CN219303731U - 一种电芯贴侧胶装置 - Google Patents

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CN219303731U CN202320783508.8U CN202320783508U CN219303731U CN 219303731 U CN219303731 U CN 219303731U CN 202320783508 U CN202320783508 U CN 202320783508U CN 219303731 U CN219303731 U CN 219303731U
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韦德海
邓乔兵
刘立发
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Abstract

本实用新型提供了一种电芯贴侧胶装置,包括贴侧胶安装板以及两个贴侧胶机构,两个在本实施例中贴侧胶机构对称设于在本实施例中贴侧胶安装板的两侧,用于同时对电芯相对设置的两侧面贴侧胶带。本方案的电芯贴侧胶装置通过在贴侧胶安装板上对称设置两个贴侧胶机构,从而可以同时进行电芯两侧的贴侧胶作业。具体的,拉侧胶模组将放侧胶模组输入的胶带拉动到切侧胶模组上,有切侧胶模组将胶带切割为侧胶带条,然后贴侧胶模组吸附侧胶带条并在贴侧胶升降模组的驱动下移动到电芯的两侧相应位置,最后由贴侧胶模组贴侧胶到电芯侧面。

Description

一种电芯贴侧胶装置
技术领域
本实用新型属于电池制造设备技术领域,尤其涉及一种电芯贴侧胶装置。
背景技术
方形铝壳锂电池由电芯与电解液封装在铝壳里而来。电芯分卷绕电芯和叠片电芯,电芯的极耳面与电芯的上下两个大面平行,一般阳极耳和阴极耳均在极耳成型超声波焊接时偏向电芯的同一个大面所在的平面,按极耳面偏向电芯的上大面所在的平面还是下大面所在的平面可将超声波焊接后的极耳成型电芯分为A电芯11和B电芯12。一般采用一个A电芯11和一个B电芯12按同极性极耳相贴对齐配对成一组双卷本电芯20,需在A电芯11和B电芯12的两侧面中部位置上各贴一道侧胶带条14再分别搭接到A电芯11和B电芯12的极耳偏离侧大面上30-40mm,以保持A电芯11和B电芯12的外形和极耳对齐,称为贴侧胶,贴侧胶后的电芯见图1。贴侧胶的要求是:A电芯11和B电芯12四周和极耳三边对齐度偏差≤0.2mm,侧胶带条14位置和尺寸精度≤1mm。
为此需要一个整体的自动化电芯贴侧胶装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电芯贴侧胶装置,用以实现同时向电芯两侧贴侧胶。
本实用新型是这样实现的,一种电芯贴侧胶装置,包括贴侧胶安装板以及两个贴侧胶机构,两个所述贴侧胶机构对称设于所述贴侧胶安装板的两侧,用于同时对电芯相对的两个侧面贴侧胶带;
所述贴侧胶机构包括:
放侧胶模组,固定于所述贴侧胶安装板,用于输入胶带;
切侧胶模组,用于将胶带切割为侧胶带条;
拉侧胶模组,用于将所述放侧胶模组输入的胶带拉出置于所述切侧胶模组上;
贴侧胶模组,用于将所述切侧胶模组切割好的侧胶带条粘贴到电芯侧面上;
贴侧胶升降模组,固定于所述贴侧胶安装板,用于驱动所述贴侧胶模组下降到贴侧胶工位贴侧胶以及上升到所述切侧胶模组吸住胶带和侧胶带条。
优选的,所述放侧胶模组包括贴侧胶卷轴、贴侧胶换卷组件、贴侧胶胶带张紧组件、贴侧胶胶带导向辊组以及贴侧胶胶带头夹持组件,所述贴侧胶卷轴、所述贴侧胶换卷组件、所述贴侧胶胶带张紧组件、所述贴侧胶胶带导向辊组以及所述贴侧胶胶带头夹持组件依序固定于所述贴侧胶安装板,所述贴侧胶胶带头夹持组件位于所述放侧胶模组的胶带输出端。
优选的,所述贴侧胶胶带张紧组件包括贴侧胶张紧驱动件、贴侧胶张紧滑组、贴侧胶张紧导辊滑架以及贴侧胶张紧导辊,所述贴侧胶张紧驱动件以及所述贴侧胶张紧滑组的滑轨均固定于所述贴侧胶安装板,所述贴侧胶张紧导辊滑架固定于所述贴侧胶张紧驱动件的输出端以及所述贴侧胶张紧滑组的滑块上,所述贴侧胶张紧导辊固定于所述贴侧胶张紧导辊滑架上。
优选的,所述切侧胶模组包括切侧胶安装座、切侧胶驱动件、切侧胶抵板、切侧胶刀架、切侧胶刀、切侧胶压板缓冲组件以及切侧胶压板,所述切侧胶安装座固定于所述贴侧胶安装板的背面,所述切侧胶驱动件固定于所述切侧胶安装座,位于所述贴侧胶安装板的所述切侧胶模组窗口内,所述切侧胶抵板与所述切侧胶刀架对称固定于所述切侧胶驱动件的两个输出端,所述切侧胶压板缓冲组件的一端固定于所述切侧胶刀架,所述切侧胶压板固定于所述切侧胶压板缓冲组件的另一端,所述切侧胶刀固定于所述切侧胶刀架上,所述切侧胶压板与所述切侧胶刀平行设置,所述切侧胶抵板上设有对正所述切侧胶刀的供所述切侧胶刀穿出的切侧胶抵板刀槽,所述切侧胶压板上设有对正所述切侧胶刀的供所述切侧胶刀穿出的切侧胶压板刀槽。
优选的,所述拉侧胶模组包括拉侧胶升降驱动件、拉侧胶升降滑组、拉侧胶升降滑板、拉侧胶脱胶驱动件、拉侧胶夹爪驱动件以及上下对称的两个拉侧胶夹爪,所述拉侧胶升降驱动件以及所述拉侧胶升降滑组的滑轨均固定于所述贴侧胶安装板,所述拉侧胶升降滑板固定于所述拉侧胶升降驱动件的输出端以及所述拉侧胶升降滑组的滑块上,所述拉侧胶脱胶驱动件固定于所述拉侧胶升降滑板上,所述拉侧胶夹爪驱动件固定于所述拉侧胶脱胶驱动件的输出端,两个所述拉侧胶夹爪分别固定于所述拉侧胶夹爪驱动件的两个输出端。
优选的,所述贴侧胶模组包括贴侧胶平移驱动件、贴侧胶平移传动组件、贴侧胶平移滑组、贴侧胶平移滑架、贴侧胶吸盘平移滑架、贴侧胶吸盘、贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组、贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱、贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧、两个压辊支架、两个压辊以及两个压辊支架扭簧,所述贴侧胶吸盘的盘面开设有可供通入负压空气以吸附胶带或侧胶带条的多个微细吸孔;
所述贴侧胶平移驱动件以及所述贴侧胶平移传动组件的滑轨均固定于所述贴侧胶升降模组上,所述贴侧胶平移传动组件的输入端连接在所述贴侧胶平移驱动件的输出端,所述贴侧胶平移滑架固定于所述贴侧胶平移传动组件的输出端以及所述贴侧胶平移滑组的滑块上,所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组的滑轨以及两个压辊支架均固定于所述贴侧胶平移滑架,所述贴侧胶吸盘平移滑架固定于所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组的滑块上,所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱的一端固定于所述贴侧胶吸盘平移滑架内,所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱的另一端套设于所述贴侧胶平移滑架,所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧套设于所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱外,位于所述贴侧胶平移滑架和所述贴侧胶吸盘平移滑架之间,上下两个所述压辊分别固定于上下两个所述压辊支架上,上下两个所述压辊支架扭簧分别设于所述贴侧胶平移滑架和上下两个所述压辊支架之间。
优选的,所述贴侧胶升降模组包括贴侧胶升降驱动件、贴侧胶升降滑组以及贴侧胶升降滑板,所述贴侧胶升降驱动件以及所述贴侧胶升降滑组的滑轨均固定于所述贴侧胶安装板上,所述贴侧胶升降滑板固定于所述贴侧胶升降驱动件的输出端以及所述贴侧胶升降滑组的滑块上,在所述贴侧胶升降滑板上固定有所述贴侧胶模组。
本实用新型的有益效果在于:
本方案的电芯贴侧胶装置通过在贴侧胶安装板上对称设置两个贴侧胶机构,从而可以同时进行电芯两侧的贴侧胶作业。具体的,拉侧胶模组将放侧胶模组输入的胶带拉动到切侧胶模组上,有切侧胶模组将胶带切割为侧胶带条,然后贴侧胶模组吸附侧胶带条并在贴侧胶升降模组的驱动下移动到电芯的两侧相应位置,最后由贴侧胶模组贴侧胶到电芯侧面。
附图说明
图1为双卷本电芯贴侧胶结构示意图;
图2为电芯贴侧胶装置的结构示意图;
图3为切侧胶模组的结构示意图;
图4为拉侧胶模组的结构示意图;
图5为贴侧胶模组与贴侧胶升降模组的结构示意图;
图6为贴侧胶模组的局部结构示意图。
附图标记说明:
20、双卷本电芯;11、A电芯;12、B电芯;14、侧胶带条;
4100、贴侧胶安装板;4110、切侧胶模组窗口;
4200、贴侧胶机构;
4210、放侧胶模组;4211、贴侧胶卷轴;4212、贴侧胶换卷组件;4213、贴侧胶胶带张紧组件;42131、贴侧胶张紧驱动件;42132、贴侧胶张紧滑组;42133、贴侧胶张紧导辊滑架;42134、贴侧胶张紧导辊;4214、贴侧胶胶带导向辊组,4215、贴侧胶胶带头夹持组件;
4220、切侧胶模组;4221、切侧胶安装座;4222、切侧胶驱动件;4223、切侧胶抵板;42231、切侧胶抵板刀槽;4224、切侧胶刀;4225、切侧胶压板缓冲组件;4226、切侧胶压板;42261、切侧胶压板刀槽;4227、切侧胶刀架;
4230、拉侧胶模组;4231、拉侧胶升降驱动件;4232、拉侧胶升降滑组;4233、拉侧胶升降滑板;4234、拉侧胶脱胶驱动件;4235、拉侧胶夹爪驱动件;4236、拉侧胶夹爪;
4240、贴侧胶模组;4241、贴侧胶平移驱动件;4242、贴侧胶平移传动组件;4243、贴侧胶平移滑架;4244、贴侧胶吸盘平移滑架;4245、贴侧胶吸盘;4246、贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组;4247、贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱;4248、贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧;4249、压辊支架;424a、压辊支架扭簧;424b、压辊;424c、贴侧胶平移滑组;
4250、贴侧胶升降模组;4251、贴侧胶升降驱动件;4252、贴侧胶升降滑组;4253、贴侧胶升降滑板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图2-6,本实用新型公开了一种电芯贴侧胶装置,包括贴侧胶安装板4100以及两个贴侧胶机构4200,两个贴侧胶机构4200对称设于贴侧胶安装板4100的两侧,用于同时对电芯相对的两个侧面贴侧胶带;贴侧胶机构4200包括放侧胶模组4210、切侧胶模组4220、拉侧胶模组4230、贴侧胶模组4240以及贴侧胶升降模组4250,放侧胶模组4210固定于贴侧胶安装板4100,用于输入胶带;切侧胶模组4220用于将胶带切割为侧胶带条14;拉侧胶模组4230用于将放侧胶模组4210输入的胶带拉出置于切侧胶模组4220上;贴侧胶模组4240用于将切侧胶模组4220切割好的侧胶带条14粘贴到电芯侧面上;贴侧胶升降模组4250固定于贴侧胶安装板4100,用于驱动贴侧胶模组4240下降到贴侧胶工位贴侧胶以及上升到切侧胶模组4220吸住胶带和侧胶带条14。
在本实施例中,放侧胶模组4210包括贴侧胶卷轴4211、贴侧胶换卷组件4212、贴侧胶胶带张紧组件4213、贴侧胶胶带导向辊组4214以及贴侧胶胶带头夹持组件4215,贴侧胶卷轴4211、贴侧胶换卷组件4212、贴侧胶胶带张紧组件4213、贴侧胶胶带导向辊组4214以及贴侧胶胶带头夹持组件4215依序固定于贴侧胶安装板4100,贴侧胶胶带头夹持组件4215位于放侧胶模组4210的胶带输出端。贴侧胶卷轴4211上的胶带卷通过贴侧胶胶带张紧组件4213以及贴侧胶胶带导向辊组4214实现胶带的放卷。贴侧胶换卷组件4212用于在贴侧胶卷轴4211上的胶带卷用完使夹住胶带尾以与新的胶带卷的胶带头对接。
在本实施例中,贴侧胶胶带张紧组件4213包括贴侧胶张紧驱动件42131、贴侧胶张紧滑组42132、贴侧胶张紧导辊滑架42133以及贴侧胶张紧导辊42134,贴侧胶张紧驱动件42131以及贴侧胶张紧滑组42132的滑轨均固定于贴侧胶安装板4100,贴侧胶张紧导辊滑架42133固定于贴侧胶张紧驱动件42131的输出端以及贴侧胶张紧滑组42132的滑块上,贴侧胶张紧导辊42134固定于贴侧胶张紧导辊滑架42133上。贴侧胶张紧驱动件42131向胶带卷施加向下的推力,使居于两个胶带导向辊之间的胶带处于绷紧状态,避免胶带在放卷过程中松驰。
进一步参见图3,切侧胶模组4220包括切侧胶安装座4221、切侧胶驱动件4222、切侧胶抵板4223、切侧胶刀架4227、切侧胶刀4224、切侧胶压板缓冲组件4225以及切侧胶压板4226,切侧胶安装座4221固定于贴侧胶安装板4100的背面,切侧胶驱动件4222固定于切侧胶安装座4221,位于贴侧胶安装板4100的切侧胶模组窗口4110内,切侧胶抵板4223与切侧胶刀架4227对称固定于切侧胶驱动件4222的两个输出端,切侧胶压板缓冲组件4225的一端固定于切侧胶刀架4227,切侧胶压板4226固定于切侧胶压板缓冲组件4225的另一端,切侧胶刀4224固定于所述切侧胶刀架4227,切侧胶压板4226与切侧胶刀4224平行设置,切侧胶抵板4223上设有对正切侧胶刀4224的供切侧胶刀4224穿出的切侧胶抵板刀槽42231,切侧胶压板4226上设有对正切侧胶刀4224的供切侧胶刀4224穿出的切侧胶压板刀槽42261。拉侧胶模组4230布设好胶带后,贴侧胶模组4240前来吸住胶带,切侧胶驱动件4222驱动切侧胶刀架4227带着切侧胶压板4226与切侧胶抵板4223相互靠近首先夹住胶带,继续相互靠近后切侧胶压板4226压缩切侧胶压板缓冲组件4225,切侧胶刀4224进入切侧胶压板4226的切侧胶压板刀槽42261内,继而切断胶带并进入切侧胶抵板4223的切侧胶抵板刀槽42231内,胶带被平稳切断得到侧胶带条14。
进一步参见图4,拉侧胶模组4230包括拉侧胶升降驱动件4231、拉侧胶升降滑组4232、拉侧胶升降滑板4233、拉侧胶脱胶驱动件4234、拉侧胶夹爪驱动件4235以及上下对称的两个拉侧胶夹爪4236,拉侧胶升降驱动件4231以及拉侧胶升降滑组4232的滑轨均固定于贴侧胶安装板4243,拉侧胶升降滑板4233固定于拉侧胶升降驱动件4231的输出端以及拉侧胶升降滑组4232的滑块上,拉侧胶脱胶驱动件4234固定于拉侧胶升降滑板4233上,拉侧胶夹爪驱动件4235固定于拉侧胶脱胶驱动件4234的输出端,两个拉侧胶夹爪4236分别固定于拉侧胶夹爪驱动件4235的两个输出端。切侧胶模组4220的切侧胶驱动件4222驱动切侧胶抵板4223与切侧胶刀架4227张开,拉侧胶脱胶驱动件4234带着拉侧胶夹爪驱动件4235伸出,拉侧胶夹爪驱动件4235驱动两个拉侧胶夹爪4236张开,拉侧胶升降驱动件4231驱动拉侧胶升降滑板4233带着拉侧胶脱胶驱动件4234上升到靠近贴侧胶胶带头夹持组件4215,使两个张开的拉侧胶夹爪4236位于贴侧胶胶带头夹持组件4215夹持的胶带的胶带头的左右,拉侧胶夹爪驱动件4235再驱动两个拉侧胶夹爪4236闭合夹住胶带头,然后贴侧胶胶带头夹持组件4215松开胶带,拉侧胶升降驱动件4231驱动拉侧胶升降滑板4233带着拉侧胶脱胶驱动件4234下降到使胶带头穿过切侧胶模组4220张开的切侧胶抵板4223与切侧胶刀架4227,到低于贴侧胶模组4240的预定位置,贴侧胶胶带头夹持组件4215再夹住胶带,贴侧胶模组4240前来吸住胶带,供切侧胶模组4220切断胶带得到侧胶带条14。在切胶后,拉侧胶夹爪驱动件4235驱动两个拉侧胶夹爪4236张开松开胶带头,拉侧胶脱胶驱动件4234驱动拉侧胶夹爪驱动件4235缩回,使两个拉侧胶夹爪4236完全脱离开胶带头,然后贴侧胶模组4240吸住侧胶带条14缩回,最后拉侧胶升降驱动件4231驱动拉侧胶升降滑板4233带着拉侧胶脱胶驱动件4234再上升到靠近贴侧胶胶带头夹持组件4215准备下一次拉胶。
进一步参见图5-6,贴侧胶模组4240包括贴侧胶平移驱动件4241、贴侧胶平移传动组件4242、贴侧胶平移滑组424c、贴侧胶平移滑架4243、贴侧胶吸盘平移滑架4244、贴侧胶吸盘4245、贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组4246、贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱4247、贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧4248、两个压辊支架4249、两个压辊424b以及两个压辊支架扭簧424a,贴侧胶吸盘4245的盘面开设有可供通入负压空气以吸附胶带或侧胶带条14的多个微细吸孔(未示出),贴侧胶吸盘4245也可以是一种海绵吸盘。
贴侧胶平移驱动件4241以及贴侧胶平移滑组424c的滑轨均固定于贴侧胶升降模组4250上,贴侧胶平移传动组件的输入端连接在贴侧胶平移驱动件的输出端,贴侧胶平移滑架4243固定于贴侧胶平移传动组件的输出端以及贴侧胶平移滑组424c的滑块上,贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组4246的滑轨以及两个压辊支架4249均固定于贴侧胶平移滑架4243,贴侧胶吸盘平移滑架4244固定于贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组4246的滑块上,贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱4247的一端固定于贴侧胶吸盘平移滑架4244,贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱4247的另一端套设于贴侧胶平移滑架4243内,贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧4248套设于贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱4247外,位于所述贴侧胶平移滑架和所述贴侧胶吸盘平移滑架之间,上下两个压辊424b分别固定于上下两个压辊支架4249上,上下两个压辊支架扭簧424a分别设于贴侧胶平移滑架和上下两个压辊支架之间。贴侧胶吸盘4245用于吸附侧胶带条14并将侧胶带条14粘贴到电芯的侧面,两个压辊424b进一步向前水平移动将侧胶带条14伸出电芯上下两个大面的侧胶带条14的两端滚压贴合到电芯的上下两个大面上,从而实现稳定贴侧胶。贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧4248用于向贴侧胶吸盘4245施加弹性推力,贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧4248从开始被压缩到停止被继续压缩的过程就是贴电芯的侧面胶,贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧4248提供的压缩长度使两个压辊424b能够进一步向前水平移动将侧胶带条14伸出电芯上下两个大面的侧胶带条14的两端滚压贴合到电芯的上下两个大面上。
在本实施例中,贴胶升降模组4250包括贴胶升降驱动件4251、贴胶升降滑组4252以及贴胶升降滑板4253,贴胶升降驱动件4251以及贴胶升降滑组4252的滑轨均固定于贴侧胶安装板4243上,贴胶升降滑板4253固定于贴胶升降驱动件4251的输出端以及贴胶升降滑组4252的滑块上,在贴侧胶升降滑板上固定有贴侧胶模组4240。电芯的贴侧胶工位处于电芯贴侧胶装置下方,在贴侧胶模组4240吸住侧胶带条14后,贴胶升降模组4250驱动贴侧胶模组4240下降到贴侧胶工位供贴侧胶模组4240给电芯贴侧胶。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电芯贴侧胶装置,其特征在于,包括贴侧胶安装板以及两个贴侧胶机构,两个所述贴侧胶机构对称设于所述贴侧胶安装板的两侧,用于同时对电芯相对的两个侧面贴侧胶;
所述贴侧胶机构包括:
放侧胶模组,固定于所述贴侧胶安装板,用于输入胶带;
切侧胶模组,用于将胶带切割为侧胶带条;
拉侧胶模组,用于将所述放侧胶模组输入的胶带拉出置于所述切侧胶模组上;
贴侧胶模组,用于将所述切侧胶模组切割好的侧胶带条粘贴到电芯侧面上;
贴侧胶升降模组,固定于所述贴侧胶安装板,用于驱动所述贴侧胶模组下降到贴侧胶工位贴侧胶以及上升到所述切侧胶模组吸住胶带和侧胶带条。
2.根据权利要求1所述的电芯贴侧胶装置,其特征在于,所述放侧胶模组包括贴侧胶卷轴、贴侧胶换卷组件、贴侧胶胶带张紧组件、贴侧胶胶带导向辊组以及贴侧胶胶带头夹持组件,所述贴侧胶卷轴、所述贴侧胶换卷组件、所述贴侧胶胶带张紧组件、所述贴侧胶胶带导向辊组以及所述贴侧胶胶带头夹持组件依序固定于所述贴侧胶安装板,所述贴侧胶胶带头夹持组件位于所述放侧胶模组的胶带输出端。
3.根据权利要求2所述的电芯贴侧胶装置,其特征在于,所述贴侧胶胶带张紧组件包括贴侧胶张紧驱动件、贴侧胶张紧滑组、贴侧胶张紧导辊滑架以及贴侧胶张紧导辊,所述贴侧胶张紧驱动件以及所述贴侧胶张紧滑组的滑轨均固定于所述贴侧胶安装板,所述贴侧胶张紧导辊滑架固定于所述贴侧胶张紧驱动件的输出端以及所述贴侧胶张紧滑组的滑块上,所述贴侧胶张紧导辊固定于所述贴侧胶张紧导辊滑架上。
4.根据权利要求1所述的电芯贴侧胶装置,其特征在于,所述切侧胶模组包括切侧胶安装座、切侧胶驱动件、切侧胶抵板、切侧胶刀架、切侧胶刀、切侧胶压板缓冲组件以及切侧胶压板,所述切侧胶安装座固定于所述贴侧胶安装板的背面,所述切侧胶驱动件固定于所述切侧胶安装座,位于所述贴侧胶安装板的所述切侧胶模组窗口内,所述切侧胶抵板与所述切侧胶刀架对称固定于所述切侧胶驱动件的两个输出端,所述切侧胶压板缓冲组件的一端固定于所述切侧胶刀架,所述切侧胶压板固定于所述切侧胶压板缓冲组件的另一端,所述切侧胶刀固定于所述切侧胶刀架上,所述切侧胶压板与所述切侧胶刀平行设置,所述切侧胶抵板上设有对正所述切侧胶刀的供所述切侧胶刀穿出的切侧胶抵板刀槽,所述切侧胶压板上设有对正所述切侧胶刀的供所述切侧胶刀穿出的切侧胶压板刀槽。
5.根据权利要求4所述的电芯贴侧胶装置,其特征在于,所述拉侧胶模组包括拉侧胶升降驱动件、拉侧胶升降滑组、拉侧胶升降滑板、拉侧胶脱胶驱动件、拉侧胶夹爪驱动件以及上下对称的两个拉侧胶夹爪,所述拉侧胶升降驱动件以及所述拉侧胶升降滑组的滑轨均固定于所述贴侧胶安装板,所述拉侧胶升降滑板固定于所述拉侧胶升降驱动件的输出端以及所述拉侧胶升降滑组的滑块上,所述拉侧胶脱胶驱动件固定于所述拉侧胶升降滑板上,所述拉侧胶夹爪驱动件固定于所述拉侧胶脱胶驱动件的输出端,两个所述拉侧胶夹爪分别固定于所述拉侧胶夹爪驱动件的两个输出端。
6.根据权利要求1所述的电芯贴侧胶装置,其特征在于,所述贴侧胶模组包括贴侧胶平移驱动件、贴侧胶平移传动组件、贴侧胶平移滑组、贴侧胶平移滑架、贴侧胶吸盘平移滑架、贴侧胶吸盘、贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组、贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱、贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧、两个压辊支架、两个压辊以及两个压辊支架扭簧,所述贴侧胶吸盘的盘面开设有可供通入负压空气以吸附胶带或侧胶带条的多个微细吸孔;
所述贴侧胶平移驱动件以及所述贴侧胶平移滑组的滑轨均固定于所述贴侧胶升降模组上,所述贴侧胶平移传动组件的输入端连接在所述贴侧胶平移驱动件的输出端,所述贴侧胶平移滑架固定于所述贴侧胶平移传动组件的输出端以及所述贴侧胶平移滑组的滑块上,所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组的滑轨以及两个所述压辊支架均固定于所述贴侧胶平移滑架,所述贴侧胶吸盘平移滑架固定于所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持平移滑组的滑块上,所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱的一端固定于所述贴侧胶吸盘平移滑架,所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱的另一端套设于所述贴侧胶平移滑架内,所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持弹簧套设于所述贴侧胶吸盘平移滑架抵持导柱外,位于所述贴侧胶平移滑架和所述贴侧胶吸盘平移滑架之间,上下两个所述压辊分别固定于上下两个所述压辊支架上,上下两个所述压辊支架扭簧分别设于所述贴侧胶平移滑架和上下两个所述压辊支架之间。
7.根据权利要求1~6任意一项所述的电芯贴侧胶装置,其特征在于,所述贴侧胶升降模组包括贴侧胶升降驱动件、贴侧胶升降滑组以及贴侧胶升降滑板,所述贴侧胶升降驱动件以及所述贴侧胶升降滑组的滑轨均固定于所述贴侧胶安装板上,所述贴侧胶升降滑板固定于所述贴侧胶升降驱动件的输出端以及所述贴侧胶升降滑组的滑块上,在所述贴侧胶升降滑板上固定有所述贴侧胶模组。
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