CN216403329U - 一种贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴胶装置，包括送料机构、贴胶块、驱动机构、以及位置检测组件，所述送料机构用于料带的放料及回收，所述贴胶块活动设于所述送料机构的送料路径上，所述驱动机构与所述贴胶块连接，所述驱动机构能够驱动所述贴胶块沿第一方向、第二方向、以及第三方向移动，所述位置检测组件架设在贴胶位上方，所述位置检测组件用于检测电芯位置。本实用新型能够灵活调节贴胶路径，有效提高贴胶的精确度，进而提高电芯的品质。

Description

一种贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备领域，具体而言，涉及一种贴胶装置。

背景技术

在电池的生产过程中，需要将底胶粘贴至电芯上，以便后续工序的进行。在现有技术中，贴胶设备的结构简单，贴胶头一般采用固定的贴胶路径，由于电芯和底胶在输送的过程中位置可能出现偏差，现有的贴胶头不能根据电芯的实际位置调节贴胶路径，容易造成贴胶不准确，影响贴胶的质量，进而影响电芯的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴胶装置，能够灵活调节贴胶路径，有效提高贴胶的精确度，进而提高电芯的品质。

一种贴胶装置，包括送料机构、贴胶块、驱动机构、以及位置检测组件，所述送料机构用于料带的放料及回收，所述贴胶块活动设于所述送料机构的送料路径上，所述驱动机构与所述贴胶块连接，所述驱动机构能够驱动所述贴胶块沿第一方向、第二方向、以及第三方向移动，所述位置检测组件架设在所述贴胶位上方，所述位置检测组件用于检测电芯位置。

进一步的，所述送料机构包括支架、放料盘、收料盘、以及剥离组件，所述放料盘和收料盘设于所述支架，所述剥离组件设于胶带的送料路径上。

进一步的，所述剥离组件包括剥料板和剥料驱动件，所述剥料驱动件用于驱动料带移动定长，所述剥料板用于将单个底胶从料带上剥离。

进一步的，所述支架上设有放料驱动件和收料驱动件，所述放料驱动件和收料驱动件分别驱动所述放料盘和收料盘转动。

进一步的，所述贴胶块包括连接件和贴胶头，所述连接件与所述驱动机构连接，所述贴胶头设于连接件。

进一步的，所述贴胶头设有用于吸附底胶的吸孔。

进一步的，所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件分别驱动所述贴胶块沿第一方向、第二方向、以及第三方向移动。

进一步的，所述位置检测组件包括CCD相机，所述CCD相机架设在贴胶位上方。

进一步的，所述位置检测组件还包括光源，所述光源设于所述CCD相机与贴胶位之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设有位置检测组件，能够检测电芯的实际位置，并通过驱动机构在多个方向调节贴胶头，从而对贴胶位置进行定位补偿，保证贴胶的精确度，有效提高贴胶的质量，进而提高电芯的品质。

附图说明

图1为本实用新型的贴胶装置的结构示意图。

图2为本实用新型的贴胶装置的送料机构的结构示意图。

图3为本实用新型的贴胶装置的贴胶块和驱动机构的结构示意图。

附图标号说明：送料机构1、支架11、放料盘12、收料盘13、剥离组件14、剥料板141、剥料驱动件142、放料驱动件15、收料驱动件16、贴胶块2、连接件21、贴胶头22、驱动机构3、第一驱动组件31、底座311、第一驱动件312、第一活动座313、第二驱动组件32、第二驱动件321、第二活动座322、第三驱动组件33、第三驱动件331、位置检测组件4、CCD相机41、光源42。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1所示，一较佳实施例中，本实用新型的贴胶装置主要包括送料机构1、贴胶块2、驱动机构3、以及位置检测组件4。其中，送料机构1用于料带的放料及回收，应当理解的是，料带为卷状，待粘贴的底胶沿料带的长度方向排列，贴胶时，需要将底胶从料带剥离，再将底胶贴附在电芯上。贴胶块2用于将底胶贴附在电芯指定位置，贴胶块2活动设于送料机构1的送料路径上。驱动机构3与贴胶块2连接，驱动机构3用于驱动贴胶块2移动，本实施例中，驱动机构3能够驱动贴胶块2沿第一方向A、第二方向B、以及第三方向C移动，需要说明的是，第一方向A、第二方向B、以及第三方向C两两正交。位置检测组件4架设在贴胶块2的上方，位置检测组件4用于检测电芯位置，可以理解的，电芯和料带在移送过程中位置容易出现偏差，位置检测组件4能够检测电芯和料带的实际位置，并通过驱动机构3调节贴胶块2的贴胶路径，从而实现准确贴胶。

请参考图2，送料机构1包括支架11、放料盘12、收料盘13、以及剥离组件14。其中，放料盘12和收料盘13转动设于支架11上，剥离组件14设于胶带的送料路径上，放料盘12将料带放料至剥离组件14，剥离组件14将底胶从料带剥离，剥离后的空料带再由收料盘13回收。具体的，剥离组件14包括剥料板141和剥料驱动件142，剥料驱动件142用于驱动料带移动定长，示例性的，剥料驱动件142采用电机，其输出端与未图示的送料辊连接，剥料驱动件142可驱动送料辊转动，从而带动料带移动定长。剥料板141与剥料驱动件142相邻设置，剥料板141用于将单个底胶从料带上剥离，剥料板141设于料带的送料路径上，剥料板141形成为端部具有斜面的板状，料带自剥料板141的上端面经斜面绕至剥料板141的下端面，从而将料带上的底胶剥离。

本实施例中，支架11上设有放料驱动件15和收料驱动件16，放料驱动件15和收料驱动件16分别与动放料盘12和收料盘13连接，示例性的，放料驱动件15和收料驱动件16采用电机，两者分别驱动放料盘12和收料盘13转动，从而为送料提供动力。

请参考图3，贴胶块2包括连接件21和贴胶头22，连接件21与驱动机构3连接，贴胶头22设于连接件21，本实施例中，贴胶头22形成为柱状，其下端设有吸孔，贴胶头22与未图示的负压气源连接，其通过负压吸附底胶并将底胶贴在电芯上。

驱动机构3包括第一驱动组件31、第二驱动组件32以及第三驱动组件33，第一驱动组件31、第二驱动组件32以及第三驱动组件33分别驱动贴胶块2沿第一方向A、第二方向B、以及第三方向C移动。具体的，第一驱动组件31包括底座311、第一驱动件312和第一活动座313，底座311固定设置，第一活动座313滑动设于底座311上，第一驱动件312固设于底座311上，第一驱动件312的输出端与第一活动座313连接，示例性的，第一驱动件312采用电机，其通过未图示的丝杆与第一活动座313连接，第一驱动件312能够驱动第一活动座313沿第一方向A滑动。第二驱动组件32包括第二驱动件321和第二活动座322，第二驱动件321采用现有的直线驱动装置即可，示例性的，第二驱动件321采用单轴伺服机械手，其输出端与第二活动座322连接，第二活动座322可在其二驱动件的驱动下沿第二方向B滑动。第三驱动组件33包括第三驱动件331，第三驱动件331的输出端与连接件21连接，本实施例中，第三驱动件331采用气缸，其能够驱动贴胶块2沿第三方向C移动。通过第一驱动组件31、第二驱动组件32以及第三驱动组件33能够驱动贴胶块2沿多个方向移动，从而灵活调节贴胶块2的位置。

请在参考图1，位置检测组件4包括CCD相机41，CCD相机41通过未图示的固定架架设在贴胶位的上方，应当理解的是，上述贴胶位指用于固定电芯的夹具的位置。本实施例中，位置检测组件4还包括光源42，光源42设于CCD相机41与贴胶位之间，光源42能够照亮电芯，使CCD相机41的定位更准确。位置检测组件4能够通过CCD相机41检测电芯的位置，并通过驱动机构3驱动贴胶块2进行定位补偿，从而实现准确贴胶，保证贴胶的质量。

本实用新型的贴胶装置设有位置检测组件4，能够检测电芯的实际位置，并通过驱动机构3在多个方向调节贴胶头22，从而对贴胶位置进行定位补偿，保证贴胶的精确度，有效提高贴胶的质量，进而提高电芯的品质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (9)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括送料机构（1）、贴胶块（2）、驱动机构（3）、以及位置检测组件（4），所述送料机构（1）用于料带的放料及回收，所述贴胶块（2）活动设于所述送料机构（1）的送料路径上，所述驱动机构（3）与所述贴胶块（2）连接，所述驱动机构（3）能够驱动所述贴胶块（2）沿第一方向、第二方向、以及第三方向移动，所述位置检测组件（4）架设在贴胶位的上方，所述位置检测组件（4）用于检测电芯位置。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述送料机构（1）包括支架（11）、放料盘（12）、收料盘（13）、以及剥离组件（14），所述放料盘（12）和收料盘（13）设于所述支架（11），所述剥离组件（14）设于胶带的送料路径上。

3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述剥离组件（14）包括剥料板（141）和剥料驱动件（142），所述剥料驱动件（142）用于驱动料带移动定长，所述剥料板（141）用于将单个底胶从料带上剥离。

4.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述支架（11）上设有放料驱动件（15）和收料驱动件（16），所述放料驱动件（15）和收料驱动件（16）分别驱动所述放料盘（12）和收料盘（13）转动。

5.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶块（2）包括连接件（21）和贴胶头（22），所述连接件（21）与所述驱动机构（3）连接，所述贴胶头（22）设于连接件（21）。

6.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶头（22）设有用于吸附底胶的吸孔。

7.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括第一驱动组件（31）、第二驱动组件（32）以及第三驱动组件（33），所述第一驱动组件（31）、第二驱动组件（32）以及第三驱动组件（33）分别驱动所述贴胶块（2）沿第一方向、第二方向、以及第三方向移动。

8.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述位置检测组件（4）包括CCD相机（41），所述CCD相机（41）架设在贴胶位上方。

9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述位置检测组件（4）还包括光源（42），所述光源（42）设于所述CCD相机（41）与贴胶位之间。

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