CN219677321U - 一种电芯贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯贴胶装置，包括电芯贴胶安装板、放胶模组、切胶模组、拉胶模组以及贴胶模组；放胶模组固定于电芯贴胶安装板，用于输入胶带；拉胶模组固定于电芯贴胶安装板，用于将放胶模组输入的胶带拉出置于切胶模组上；切胶模组固定于电芯贴胶安装板，用于将胶带切割为两段胶带条供粘贴到电芯阳极耳以及电芯阴极耳要求的位置上；贴胶模组固定于电芯贴胶安装板，用于将切胶模组切割好的胶带条粘贴至电芯阳极耳以及电芯阴极耳要求的位置上。通过放胶模组自动放胶，拉胶模组将胶带拉至切胶模组上，切胶模组将胶带切割为两段胶带条，贴胶模组将两段胶带条分别粘贴至电芯阳极耳以及电芯阴极耳要求的位置上，完成电芯贴胶作业。

Description

一种电芯贴胶装置

技术领域

本实用新型属于电池制造设备技术领域，尤其涉及一种电芯贴胶装置。

背景技术

方形铝壳锂电池由电芯与电解液封装在铝壳里而来。电芯分卷绕电芯和叠片电芯。电芯的极耳面与电芯的上下两个大面平行，一般阳极耳和阴极耳均在极耳成型超声波焊接时偏向电芯的同一个大面所在的平面，超声波焊接后的电芯11见图1和图2。极耳是脆弱的金属箔膜，为了防止极耳被扭转和被推拉损伤，需要在阳极耳和阴极耳的两面均粘贴胶带条固定和保护。在阳极耳和阴极耳偏向侧各用一条底胶带条13从极耳中部粘到极耳根部再搭接到偏向侧大面上20-30mm，称为贴底胶，贴底胶后的电芯见图1；翻转后再在阳极耳和阴极耳偏离侧各用一条Z胶带条15从极耳中部粘到极耳根部再到电芯顶面再搭接到偏离侧大面上20-30mm，称为贴Z胶，贴Z胶后的电芯见图2；贴底胶和贴Z胶的要求是：不扭转和推拉极耳、位置和尺寸精度≤1mm。

为此需要一种电芯贴胶装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯贴胶装置，用以精准粘贴底胶至电芯或粘贴Z胶至电芯。

本实用新型是这样实现的，一种电芯贴胶装置，包括：

电芯贴胶安装板；

放胶模组，固定于所述电芯贴胶安装板，用于输入胶带；

切胶模组，固定于所述电芯贴胶安装板，用于将所述胶带切割为两段胶带条供粘贴到电芯阳极耳以及电芯阴极耳要求的位置上；

拉胶模组，固定于所述电芯贴胶安装板，用于将所述放胶模组输入的胶带拉出置于所述切胶模组上；

贴胶模组，固定于所述电芯贴胶安装板，用于将所述切胶模组切割好的胶带条粘贴至电芯阳极耳以及电芯阴极耳要求的位置上。

优选的，所述放胶模组包括卷轴、换卷组件、胶带张紧组件、胶带导向辊组以及胶带头夹持组件，所述卷轴、所述换卷组件、所述胶带张紧组件、所述胶带导向辊组以及所述胶带头夹持组件依次固定于所述电芯贴胶安装板，所述胶带头夹持组件靠近所述切胶模组。

优选的，所述胶带张紧组件包括张紧驱动件、张紧滑组、张紧导辊滑座以及张紧导辊，所述张紧驱动件以及所述张紧滑组的滑轨均固定于所述电芯贴胶安装板，所述张紧导辊滑座固定于所述张紧驱动件的输出端以及所述张紧滑组的滑块上，所述张紧导辊固定于所述张紧导辊滑座上。

优选的，所述切胶模组包括切胶安装座、切胶驱动件、切胶滑板以及切胶刀片组件，所述切胶安装座固定于所述电芯贴胶安装板的后面，所述切胶驱动件固定于所述切胶安装座上，所述切胶滑板固定于所述切胶驱动件的输出端，所述切胶刀片组件固定于所述切胶滑板上，所述电芯贴胶安装板上设有便于所述切胶刀片组件穿出的切胶刀片组件伸出窗。

优选的，所述切胶刀片组件包括切胶开合驱动件、切胶上连接板、两块切胶上夹持板、切胶下连接板、两块切胶下夹持板、两个切胶刀架、两组切胶下夹持板弹性组件以及两块切胶刀片，所述切胶开合驱动件固定于所述切胶滑板上，所述切胶上连接板以及所述切胶下连接板分别固定于所述切胶开合驱动件的两个输出端，两块所述切胶上夹持板分别固定于所述切胶上连接板的两端，两个所述切胶刀架分别固定于所述切胶下连接板的两端，两块所述切胶下夹持板分别对正两块所述切胶上夹持板并通过两组所述切胶下夹持板弹性组件设置于所述切胶刀架上，两块所述切胶刀片固定于所述切胶刀架，两块所述切胶上夹持板与两块所述切胶下夹持板之间围设形成夹持胶带的夹持空间，两块所述切胶刀片可依次穿过相应的所述切胶下夹持板的下切胶刀槽以及所述切胶上夹持板的上切胶刀槽以切断胶带。

优选的，所述拉胶模组包括拉胶平移驱动件、拉胶平移滑组、拉胶滑板、脱胶驱动件、拉胶夹爪驱动件以及上下对称的两个拉胶夹爪，所述拉胶平移驱动件以及拉胶平移滑组的滑轨均固定于所述电芯贴胶安装板，所述拉胶滑板固定于所述拉胶平移驱动件的输出端以及所述拉胶平移滑组的滑块上，所述脱胶驱动件固定于所述拉胶滑板上，所述拉胶夹爪驱动件固定于所述脱胶驱动件的输出端，两个所述拉胶夹爪分别固定于所述拉胶夹爪驱动件的两个输出端。

优选的，所述贴胶模组包括贴胶安装座、贴胶平移驱动件、贴胶平移滑组、贴胶平移滑架、贴胶升降驱动件、贴胶升降板、贴胶推掌开合驱动件以及两个贴胶推掌组件，所述贴胶安装座固定于所述电芯贴胶安装板，所述贴胶平移驱动件以及所述贴胶平移滑组的滑块均固定于所述贴胶安装座，所述贴胶平移滑架固定于所述贴胶平移驱动件的输出端以及所述贴胶平移滑组的滑轨上，所述贴胶升降驱动件固定于所述贴胶平移滑架，所述贴胶升降板固定于所述贴胶升降驱动件的输出端，所述贴胶推掌驱动件固定于所述贴胶升降板上，两个所述贴胶推掌组件分别固定于所述贴胶推掌开合驱动件的两个左右对称的输出端。

优选的，所述贴胶模组包括四个所述贴胶推掌组件，左边的两个所述贴胶推掌组件固定于所述贴胶推掌开合驱动件的左边的输出端且前后排列，右边的两个所述贴胶推掌组件固定于所述贴胶推掌开合驱动件的右边的输出端且前后排列。

优选的，所述贴胶推掌组件包括贴胶推掌支架、两个贴胶推掌单元、贴胶推掌缓冲滑组、贴胶推掌缓冲滑架、贴胶推掌缓冲弹簧导柱以及贴胶推掌缓冲弹簧以及贴胶推掌，所述贴胶推掌支架固定于所述贴胶推掌开合驱动件的两个对称输出端，所述贴胶推掌缓冲滑组的滑轨以及所述贴胶推掌缓冲弹簧导柱的一端均固定于所述贴胶推掌支架上，所述贴胶推掌缓冲滑架固定于所述贴胶推掌缓冲滑组的滑块上，所述贴胶推掌缓冲弹簧导柱的另一端套设于所述贴胶推掌缓冲滑架内，所述贴胶推掌缓冲弹簧套设于所述贴胶推掌缓冲弹簧导柱外，且所述贴胶推掌缓冲弹簧处于所述贴胶推掌支架与所述贴胶推掌缓冲滑架之间，所述贴胶推掌固定于所述贴胶推掌缓冲滑架上，所述贴胶推掌顶面开设有可供通入负压空气以吸附胶带或胶带条的多个微细吸孔。

本实用新型的有益效果在于：

本方案的电芯贴胶装置通过放胶模组自动放胶，拉胶模组将胶带拉至切胶模组上，切胶模组将胶带切割为两段胶带条，贴胶模组将两段胶带条分别粘贴至电芯阳极耳以及电芯阴极耳要求的位置上，完成电芯贴胶作业。本方案的贴胶模组可以适用于粘贴底胶至电芯或粘贴Z胶至电芯。

附图说明

图1为电芯贴底胶示意图；

图2为电芯贴Z胶示意图；

图3为电芯贴胶装置的结构示意图；

图4为切胶模组的结构示意图；

图5为拉胶模组的结构示意图；

图6为电芯贴底胶的贴胶模组的结构示意图；

图7为电芯贴Z胶的贴胶模组的结构示意图。

附图标记说明：

11、电芯；13、底胶带条；15、Z胶带条；

3100、电芯贴胶安装板；3101、切胶刀片组件伸出窗；

3200、放胶模组；3210、卷轴；3220、换卷组件；3230、胶带张紧组件；3231、张紧驱动件；3232、张紧滑组；3233、张紧导辊滑座；3234、张紧导辊；3240、胶带导向辊组；3250、胶带头夹持组件；

3300、切胶模组；3310、切胶安装座；3320、切胶驱动件；3340、切胶滑板；3350、切胶刀片组件；3351、切胶开合驱动件；3352、切胶上连接板；3353、切胶上夹持板；33531、上切胶刀槽；3354、切胶下连接板；3355、切胶刀架；3356、切胶下夹持板弹性组件；3357、切胶刀片；3358、切胶下夹持板；33581、下切胶刀槽；

3400、拉胶模组；3420、拉胶平移驱动件；3430、拉胶平移滑组；3440、拉胶滑板；3450、脱胶驱动件；3460、拉胶夹爪驱动件；3470、拉胶夹爪；

3500、贴胶模组；3510、贴胶安装座；3520、贴胶平移驱动件；3530、贴胶平移滑组；3540、贴胶平移滑架；3550、贴胶升降驱动件；3560、贴胶升降板；3570、贴胶推掌开合驱动件；3580、贴胶推掌组件；3581、贴胶推掌支架；3582、贴胶推掌缓冲滑组；3583、贴胶推掌缓冲滑架；3584、贴胶推掌缓冲弹簧导柱；3585、贴胶推掌弹簧；3586、贴胶推掌。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-6，本实用新型公开了一种电芯贴底胶装置，包括电芯贴胶安装板3100、放胶模组3200、切胶模组3300、拉胶模组3400以及贴胶模组3500；放胶模组3200固定于电芯贴胶安装板3100，用于输入胶带；切胶模组3300固定于电芯贴胶安装板3100，用于将胶带切割为两段胶带条供粘贴到电芯阳极耳以及电芯阴极耳要求的位置上；拉胶模组3400固定于电芯贴胶安装板3100，用于将放胶模组3200输入的胶带拉出置于切胶模组3300上；贴胶模组3500固定于电芯贴胶安装板3100，用于将切胶模组3300切割好的胶带条粘贴至电芯阳极耳以及电芯阴极耳要求的位置上。

在本实施例中，放胶模组3200包括卷轴3210、换卷组件3220、胶带张紧组件3230、胶带导向辊组3240以及胶带头夹持组件3250，卷轴3210、换卷组件3220、胶带张紧组件3230、胶带导向辊组3240以及胶带头夹持组件3250均固定于电芯贴胶安装板3100，胶带头夹持组件3250靠近切胶模组3300。卷轴3210上的胶带卷通过胶带张紧组件3230以及胶带导向辊组3240实现胶带的放卷。换卷组件3220用于在卷轴3210上的胶带卷用完使夹紧胶带尾以与新的胶带卷的胶带头对接。

进一步地，胶带张紧组件3230包括张紧驱动件3231、张紧滑组3232、张紧导辊滑座3233以及张紧导辊3234，张紧驱动件3231以及张紧滑组3232的滑轨均固定于电芯贴胶安装板3100，张紧导辊滑座3233固定于张紧驱动件3231的输出端以及张紧滑组3232的滑块上，张紧导辊3234固定于张紧导辊滑座3233上。张紧驱动件3231向胶带卷施加向下的推力，使处于两胶带导向辊之间的胶带处于绷紧状态，避免胶带在放卷过程中松驰。

参见图4，切胶模组3300包括切胶安装座3310、切胶驱动件3320、切胶滑板3340以及切胶刀片组件3350，切胶安装座3310固定于电芯贴胶安装板3100的后面，切胶驱动件3320固定于切胶安装座3310上，切胶滑板3340固定于切胶驱动件3320的输出端，切胶刀片组件3350固定于切胶滑板3340上，电芯贴胶安装板3100上设有便于切胶刀片组件3350穿出的切胶刀片组件伸出窗3101。

在本实施例中，切胶刀片组件3350包括切胶开合驱动件3351、切胶上连接板3352、两块切胶上夹持板3353、切胶下连接板3354、两块切胶下夹持板3358两个切胶刀架3355、两组切胶下夹持板弹性组件3356以及两块切胶刀片3357，切胶开合驱动件3351固定于切胶滑板3340上，切胶上连接板3352以及切胶下连接板3354分别固定于切胶开合驱动件3351的两个输出端，两块切胶上夹持板3353分别固定于切胶上连接板3352的两端，两个切胶刀架3355分别固定于切胶下连接板3354的两端，两块切胶下夹持板3358分别对正两块切胶上夹持板3353并通过两组切胶下夹持板弹性组件3356设置于切胶刀架3355上，两块切胶刀片3357固定于切胶刀架3355，两块切胶上夹持板3353与两块切胶下夹持板3358之间围设形成夹持胶带的夹持空间，两块切胶刀片3357可依次穿过相应的切胶下夹持板3358的下切胶刀槽33581以及切胶上夹持板3353的上切胶刀槽33531以切断胶带。切胶上夹持板3353以及切胶下夹持板3358在切胶开合驱动件3351的带动下上下夹持住胶带，两块切胶刀片3357依次穿过下切胶刀槽33581以及上切胶刀槽33531以实现胶带切割。切胶下夹持板3358与切胶刀片3357之间由弹性组件3356连接，可以实现切胶下夹持板3358与切胶上夹持板3353弹性夹住胶带的状态下由切胶刀片3357切断胶带，使切断位置固定、胶带条长度精准。在贴胶模组3500吸住拉胶模组3400与左边的切胶刀片3357之间的一段胶带和两块切胶刀片3357之间的一段胶带的配合下，两块切胶刀片3357同时进行胶带切割，两刀两断，从而可以将胶带切成拉胶模组3400与左边的切胶刀片3357之间的一条胶带条，和两块切胶刀片3357之间的一条胶带条，并使两条胶带条长度一致地符合电芯阳极耳以及电芯阴极耳所需要的预设长度。

参见图5，拉胶模组3400包括拉胶平移驱动件3420、拉胶平移滑组3430、拉胶滑板3440、脱胶驱动件3450、拉胶夹爪驱动件3460以及上下对称的两个拉胶夹爪3470，拉胶平移驱动件3420以及拉胶平移滑组3430的滑轨均固定于电芯贴胶安装板3100，拉胶滑板3440固定于拉胶平移驱动件3420的输出端以及拉胶平移滑组3430的滑块上，脱胶驱动件3450固定于拉胶滑板3440上，拉胶夹爪驱动件3460固定于脱胶驱动件3450的输出端，两个拉胶夹爪3470分别固定于拉胶夹爪驱动件3460的两个输出端。切胶模组3300的切胶驱动件3320驱动切胶滑板3340带着切胶刀片组件3350缩回，拉胶夹爪驱动件3460驱动两个拉胶夹爪3470张开，拉胶平移驱动件3420驱动拉胶滑板3440移动至贴近胶带头夹持组件3250，使两个拉胶夹爪3470位于胶带头的上下方，然后拉胶夹爪驱动件3460驱动两个拉胶夹爪3470闭合夹紧胶带头，拉胶平移驱动件3420再驱动拉胶滑板3440带着两个拉胶夹爪3470拉着胶带移动退回，切胶模组3300的切胶开合驱动件3351驱动两块切胶上夹持板3353和两块切胶下夹持板3358张开，切胶模组3300的切胶驱动件3320再驱动切胶滑板3340带着切胶刀片组件3350伸出，使两块切胶上夹持板3353和两块切胶下夹持板3358位于胶带的上下方，切胶开合驱动件3351再驱动两块切胶上夹持板3353和两块切胶下夹持板3358闭合夹住胶带，为切胶作好准备。

参见图6，贴胶模组3500包括贴胶安装座3510、贴胶平移驱动件3520、贴胶平移滑组3530、贴胶平移滑架3540、贴胶升降驱动件3550、贴胶升降板3560、贴胶推掌开合驱动件3570以及两个贴胶推掌组件3580，贴胶安装座3510固定于电芯贴胶安装板3100，贴胶平移驱动件3520以及贴胶平移滑组3530的滑块均固定于贴胶安装座3510，贴胶平移滑架3540固定于贴胶平移驱动件3520的输出端以及贴胶平移滑组3530的滑轨上，贴胶升降驱动件3550固定于贴胶平移滑架3540，贴胶升降板3560固定于贴胶升降驱动件3550的输出端，贴胶推掌开合驱动件3570固定于贴胶升降板3560上，两个贴胶推掌组件3580分别固定于贴胶推掌开合驱动件3570的两个左右对称的输出端。贴胶平移驱动件3520驱动贴胶平移滑架3540带着两个贴胶推掌组件3580缩回，贴胶升降驱动件3550驱动两个贴胶推掌组件3580上升吸住拉胶模组3400布设好且被切胶模组3300夹住的胶带，在切胶模组3300切断胶带后，切胶模组3300缩回，贴胶升降驱动件3550再驱动两个贴胶推掌组件3580吸住两条胶带条下降，然后贴胶平移驱动件3520驱动贴胶平移滑架3540带着两个贴胶推掌组件3580伸出到来到贴胶装置的阳极耳以及电芯阴极耳偏电芯下面的电芯下，贴胶升降驱动件3550再次驱动两个贴胶推掌组件3580上升将两条胶带条分别粘贴到电芯阳极耳和电芯下面上、电芯阴极耳和电芯下面上，完成贴底胶。

在本实施例中，贴胶推掌组件3580包括贴胶推掌支架3581、贴胶推掌缓冲滑组3582、贴胶推掌缓冲滑架3583、贴胶推掌缓冲弹簧导柱3584、贴胶推掌缓冲弹簧3585以及两个贴胶推掌3586，两个贴胶推掌支架3581分别固定于贴胶推掌开合驱动件3571的两对称输出端，贴胶推掌开合驱动件3571同时向两个贴胶推掌支架3581施加左右分离的作用力，从而使得两个贴胶推掌3586分隔一定距离以分别对应电芯上的阳极耳以及阴极耳。

进一步地，贴胶推掌缓冲滑组3582的滑轨以及贴胶推掌缓冲弹簧导柱3584的一端均固定于贴胶推掌支架3581上，贴胶推掌缓冲滑架3583固定于贴胶推掌缓冲滑组3582的滑块上，贴胶推掌缓冲弹簧导柱3584的另一端套设于贴胶推掌缓冲滑架3583内，贴胶推掌缓冲弹簧3585套设于贴胶推掌缓冲弹簧导柱3584外，且贴胶推掌处于贴胶推掌支架3581与贴胶推掌缓冲滑架3583之间，贴胶推掌3586固定于贴胶推掌缓冲滑架3583上，贴胶推掌3586的顶面开设有可供通入负压空气以吸附胶带或胶带条的多个微细吸孔(未示出)，贴胶推掌3586也可以是一种海绵吸盘。贴胶推掌缓冲弹簧3585用于向贴胶推掌3586施加弹性推力，缓冲弹簧3585从开始被压缩到停止被继续压缩直到被撤除压缩的过程就是贴底胶，弹性推力避免贴胶推掌3586在贴底胶至电芯极耳上时硬推可能的损坏电芯阳极耳和阴极耳及其极耳抵持板。

请进一步参见图7，贴Z胶的贴胶模组3500包括四个贴胶推掌组件3580，左边的两个贴胶推掌组件3580固定于贴胶推掌开合驱动件3570的左边的输出端且前后排列，右边的两个贴胶推掌组件3580固定于贴胶推掌开合驱动件3570的右边的输出端且前后排列。前面的两个贴胶推掌组件3580的两个贴胶推掌3586称为大面贴胶推掌，后面的两个贴胶推掌组件3580的两个贴胶推掌3586称为极耳贴胶推掌，贴Z胶时，胶带条需要同时粘贴于电芯的大面、顶面以及极耳面，其中大面与极耳面高低位置不同且平行设置。大面贴胶推掌与极耳贴胶推掌分别与不同的贴胶推掌缓冲滑架相连，贴胶升降驱动件3550向上推动大面贴胶推掌与极耳贴胶推掌，两个大面贴胶推掌顶面首先碰到电芯的大面，贴胶升降驱动件3550继续向上推动大面贴胶推掌与极耳贴胶推掌，两个大面贴胶推掌所在的两个贴胶推掌缓冲滑架3583压缩两个贴胶推掌缓冲滑架3583下的两根缓冲弹簧3585，直到两个极耳贴胶推掌也碰到电芯的阳极耳和阴极耳，并继续下去使两个极耳贴胶推掌所在的两个贴胶推掌缓冲滑架3583也压缩两个贴胶推掌缓冲滑架3583下的两根缓冲弹簧3585，这个过程就是贴Z胶，缓冲弹簧3585被压缩产生的弹性推力避免贴胶推掌3586在贴Z胶至电芯极耳上时硬推可能的损坏电芯阳极耳和阴极耳及其极耳抵持板。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电芯贴胶装置，其特征在于，包括：

电芯贴胶安装板；

放胶模组，固定于所述电芯贴胶安装板，用于输入胶带；

切胶模组，固定于所述电芯贴胶安装板，用于将所述胶带切割为两段胶带条供粘贴到电芯阳极耳以及电芯阴极耳要求的位置上；

拉胶模组，固定于所述电芯贴胶安装板，用于将所述放胶模组输入的胶带拉出置于所述切胶模组上；

贴胶模组，包括用于贴底胶的贴胶模组和/或用于贴Z胶的贴胶模组，所述用于贴底胶的贴胶模组包括两个贴胶推掌组件，所述用于贴Z胶的贴胶模组包括四个贴胶推掌组件，所述用于贴底胶的贴胶模组和/或所述用于贴Z胶的贴胶模组均固定于所述电芯贴胶安装板，用于将所述切胶模组切割好的胶带条粘贴至电芯阳极耳以及电芯阴极耳要求的位置上。

2.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述放胶模组包括卷轴、换卷组件、胶带张紧组件、胶带导向辊组以及胶带头夹持组件，所述卷轴、所述换卷组件、所述胶带张紧组件、所述胶带导向辊组以及所述胶带头夹持组件依次固定于所述电芯贴胶安装板，所述胶带头夹持组件靠近所述切胶模组。

3.根据权利要求2所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述胶带张紧组件包括张紧驱动件、张紧滑组、张紧导辊滑座以及张紧导辊，所述张紧驱动件以及所述张紧滑组的滑轨均固定于所述电芯贴胶安装板，所述张紧导辊滑座固定于所述张紧驱动件的输出端以及所述张紧滑组的滑块上，所述张紧导辊固定于所述张紧导辊滑座上。

4.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述切胶模组包括切胶安装座、切胶驱动件、切胶滑板以及切胶刀片组件，所述切胶安装座固定于所述电芯贴胶安装板的后面，所述切胶驱动件固定于所述切胶安装座上，所述切胶滑板固定于所述切胶驱动件的输出端，所述切胶刀片组件固定于所述切胶滑板上，所述电芯贴胶安装板上设有便于所述切胶刀片组件穿出的切胶刀片组件伸出窗。

5.根据权利要求4所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述切胶刀片组件包括切胶开合驱动件、切胶上连接板、两块切胶上夹持板、切胶下连接板、两块切胶下夹持板、两个切胶刀架、两组切胶下夹持板弹性组件以及两块切胶刀片，所述切胶开合驱动件固定于所述切胶滑板上，所述切胶上连接板以及所述切胶下连接板分别固定于所述切胶开合驱动件的两个输出端，两块所述切胶上夹持板分别固定于所述切胶上连接板的两端，两个所述切胶刀架分别固定于所述切胶下连接板的两端，两块所述切胶下夹持板分别对正两块所述切胶上夹持板并通过两组所述切胶下夹持板弹性组件设置于所述切胶刀架上，两块所述切胶刀片固定于所述切胶刀架，两块所述切胶上夹持板与两块所述切胶下夹持板之间围设形成夹持胶带的夹持空间，两块所述切胶刀片可依次穿过相应的所述切胶下夹持板的下切胶刀槽以及所述切胶上夹持板的上切胶刀槽以切断胶带。

6.根据权利要求4所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述拉胶模组包括拉胶平移驱动件、拉胶平移滑组、拉胶滑板、脱胶驱动件、拉胶夹爪驱动件以及上下对称的两个拉胶夹爪，所述拉胶平移驱动件以及拉胶平移滑组的滑轨均固定于所述电芯贴胶安装板，所述拉胶滑板固定于所述拉胶平移驱动件的输出端以及所述拉胶平移滑组的滑块上，所述脱胶驱动件固定在所述拉胶滑板上，所述拉胶夹爪驱动件固定于所述脱胶驱动件的输出端，两个所述拉胶夹爪分别固定于所述拉胶夹爪驱动件的两个输出端。

7.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述用于贴底胶的贴胶模组还包括贴胶安装座、贴胶平移驱动件、贴胶平移滑组、贴胶平移滑架、贴胶升降驱动件、贴胶升降板以及贴胶推掌开合驱动件，所述贴胶安装座固定于所述电芯贴胶安装板，所述贴胶平移驱动件以及所述贴胶平移滑组的滑块均固定于所述贴胶安装座，所述贴胶平移滑架固定于所述贴胶平移驱动件的输出端以及所述贴胶平移滑组的滑轨上，所述贴胶升降驱动件固定于所述贴胶平移滑架，所述贴胶升降板固定于所述贴胶升降驱动件的输出端，所述贴胶推掌开合驱动件固定于所述贴胶升降板上，两个所述贴胶推掌组件分别固定于所述贴胶推掌开合驱动件的两个左右对称的输出端。

8.根据权利要求7所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述用于贴Z胶的贴胶模组的左边的两个所述贴胶推掌组件固定于所述贴胶推掌开合驱动件的左边的输出端且前后排列，右边的两个所述贴胶推掌组件固定于所述贴胶推掌开合驱动件的右边的输出端且前后排列。

9.根据权利要求7或8所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶推掌组件包括贴胶推掌支架、贴胶推掌缓冲滑组、贴胶推掌缓冲滑架、贴胶推掌缓冲弹簧导柱、贴胶推掌弹簧以及贴胶推掌，所述贴胶推掌支架分别固定于所述贴胶推掌开合驱动件的两个对称输出端，所述贴胶推掌缓冲滑组的滑轨以及所述贴胶推掌缓冲弹簧导柱的下端均固定于所述贴胶推掌支架上，所述贴胶推掌缓冲滑架固定于所述贴胶推掌缓冲滑组的滑块上，所述贴胶推掌缓冲弹簧导柱的另一端套设于所述贴胶推掌缓冲滑架内，所述贴胶推掌缓冲弹簧套设于所述贴胶推掌缓冲弹簧导柱外，且所述贴胶推掌缓冲弹簧处于所述贴胶推掌支架与所述贴胶推掌缓冲滑架之间，所述贴胶推掌固定于所述贴胶推掌缓冲滑架上，所述贴胶推掌顶面开设有可供通入负压空气以吸附胶带或胶带条的多个微细吸孔。