CN220021247U - 一种极片分离装置以及叠片电芯回收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极片分离装置以及叠片电芯回收设备，涉及锂电池回收技术领域。该极片分离装置包括机架、物料台、定位机构、拉膜机构、夹持机构和极片辊机构。定位机构安装于物料台上，拉膜机构、夹持机构和极片辊机构均安装于机架上，拉膜机构用于将叠片电芯的隔膜拉出至预设长度，以形成粘附有第一极片的预设隔膜段，夹持机构用于对预设隔膜段远离拉膜机构的一端进行夹持固定，极片辊机构用于相对于预设隔膜段滚动，以使第一极片从预设隔膜段上脱落。本实用新型提供的极片分离装置能够实现极片与隔膜的快速分离，提高分离效率，降低分离成本，并且不会造成电池材料损失，保证电池材料回收率。

Description

一种极片分离装置以及叠片电芯回收设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池回收技术领域，具体而言，涉及一种极片分离装置以及叠片电芯回收设备。

背景技术

目前，对于退役锂电池的回收作业，大部分企业都采用先混后分的回收方式，即先将正极片、负极片、隔膜和电解液全部破碎混杂在一起，后续再依次进行分离处理。但是这种回收方式对于后期各种资源分离的要求较高，实现难度较大，导致分离成本较高，分离时间较长，并且正极片和负极片在破碎过程中容易造成电池材料损失，导致电池材料回收率较低。

有鉴于此，设计制造出一种分离效率高的极片分离装置以及叠片电芯回收设备特别是在锂电池回收中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种极片分离装置，能够实现极片与隔膜的快速分离，提高分离效率，降低分离成本，并且不会造成电池材料损失，保证电池材料回收率。

本实用新型的另一目的在于提供一种叠片电芯回收设备，能够实现极片与隔膜的快速分离，提高分离效率，降低分离成本，并且不会造成电池材料损失，保证电池材料回收率。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种极片分离装置，包括机架、物料台、定位机构、拉膜机构、夹持机构和极片辊机构，定位机构安装于物料台上，定位机构用于对放置于物料台上的叠片电芯进行定位，拉膜机构、夹持机构和极片辊机构均安装于机架上，拉膜机构用于将叠片电芯的隔膜拉出至预设长度，以形成粘附有第一极片的预设隔膜段，夹持机构用于对预设隔膜段远离拉膜机构的一端进行夹持固定，极片辊机构用于相对于预设隔膜段滚动，以使第一极片从预设隔膜段上脱落。

可选地，极片辊机构包括第一驱动件、滑动轴和辊筒，第一驱动件安装于机架上，且与滑动轴传动连接，辊筒可转动地套设于滑动轴外，机架开设有让位槽，让位槽用于供第一极片掉落，让位槽的两侧相对设置有第一滑轨和第二滑轨，滑动轴的一端与第一滑轨滑动配合，另一端与第二滑轨滑动配合，第一驱动件用于带动滑动轴沿第一滑轨和第二滑轨的延伸方向来回滑动，辊筒用于相对于预设隔膜段滚动。

可选地，滑动轴和辊筒的数量均为多个，每个辊筒可转动地套设于一个滑动轴外，多个滑动轴平行间隔设置，相邻两个滑动轴之间通过连杆固定连接。

可选地，定位机构包括第二驱动件、动夹块和定夹块，第二驱动件安装于物料台上，且与动夹块传动连接，定夹块固定连接于物料台上，第二驱动件用于带动动夹块靠近定夹块，以将叠片电芯夹持于动夹块和定夹块之间。

可选地，拉膜机构包括第三驱动件、升降台、第四驱动件、安装台和第一电动夹爪，第三驱动件安装于机架上，且与升降台连接，第三驱动件用于带动升降台沿第一方向上升或者下降，第四驱动件安装于升降台上，且与安装台连接，第一电动夹爪安装于安装台上，第四驱动件用于通过安装台带动第一电动夹爪沿第二方向运动，以远离叠片电芯，第一方向与第二方向垂直设置，第一电动夹爪用于夹持预设隔膜段。

可选地，夹持机构包括第五驱动件、伸缩台和第二电动夹爪，第五驱动件安装于机架上，且与伸缩台连接，第二电动夹爪安装于伸缩台上，第五驱动件用于通过伸缩台带动第二电动夹爪沿第三方向运动，第二电动夹爪用于夹持预设隔膜段。

可选地，极片分离装置还包括切刀机构，切刀机构包括第六驱动件和切刀，第六驱动件安装于机架上，且与切刀传动连接，第六驱动件用于带动切刀下降，以将预设隔膜段从隔膜上切断。

可选地，极片分离装置还包括第一机械臂、真空吸盘、撕膜机构和收集盒，第一机械臂安装于机架上，且与真空吸盘连接，真空吸盘用于吸附粘附于预设隔膜段上的第二极片，第一机械臂用于通过真空吸盘带动第二极片和预设隔膜段运动至预设位置，撕膜机构安装于机架上，撕膜机构用于将预设隔膜段从第二极片上撕下，第一机械臂还用于通过真空吸盘带动第二极片运动至收集盒的上方，真空吸盘还用于放开第二极片，以使第二极片落入收集盒。

可选地，撕膜机构包括第二机械臂和第三电动夹爪，第二机械臂安装于机架上，且与第三电动夹爪连接，第三电动夹爪用于夹持预设隔膜段的一端。

一种叠片电芯回收设备，包括上述的极片分离装置，该极片分离装置包括机架、物料台、定位机构、拉膜机构、夹持机构和极片辊机构，定位机构安装于物料台上，定位机构用于对放置于物料台上的叠片电芯进行定位，拉膜机构、夹持机构和极片辊机构均安装于机架上，拉膜机构用于将叠片电芯的隔膜拉出至预设长度，以形成粘附有第一极片的预设隔膜段，夹持机构用于对预设隔膜段远离拉膜机构的一端进行夹持固定，极片辊机构用于相对于预设隔膜段滚动，以使第一极片从预设隔膜段上脱落。

本实用新型提供的极片分离装置以及叠片电芯回收设备具有以下有益效果：

本实用新型提供的极片分离装置，定位机构安装于物料台上，定位机构用于对放置于物料台上的叠片电芯进行定位，拉膜机构、夹持机构和极片辊机构均安装于机架上，拉膜机构用于将叠片电芯的隔膜拉出至预设长度，以形成粘附有第一极片的预设隔膜段，夹持机构用于对预设隔膜段远离拉膜机构的一端进行夹持固定，极片辊机构用于相对于预设隔膜段滚动，以使第一极片从预设隔膜段上脱落。与现有技术相比，本实用新型提供的极片分离装置由于采用了安装于机架上的拉膜机构以及相对于预设隔膜段滚动的极片辊机构，所以能够实现极片与隔膜的快速分离，提高分离效率，降低分离成本，并且不会造成电池材料损失，保证电池材料回收率。

本实用新型提供的叠片电芯回收设备，包括极片分离装置，能够实现极片与隔膜的快速分离，提高分离效率，降低分离成本，并且不会造成电池材料损失，保证电池材料回收率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的极片分离装置第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的极片分离装置第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的极片分离装置第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的极片分离装置应用的叠片电芯拉出预设隔膜段时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的极片分离装置中极片辊机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的极片分离装置中定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的极片分离装置中拉膜机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的极片分离装置中夹持机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的极片分离装置中切刀机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的极片分离装置中撕膜机构的结构示意图。

图标：100-极片分离装置；110-机架；111-让位槽；112-第一滑轨；113-第二滑轨；120-物料台；130-定位机构；131-第二驱动件；132-动夹块；133-定夹块；140-拉膜机构；141-第三驱动件；142-升降台；143-第四驱动件；144-安装台；145-第一电动夹爪；150-夹持机构；151-第五驱动件；152-伸缩台；153-第二电动夹爪；160-极片辊机构；161-第一驱动件；162-滑动轴；163-辊筒；164-连杆；170-切刀机构；171-第六驱动件；172-切刀；180-第一机械臂；190-真空吸盘；200-撕膜机构；201-第二机械臂；202-第三电动夹爪；210-收集盒；220-顶升机构；221-第七驱动件；222-顶升杆；300-叠片电芯；310-隔膜；320-第一极片；330-第二极片；340-预设隔膜段。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请结合参照图1至图4，本实用新型实施例提供了一种叠片电芯回收设备(图未示)，用于对叠片电芯300进行回收处理。其能够实现极片与隔膜310的快速分离，提高分离效率，降低分离成本，并且不会造成电池材料损失，保证电池材料回收率。

需要说明的是，叠片电芯回收设备应用于叠片电芯300的回收过程中，叠片电芯300包括隔膜310、多个正极片和多个负极片，其中，隔膜310呈Z字形折叠设置，以形成多层折叠空腔，多个正极片和多个负极片依次交替地粘贴设置于多层折叠空腔内，叠片电芯回收设备用于将隔膜310拉出并伸直，以形成预设隔膜段340，在此过程中，隔膜310将正极片和负极片带出，以使多个正极片平行且等间隔地粘附于预设隔膜段340的一侧，多个负极片平行且等间隔地粘附于预设隔膜段340的另一侧，并且多个正极片与多个负极片错位设置，叠片电芯回收设备还用于向正极片和负极片施力，以使正极片和负极片脱离预设隔膜段340，从而实现正极片和负极片的拆离，完成叠片电芯300的回收作业。

本实施例中，第一极片320为负极片，第二极片330为正极片，当叠片电芯回收设备将隔膜310拉出并伸直时，预设隔膜段340位于水平面上，此时多个第一极片320平行且等间隔地粘附于预设隔膜段340的下侧，多个第二极片330平行且等间隔地粘附于预设隔膜段340的上侧，以便于将第一极片320和第二极片330从隔膜310上拆离下来。

叠片电芯回收设备包括极片分离装置100和胶带切断装置(图未示)。胶带切断装置与极片分离装置100连接；胶带切断装置用于将叠片电芯300表面的胶带切断，以使叠片电芯300的隔膜310的自由端不再受到胶带的粘附作用，便于极片分离装置100将叠片电芯300的隔膜310拉出，形成预设隔膜段340；极片分离装置100用于将第一极片320和第二极片330从预设隔膜段340上拆离，以实现第一极片320和第二极片330与隔膜310的快速分离，从而实现叠片电芯300的拆解回收。

极片分离装置100包括机架110、物料台120、定位机构130、拉膜机构140、夹持机构150、极片辊机构160、切刀机构170、第一机械臂180、真空吸盘190、撕膜机构200和收集盒210。胶带切断装置用于将胶带切断后的叠片电芯300放置于物料台120上，并使隔膜310的自由端位于叠片电芯300的顶部。定位机构130安装于物料台120上，定位机构130用于对放置于物料台120上的叠片电芯300进行定位，以防止叠片电芯300脱离物料台120。拉膜机构140、夹持机构150和极片辊机构160均安装于机架110上，拉膜机构140用于通过隔膜310的自由端将叠片电芯300的隔膜310拉出至预设长度，以形成粘附有第一极片320的预设隔膜段340，此时由于拉膜机构140向预设隔膜段340持续施加有拉力，所以预设隔膜段340始终处于绷直的状态，绷直的预设隔膜段340位于水平面上，第一极片320粘附于预设隔膜段340的下侧，第二极片330粘附于预设隔膜段340的上侧；夹持机构150用于对预设隔膜段340远离拉膜机构140的一端进行夹持固定，以防止拉膜机构140继续将叠片电芯300的隔膜310拉出，保证预设隔膜段340的长度保持为预设长度；极片辊机构160设置于预设隔膜段340的下方，极片辊机构160用于相对于预设隔膜段340滚动，以向第一极片320施加推力，使得第一极片320从预设隔膜段340上脱落，脱离预设隔膜段340的第一极片320在重力作用下向下掉落，以便于实现第一极片320的收集和存放，这样一来，能够实现第一极片320与隔膜310的快速分离，提高分离效率，降低分离成本，并且由于在此过程中第一极片320不会发生破损，所以不会造成第一极片320中的电池材料损失，能够有效保证电池材料回收率。

值得注意的是，切刀机构170安装于机架110上，切刀机构170用于将预设隔膜段340从隔膜310上切断，以便于后续将第二极片330从预设隔膜段340上拆离。第一机械臂180和撕膜机构200均安装于机架110上，且与真空吸盘190连接，真空吸盘190设置于预设隔膜段340的上方，收集盒210放置于机架110上，真空吸盘190用于吸附粘附于预设隔膜段340上的第二极片330，由于第二极片330和预设隔膜段340之间具有粘力，所以真空吸盘190能够通过第二极片330将预设隔膜段340带起；第一机械臂180用于通过真空吸盘190带动第二极片330和预设隔膜段340运动至预设位置；撕膜机构200用于将预设隔膜段340从第二极片330上撕下，在此过程中，第二极片330在真空吸盘190的作用下保持不动，以保证第二极片330与预设隔膜段340的分离效果；第一机械臂180还用于通过真空吸盘190带动第二极片330运动至收集盒210的上方，以使第二极片330的位置与收集盒210的位置相对应；真空吸盘190还用于放开第二极片330，以使第二极片330在重力作用下落入收集盒210，以便于实现第二极片330的收集和存放。这样一来，能够实现第二极片330与隔膜310的快速分离，提高分离效率，降低分离成本，并且由于在此过程中第二极片330不会发生破损，所以不会造成第二极片330中的电池材料损失，能够有效保证电池材料回收率。

请参照图5，极片辊机构160包括第一驱动件161、滑动轴162和辊筒163。第一驱动件161安装于机架110上，且与滑动轴162传动连接，第一驱动件161用于带动滑动轴162运动。辊筒163可转动地套设于滑动轴162外，辊筒163能够相对于滑动轴162转动，滑动轴162能够对辊筒163进行限位。具体地，第一驱动件161能够通过滑动轴162带动辊筒163发生位移，以使辊筒163相对于预设隔膜段340滚动，从而便于将第一极片320从预设隔膜段340上拆离下来。

本实施例中，机架110开设有让位槽111，让位槽111用于供第一极片320掉落，以便于实现第一极片320的收集和存放。让位槽111的两侧相对设置有第一滑轨112和第二滑轨113，第一滑轨112和第二滑轨113的延伸方向与预设隔膜段340的长度方向相同。具体地，滑动轴162的一端与第一滑轨112滑动配合，另一端与第二滑轨113滑动配合，滑动轴162能够相对于第一滑轨112和第二滑轨113同步滑动，第一滑轨112和第二滑轨113均能够对滑动轴162进行导向和限位，第一驱动件161用于带动滑动轴162沿第一滑轨112和第二滑轨113的延伸方向来回滑动，以带动辊筒163相对于预设隔膜段340来回滚动，辊筒163在滚动过程中会向粘附于预设隔膜段340上的第一极片320施加推力，以使第一极片320从预设隔膜段340上脱落，并落入让位槽111。

值得注意的是，由于第一极片320与预设隔膜段340之间的粘力较弱，所以可以利用辊筒163相对于预设隔膜段340滚动的方式将第一极片320从预设隔膜段340上推下，以实现第一极片320与预设隔膜段340的拆离，方便快捷。

进一步地，滑动轴162和辊筒163的数量均为多个，每个辊筒163可转动地套设于一个滑动轴162外，多个滑动轴162平行间隔设置，相邻两个滑动轴162之间通过连杆164固定连接，驱动电机能够同步带动多个滑动轴162滑动，以使多个辊筒163同步地相对于预设隔膜段340滚动。具体地，根据预设长度的不同，预设隔膜段340上粘附有不同数量的第一极片320，滑动轴162和辊筒163的数量与预设隔膜段340上粘附的第一极片320的数量相同，每个辊筒163用于将一个第一极片320推离预设隔膜段340。

本实施例中，预设隔膜段340上粘附有三个第一极片320，滑动轴162和辊筒163的数量均为三个，驱动电机能够同步带动三个滑动轴162滑动，以使三个辊筒163同步地相对于预设隔膜段340滚动，三个辊筒163共同作用，以将三个第一极片320均推离预设隔膜段340，分离效率高。但并不仅限于此，在其它实施例中，滑动轴162和辊筒163的数量可以均为两个，也可以均为四个，对滑动轴162和辊筒163的数量不作具体限定。

同理，根据预设长度的不同，预设隔膜段340上粘附有不同数量的第二极片330，第一机械臂180和真空吸盘190的数量与预设隔膜段340上粘附的第二极片330的数量相同，每个真空吸盘190用于吸附一个第二极片330，每个第一机械臂180用于带动一个真空吸盘190运动。

本实施例中，预设隔膜段340上粘附有三个第二极片330，第一机械臂180和真空吸盘190的数量均为三个，三个第一机械臂180和三个真空吸盘190共同作用，以同步带动三个第二极片330运动，并且使得撕膜机构200能够一次性将预设隔膜段340撕离三个第二极片330，分离效率高。但并不仅限于此，在其它实施例中，第一机械臂180和真空吸盘190的数量可以均为两个，也可以均为四个，对第一机械臂180和真空吸盘190的数量不作具体限定。

请参照图6，定位机构130包括第二驱动件131、动夹块132和定夹块133。第二驱动件131安装于物料台120上，且与动夹块132传动连接，第二驱动件131用于带动动夹块132运动。定夹块133固定连接于物料台120上，第二驱动件131用于带动动夹块132靠近定夹块133，以将叠片电芯300夹持于动夹块132和定夹块133之间，第二驱动件131还用于带动动夹块132远离定夹块133，以将叠片电芯300松开，便于实现叠片电芯300的装夹和拆卸。

本实施例中，动夹块132靠近定夹块133的一侧设置有第一防滑条纹(图未示)，定夹块133靠近动夹块132的一侧设置有第二防滑条纹(图未示)，第一防滑条纹和第二防滑条纹均用于与叠片电芯300的侧面接触，以增大动夹块132或者定夹块133与叠片电芯300之间的摩擦力，这样一来，能够防止拉膜机构140一次性拉出多层隔膜310(隔膜310呈Z字形折叠设置)，避免隔膜310的张紧力严重波动。

请参照图7，拉膜机构140包括第三驱动件141、升降台142、第四驱动件143、安装台144和第一电动夹爪145。第三驱动件141安装于机架110上，且与升降台142连接，第三驱动件141用于带动升降台142沿第一方向上升或者下降。第四驱动件143安装于升降台142上，且与安装台144连接，第一电动夹爪145安装于安装台144上，第四驱动件143用于通过安装台144带动第一电动夹爪145沿第二方向运动，以远离叠片电芯300。第一方向与第二方向垂直设置，第一滑轨112和第二滑轨113的延伸方向即为第二方向，第一电动夹爪145用于夹持预设隔膜段340。

具体地，在拉膜机构140将叠片电芯300的隔膜310拉出的过程中，首先第三驱动件141和第四驱动件143配合，以带动第一电动夹爪145运动至叠片电芯300的顶部位置，并使叠片电芯300的隔膜310的自由端喂入第一电动夹爪145的夹持范围内；随后利用第一电动夹爪145将隔膜310的自由端夹紧；接着利用第三驱动件141带动第一电动夹爪145沿第一方向上升一段距离，以避免拉膜机构140与极片辊机构160之间发生干涉；然后利用第四驱动件143带动第一电动夹爪145沿第二方向运动，以将隔膜310从叠片电芯300中拉出，并同步将第一极片320和第二极片330带出；当隔膜310的拉出长度为预设长度时，形成预设隔膜段340，此时利用第三驱动件141带动第一电动夹爪145沿第一方向下降复位，以使预设隔膜段340位于水平面上。

请参照图8，夹持机构150包括第五驱动件151、伸缩台152和第二电动夹爪153。第五驱动件151安装于机架110上，且与伸缩台152连接，第二电动夹爪153安装于伸缩台152上，第五驱动件151用于通过伸缩台152带动第二电动夹爪153沿第三方向运动，第二电动夹爪153用于夹持预设隔膜段340。具体地，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，第五驱动件151能够带动第二电动夹爪153靠近预设隔膜段340，以便于第二电动夹爪153将预设隔膜段340夹紧，第五驱动件151还能够带动第二电动夹爪153远离预设隔膜段340，以避免第二电动夹爪153在拉膜机构140拉出隔膜310的过程中对隔膜310造成阻挡或者摩擦等不利影响。

本实施例中，夹持机构150的数量为两个，两个夹持机构150相对设置于让位槽111的两侧，两个夹持机构150分别用于对预设隔膜段340宽度方向上的两侧进行夹紧，以提高对预设隔膜段340的固定效果，进一步地防止拉膜机构140继续将叠片电芯300的隔膜310拉出，保证预设隔膜段340的长度保持为预设长度。

请参照图9，切刀机构170包括第六驱动件171和切刀172。第六驱动件171安装于机架110上，且与切刀172传动连接，第六驱动件171用于带动切刀172沿第一方向下降，以将预设隔膜段340从隔膜310上切断，便于后续进行预设隔膜段340的移位，并且便于拉膜机构140将下一条预设隔膜段340从叠片电芯300中拉出。具体地，切刀172位于叠片电芯300和夹持机构150之间，切刀172能够在第六驱动件171的带动下将叠片电芯300和夹持机构150之间的隔膜310切断，以使预设隔膜段340与叠片电芯300完全分离。

值得注意的是，由于第二极片330与预设隔膜段340之间的粘力较强，所以需要利用撕膜机构200将预设隔膜段340从第二极片330上撕下，以保证第二极片330与预设隔膜段340的拆离效果，稳定可靠。

请参照图10，撕膜机构200包括第二机械臂201和第三电动夹爪202。第二机械臂201安装于机架110上，且与第三电动夹爪202连接，第三电动夹爪202用于夹持预设隔膜段340的一端。具体地，第二机械臂201能够带动第三电动夹爪202靠近处于预设位置的预设隔膜段340，以便于第三电动夹爪202将预设隔膜段340的一端夹紧，第二机械臂201还能够带动第三电动夹爪202在真空吸盘190的下方带动预设隔膜段340运动，以将预设隔膜段340从第二极片330上撕下，从而实现第二极片330与预设隔膜段340的快速分离。

请继续参照图3，需要说明的是，极片分离装置100还包括顶升机构220。顶升机构220包括第七驱动件221和顶升杆222，第七驱动件221安装于机架110上，且与顶升杆222连接，顶升杆222远离第七驱动件221的一端与物料台120连接，第七驱动件221用于通过顶升杆222带动物料台120沿第一方向上升，以对叠片电芯300的高度进行补偿，保证每次拉膜机构140拉出隔膜310并形成预设隔膜段340的稳定性。

具体地，在拉膜机构140将隔膜310从叠片电芯300中拉出的过程中，叠片电芯300的高度会持续降低，直至形成一条预设隔膜段340，此后，切刀机构170将该预设隔膜段340切断，第一机械臂180通过真空吸盘190将第二极片330和预设隔膜段340运送至预设位置，拉膜机构140再次移动至叠片电芯300的顶部位置，以再次通过隔膜310的自由端将叠片电芯300的隔膜310拉出至预设长度，并形成下一条预设隔膜段340。在本申请中，为了保证拉膜机构140每次都能准确地夹紧隔膜310的自由端，在拉膜机构140将隔膜310从叠片电芯300中拉出的过程中，利用顶升机构220带动物料台120和叠片电芯300持续上升，以补偿叠片电芯300的高度，保证叠片电芯300顶部拉出隔膜310的位置的高度保持不变，从而保证隔膜310拉出过程的稳定性。

本实施例中，第一驱动件161、第二驱动件131、第三驱动件141、第四驱动件143、第五驱动件151、第六驱动件171和第七驱动件221均为电缸，但并不仅限于此，在其它实施例中，第一驱动件161、第二驱动件131、第三驱动件141、第四驱动件143、第五驱动件151、第六驱动件171和第七驱动件221可以均为液压缸，也可以均为气压缸，对第一驱动件161、第二驱动件131、第三驱动件141、第四驱动件143、第五驱动件151、第六驱动件171和第七驱动件221的驱动方式不作具体限定。

值得注意的是，在极片分离装置100的运行过程中，首先将胶带切断后的叠片电芯300放置于物料台120上，并利用定位机构130对叠片电芯300进行夹持定位；随后利用拉膜机构140通过隔膜310的自由端将叠片电芯300的隔膜310拉出至预设长度，以在水平面上形成预设隔膜段340，其中，预设隔膜段340位于让位槽111的上方，第一极片320粘附于预设隔膜段340的下侧，第二极片330粘附于预设隔膜段340的上侧，在此过程中，顶升机构220通过物料台120带动叠片电芯300上升，以补偿叠片电芯300的高度；接着利用夹持机构150将预设隔膜段340远离拉膜机构140的一端进行夹持固定，以防止隔膜310继续从叠片电芯300中拉出；然后利用极片辊机构160在预设隔膜段340的下方相对于预设隔膜段340来回滚动，以使第一极片320从预设隔膜段340上脱落，脱落下来的第一极片320在重力作用下落入让位槽111，实现第一极片320的收集和存放；接着利用第一机械臂180带动真空吸盘190运动至预设隔膜段340的上方，并利用真空吸盘190对第二极片330进行吸附；然后利用切刀机构170将预设隔膜段340从隔膜310上切断，并控制拉膜机构140和夹持机构150松开预设隔膜段340；接着利用第一机械臂180通过真空吸盘190带动第二极片330以及预设隔膜段340运动至预设位置；然后利用撕膜机构200将预设隔膜段340的一端夹紧，并拉动预设隔膜段340运动，以将预设隔膜段340从第二极片330上撕下，完成第二极片330与预设隔膜段340的分离；接着利用第一机械臂180通过真空吸盘190带动第二极片330运动至收集盒210的上方；最后控制真空吸盘190放开第二极片330，以使第二极片330在重力作用下落入收集盒210，实现第二极片330的收集和存放。这样一来，完成一条预设隔膜段340的分离作业，循环进行上述步骤，即可连续进行多条预设隔膜段340的分离作业，直至将整个叠片电芯300完全分离，自动化程度高，分离效率高，分离效果好，分离成本低，并且分离过程中不会造成极片的电池材料损失，保证电池材料回收率。

本实用新型实施例提供的极片分离装置100，定位机构130安装于物料台120上，定位机构130用于对放置于物料台120上的叠片电芯300进行定位，拉膜机构140、夹持机构150和极片辊机构160均安装于机架110上，拉膜机构140用于将叠片电芯300的隔膜310拉出至预设长度，以形成粘附有第一极片320的预设隔膜段340，夹持机构150用于对预设隔膜段340远离拉膜机构140的一端进行夹持固定，极片辊机构160用于相对于预设隔膜段340滚动，以使第一极片320从预设隔膜段340上脱落。与现有技术相比，本实用新型提供的极片分离装置100由于采用了安装于机架110上的拉膜机构140以及相对于预设隔膜段340滚动的极片辊机构160，所以能够实现极片与隔膜310的快速分离，提高分离效率，降低分离成本，并且不会造成电池材料损失，保证电池材料回收率。使得叠片电芯回收设备回收效率高，回收效果好。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种极片分离装置，其特征在于，包括机架(110)、物料台(120)、定位机构(130)、拉膜机构(140)、夹持机构(150)和极片辊机构(160)，所述定位机构(130)安装于所述物料台(120)上，所述定位机构(130)用于对放置于所述物料台(120)上的叠片电芯(300)进行定位，所述拉膜机构(140)、所述夹持机构(150)和所述极片辊机构(160)均安装于所述机架(110)上，所述拉膜机构(140)用于将所述叠片电芯(300)的隔膜(310)拉出至预设长度，以形成粘附有第一极片(320)的预设隔膜段(340)，所述夹持机构(150)用于对所述预设隔膜段(340)远离所述拉膜机构(140)的一端进行夹持固定，所述极片辊机构(160)用于相对于所述预设隔膜段(340)滚动，以使所述第一极片(320)从所述预设隔膜段(340)上脱落。

2.根据权利要求1所述的极片分离装置，其特征在于，所述极片辊机构(160)包括第一驱动件(161)、滑动轴(162)和辊筒(163)，所述第一驱动件(161)安装于所述机架(110)上，且与所述滑动轴(162)传动连接，所述辊筒(163)可转动地套设于所述滑动轴(162)外，所述机架(110)开设有让位槽(111)，所述让位槽(111)用于供所述第一极片(320)掉落，所述让位槽(111)的两侧相对设置有第一滑轨(112)和第二滑轨(113)，所述滑动轴(162)的一端与所述第一滑轨(112)滑动配合，另一端与所述第二滑轨(113)滑动配合，所述第一驱动件(161)用于带动所述滑动轴(162)沿所述第一滑轨(112)和所述第二滑轨(113)的延伸方向来回滑动，所述辊筒(163)用于相对于所述预设隔膜段(340)滚动。

3.根据权利要求2所述的极片分离装置，其特征在于，所述滑动轴(162)和所述辊筒(163)的数量均为多个，每个所述辊筒(163)可转动地套设于一个所述滑动轴(162)外，多个所述滑动轴(162)平行间隔设置，相邻两个所述滑动轴(162)之间通过连杆(164)固定连接。

4.根据权利要求1所述的极片分离装置，其特征在于，所述定位机构(130)包括第二驱动件(131)、动夹块(132)和定夹块(133)，所述第二驱动件(131)安装于所述物料台(120)上，且与所述动夹块(132)传动连接，所述定夹块(133)固定连接于所述物料台(120)上，所述第二驱动件(131)用于带动所述动夹块(132)靠近所述定夹块(133)，以将所述叠片电芯(300)夹持于所述动夹块(132)和所述定夹块(133)之间。

5.根据权利要求1所述的极片分离装置，其特征在于，所述拉膜机构(140)包括第三驱动件(141)、升降台(142)、第四驱动件(143)、安装台(144)和第一电动夹爪(145)，所述第三驱动件(141)安装于所述机架(110)上，且与所述升降台(142)连接，所述第三驱动件(141)用于带动所述升降台(142)沿第一方向上升或者下降，所述第四驱动件(143)安装于所述升降台(142)上，且与所述安装台(144)连接，所述第一电动夹爪(145)安装于所述安装台(144)上，所述第四驱动件(143)用于通过所述安装台(144)带动所述第一电动夹爪(145)沿第二方向运动，以远离所述叠片电芯(300)，所述第一方向与所述第二方向垂直设置，所述第一电动夹爪(145)用于夹持所述预设隔膜段(340)。

6.根据权利要求1所述的极片分离装置，其特征在于，所述夹持机构(150)包括第五驱动件(151)、伸缩台(152)和第二电动夹爪(153)，所述第五驱动件(151)安装于所述机架(110)上，且与所述伸缩台(152)连接，所述第二电动夹爪(153)安装于所述伸缩台(152)上，所述第五驱动件(151)用于通过所述伸缩台(152)带动所述第二电动夹爪(153)沿第三方向运动，所述第二电动夹爪(153)用于夹持所述预设隔膜段(340)。

7.根据权利要求1所述的极片分离装置，其特征在于，所述极片分离装置还包括切刀机构(170)，所述切刀机构(170)包括第六驱动件(171)和切刀(172)，所述第六驱动件(171)安装于所述机架(110)上，且与所述切刀(172)传动连接，所述第六驱动件(171)用于带动所述切刀(172)下降，以将所述预设隔膜段(340)从所述隔膜(310)上切断。

8.根据权利要求7所述的极片分离装置，其特征在于，所述极片分离装置还包括第一机械臂(180)、真空吸盘(190)、撕膜机构(200)和收集盒(210)，所述第一机械臂(180)安装于所述机架(110)上，且与所述真空吸盘(190)连接，所述真空吸盘(190)用于吸附粘附于所述预设隔膜段(340)上的第二极片(330)，所述第一机械臂(180)用于通过所述真空吸盘(190)带动所述第二极片(330)和所述预设隔膜段(340)运动至预设位置，所述撕膜机构(200)安装于所述机架(110)上，所述撕膜机构(200)用于将所述预设隔膜段(340)从所述第二极片(330)上撕下，所述第一机械臂(180)还用于通过所述真空吸盘(190)带动所述第二极片(330)运动至所述收集盒(210)的上方，所述真空吸盘(190)还用于放开所述第二极片(330)，以使所述第二极片(330)落入所述收集盒(210)。

9.根据权利要求8所述的极片分离装置，其特征在于，所述撕膜机构(200)包括第二机械臂(201)和第三电动夹爪(202)，所述第二机械臂(201)安装于所述机架(110)上，且与所述第三电动夹爪(202)连接，所述第三电动夹爪(202)用于夹持所述预设隔膜段(340)的一端。

10.一种叠片电芯回收设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的极片分离装置。