CN220515184U - 一种软硬兼容的极片成形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种软硬兼容的极片成形机，包括机架和设于机架上的软极片成形模块、硬极片成形模块、极耳铆接模块、贴胶模块、检测模块以及成形下料模块，软极片成形模块包括软极片放卷机构、软极片冲切机构和软极片上料机械手，软极片放卷机构将软片材输送至软极片冲切机构，软极片冲切机构将软片材冲切形成软极片，软极片上料机械手将软极片从软极片冲切机构取到极耳铆接模块，硬极片成形模块包括硬极片冲切机构和硬极片上料机械手，硬极片冲切机构将硬片材冲切形成硬极片，硬极片上料机械手将硬极片从硬极片冲切机构取到极耳铆接模块，本实用新型实现一台设备集成了软极片和硬极片成形生产线，可兼容两种极片的生产要求，降低设备成本。

Description

一种软硬兼容的极片成形机

技术领域

本实用新型涉及电池极片生产技术领域，具体涉及一种软硬兼容的极片成形机。

背景技术

目前市面上流通的电芯主要由正极片和负极片组成的电池包，正极片和负极片多为常规极片，即硬极片，硬极片具有强度高，不易变形，无粘性，张力大的特点，因此一般采用硬极片成形机制造。

但近几年出现了一种新型极片材料，这种极片材料特性为松，软，粘，极易变形，即软极片，但现有的硬极片成形机无法兼容软极片的成形，需要额外增加设备来制造软极片，导致设备成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种软硬兼容的极片成形机，其能实现一台设备集成了软极片成形生产线和硬极片成形生产线，可兼容软极片和硬极片的生产要求，降低设备成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种软硬兼容的极片成形机，包括机架和设于机架上的软极片成形模块、硬极片成形模块、极耳铆接模块以及成形下料模块，所述软极片成形模块包括软极片放卷机构、软极片冲切机构和软极片上料机械手，所述软极片放卷机构将软片材输送至软极片冲切机构，所述软极片冲切机构将软片材冲切形成软极片，所述软极片上料机械手将软极片从软极片冲切机构取到极耳铆接模块；

所述硬极片成形模块设于极耳铆接模块的一侧，所述硬极片成形模块包括硬极片冲切机构和硬极片上料机械手，所述硬极片冲切机构将硬片材冲切形成硬极片，所述硬极片上料机械手将硬极片从硬极片冲切机构取到极耳铆接模块，所述极耳铆接模块将极耳与极片铆接，并将铆接后的极片输出至成形下料模块；通过在机架上设置软极片成形模块、硬极片成形模块、极耳铆接模块以及成形下料模块，软极片成形模块包括软极片放卷机构、软极片冲切机构和软极片上料机械手，硬极片成形模块设于极耳铆接模块的一侧，硬极片成形模块包括硬极片冲切机构和硬极片上料机械手，软极片放卷机构、软极片冲切机构、软极片上料机械手、极耳铆接模块以及成形下料模块依次连接构成软极片成形生产线，硬极片冲切机构、硬极片上料机械手、极耳铆接模块以及成形下料模块依次连接构成硬极片成形生产线，从而实现一台设备集成了软极片成形生产线和硬极片成形生产线，可兼容软极片和硬极片的生产要求，降低设备成本，同时也降低人员换型调试成本。

作为一种优选方案，所述软极片成形模块还包括纠偏机构，所述纠偏机构用于对软极片的位置或角度进行定位纠偏，所述软极片上料机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手将软极片从软极片冲切机构取到纠偏机构，所述第二机械手将软极片从纠偏机构取到极耳铆接模块。

作为一种优选方案，所述纠偏机构包括用于承托软极片的UVW三轴平台和设于UVW三轴平台上方的CCD相机，所述机架上设有第一中转机构，所述第一中转机构包括第一活动台和驱动第一活动台在CCD相机与第二机械手之间来回运动的第一驱动单元，所述UVW三轴平台设于第一活动台上，并且所述UVW三轴平台可随第一活动台运动。

作为一种优选方案，所述软极片放卷机构包括放卷轴、收卷轴、放卷电机、隔膜牵引电机，所述放卷电机与放卷轴连接，所述隔膜牵引电机驱动收卷轴转动，以使软片材上的隔膜在靠近软极片冲切机构的过辊处剥离，并由所述收卷轴对剥离后的隔膜进行收卷。

作为一种优选方案，所述软极片冲切机构包括夹持移料组件和刀模组件，所述刀模组件位于软极片放卷机构与夹持移料组件之间，所述夹持移料组件用于夹持并带动软片材移动，所述刀模组件用于将软片材切断形成软极片。

作为一种优选方案，所述极耳铆接模块与成形下料模块之间设有贴胶模块，所述机架上设有第三机械手，所述第三机械手用于将铆接后的极片取到贴胶模块上，所述贴胶模块上设有贴胶平台和贴胶机械手，所述贴胶平台用于放置待贴胶的极片，所述贴胶机械手用于将胶带贴覆于极耳铆接的根部。

作为一种优选方案，所述机架上设有第二中转机构，所述第二中转机构包括第二活动台和驱动第二活动台在第三机械手与贴胶模块之间来回运动的第二驱动单元，所述贴胶平台设于第二活动台上，且所述贴胶平台可随第二活动台运动。

作为一种优选方案，所述极耳铆接模块包括铆接平台和铆接组件，所述铆接组件包括基座和设于基座上的上压头、下压头以及升降驱动装置，所述上压头和下压头分别位于铆接平台的上下两侧，所述升降驱动装置可同时驱动上压头和下压头相互靠近或远离运动，铆接时，所述上压头和下压头对极耳进行夹合挤压以使极耳与极片铆接连接。

作为一种优选方案，所述基座上还设有上隔离带收放卷组件和下隔离带收放卷组件，所述上隔离带收放卷组件输出的上隔离带从上压头的正下方穿过，所述下隔离带收放卷组件输出的下隔离带从下压头的正上方穿过。

作为一种优选方案，所述极耳铆接模块设有两组，两组所述极耳铆接模块包括沿极片的移动方向并排设置的第一极耳铆接模块和第二极耳铆接模块，所述第一极耳铆接模块用于对正极片与正极耳进行铆接，所述第二极耳铆接模块用于对负极片与负极耳进行铆接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在机架上设置软极片成形模块、硬极片成形模块、极耳铆接模块以及成形下料模块，软极片成形模块包括软极片放卷机构、软极片冲切机构和软极片上料机械手，硬极片成形模块设于极耳铆接模块的一侧，硬极片成形模块包括硬极片冲切机构和硬极片上料机械手，软极片放卷机构、软极片冲切机构、软极片上料机械手、极耳铆接模块以及成形下料模块依次连接构成软极片成形生产线，硬极片冲切机构、硬极片上料机械手、极耳铆接模块以及成形下料模块依次连接构成硬极片成形生产线，从而实现一台设备集成了软极片成形生产线和硬极片成形生产线，可兼容软极片和硬极片的生产要求，降低设备成本，同时也降低人员换型调试成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的俯视图；

图3是本实用新型之实施例的软极片放卷机构结构示意图；

图4是本实用新型之实施例的软极片冲切机构结构示意图；

图5是本实用新型之实施例的纠偏机构和第一中转机构的装配示意图；

图6是本实用新型之实施例的第一极耳铆接模块结构示意图；

图7是本实用新型之实施例的铆接平台与第三驱动单元图。

附图标识说明：

10-机架 11-软片材 12-隔膜

13-软极片 14-硬极片成形模块141-硬极片冲切机构

142-硬极片上料机械手15-第三机械手 16-第三驱动单元

20-软极片成形模块 21-软极片放卷机构211-放卷轴

212-收卷轴 213-张力控制器 214-过辊

22-软极片冲切机构 221-夹持移料组件 222-刀模组件

23-软极片上料机械手231-第一机械手 232-第二机械手

24-纠偏机构 241-UVW三轴平台 241＇-UVW三轴平台

242-CCD相机 25-第一中转机构 251-第一活动台

252-第一驱动单元 251＇-第一活动台 252＇-第一驱动单元

30-极耳铆接模块 31-第一极耳铆接模块32-铆接平台

321-负压孔 33-铆接组件 331-基座

332-上压头 333-下压头 334-升降驱动装置

335-铆接电机 336-双向丝杆 34-上隔离带收放卷组件

341-放卷盘 342-收卷盘 343-旋转电机

35-下隔离带收放卷组件36-上隔离带 37-下隔离带

38-第二极耳铆接模块40-贴胶模块 41-贴胶平台

42-贴胶机械手 43-第二中转机构 431-第二活动台

50-检测模块 51-检测移出机械手52-不合格品区

60-成形下料模块 61-产品料框 62-下料机械手

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-7所示，本实用新型公开一种软硬兼容的极片成形机，包括机架10和设于机架10上的软极片成形模块20、硬极片成形模块14、极耳铆接模块30、贴胶模块40、检测模块50以及成形下料模块60。

所述软极片成形模块20包括软极片放卷机构21、软极片冲切机构22和软极片上料机械手23，所述软极片放卷机构21将软片材11输送至软极片冲切机构22，所述软极片冲切机构22将软片材11冲切形成软极片13，所述软极片上料机械手23将软极片13从软极片冲切机构22取到极耳铆接模块30；所述软极片放卷机构21、软极片冲切机构22、软极片上料机械手23、极耳铆接模块30、贴胶模块40、检测模块50以及成形下料模块60依次连接构成软极片13成形生产线。

所述硬极片成形模块14设于极耳铆接模块30的一侧，所述硬极片成形模块14包括硬极片冲切机构141和硬极片上料机械手142，所述硬极片冲切机构141将硬片材冲切形成硬极片，所述硬极片上料机械手142将硬极片从硬极片冲切机构141取到极耳铆接模块30；所述硬极片冲切机构141、硬极片上料机械手142、极耳铆接模块30、贴胶模块40、检测模块50以及成形下料模块60依次连接构成硬极片成形生产线。

所述极耳铆接模块30将极耳与极片铆接，并将铆接后的极片输出至成形下料模块60，具体的，所述成形下料模块60包括产品料框61和下料机械手62，所述下料机械手62用于将完成贴胶后的极片从贴胶模块40上取出并放至于下料框内。

所述软极片放卷机构21包括放卷轴211、收卷轴212、张力控制器213、放卷电机(未示出)、隔膜12牵引电机(未示出)，所述放卷电机与放卷轴211连接，所述张力控制器213用于调节软片材11的张力，所述隔膜12牵引电机驱动收卷轴212转动，以使软片材11上的隔膜12在靠近软极片冲切机构22的过辊214处剥离，并由所述收卷轴212对剥离后的隔膜12进行收卷，所述隔膜12贴附于软片材11的下表面，起到保护软片材11的作用，具体的，所述放卷轴211、收卷轴212均为气涨轴，所述机架10上还设有用于夹持隔膜12的夹爪电机，所述夹爪电机与隔膜12牵引电机配合可将软片材11及软片材11上的隔膜12整体向前移出，以便将隔膜12剥离。

所述软极片冲切机构22包括夹持移料组件221和刀模组件222，所述刀模组件222位于软极片放卷机构21与夹持移料组件221之间，所述夹持移料组件221用于夹持并带动软片材11移动，所述刀模组件222用于将软片材11切断形成软极片13，具体的，所述夹持移料组件221上设有气爪，工作时，夹持移料组件221将软片材11夹紧并拉动软片材11从刀模组件222的一侧向另一侧穿出，并且夹持移料组件221与隔膜12牵引电机同步走位，从而抵消张力避免软片材11变形。

所述软极片成形模块20还包括纠偏机构24，所述纠偏机构24用于对软极片13的位置或角度进行定位纠偏，所述软极片上料机械手23包括第一机械手231和第二机械手232，所述第一机械手231将软极片13从软极片冲切机构22取到纠偏机构24，所述第二机械手232将软极片13从纠偏机构24取到极耳铆接模块30。

所述纠偏机构24包括用于承托软极片13的UVW三轴平台241和设于UVW三轴平台241上方的CCD相机242，工作时，所述CCD相机242对UVW三轴平台241上的软极片13进行拍照并检测软极片13的位置和角度，若软极片13的位置和角度不符合要求，则通过UVW三轴平台241对软极片13的位置和角度进行定位纠偏，所述机架10上设有第一中转机构25，所述第一中转机构25包括第一活动台和驱动第一活动台在CCD相机242与第二机械手232之间来回运动的第一驱动单元，所述第一驱动单元为气缸，所述UVW三轴平台241设于第一活动台上，并且所述UVW三轴平台241可随第一活动台运动，具体的，所述UVW三轴平台241设有两组，两组所述UVW三轴平台241(241＇)上下设置，相应的，所述第一活动台251与第一驱动单元252均设有两组，工作时，其中一组的第一活动台251与第一驱动单元252控制对应的UVW三轴平台241移动，另外一组的第一活动台251＇与第一驱动单元252＇控制对应的UVW三轴平台241＇移动，并且两个UVW三轴平台交替动作，从而可减少软极片上料机械手23的等待时间，提高效率。

所述贴胶模块40设于极耳铆接模块30与成形下料模块60之间，所述机架10上设有第三机械手15，所述第三机械手15用于将铆接后的极片取到贴胶模块40上，所述贴胶模块40上设有贴胶平台41和贴胶机械手42，所述贴胶平台41用于放置待贴胶的极片，所述贴胶机械手42用于将胶带贴覆于极耳铆接的根部，利用胶带对极耳进行保护，以防运输中极耳脱落。

所述机架10上设有第二中转机构43，所述第二中转机构43包括第二活动台431和驱动第二活动台431在第三机械手15与贴胶模块40之间来回运动的第二驱动单元(未示出)，所述第二驱动单元为气缸，所述贴胶平台41设于第二活动台431上，且所述贴胶平台41可随第二活动台431运动。

所述检测模块50设于贴胶模块40的一侧，且所述检测模块50位于贴胶平台41的上方，所述检测模块50用于对贴胶后的极片进行检测的，所述检测模块50为CCD摄像头，所述CCD摄像头对极片和极耳进行检测，例如，检测尺寸是否满足要求，以及检测极片和极耳的完整性和一致性是否满足要求，所述检测模块50远离贴胶机械手42的一侧设有检测移出机械手51，所述检测移出机械手51用于对检测不合格的极片从贴胶平台41上取走并放置在不合格品区52。

所述极耳铆接模块30设有两组，两组所述极耳铆接模块30包括沿极片的移动方向并排设置的第一极耳铆接模块31和第二极耳铆接模块38，所述第一极耳铆接模块31用于对正极片与正极耳进行铆接，所述第二极耳铆接模块38用于对负极片与负极耳进行铆接，其中，第二机械手232或第三机械手15可将极片从第一极耳铆接模块31上取到第二极耳铆接模块38上。

所述第一极耳铆接模块31和第二极耳铆接模块38均包括铆接平台32和铆接组件33，所述铆接平台32上设有若干用于吸附极片的负压孔321，所述铆接平台32与机架10滑动连接，所述铆接平台32的滑动方向与第一活动台的运动方向垂直，所述机架10上设有驱动铆接平台32相对铆接组件33直线运动的第三驱动单元16，所述铆接组件33包括基座331和设于基座331上的上压头332、下压头333以及升降驱动装置334，所述上压头332和下压头333分别位于铆接平台32的上下两侧，所述升降驱动装置334可同时驱动上压头332和下压头333相互靠近或远离运动，铆接时，所述上压头332和下压头333对极耳进行夹合挤压以使极耳与极片铆接连接，具体的，所述铆接组件33包括铆接电机335和双向丝杆336，所述上压头332和下压头333分别与双向丝杆336螺纹连接，所述铆接电机335驱动双向丝杆336转动，以使所述双向丝杆336驱动上压头332和下压头333相对开合。

所述基座331上还设有上隔离带收放卷组件34和下隔离带收放卷组件35，所述上隔离带收放卷组件34输出的上隔离带36从上压头332的正下方穿过，所述下隔离带收放卷组件35输出的下隔离带37从下压头333的正上方穿过，具体的，所述上隔离带收放卷组件34包括放卷盘341、收卷盘342以及旋转电机343，所述上压头332设于放卷盘341和收卷盘342之间，所述旋转电机343驱动收卷盘342转动，可以理解的是，所述下隔离带收放卷组件35与上隔离带收放卷组件34的结构相同，此处不再累述；由于软极片13本身具有粘性，利用上隔离带36将上压头332与极片隔离，以及利用下隔离带37将下压头333与极片隔离，从而防止极片与上压头332和下压头333粘连，提高效率。

本实用新型的工作原理：

软极片13成形：

首先隔膜12牵引电机驱动收卷轴212转动，放卷电机驱动方卷轴转动，收卷轴212对隔膜12进行收卷，并使隔膜12在靠近软极片冲切机构22的过辊214处从软片材11上剥离，此时软片材11水平前进至极片冲切机构；

其次夹持移料组件221将软片材11夹紧并拉动软片材11从刀模组件222的一侧向另一侧穿出，刀模组件222对软片材11进行切断形成软极片13，第一机械手231将软片材11取到UVW三轴平台241上进行定位纠偏，完成定位纠偏后，第一驱动单元驱动第一活动台朝第二机械手232方向运动，将UVW三轴平台241和软极片13同步转移至第二机械手232的下方，第二机械手232将软极片13取到第一极耳铆接模块31上的铆接平台32，负压孔321吸住软极片13；

然后第三驱动单元16驱动铆接平台32和软极片13朝铆接组件33方向靠近，此时软极片13位于上压头332与下压头333之间，上隔离带收放卷组件34放出的上隔离带36从上压头332的正下方穿过，下隔离带收放卷组件35放出的下隔离带37从下压头333的正上方穿过，铆接电机335驱动双向丝杆336转动，双向丝杆336同步带动上压头332和下压头333靠近对极耳进行夹合挤压以使极耳与极片铆接连接，完成极片与极耳的铆接，第一极耳铆接模块31铆接的极片作为正极片，铆接平台32带动完成铆接后正极片退离铆接组件33；

接下来第三机械手15将正极片从铆接平台32上取到贴胶平台41上，第二驱动单元第二活动台431运动至检测模块50的正上方，使第二活动台431带动贴胶平台41和正极片运动至检测模块50的正上方，贴胶机械手42将胶带贴覆至正极耳铆接的根部，检测模块50对对贴胶后的极片进行检测；

最后正极片检测合格，由下料机械手62将正极片取到产品料框61中，若正极片检测不合格，则由检测移出机械手51取到不合格品区52。

以上是正极片的成形过程，负极片成形时通过第二极耳铆接模块38对负极片和负极耳进行铆接；

硬极片成形：硬片材经过硬极片冲切机构141进行冲切形成硬极片，硬极片上料机械手142将硬极片取到第一耳铆接模块进行铆接，由于硬极片不具有粘性，因此在铆接硬极片时不需要用到上隔离带36和下隔离带37，后续的工序与软极片13的成形过程相同。

综上所述，本实用新型通过在机架10上设置软极片成形模块20、硬极片成形模块14、极耳铆接模块30以及成形下料模块60，软极片成形模块20包括软极片放卷机构21、软极片冲切机构22和软极片上料机械手23，硬极片成形模块14设于极耳铆接模块30的一侧，硬极片成形模块14包括硬极片冲切机构141和硬极片上料机械手142，软极片放卷机构21、软极片冲切机构22、软极片上料机械手23、极耳铆接模块30、贴胶模块40、检测模块50以及成形下料模块60依次连接构成软极片13成形生产线，硬极片冲切机构141、硬极片上料机械手142、极耳铆接模块30、贴胶模块40、检测模块50以及成形下料模块60依次连接构成硬极片成形生产线，从而实现一台设备集成了软极片13成形生产线和硬极片成形生产线，可兼容软极片13和硬极片的生产要求，降低设备成本，同时也降低人员换型调试成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种软硬兼容的极片成形机，其特征在于，包括机架和设于机架上的软极片成形模块、硬极片成形模块、极耳铆接模块以及成形下料模块；

所述软极片成形模块包括软极片放卷机构、软极片冲切机构和软极片上料机械手，所述软极片放卷机构将软片材输送至软极片冲切机构，所述软极片冲切机构将软片材冲切形成软极片，所述软极片上料机械手将软极片从软极片冲切机构取到极耳铆接模块；

所述硬极片成形模块设于极耳铆接模块的一侧，所述硬极片成形模块包括硬极片冲切机构和硬极片上料机械手，所述硬极片冲切机构将硬片材冲切形成硬极片，所述硬极片上料机械手将硬极片从硬极片冲切机构取到极耳铆接模块；

所述极耳铆接模块将极耳与极片铆接，并将铆接后的极片输出至成形下料模块。

2.根据权利要求1所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述软极片成形模块还包括纠偏机构，所述纠偏机构用于对软极片的位置或角度进行定位纠偏，所述软极片上料机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手将软极片从软极片冲切机构取到纠偏机构，所述第二机械手将软极片从纠偏机构取到极耳铆接模块。

3.根据权利要求2所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述纠偏机构包括用于承托软极片的UVW三轴平台和设于UVW三轴平台上方的CCD相机，所述机架上设有第一中转机构，所述第一中转机构包括第一活动台和驱动第一活动台在CCD相机与第二机械手之间来回运动的第一驱动单元，所述UVW三轴平台设于第一活动台上，并且所述UVW三轴平台可随第一活动台运动。

4.根据权利要求1所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述软极片放卷机构包括放卷轴、收卷轴、放卷电机、隔膜牵引电机，所述放卷电机与放卷轴连接，所述隔膜牵引电机驱动收卷轴转动，以使软片材上的隔膜在靠近软极片冲切机构的过辊处剥离，并由所述收卷轴对剥离后的隔膜进行收卷。

5.根据权利要求1所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述软极片冲切机构包括夹持移料组件和刀模组件，所述刀模组件位于软极片放卷机构与夹持移料组件之间，所述夹持移料组件用于夹持并带动软片材移动，所述刀模组件用于将软片材切断形成软极片。

6.根据权利要求1所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述极耳铆接模块与成形下料模块之间设有贴胶模块，所述机架上设有第三机械手，所述第三机械手用于将铆接后的极片取到贴胶模块上，所述贴胶模块上设有贴胶平台和贴胶机械手，所述贴胶平台用于放置待贴胶的极片，所述贴胶机械手用于将胶带贴覆于极耳铆接的根部。

7.根据权利要求6所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述机架上设有第二中转机构，所述第二中转机构包括第二活动台和驱动第二活动台在第三机械手与贴胶模块之间来回运动的第二驱动单元，所述贴胶平台设于第二活动台上，且所述贴胶平台可随第二活动台运动。

8.根据权利要求1所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述极耳铆接模块包括铆接平台和铆接组件，所述铆接组件包括基座和设于基座上的上压头、下压头以及升降驱动装置，所述上压头和下压头分别位于铆接平台的上下两侧，所述升降驱动装置可同时驱动上压头和下压头相互靠近或远离运动，铆接时，所述上压头和下压头对极耳进行夹合挤压以使极耳与极片铆接连接。

9.根据权利要求8所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述基座上还设有上隔离带收放卷组件和下隔离带收放卷组件，所述上隔离带收放卷组件输出的上隔离带从上压头的正下方穿过，所述下隔离带收放卷组件输出的下隔离带从下压头的正上方穿过。

10.根据权利要求1所述的软硬兼容的极片成形机，其特征在于，所述极耳铆接模块设有两组，两组所述极耳铆接模块包括沿极片的移动方向并排设置的第一极耳铆接模块和第二极耳铆接模块，所述第一极耳铆接模块用于对正极片与正极耳进行铆接，所述第二极耳铆接模块用于对负极片与负极耳进行铆接。