后自动粘贴两条胶带段至电芯本体左大面跨电芯本体后侧面及其搭接区或电芯本体前侧面及其搭接区粘贴到电芯本体右大面，形成两条预设高度位置和预设长度的U胶。
本实用新型是这样实现的，一种电芯贴U胶装置，包括电芯贴U胶载台、两个电芯贴U胶备胶机构和电芯贴U胶机构，所述电芯贴U胶载台、两个所述电芯贴U胶备胶机构和所述电芯贴U胶机构均固定于外部机台，
所述电芯贴U胶载台用于承载顶盖朝上的正立电芯；
两个所述电芯贴U胶备胶机构用于准备两条胶带段；
所述电芯贴U胶机构包括电芯贴U胶移胶组件和两个电芯贴U胶单元；所述电芯贴U胶移胶组件固定于外部机台，用于沿水平方向将两个所述电芯贴U胶单元从两个所述电芯贴U胶备胶机构处移动到所述电芯贴U胶载台处；两个所述电芯贴U胶单元，分别固定于所述电芯贴U胶移胶组件的两个输出端，所述电芯贴U胶单元包括电芯贴U胶侧面贴掌以及两个电芯贴U胶大面贴掌，所述电芯贴U胶侧面贴掌的端面和两个所述电芯贴U胶大面贴掌的端面均设有多个吸孔，所述电芯贴U胶侧面贴掌用于吸附胶带段并将胶带段粘贴至电芯本体前侧面或后侧面的指定位置覆盖相应的绝缘片搭接区，两个所述电芯贴U胶大面贴掌用于分别吸附胶带段两头并将胶带段两头粘贴至电芯本体靠前侧面或后侧面的左大面和右大面上，两个所述电芯贴U胶单元用于分别接收两条胶带段并将两条胶带段分别在预设高度和按预设长度从电芯本体左大面跨电芯本体后侧面及其绝缘片搭接区粘贴到电芯本体右大面，以及从电芯本体左大面跨电芯本体前侧面及其绝缘片搭接区粘贴到电芯本体右大面，分别形成两条U胶。
进一步的，所述电芯贴U胶载台包括电芯贴U胶载台支座、电芯贴U胶载台大面夹钳驱动件、电芯贴U胶载台载架和两个电芯贴U胶载台大面夹钳单元，所述电芯贴U胶载台支座固定于外部机台，所述电芯贴U胶载台大面夹钳驱动件固定于所述电芯贴U胶载台支座上，所述芯贴U胶载台载架固定于所述电芯贴U胶载台大面夹钳驱动件上，两个所述电芯贴U胶载台大面夹钳单元分别固定于所述电芯贴U胶载台大面夹钳驱动件的两个输出端；
所述电芯贴U胶载台大面夹钳单元包括电芯贴U胶载台滑架、电芯贴U胶载台下大面夹钳和电芯贴U胶载台上大面夹钳，所述电芯贴U胶载台滑架固定于所述电芯贴U胶载台大面夹钳驱动件的一个输出端，所述电芯贴U胶载台下大面夹钳固定于所述电芯贴U胶载台滑架的中部，所述电芯贴U胶载台上大面夹钳固定于所述电芯贴U胶载台滑架的上部。
进一步的，所述电芯贴U胶备胶机构包括：
电芯贴U胶备胶机构支架，包括电芯贴U胶备胶机构支架底座、电芯贴U胶备胶机构支架阁板和电芯贴U胶备胶机构支架顶板，所述电芯贴U胶备胶机构支架底座固定于外部机台，所述电芯贴U胶备胶机构支架顶板水平固定于所述电芯贴U胶备胶机构支架底座顶部上，所述电芯贴U胶备胶机构支架阁板水平固定于所述电芯贴U胶备胶机构支架顶板下；
电芯贴U胶放胶组件，固定于所述电芯贴U胶备胶机构支架顶板用于水平架设胶带卷和沿水平方向放行胶带；
电芯贴U胶拉胶组件，固定于所述电芯贴U胶备胶机构支架阁板，用于从后往前拉出所述电芯贴U胶放胶组件放行的胶带；
电芯贴U胶切胶组件，固定于所述电芯贴U胶备胶机构支架阁板，用于沿竖直方向将所述电芯贴U胶拉胶组件拉出的胶带切割为胶带段；
进一步的，所述电芯贴U胶放胶组件包括电芯贴U胶胶带卷涨轴、电芯贴U胶胶带导向辊组、电芯贴U胶胶带换卷组件、电芯贴U胶胶带张紧组件以及电芯贴U胶胶带夹持组件，所述电芯贴U胶胶带卷涨轴、所述电芯贴U胶胶带导向辊组、所述电芯贴U胶胶带换卷组件、所述电芯贴U胶胶带张紧组件以及所述电芯贴U胶胶带夹持组件水平向前依序固定于所述电芯贴U胶备胶机构支架顶板上，所述电芯贴U胶胶带夹持组件位于最前端，靠近所述电芯贴U胶切胶组件。
进一步的，所述电芯贴U胶拉胶组件包括电芯贴U胶拉胶驱动件、电芯贴U胶拉胶滑组、电芯贴U胶拉胶滑板、电芯贴U胶拉胶退胶驱动件、电芯贴U胶拉胶滑架滑组、电芯贴U胶拉胶滑架、电芯贴U胶拉胶夹持驱动件和两个电芯贴U胶拉胶夹钳；
所述电芯贴U胶拉胶驱动件和所述电芯贴U胶拉胶滑组的滑轨固定于所述电芯贴U胶备胶机构支架阁板上，所述电芯贴U胶拉胶滑板固定于所述电芯贴U胶拉胶驱动件的输出端和所述电芯贴U胶拉胶滑组的滑块上，所述电芯贴U胶拉胶退胶驱动件和所述电芯贴U胶拉胶滑架滑组的滑轨固定于所述电芯贴U胶拉胶滑板上，所述电芯贴U胶拉胶滑架固定于所述电芯贴U胶拉胶退胶驱动件的输出端和所述电芯贴U胶拉胶滑架滑组的滑块上，所述电芯贴U胶拉胶夹持驱动件固定于所述电芯贴U胶拉胶滑架上，两个所述电芯贴U胶拉胶夹钳分别固定于所述电芯贴U胶拉胶夹持驱动件的两个输出端。
进一步的，所述电芯贴U胶切胶组件包括电芯贴U胶切胶支架、电芯贴U胶切胶驱动件、电芯贴U胶切胶刀架以及两把电芯贴U胶切胶刀片，所述电芯贴U胶切胶支架固定于所述电芯贴U胶备胶机构支架阁板上，位于两个所述贴U胶拉胶组件之间，所述电芯贴U胶切胶驱动件竖直固定于所述电芯贴U胶切胶支架上，所述电芯贴U胶切胶刀架固定于所述电芯贴U胶切胶驱动件的输出端，两把所述电芯贴U胶切胶刀片以刀刃竖直朝向所述电芯贴U胶切胶驱动件分别固定于所述电芯贴U胶切胶刀架的两端上。
进一步的，所述电芯贴U胶移胶组件包括电芯贴U胶平移驱动件、电芯贴U胶移胶传动系、电芯贴U胶移胶传动梁、两组电芯贴U胶移胶滑组以及两块电芯贴U胶移胶滑板，所述电芯贴U胶平移驱动件以及两组所述电芯贴U胶移胶滑组的滑轨均固定于外部机台，所述电芯贴U胶移胶传动系的输入端固定于所述电芯贴U胶平移驱动件的输出端，所述电芯贴U胶移胶传动梁固定于所述电芯贴U胶移胶传动系的输出端，两块所述电芯贴U胶移胶滑板分别固定于所述电芯贴U胶移胶传动梁的两端以及两组所述电芯贴U胶移胶滑组的滑块上，两个所述电芯贴U胶单元分别固定于两块所述电芯贴U胶移胶滑板。
进一步的，所述电芯贴U胶单元还包括电芯贴U胶单元支架、电芯贴U胶进退驱动件、电芯贴U胶进退滑架、电芯贴U胶滑组、电芯贴U胶滑架、电芯贴U胶驱动件、电芯贴U胶侧面贴掌滑组、电芯贴U胶侧面贴掌压簧、两个电芯贴U胶大面贴掌支架和电芯贴U胶大面贴掌拉簧，所述电芯贴U胶单元支架固定于所述电芯贴U胶移胶滑板上，所述电芯贴U胶进退驱动件固定于所述电芯贴U胶单元支架上，所述电芯贴U胶进退滑架固定于所述电芯贴U胶进退驱动件的输出端，所述电芯贴U胶驱动件的活动端和所述电芯贴U胶滑组的滑轨均固定于所述电芯贴U胶进退滑架上，所述电芯贴U胶滑架固定于所述电芯贴U胶驱动件和所述电芯贴U胶滑组的滑块上，所述电芯贴U胶侧面贴掌滑组的滑轨、两个所述电芯贴U胶大面贴掌支架均固定于所述电芯贴U胶滑架上，所述电芯贴U胶侧面贴掌固定于所述电芯贴U胶侧面贴掌滑组的滑块上，所述电芯贴U胶侧面贴掌压簧固定于所述电芯贴U胶侧面贴掌和所述电芯贴U胶驱动件之间，两个所述电芯贴U胶大面贴掌铰接于所述电芯贴U胶大面贴掌支架上，所述电芯贴U胶大面贴掌拉簧固定于两个所述电芯贴U胶大面贴掌之间。
本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：
本方案的电芯贴U胶装置通过电芯贴U胶载台承载顶盖朝上的正立电芯，电芯贴U胶备胶机构准备两条胶带段给到两个电芯贴U胶单元，贴U胶机构中的电芯贴U胶移胶组件驱动两个电芯贴U胶单元移动至承载电芯的电芯贴U胶载台两侧，两个电芯贴U胶单元将两条胶带段分别在预设位置粘贴至电芯本体左大面连同电芯本体后侧面及其绝缘片搭接区再粘贴到电芯本体右大面，和在预设位置粘贴至电芯本体左大面连同电芯本体前侧面及其绝缘片搭接区再粘贴到电芯本体右大面，分别形成两条预设位置和预设长度的U胶。本实用新型的电芯贴U胶装置结构紧凑，动作连贯，贴U胶精度准、效率高。
附图说明
图1为焊接顶盖的电芯结构示意图；
图2为绝缘件的结构示意图；
图3为贴U胶后的电芯结构示意图；
图4为电芯贴U胶装置的结构示意图；
图5为电芯贴U胶载台的结构示意图；
图6为电芯贴U胶备胶机构的结构示意图；
图7为电芯贴U胶放胶组件的结构示意图；
图8为电芯贴U胶拉胶组件的局部结构示意图；
图9为电芯贴U胶切胶组件的结构示意图；
图10为电芯贴U胶机构的结构示意图；
图11为电芯贴U胶单元的结构示意图。
附图标记说明：
10、绝缘件；11、第一绝缘片；12、第二绝缘片；13、底托片；14、绝缘片搭接区；106、电芯熔印；20、电芯；21、电芯本体；211、右大面；212、后侧面；213、顶面；22、顶盖；221、塑胶内支架；231、阴极极耳；232、阳极极耳；710、电芯贴U胶载台；711、电芯贴U胶载台支座；712、电芯贴U胶载台大面夹钳驱动件；713、电芯贴U胶载台载架；714、电芯贴U胶载台大面夹钳单元；715、电芯贴U胶载台滑架；716、电芯贴U胶载台下大面夹钳；717、电芯贴U胶载台上大面夹钳；720、电芯贴U胶备胶机构；721、电芯贴U胶备胶机构支架；7211、电芯贴U胶备胶机构支架底座；7212、电芯贴U胶备胶机构支架阁板；7213、电芯贴U胶备胶机构支架顶板；722、电芯贴U胶放胶组件；7221、电芯贴U胶胶带卷涨轴；7222、电芯贴U胶胶带导向辊组；7223、电芯贴U胶胶带换卷组件；7224、电芯贴U胶胶带张紧组件；7225、电芯贴U胶胶带夹持组件；723、电芯贴U胶拉胶组件；7231、电芯贴U胶拉胶驱动件；7232、电芯贴U胶拉胶滑组；7233、电芯贴U胶拉胶滑板；7234、电芯贴U胶拉胶退胶驱动件；7235、电芯贴U胶拉胶滑架滑组；7236、电芯贴U胶拉胶滑架；7237、电芯贴U胶拉胶夹持驱动件；7238、电芯贴U胶拉胶夹钳；724、电芯贴U胶切胶组件；7241、电芯贴U胶切胶支架；7242、电芯贴U胶切胶驱动件；7243、电芯贴U胶切胶刀架；7244、电芯贴U胶切胶刀片；730、电芯贴U胶机构；731、电芯贴U胶移胶组件；7311、电芯贴U胶平移驱动件；7312、电芯贴U胶移胶传动系；7313、电芯贴U胶移胶传动梁；7314、电芯贴U胶移胶滑组；7315、电芯贴U胶移胶滑板；732、电芯贴U胶单元；7321、电芯贴U胶单元支架；7322、电芯贴U胶进退驱动件；7323、电芯贴U胶进退滑架；7324、电芯贴U胶滑组；7325、电芯贴U胶滑架；7326、电芯贴U胶驱动件；7327、电芯贴U胶侧面贴掌滑组；7328、电芯贴U胶侧面贴掌压簧；7329、所述电芯贴U胶侧面贴掌；732a、电芯贴U胶大面贴掌支架；732b、电芯贴U胶大面贴掌；732c、电芯贴U胶大面贴掌拉簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“水平”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。
参见图4，本实用新型公开了一种电芯贴U胶装置，包括电芯贴U胶载台710、两个电芯贴U胶备胶机构720和电芯贴U胶机构730，电芯贴U胶载台710、两个电芯贴U胶备胶机构720和电芯贴U胶机构730均固定于外部机台，
电芯贴U胶载台710用于承载顶盖22朝上的正立电芯20；
两个电芯贴U胶备胶机构720用于准备两条胶带段；
参见图10，电芯贴U胶机构730包括电芯贴U胶移胶组件731和两个电芯贴U胶单元732；电芯贴U胶移胶组件731固定于外部机台，用于沿水平方向将两个电芯贴U胶单元732从两个电芯贴U胶备胶机构720处移动到电芯贴U胶载台710处；两个电芯贴U胶单元732，分别固定于电芯贴U胶移胶组件731的两个输出端，电芯贴U胶单元732包括电芯贴U胶侧面贴掌以及两个电芯贴U胶大面贴掌732b，电芯贴U胶侧面贴掌7329的端面和两个电芯贴U胶大面贴掌732b的端面均设有多个吸孔，电芯贴U胶侧面贴掌7329用于吸附胶带段并将胶带段粘贴至电芯本体前侧面212或后侧面(图未示出)的指定位置覆盖相应的绝缘片搭接区14，两个电芯贴U胶大面贴掌732b用于分别吸附胶带段两头并将胶带段两头粘贴至电芯本体21靠前侧面212或后侧面(图未示出)的左大面(图未示出)和右大面211上，两个电芯贴U胶单元732用于分别接收两条胶带段并将两条胶带段分别在预设位置粘贴至电芯本体左大面(图未示出)连同电芯本体后侧面212及其绝缘片搭接区14再粘贴至电芯本体右大面211，和在预设位置粘贴至电芯本体左大面(图未示出)连同电芯本体前侧面(图未示出)及其绝缘片搭接区14再粘贴到电芯本体右大面211，分别形成两条预设位置和预设长度的U胶32。
在本实施例中，参见图5，电芯贴U胶载台710包括电芯贴U胶载台支座711、电芯贴U胶载台大面夹钳驱动件712、电芯贴U胶载台载架713和两个电芯贴U胶载台大面夹钳单元714，电芯贴U胶载台支座711固定于外部机台，电芯贴U胶载台大面夹钳驱动件712固定于电芯贴U胶载台支座711上，芯贴U胶载台载架713固定于电芯贴U胶载台大面夹钳驱动件712上，两个电芯贴U胶载台大面夹钳单元714分别固定于电芯贴U胶载台大面夹钳驱动件712的两个输出端；
电芯贴U胶载台大面夹钳单元714包括电芯贴U胶载台滑架715、电芯贴U胶载台下大面夹钳716和电芯贴U胶载台上大面夹钳717，电芯贴U胶载台滑架715固定于电芯贴U胶载台大面夹钳驱动件712的一个输出端，电芯贴U胶载台下大面夹钳716固定于电芯贴U胶载台滑架715的中部，电芯贴U胶载台上大面夹钳717固定于电芯贴U胶载台滑架715的上部。电芯以顶面朝上姿态固定于电芯贴U胶载台710上。其中，电芯贴U胶载台上大面夹钳717的两端向电芯本体20的后侧面212以及前侧面(图未示出)方向延伸设有侧面抵持端，以保证正立固定的电芯20不会松动。
在本实施例中，参见图6，电芯贴U胶备胶机构720包括：
电芯贴U胶备胶机构支架721，包括电芯贴U胶备胶机构支架底座7211、电芯贴U胶备胶机构支架阁板7212和电芯贴U胶备胶机构支架顶板7213，电芯贴U胶备胶机构支架底座7211固定于外部机台，电芯贴U胶备胶机构支架顶板7213水平固定于电芯贴U胶备胶机构支架底座7211顶部上，电芯贴U胶备胶机构支架阁板7212水平固定于电芯贴U胶备胶机构支架顶板7213下；
电芯贴U胶放胶组件722，固定于电芯贴U胶备胶机构支架顶板7213用于水平架设胶带卷和沿水平方向放行胶带；
电芯贴U胶拉胶组件723，固定于电芯贴U胶备胶机构支架阁板7212，用于从后往前拉出电芯贴U胶放胶组件722放行的胶带；
电芯贴U胶切胶组件724，固定于电芯贴U胶备胶机构支架阁板7212，用于沿竖直方向将电芯贴U胶拉胶组件723拉出的胶带切割为胶带段；
参见图7，在本实施例中，电芯贴U胶放胶组件722包括电芯贴U胶胶带卷涨轴7221、电芯贴U胶胶带导向辊组7222、电芯贴U胶胶带换卷组件7223、电芯贴U胶胶带张紧组件7224以及电芯贴U胶胶带夹持组件7225，电芯贴U胶胶带卷涨轴7221、电芯贴U胶胶带导向辊组7222、电芯贴U胶胶带换卷组件7223、电芯贴U胶胶带张紧组件7224以及电芯贴U胶胶带夹持组件7225水平向前依序固定于电芯贴U胶备胶机构支架顶板7213上，电芯贴U胶胶带夹持组件7225位于最前端，靠近电芯贴U胶切胶组件724。
在本实施例中，参见图8，电芯贴U胶拉胶组件723包括电芯贴U胶拉胶驱动件7231、电芯贴U胶拉胶滑组7232、电芯贴U胶拉胶滑板7233、电芯贴U胶拉胶退胶驱动件7234、电芯贴U胶拉胶滑架滑组7235、电芯贴U胶拉胶滑架7236、电芯贴U胶拉胶夹持驱动件7237和两个电芯贴U胶拉胶夹钳7238；
电芯贴U胶拉胶驱动件7231和电芯贴U胶拉胶滑组7232的滑轨固定于电芯贴U胶备胶机构支架阁板7212上，电芯贴U胶拉胶滑板7233固定于电芯贴U胶拉胶驱动件7231的输出端和电芯贴U胶拉胶滑组7232的滑块上，电芯贴U胶拉胶退胶驱动件7234和电芯贴U胶拉胶滑架滑组7235的滑轨固定于电芯贴U胶拉胶滑板7233上，电芯贴U胶拉胶滑架7236固定于电芯贴U胶拉胶退胶驱动件7234的输出端和电芯贴U胶拉胶滑架滑组7235的滑块上，电芯贴U胶拉胶夹持驱动件7237固定于电芯贴U胶拉胶滑架7236上，两个电芯贴U胶拉胶夹钳7238分别固定于电芯贴U胶拉胶夹持驱动件7237的两个输出端。
在本实施例中，参见图9，电芯贴U胶切胶组件724包括电芯贴U胶切胶支架7241、电芯贴U胶切胶驱动件7242、电芯贴U胶切胶刀架7243以及两把电芯贴U胶切胶刀片7244，电芯贴U胶切胶支架7241固定于电芯贴U胶备胶机构支架阁板7212上，位于两个贴U胶拉胶组件723之间，电芯贴U胶切胶驱动件7242竖直固定于电芯贴U胶切胶支架7241上，电芯贴U胶切胶刀架7243固定于电芯贴U胶切胶驱动件7242的输出端，两把电芯贴U胶切胶刀片7244以刀刃竖直朝向电芯贴U胶切胶驱动件7242分别固定于电芯贴U胶切胶刀架7243的两端上。
在本实施例中，参见图10，电芯贴U胶移胶组件731包括电芯贴U胶平移驱动件7311、电芯贴U胶移胶传动系7312、电芯贴U胶移胶传动梁7313、两组电芯贴U胶移胶滑组7314以及两块电芯贴U胶移胶滑板7315，电芯贴U胶平移驱动件7311以及两组电芯贴U胶移胶滑组7314的滑轨均固定于外部机台，电芯贴U胶移胶传动系7312的输入端固定于电芯贴U胶平移驱动件7311的输出端，电芯贴U胶移胶传动梁7313固定于电芯贴U胶移胶传动系7312的输出端，两块电芯贴U胶移胶滑板7315分别固定于电芯贴U胶移胶传动梁7313的两端以及两组电芯贴U胶移胶滑组7314的滑块上，两个电芯贴U胶单元732分别固定于两块电芯贴U胶移胶滑板7315。
在本实施例中，参见图11，电芯贴U胶单元732还包括电芯贴U胶单元支架7321、电芯贴U胶进退驱动件7322、电芯贴U胶进退滑架7323、电芯贴U胶滑组7324、电芯贴U胶滑架7325、电芯贴U胶驱动件7326、电芯贴U胶侧面贴掌滑组7327、电芯贴U胶侧面贴掌压簧7328、两个电芯贴U胶大面贴掌支架732a和电芯贴U胶大面贴掌拉簧732c，电芯贴U胶单元支架7321固定于电芯贴U胶移胶滑板7315上，电芯贴U胶进退驱动件7322固定于电芯贴U胶单元支架7321上，电芯贴U胶进退滑架7323固定于电芯贴U胶进退驱动件7322的输出端，电芯贴U胶驱动件7326的活动端和电芯贴U胶滑组7324的滑轨均固定于电芯贴U胶进退滑架7323上，电芯贴U胶滑架7325固定于电芯贴U胶驱动件7326和电芯贴U胶滑组7324的滑块上，电芯贴U胶侧面贴掌滑组7327的滑轨、两个电芯贴U胶大面贴掌支架732a均固定于电芯贴U胶滑架7325上，电芯贴U胶侧面贴掌7329固定于电芯贴U胶侧面贴掌滑组7327的滑块上，电芯贴U胶侧面贴掌压簧7328固定于电芯贴U胶侧面贴掌7329和电芯贴U胶驱动件7326之间，两个电芯贴U胶大面贴掌732b铰接于电芯贴U胶大面贴掌支架732a上，电芯贴U胶大面贴掌拉簧732c固定于两个电芯贴U胶大面贴掌732b之间。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电芯贴U胶装置，其特征在于，包括电芯贴U胶载台、两个电芯贴U胶备胶机构和电芯贴U胶机构，所述电芯贴U胶载台、两个所述电芯贴U胶备胶机构和所述电芯贴U胶机构均固定于外部机台，
所述电芯贴U胶载台用于承载顶盖朝上的正立电芯；
两个所述电芯贴U胶备胶机构用于准备两条胶带段；
所述电芯贴U胶机构包括电芯贴U胶移胶组件和两个电芯贴U胶单元；所述电芯贴U胶移胶组件固定于外部机台，用于沿水平方向将两个所述电芯贴U胶单元从两个所述电芯贴U胶备胶机构处移动到所述电芯贴U胶载台处；两个所述电芯贴U胶单元分别固定于所述电芯贴U胶移胶组件的两个输出端，所述电芯贴U胶单元包括电芯贴U胶侧面贴掌以及两个电芯贴U胶大面贴掌，所述电芯贴U胶侧面贴掌的端面和两个所述电芯贴U胶大面贴掌的端面均设有多个吸孔，所述电芯贴U胶侧面贴掌用于吸附胶带段并将胶带段粘贴至电芯本体前侧面或后侧面的指定位置覆盖相应的绝缘片搭接区，两个所述电芯贴U胶大面贴掌用于分别吸附胶带段两头并将胶带段两头粘贴至电芯本体靠前侧面或后侧面的左大面和右大面上，两个所述电芯贴U胶单元用于分别接收两条胶带段并将两条胶带段分别在预设高度和按预设长度从电芯本体左大面跨电芯本体后侧面及其绝缘片搭接区粘贴到电芯本体右大面，以及从电芯本体左大面跨电芯本体前侧面及其绝缘片搭接区粘贴到电芯本体右大面，分别形成两条U胶。
2.根据权利要求1所述的电芯贴U胶装置，其特征在于，所述电芯贴U胶载台包括电芯贴U胶载台支座、电芯贴U胶载台大面夹钳驱动件、电芯贴U胶载台载架和两个电芯贴U胶载台大面夹钳单元，所述电芯贴U胶载台支座固定于外部机台，所述电芯贴U胶载台大面夹钳驱动件固定于所述电芯贴U胶载台支座上，所述芯贴U胶载台载架固定于所述电芯贴U胶载台大面夹钳驱动件上，两个所述电芯贴U胶载台大面夹钳单元分别固定于所述电芯贴U胶载台大面夹钳驱动件的两个输出端；
所述电芯贴U胶载台大面夹钳单元包括电芯贴U胶载台滑架、电芯贴U胶载台下大面夹钳和电芯贴U胶载台上大面夹钳，所述电芯贴U胶载台滑架固定于所述电芯贴U胶载台大面夹钳驱动件的一个输出端，所述电芯贴U胶载台下大面夹钳固定于所述电芯贴U胶载台滑架的中部，所述电芯贴U胶载台上大面夹钳固定于所述电芯贴U胶载台滑架的上部。
3.根据权利要求1所述的电芯贴U胶装置，其特征在于，所述电芯贴U胶备胶机构包括：
电芯贴U胶备胶机构支架，包括电芯贴U胶备胶机构支架底座、电芯贴U胶备胶机构支架阁板和电芯贴U胶备胶机构支架顶板，所述电芯贴U胶备胶机构支架底座固定于外部机台，所述电芯贴U胶备胶机构支架顶板水平固定于所述电芯贴U胶备胶机构支架底座顶部上，所述电芯贴U胶备胶机构支架阁板水平固定于所述电芯贴U胶备胶机构支架顶板下；
电芯贴U胶放胶组件，固定于所述电芯贴U胶备胶机构支架顶板，用于水平架设胶带卷和沿水平方向放行胶带；
电芯贴U胶拉胶组件，固定于所述电芯贴U胶备胶机构支架阁板，用于从后往前拉出所述电芯贴U胶放胶组件放行的胶带；
电芯贴U胶切胶组件，固定于所述电芯贴U胶备胶机构支架阁板，用于沿竖直方向将所述电芯贴U胶拉胶组件拉出的胶带切割为胶带段。
4.根据权利要求3所述的电芯贴U胶装置，其特征在于，所述电芯贴U胶放胶组件包括电芯贴U胶胶带卷涨轴、电芯贴U胶胶带导向辊组、电芯贴U胶胶带换卷组件、电芯贴U胶胶带张紧组件以及电芯贴U胶胶带夹持组件，所述电芯贴U胶胶带卷涨轴、所述电芯贴U胶胶带导向辊组、所述电芯贴U胶胶带换卷组件、所述电芯贴U胶胶带张紧组件以及所述电芯贴U胶胶带夹持组件水平向前依序固定于所述电芯贴U胶备胶机构支架顶板上，所述电芯贴U胶胶带夹持组件位于最前端，靠近所述电芯贴U胶切胶组件。
5.根据权利要求3所述的电芯贴U胶装置，其特征在于，所述电芯贴U胶拉胶组件包括电芯贴U胶拉胶驱动件、电芯贴U胶拉胶滑组、电芯贴U胶拉胶滑板、电芯贴U胶拉胶退胶驱动件、电芯贴U胶拉胶滑架滑组、电芯贴U胶拉胶滑架、电芯贴U胶拉胶夹持驱动件和两个电芯贴U胶拉胶夹钳；
所述电芯贴U胶拉胶驱动件和所述电芯贴U胶拉胶滑组的滑轨固定于所述电芯贴U胶备胶机构支架阁板上，所述电芯贴U胶拉胶滑板固定于所述电芯贴U胶拉胶驱动件的输出端和所述电芯贴U胶拉胶滑组的滑块上，所述电芯贴U胶拉胶退胶驱动件和所述电芯贴U胶拉胶滑架滑组的滑轨固定于所述电芯贴U胶拉胶滑板上，所述电芯贴U胶拉胶滑架固定于所述电芯贴U胶拉胶退胶驱动件的输出端和所述电芯贴U胶拉胶滑架滑组的滑块上，所述电芯贴U胶拉胶夹持驱动件固定于所述电芯贴U胶拉胶滑架上，两个所述电芯贴U胶拉胶夹钳分别固定于所述电芯贴U胶拉胶夹持驱动件的两个输出端。
6.根据权利要求3所述的电芯贴U胶装置，其特征在于，所述电芯贴U胶切胶组件包括电芯贴U胶切胶支架、电芯贴U胶切胶驱动件、电芯贴U胶切胶刀架以及两把电芯贴U胶切胶刀片，所述电芯贴U胶切胶支架固定于所述电芯贴U胶备胶机构支架阁板上，位于两个所述贴U胶拉胶组件之间，所述电芯贴U胶切胶驱动件竖直固定于所述电芯贴U胶切胶支架上，所述电芯贴U胶切胶刀架固定于所述电芯贴U胶切胶驱动件的输出端，两把所述电芯贴U胶切胶刀片以刀刃竖直朝向所述电芯贴U胶切胶驱动件分别固定于所述电芯贴U胶切胶刀架的两端上。
7.根据权利要求1所述的电芯贴U胶装置，其特征在于，所述电芯贴U胶移胶组件包括电芯贴U胶平移驱动件、电芯贴U胶移胶传动系、电芯贴U胶移胶传动梁、两组电芯贴U胶移胶滑组以及两块电芯贴U胶移胶滑板，所述电芯贴U胶平移驱动件以及两组所述电芯贴U胶移胶滑组的滑轨均固定于外部机台，所述电芯贴U胶移胶传动系的输入端固定于所述电芯贴U胶平移驱动件的输出端，所述电芯贴U胶移胶传动梁固定于所述电芯贴U胶移胶传动系的输出端，两块所述电芯贴U胶移胶滑板分别固定于所述电芯贴U胶移胶传动梁的两端以及两组所述电芯贴U胶移胶滑组的滑块上，两个所述电芯贴U胶单元分别固定于两块所述电芯贴U胶移胶滑板。
8.根据权利要求7所述的电芯贴U胶装置，其特征在于，所述电芯贴U胶单元还包括电芯贴U胶单元支架、电芯贴U胶进退驱动件、电芯贴U胶进退滑架、电芯贴U胶滑组、电芯贴U胶滑架、电芯贴U胶驱动件、电芯贴U胶侧面贴掌滑组、电芯贴U胶侧面贴掌压簧、两个电芯贴U胶大面贴掌支架和电芯贴U胶大面贴掌拉簧，所述电芯贴U胶单元支架固定于所述电芯贴U胶移胶滑板上，所述电芯贴U胶进退驱动件固定于所述电芯贴U胶单元支架上，所述电芯贴U胶进退滑架固定于所述电芯贴U胶进退驱动件的输出端，所述电芯贴U胶驱动件的活动端和所述电芯贴U胶滑组的滑轨均固定于所述电芯贴U胶进退滑架上，所述电芯贴U胶滑架固定于所述电芯贴U胶驱动件和所述电芯贴U胶滑组的滑块上，所述电芯贴U胶侧面贴掌滑组的滑轨、两个所述电芯贴U胶大面贴掌支架均固定于所述电芯贴U胶滑架上，所述电芯贴U胶侧面贴掌固定于所述电芯贴U胶侧面贴掌滑组的滑块上，所述电芯贴U胶侧面贴掌压簧固定于所述电芯贴U胶侧面贴掌和所述电芯贴U胶驱动件之间，两个所述电芯贴U胶大面贴掌铰接于所述电芯贴U胶大面贴掌支架上，所述电芯贴U胶大面贴掌拉簧固定于两个所述电芯贴U胶大面贴掌之间。
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