CN115832401A - 一种可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，可用于按U型包膜方法进行电池包膜或按回型包膜方法进行电池包膜。该方壳电池包膜设备包括机台、推料装置、喂料装置、放膜装置、送膜装置、贴膜装置、移载定位装置、剪边装置以及折贴装置。既可以按U型包膜方法以底面朝前输入电池铺贴底面、左大面以及右大面形成U型包膜半成品，也可以按回型包膜方法以前侧面朝前输入电池铺贴前侧面、左大面、右大面以及折贴后侧面形成回型包膜半成品；剪边装置的剪边机构与折贴装置的折贴机构均可固定和通过更换固定于移载定位装置上，可继续完成U型包膜剪边和U型包膜折贴或回型包膜剪边和回型包膜折贴，完成电池包膜。

Description

一种可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备

技术领域

本发明属于方壳电池的包膜设备技术领域，尤其涉及一种可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备。

背景技术

方壳电池(下称电池)，请见图1，按照注液口朝前顶面朝上的姿态，分为顶面11、底面(图未示)、左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13共六个壳体面，常规电池的顶面11(顶盖外露面)中线上由前往后分布正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18，电池尺寸长以L、宽以W、高以H表示，单位是mm。在电池制造的过程中需要在裸电池的金属壳体的六个壳体面贴覆绝缘膜(片)使裸电池成为包膜电池以起到电气隔离(绝缘)的作用，兼起防腐和装饰的作用。根据包膜电池在组电池模组时彼此紧挨以及与模组包络外壳接触都必须彼此绝缘来决定这六个壳体面的包膜形式，电池顶面11分布有正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18，是一种包边的须裸面，电池左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13和底面(图未示)一般是全部贴覆绝缘膜无壳体面裸露的全包面，电池左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13和底面(图未示)的某一个或某些个面如果在组电池模组时没有绝缘要求，而只有另一个或另些个面有绝缘要求，则另一个或另些个面须包膜成全包面，而某一个或某些个面可以仅包该面的边缘而让该面的中部保持壳体面裸露的半包面，以节省绝缘膜材料。

一般的绝缘膜材料制作成两种形式：单张的绝缘膜(绝缘膜张)和长条的绝缘膜带，一般绝缘膜背面备胶有粘性的一面粘附在等尺寸的离型膜上，绝缘膜张叠放在一起成摞供货，绝缘膜带卷在卷筒上作成双层膜带卷供货。绝缘膜张在包膜前揭去离型膜张就能用，绝缘膜带需在包膜前剥离开离型膜带，并在包膜过程中裁断成绝缘膜带段。本文在无需区分绝缘膜张和绝缘膜带段之处合称绝缘膜，绝缘膜(片)的材质是一种聚对苯二甲酸乙二醇酯(也称PET)，绝缘膜一般厚0.08～0.15mm，绝缘片一般厚0.15～0.5mm，有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和伸展刚性；胶是聚合物粘结剂(聚偏氟乙烯-六氟丙烯共聚物、聚偏氟乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氧化乙烯、聚丙烯腈、聚苯乙烯、聚乙酸乙烯酯、聚乙烯吡咯烷酮中的一种或多种),厚如0.01～0.05mm)，遇紫外光(UV)照射可加速凝固，有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和粘性；离型膜的材质是聚乙烯(也称PE),离型膜一般厚0.05～0.1mm。

采用绝缘膜带贴覆电池的六个壳体面的形式是，取一些面铺贴使成为铺贴面，而剩余的另一些面是用铺贴面上延伸出来的绝缘膜折贴使成为折贴面。

在现有技术中，采用绝缘膜铺贴电池的一些壳体面，再在贴膜过程中切断绝缘膜带；折贴前对延伸出电池底面四个转角的绝缘膜在四个转角附近开缺口或切断一截，避免折贴中绝缘膜的备胶面被迫自身全部重叠，没法粘贴到电池壳体面，出现折贴起翘；最后将绝缘片贴覆到电池的顶面上。

电池包膜要求：

1.根据需要贴覆电池的六个壳体面，电池顶面一般是须裸面，电池左大面、右大面、前侧面、后侧面和底面一般都是全包面，也可以是电池左大面、右大面、前侧面、后侧面和底面一部分面是全包面，而剩余部分是半包面；

2.贴膜精度±1mm；

3.没有裸露(特意裸露除外)、开胶、气泡、褶皱、犄角、起翘、划痕、脏污。

4.包膜绝缘性要求为电池包膜后的包膜面(顶面除外)上任意一点对电池自身壳体面的爬电距离必须要≥4mm，4mm被称作最小安全爬电距离。为此，全包面上绝缘膜外露的边(含绝缘膜原始边、裁带边、切口边、剪口边)的边沿上任意一点到达该全包面被包壳体面的任何部位需穿过的膜与膜搭接的贴合区的捷径(一段直线距离或最短的多段直线距离之和)称为膜边到壳体面的爬电距离，必须要≥4mm；且全包面上任意一点到达须裸面或半包面的任何壳体面需穿过来自该全包面的膜与该须裸面或该半包面的贴合区的捷径(一段直线距离或最短的多段直线距离之和)称为全包面到异面须裸面或半包面的壳体面的爬电距离，必须要≥4mm。

5.没有显著增大长宽尺寸以免影响将来组电池模组。

根据对电池的六个壳体面的贴膜形式和贴覆顺序，将包膜分为U型包膜、回型包膜以满足电池各种型式的需要，以及满足膜带宽与电池尺寸匹配的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，可以选择U型包膜方法或回型包膜方法进行电池包膜，同时保证绝缘膜包膜质量符合要求。

本发明是这样实现的，一种可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，

包括机台、入料拉带、扫码装置、上料翻转装置、上料搬运装置、推料装置、喂料装置、放膜装置、下料翻转装置、下料搬运装置、出料移载装置以及出料拉带，所述机台上设有贴膜工位，所述入料拉带、所述扫码装置、所述上料搬运装置、所述上料翻转装置、所述推料装置、所述喂料装置、所述放膜装置、所述下料翻转装置、所述下料搬运装置、所述出料移载装置以及所述出料拉带均固定于所述机台上，其特征在于，该方壳电池包膜设备可用于按U型包膜方法进行电池包膜或按回型包膜方法进行电池包膜，还包括：送膜装置、贴膜装置、移载定位装置、剪边装置、折贴装置；

所述送膜装置，设于所述推料装置上方，位于所述放膜装置和所述贴膜装置之间，用于将所述放膜装置上的绝缘膜带送给所述贴膜装置，包括用于牵引绝缘膜带至所述贴膜工位的拉膜机构，以及用于切断所述拉膜机构上的绝缘膜带使成为绝缘膜带段的切膜机构；

所述贴膜装置，固定于所述贴膜工位，位于所述送膜装置和所述移载定位装置之间，用于在喂料装置以电池左大面朝上送进电池，和在送膜装置输入绝缘膜带段的支持下，按U型包膜方法将以底面朝前输入的电池铺贴绝缘膜至底面、左大面以及右大面形成U型包膜半成品电池；或，按回型包膜方法将以前侧面朝前输入的电池铺贴绝缘膜至前侧面、左大面、右大面以及折贴绝缘膜至后侧面形成回型包膜半成品电池，并设有第一折贴工位可供将回型包膜电池左右大面上铺贴的绝缘膜折贴至后侧面上；

所述移载定位装置，位于所述贴膜装置和所述下料翻转装置之间，设有剪边兼第二折贴工位和第三折贴工位，用于在包膜过程中在所述剪边兼第二折贴工位和所述第三折贴工位间移载并在所述剪边兼第二折贴工位和所述第三折贴工位装夹定位U型包膜半成品电池或回型包膜半成品电池；

所述剪边装置，设于所述剪边兼第二折贴工位，用于在移载定位装置的协助下，在预设位置剪切延伸于U型包膜半成品电池前侧面外和后侧面外或底面外的绝缘膜；或，用于在所述移载定位装置的协助下，在预设位置剪切延伸于回型包膜半成品电池底面外的绝缘膜；

所述折贴装置，设于所述剪边装置之后的所述第三折贴工位，用于折贴延伸于U型包膜半成品电池前侧面外的和后侧面外的以及底面外的绝缘膜到前后侧面上；或，用于折贴延伸于回型包膜半成品电池底面外的绝缘膜到底面上。

优选地，所述送膜装置还包括送膜支架、架膜机构、光固化机构以及废膜回收机构，所述送膜支架固定于机台，用于布设绝缘膜带；所述架膜机构固定于所述送膜支架，设有送膜通道，用于定位并输入绝缘膜带；所述光固化机构固定于所述送膜支架顶端，位于所述架膜机构上方，用于对所述架膜机构上的绝缘膜带的背胶进行光固化处理；所述拉膜机构固定于所述送膜支架；所述切膜机构，固定于所述送膜支架内；所述废膜回收机构，固定于所述送膜支架下方，用于回收废绝缘膜。

优选地，所述贴膜装置包括贴膜支架、上铺贴机构、下铺贴机构、贴膜接料机构、折贴夹持机构、第一折贴机构；所述贴膜支架固定在所述机台上，设有铺贴绝缘膜至电池上的铺贴通道，所述上铺贴机构和所述下铺贴机构均固定在所述贴膜支架，所述上铺贴机构位于所述铺贴通道上方，用于在U型包膜时铺贴绝缘膜至电池的底面的上半部上和左大面上，或用于在回型包膜时铺贴绝缘膜至电池的前侧面的上半部上和左大面上；所述下铺贴机构位于所述铺贴通道下方，用于在U型包膜时铺贴绝缘膜至电池的底面的下半部上和右大面上，或用于在回型包膜时铺贴绝缘膜至电池的前侧面的下半部上和右大面上；所述贴膜接料机构设于所述铺贴通道的出口端，用于接收铺贴过程中及铺贴后的电池；所述折贴夹持机构设于所述贴膜接料机构的输出端，用于夹持铺贴后的电池，所述贴膜接料机构与所述折贴夹持机构之间形成仅供回型包膜电池折贴后侧面的所述第一折贴工位，所述第一折贴机构包括第一上折贴模组以及第一下折贴模组，所述第一上折贴模组固定在所述上铺贴机构，位于所述第一折贴工位上方，用于由上至下折贴延伸出回型包膜电池左大面的绝缘膜带段的带尾到回型包膜电池后侧面；所述第一下折贴模组固定在所述贴膜接料机构，位于所述第一折贴工位下方，用于由下至上折贴延伸出回型包膜电池右大面的绝缘膜带段的带头到电池后侧面上。

优选地，所述移载定位装置包括：

两个包膜定位机构，左右对称固定于所述机台，每个包膜定位机构均包括包膜定位支架以及设于所述包膜定位支架上的多个定位夹具，两两对称设置的所述多个定位夹具上形成所述剪边兼第二折贴工位和所述第三折贴工位，两个所述包膜定位机构之间形成决定电池输送方向的移载通道；

移载机构，固定于所述机台，位于所述移载通道内，包括用于稳定夹持电池的多个移载载具以及带有多个滑块的移载直线模组，多个所述移载载具移动于所述剪边兼第二折贴工位和所述第三折贴工位间用于移载电池；所述移载直线模组固定于所述机台上，并位于两个所述包膜定位支架之间，多个所述移载载具一一对应固定于多个所述移载直线模组的滑块上；

两个顶压机构，分别与所述剪边兼第二折贴工位和所述第三折贴工位一一对应，每个所述顶压机构包括顶压支架、顶压驱动件支架、顶压驱动件和顶压压掌，所述顶压支架包括两个顶压支架立柱和顶压支架横梁，所述顶压驱动件支架固定于所述顶压支架横梁上，所述顶压驱动件固定于所述顶压驱动件支架上，所述顶压压掌固定于所述顶压驱动件的活动端，向下朝向所述剪边兼第二折贴工位和所述第三折贴工位。

优选地，所述剪边装置包括可更换使用的两个第一剪边机构和两个第二剪边机构；

所述第一剪边机构和所述第二剪边机构均包括剪边支架模组、第一抵膜与剪边进退模组和撑膜模组；

所述第一剪边机构还包括第一抵膜模组和第一剪边模组；所述第一抵膜模组和所述第一剪边模组是一个单独的整体便于更换；所述第一剪边机构用于U型包膜电池剪边底面或回型包膜电池剪边前后侧面；

所述第二剪边机构还包括第二抵膜与剪边进退模组、第二抵膜模组和第二剪边模组；所述第二抵膜与剪边进退模组和所述第二抵膜模组、所述第二剪边模组是一个单独的整体便于更换；所述第二剪边机构用于U型包膜电池剪边左右大面和回型包膜电池剪边左右大面；

所述剪边支架模组，设于所述机台上，对齐所述剪边兼第二折贴工位，用于安装所述第一抵膜与剪边进退模组和所述撑膜模组；

所述第一抵膜与剪边进退模组，用于安装所述第二抵膜与剪边进退模组、所述第一抵膜模组和所述第一剪边模组；

所述第二抵膜与剪边进退模组，用于安装所述第二抵膜模组和所述第二剪边模组；

所述撑膜模组，用于撑起电池左大面上延伸出来的和右大面上延伸出来的绝缘膜，以保持延伸在左大面外和右大面外的待剪切的绝缘膜的伸展平整；

所述第一抵膜模组，用于在U型包膜电池剪边底面时，在切边位置抵持住U型包膜电池底面外的绝缘膜，使绝缘膜在剪边时不会凹陷影响剪边；或，用于在回型包膜电池剪边前后侧面时，在切边位置抵持住回型包膜电池前后侧面外的待剪切的绝缘膜，使绝缘膜在剪边时不会凹陷影响剪边；

所述第二抵膜模组，用于在U型包膜电池剪边左右大面时，在切边位置抵持住U型包膜电池左右大面外的绝缘膜，使绝缘膜在剪边时不会凹陷影响剪边；或，用于在回型包膜电池剪边左右大面时，在切边位置抵持住回型包膜电池左右大面外的待剪切的绝缘膜，使绝缘膜在剪边时不会凹陷影响剪边；

所述第一剪边模组，用于在U型包膜电池剪边底面时，在延伸在U型包膜电池的底面外的绝缘膜的预设位置剪开预设长度；或，用于在回型包膜电池剪边前后侧面时，在延伸在回型包膜电池前后侧面外的绝缘膜的预设位置剪开预设长度；

所述第二剪边模组，用于在U型包膜电池剪边左右大面时，在延伸在U型包膜电池的左右大面外的绝缘膜的预设位置剪开预设长度；或，用于在回型包膜电池剪边左右大面时，在延伸在回型包膜电池的左右大面外的绝缘膜的预设位置剪开预设长度。

优选地，所述剪边装置还包括第一中折贴模组，所述第一中折贴模组包括第一中折贴模组安装板、第一中折贴前后平移滑组、第一中折贴前后平移驱动件、第一中折贴前后平移滑板、第一中折贴前后位置调整件、第一中折贴前后位置调整滑组、第一中折贴压贴支架以及第一中折贴压贴件，所述第一中折贴模组安装板固定于第一抵膜模组上，所述第一中折贴前后平移驱动件以及所述第一中折贴前后平移滑组的滑轨均固定于所述第一中折贴模组安装板上，所述第一中折贴前后平移滑板固定于所述第一中折贴前后平移驱动件的活动端，所述第一中折贴前后平移滑组的滑块固定于所述第一中折贴前后平移滑板上，所述第一中折贴前后位置调整件以及所述第一中折贴前后位置调整滑组的滑轨均固定于所述第一中折贴前后平移滑板上，所述第一中折贴压贴支架固定于所述第一中折贴前后位置调整件的活动端和所述第一中折贴前后位置调整滑组的滑块上，所述第一中折贴压贴件固定于所述第一中折贴压贴支架上，所述第一中折贴压贴件的压贴方向与电池的输送方向相反，且所述第一中折贴压贴件在其压贴方向上的投影处于电池底面延伸出的绝缘膜上。

优选地，所述折贴装置包括一至两个第二折贴机构，每个所述第二折贴机构均包括第二上折贴模组、第二下折贴模组、第二中折贴膜组、第二折贴进退模组以及第二折贴支座，所述第二上折贴模组，用于在U型包膜时由上至下折贴延伸于电池左大面外的绝缘膜至电池前侧面上或后侧面上，或用于在回型包膜时由上至下折贴延伸于电池左大面外的绝缘膜至电池底面上；所述第二下折贴模组，用于在U型包膜时由下至上折贴延伸于电池右大面外的绝缘膜至电池前侧面上或后侧面上，或用于在回型包膜时由下至上折贴延伸于电池右大面外的绝缘膜至电池底面上；所述第二上折贴模组和所述第二下折贴模组与移载定位装置一起组成对电池包膜进行折贴的所述第三折贴工位；所述第二中折贴模组，用于在U型包膜时水平向后折贴延伸于电池底面外的绝缘膜至电池前后侧面上，或用于在回型包膜时水平向后或向前折贴延伸于电池前后侧面外的绝缘膜至电池底面上；所述第二折贴进退模组，供安装所述第二上折贴模组以及所述第二下折贴模组和所述第二中折贴模组，可带动所述第二上折贴模组以及所述第二下折贴模组和所述第二中折贴模组左右进退；所述第二折贴支座，供安装所述第二折贴进退模组，用于调整并定位所述第二折贴进退模组。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

本发明的方壳电池包膜设备的贴膜装置既可以按U型包膜方法以底面朝前输入电池铺贴底面、左大面以及右大面形成U型包膜半成品电池，也可以按回型包膜方法以前侧面朝前输入电池铺贴前侧面、左大面、右大面以及折贴后侧面形成回型包膜半成品电池；剪边装置的剪边机构与折贴装置的折贴机构均可固定和通过更换固定于移载定位装置的剪边兼第二折贴工位和第三折贴工位上，可继续完成U型包膜剪边和U型包膜折贴或回型包膜剪边和回型包膜折贴底面，完成电池包膜。

附图说明

图1为电池的结构示意图；

图2为方壳电池包膜设备的结构示意图；

图3为送膜装置的结构示意图；

图4为送膜支架与架膜机构的结构示意图；

图5为光固化机构的结构示意图；

图6为切膜机构的结构示意图；

图7为拉膜机构的结构示意图；

图8为废膜回收机构的结构的一个视角示意图；

图9为废膜回收机构的结构的另一个视角示意图；

图10为贴膜装置的结构示意图；

图11为贴膜装置的局部的后面结构示意图；

图12为贴膜装置的局部的前面结构示意图；

图13为贴膜接料机构的结构示意图；

图14为两个折贴夹持机构的夹持示意图；

图15为单个折贴夹持机构的局部结构示意图；

图16为移载定位装置的结构示意图；

图17为移载机构的结构示意图；

图18为移载载具的结构示意图；

图19为包膜定位机构的结构示意图；

图20为包膜定位机构的局部结构示意图；

图21为顶压机构的结构示意图；

图22为电池剪边装置的结构示意图；

图23为第一剪边机构的结构示意图；

图24为第二剪边机构的结构示意图；

图25为剪边支架模组的结构示意图；

图26为第一抵膜与剪边进退模组与撑膜模组的结构示意图；

图27为第一剪边机构的局部结构示意图；

图28为第二剪边机构的局部结构示意图；

图29为第一中折贴模组的结构示意图；

图30折贴装置的结构示意图；

图31为第二折贴机构的结构示意图；

图32为第二中折贴模组的结构示意图。

附图标记说明：

100、电池；11、顶面；12、左大面；13、后侧面；14、正极柱；15、注液口；16、防爆窗；17、二维码；18、负极柱；

200、机台；210、贴膜工位；

300、送膜装置；

310、送膜支架；311、左立板；312、右立板；313、下立板；314、下平板；315、中平板；316、上拉杆；

320、架膜机构；321、定边模组；3211、定边膜感支架；3212、定边膜感滑组；3213、定边膜感滑板；3214、定边膜感驱动件；3215、定边膜感安装架；3216、定边膜感；322、第一架膜辊；323、蓄膜辊；324、第二架膜辊；325、第三架膜辊；326、送膜通道；

330、光固化机构；331、灯箱；332、风扇；333、出光口；

340、拉膜机构；341、拉膜升降驱动件；342、拉膜主动轮；343、第一拉膜传动带；344、拉膜传动轴；345、第二拉膜从动轮；346、第二拉膜传动带；347、第三拉膜从动轮；348、拉膜传动夹钳；349、拉膜升降滑板；34a、拉膜升降滑组；34b、拉膜平移驱动件；34c、拉膜平移滑组；34d、拉膜平移滑板；34e、拉膜杆支座；34f、拉膜杆；34g、拉膜杆刹车；34h、拉膜缓冲驱动件；34i、拉膜缓冲滑组；34j、拉膜缓冲滑板；

350、切膜机构；351、挑膜前后驱动件；352、挑膜滑组；353、挑膜前后滑板；354、切膜前后驱动件；355、切膜滑组；356、切膜前后滑板；357、切膜左右驱动件；358、切膜左右滑组；359、切膜左右滑板；35a、切膜刀架；35b、挑膜辊支架；35c、挑膜辊；35d、刀鞘板；35e、切刀；

360、废膜回收机构；361、废膜回收平移驱动件；362、废膜回收平移滑组；363、废膜回收平移滑板；364、废膜回收支架；365、废膜回收卷轴；366、废膜收卷驱动件；367、废膜收卷主动轮；368、废膜收卷从动轮；369、废膜收卷传动带；36a、废膜过辊；36b、废膜接膜支架；36c、废膜接膜驱动件；36d、废膜接膜滑架；36e、废膜接膜滑组；36f、废膜接膜压辊支架；36g、废膜接膜压辊；36h、废膜接膜压板支架；36i、废膜接膜压板；36j、废膜卷接近开关支架；36k、废膜卷接近开关；

400、贴膜装置；

410、贴膜支架；420、铺贴通道；

430、上铺贴机构；431、上贴膜辊升降驱动模组；432、上贴膜辊升降滑组；433、上贴膜辊升降滑板；434、上贴膜辊支架；435、上贴膜辊；436、上贴膜压料升降驱动件；437、上贴膜压料升降滑组；438、上贴膜压料升降滑板；439、上贴膜压料件；

440、下铺贴机构；441、下贴膜辊升降驱动模组；442、下贴膜辊升降滑组；443、下贴膜辊升降滑板；444、下贴膜辊支架；445、下贴膜辊；

450、贴膜接料机构；451、贴膜接料支架；452、贴膜接料辊道架；453、贴膜接料辊；454、贴膜接料刹车辊；455、接料刹车制动器；

460、折贴夹持机构；461、折贴夹持安装件；462、折贴夹持前后平移驱动模组；463、折贴夹持前后平移滑组；464、折贴夹持前后平移滑板；465、折贴夹持支架；466、上夹钳升降驱动件；467、上夹钳升降滑组；468、上夹钳升降滑板；469、上夹钳支架；46a、上夹钳；46b、上夹钳软掌；46c、下夹钳升降驱动件；46d、下夹钳升降滑组；46e、下夹钳升降滑板；46f、下夹钳支架；46g、下夹钳；46h、下夹钳软掌；46i、下夹钳左右平移驱动件；46j、下夹钳左右平移滑组；46k、下夹钳左右平移滑板；46l、下夹钳左右夹钳；46m、下夹钳料感；46n、下夹钳侧抵持驱动件；46o、下夹钳侧抵持支架；46p、下夹钳侧抵持钳体；46q、下夹钳侧抵持软掌；

470、第一折贴机构；471、第一折贴工位；

480、第一上折贴模组；481、第一上折贴辊升降驱动件；482、第一上折贴辊升降滑组；483、第一上折贴辊升降滑板；484、第一上折贴辊支架；485、第一上折贴辊；

490、第一下折贴模组；491、第一下折贴安装板；492、第一下折贴辊升降驱动模组；493、第一下折贴辊升降滑组；494、第一下折贴辊升降滑板；495、第一下折贴辊支架；496、第一下折贴辊；

500、移载定位装置；

510、包膜定位机构；511、定位夹具；5111、底托板；5112、前定位竖向驱动件；5113、前定位竖向滑组；5114、前定位竖向滑板；5115、前定位夹钳；5116、后定位纵向驱动件；5117、后定位纵向滑组；5118、后定位纵向滑板；5119、后定位竖向驱动件；511a、后定位竖向滑组；511b、后定位竖向滑板；511c、后定位夹钳；512、包膜定位支架；5121、包膜定位支座；5122、包膜定位纵梁；

521、剪边兼第二折贴工位；522、第三折贴工位

530、移载通道；

540、移载机构；541、移载载具；5411、移载载具支架；5412、移载升降驱动件；5413、移载升降滑组；5414、移载升降滑架；5415、移载夹爪驱动件；5416、移载夹爪；542、移载直线模组；

550、顶压机构；551、顶压支架；5511、顶压支架立柱；5512顶压支架横梁；552、顶压驱动件支架；553、顶压驱动件；554、顶压压掌；

600、剪边装置；610、第一剪边机构；620、第二剪边机构；

611、剪边支架模组；6111、剪边支架调整驱动件；6112、剪边支架调整滑组；6113、剪边支架；6114、剪边支架顶板；6115、剪边支架锁定件；

612、撑膜模组；6121、左右大面撑膜支座；6122、左右大面撑膜进退驱动件；6123、左右大面撑膜进退滑架；6124、左右大面撑膜进退滑组；6125、右大面撑膜升降驱动件；6126、右大面撑膜掌；6127、左大面撑膜升降驱动件；6128、左大面撑膜掌；

613、第一抵膜模组；6131、第一抵膜与剪边支架；6132、第一抵膜驱动件；6133、第一上抵膜掌；6134、第一下抵膜掌；

614、第二抵膜模组；6141、第二抵膜驱动件；6142、第二上抵膜掌；6143、第二下抵膜掌；

615、第一抵膜与剪边进退模组；6151、第一抵膜与剪边进退驱动件；6152、第一抵膜与剪边进退滑组；6153、第一抵膜与剪边进退滑板；

616、第二抵膜与剪边进退模组；6161、第二抵膜与剪边进退支架；6162、第二抵膜与剪边进退驱动件6163、第二抵膜与剪边进退滑组6164、第二抵膜与剪边进退滑板；

617、第一剪边模组；6171、第一剪边驱动件；6172、第一刀架；6173、第一上刀片；6174、第一下刀片；

618、第二剪边模组；6181、第二上剪边驱动件；6182、第二上刀架；6183、第二上刀片；6184、第二下剪边驱动件；6185、第二下刀架；6186、第二下刀片；

619、第一中折贴模组；6191、第一中折贴前后平移滑组；6192、第一中折贴前后平移驱动件；6193、第一中折贴前后平移滑板；6194、第一中折贴前后位置调整件；6195、第一中折贴前后位置调整滑组；6196、第一中折贴压贴支架；6197、第一中折贴压贴件；6198、第一中折贴模组安装板；

700、折贴装置；

710、第二折贴机构；711、第二上折贴模组；7111、第二上折贴升降驱动件；7112、第二上折贴升降滑架；7113、第二上折贴调整组件；7114、第二上折贴升降滑组；7115、第二上折贴压辊支架；7116、第二上折贴压辊；

712、第二下折贴模组；7121、第二下折贴升降驱动件；7122、第二下折贴升降滑架；7123、第二下折贴调整组件；7124、第二下折贴升降滑组；7125、第二下折贴压辊支架；7126、第二下折贴压辊；

713、第二中折贴模组；7131、第二中折贴支架；7132、第二中折贴滑组；7133、第二中折贴压辊滑架；7134、第二中折贴缓冲件；7135、第二中折贴压辊；

714、第二折贴进退模组；7141、第二折贴进退滑组；7142、第二折贴进退滑架；71421、侧面板；71422、立面板；7143、第二折贴进退驱动件；

715、第二折贴支座；7151、第二折贴底座；7152、第二折贴支座滑组；7153、第二折贴支座驱动组件；7154、第二折贴支座滑板；7155、第二折贴支座上支架；7156、第二折贴支座锁定件；

800、入料拉带；900、扫码装置；1000、上料翻转装置；1100、上料搬运装置；1200、推料装置；1300、喂料装置；1400、放膜装置；1500、出料移载装置；1600、出料拉带；1700、下料搬运装置；1800、下料翻转装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“下”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本发明中的具体含义。

请参见图2，一种可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，包括机台200、入料拉带800、扫码装置900、上料翻转装置1000、上料搬运装置1100、推料装置1200、喂料装置1300、放膜装置1400、送膜装置300、贴膜装置400、移载定位装置500、剪边装置600、折贴装置700、下料翻转装置1800、下料搬运装置1700、出料移载装置1500以及出料拉带1600，均按包膜工艺流程的前后次序固定于机台200上，该方壳电池包膜设备可用于按U型包膜方法进行电池包膜或按回型包膜方法进行电池包膜。

入料拉带800用于接收电池100，扫码装置900位于入料拉带800上用于扫描电池100信息，上料翻转装置1000以及上料搬运装置1100相互配合将处于进料拉带上的电池100按照预设方向送入推料装置1200并由喂料装置1300喂进贴膜，放膜装置1400释放绝缘膜给送膜装置300，送膜装置300拉动绝缘膜去到贴膜装置400贴膜，由移载定位装置500转运已贴膜半成品电池100，移载定位装置500旁边的剪边装置600剪边以及折贴装置700折贴，折贴完成后的包膜电池100通过下料翻转装置1800翻转，再通过下料搬运装置1700搬运到出料移载装置1500，通过出料移载装置1500转移到出料拉带1600输出。若采用U型包膜方法包膜电池100，则以电池100左大面12朝上，底面(未标示)水平朝向电池100输送方向进入推料装置1200，若采用回型包膜方法包膜电池100，则以电池100左大面12朝上，前侧面(未标示)水平朝向电池100输送方向进入推料装置1200。

具体地，请继续参见图2，机台200设有贴膜工位210；推料装置1200固定于机台200，以电池100左大面朝上输入电池100至贴膜工位210；喂料装置1300设于推料装置1200与贴膜装置400之间，用于稳定电池100的输入方向和输送速度；放膜装置1400以及送膜装置300设于推料装置1200上方。

送膜装置300，位于放膜装置1400和贴膜装置400之间，包括用于牵引绝缘膜带至贴膜工位210的拉膜机构340，以及用于切断拉膜机构340上的绝缘膜带使成为绝缘膜带段的切膜机构350；

贴膜装置400，固定于贴膜工位210，位于送膜装置300和移载定位装置500之间，用于在喂料装置1300以电池左大面朝上送进电池100，和在送膜装置1400输入绝缘膜带段的支持下，按U型包膜方法将以底面(未标示)朝前输入的电池100铺贴绝缘膜至底面(未标示)、左大面12以及右大面(未标示)形成U型包膜半成品电池100；或，按回型包膜方法将以前侧面(未标示)朝前输入的电池100铺贴绝缘膜至前侧面(未标示)、左大面12、右大面(未标示)以及折贴绝缘膜至后侧面13形成回型包膜半成品电池100，并设有第一折贴工位471，可供将回型包膜电池100左右大面上铺贴的绝缘膜折贴至后侧面13上。

移载定位装置500，位于贴膜装置400和下料翻转装置1800之间，设有剪边兼第二折贴工位521和第三折贴工位522，用于在包膜过程中在剪边兼第二折贴工位521和第三折贴工位522间移载并在剪边兼第二折贴工位521和第三折贴工位522装夹定位U型包膜半成品电池100或回型包膜半成品电池100；

剪边装置600，设于剪边兼第二折贴工位521，用于在移载定位装置500的协助下，在预设位置剪切延伸于U型包膜半成品电池100前侧面(未标示)外和后侧面13外或底面(未标示)外的绝缘膜；或，用于在移载定位装置500的协助下，在预设位置剪切延伸于回型包膜半成品电池100底面(未标示)外的绝缘膜。

折贴装置700，设于剪边装置600之后的第三折贴工位522，用于折贴延伸于U型包膜半成品电池100前侧面(未标示)外的和后侧面13外的以及底面(未标示)外的绝缘膜到前侧面(未标示)上和后侧面13上；或，用于折贴延伸于回型包膜半成品电池底面(未标示)外的绝缘膜到底面(未标示)上。

请进一步参见图3，送膜装置300还包括送膜支架310、架膜机构320、光固化机构330以及废膜回收机构360。送膜支架310固定于机台200，用于布设绝缘膜带；架膜机构320固定于送膜支架310，设有送膜通道326，用于定位并输入绝缘膜带；光固化机构330固定于送膜支架310顶端，位于架膜机构320上方，用于对架膜机构320上的绝缘膜带的背胶进行光固化处理；拉膜机构340固定于送膜支架310；切膜机构350固定于送膜支架310内；废膜回收机构360固定于送膜支架310下方，用于回收废绝缘膜。

请进一步参见图4，送膜支架310包括左立板311、右立板312、下立板313、下平板314、中平板315和上拉杆316，左立板311、右立板312分别对称设置，下立板313的两端、下平板314的两端、中平板315的两端以及上拉杆316的两端分别固定于左立板311以及右立板312上，切膜机构350设于上拉杆316与中平板315之间并固定于中平板315上，废膜回收机构360设于下平板314之下，且废膜由下平板314与下立板313之间送入废膜回收机构360。送膜支架310作为支撑框架，其左立板311、右立板312以及上拉杆316可以起到支撑架膜机构320以及拉膜机构340的作用，其中平板315以及下平板314起到区分切膜机构350以及贴膜工位210的作用。其下平板314起到支撑左立板311以及右立板312的作用，同时可以与废膜回收机构360相配合，提供废膜回收通道。

在本实施例中，架膜机构320包括定边模组321、多根第一架膜辊322、蓄膜辊323、第二架膜辊324以及第三架膜辊325，定边模组321包括定边膜感支架3211、定边膜感滑组3212、定边膜感滑板3213、定边膜感驱动件3214、定边膜感安装架3215以及定边膜感3216，多根第一架膜辊322居顶成水平一排、第二架膜辊324居前居下，所述第三架膜辊325居更前居更下，蓄膜辊323居多根所述第一架膜辊322之下，多根第一架膜辊322、第二架膜辊324、第三架膜辊325以及蓄膜辊323均固定于送膜支架310的两块左立板311和右立板312之间，多根第一架膜辊322的上方、蓄膜辊323的下方、第二架膜辊324的前方、第三架膜辊325的上方组成绝缘膜带通过的送膜通道326，绝缘膜带依次穿过第一根第一架模辊322的顶部、蓄膜辊323的底部、其他第一架模辊322的顶部、第二架模辊324的底部以及第三架模辊325的顶部；定边膜感支架3211固定在两块左立板311和右立板312的上方，定边膜感滑组3212的滑轨固定于定边膜感支架3211下，定边膜感滑板3213固定于定边膜感支架3211滑组的滑块下，定边膜感驱动件3214固定于定边膜感滑板3213的下方，定边膜感安装架3215固定于定边膜感驱动件3214的活动端，定边膜感3216固定于所述定边膜感安装架3215上，定边膜感3216的开口朝向多根第一架膜辊322的上方的送膜通道326且跨居送膜通道326上下。定边膜感3216为整体式中开口超声波传感器，用于检测绝缘膜两侧边的位置，以保证绝缘膜带可以在预设边位上前进满足贴膜边位要求。多根第一架模辊322沿水平方向排成一排，用于水平输入绝缘膜，在水平方向上光固化机构330也可以更好进行绝缘膜带的预固化。蓄膜辊323处于多根第一架模辊322之下，使绝缘膜带从蓄膜辊323的底部穿出后再进入第一架模辊322，起到了蓄积绝缘膜带的作用。第三架模辊325固定于左立板311以及右立板312上并伸出左立板311以及右立板312且伸出位置可调节，以保证拉膜机构340所拉的绝缘膜带在贴膜工位210上与电池100接触时处于倾斜状态且可调节。

请进一步参见图5，光固化机构330包括灯箱331、风扇332，灯箱331朝下的面上设有出光口333，出光口333朝向多根第一架膜辊322的上面的送膜通道326。灯箱331内设有紫外光照射灯，绝缘膜带的背胶经过紫外光照射后可以快速固化，使贴膜后的电池100表面的绝缘膜快速固化，以牢固贴合于电池表面，绝缘膜带段的搭口在粘贴后不会张开。风扇332用于对灯箱331进行散热，避免灯箱331过热。

请进一步参见图7，拉膜机构340包括拉膜升降驱动件341、拉膜主动轮342、第一拉膜传动带343、第一拉膜从动轮(未显示)、拉膜传动轴344、左右两个第二拉膜从动轮345、左右两条第二拉膜传动带346、左右两个第三拉膜从动轮347、左右两个拉膜传动夹钳348、左右两个拉膜升降滑板349、左右两个拉膜升降滑组34a、左右两个拉膜平移驱动件34b、左右两个拉膜平移滑组34c、左右两块拉膜平移滑板34d、左右两个拉膜杆支座34e、左右两个拉膜杆34f以及左右两个拉膜杆刹车34g，拉膜升降驱动件341固定于左立板311或右立板312上，左右各两个拉膜升降滑组34a的滑轨分别固定于左立板311和右立板312上，拉膜主动轮342固定于拉膜升降驱动件341的转动端，拉膜传动轴344架设在左立板311和右立板312上，第一拉膜从动轮(未显示)与左右两个第二拉膜从动轮345均固定于拉膜传动轴344上，第一拉膜传动带343套设于拉膜主动轮342与第一拉膜从动轮(未显示)外，左右两个第三拉膜从动轮347固定于左立板311或右立板312上端，左右两条第二拉膜传动带346分别套设于左右两个第二拉膜从动轮345与左右两个第三拉膜从动轮347外，左右两个拉膜传动夹钳348分别固定于左右两条第二拉膜传动带346上，左右两块拉膜升降滑板349分别固定于左右两个拉膜传动夹钳348上和左右两个拉膜升降滑组34a的左右两块滑块上，左右两个拉膜平移驱动件34b以及左右两个拉膜平移滑组34c的左右两个滑轨分别固定于左右两个拉膜升降滑板349上，左右两块拉膜平移滑板34d分别固定于左右两个拉膜平移驱动件34b的活动端和左右两个拉膜平移滑组34c的滑块上，左右两个拉膜杆支座34e分别直接固定于左右两个拉膜平移滑板34d上，左右两个拉膜杆34f和左右两个拉膜杆刹车34g分别固定于左右两个拉膜杆支座34e上。将绝缘膜带由第三架膜辊325的前面的送膜通道326牵到拉膜杆34f上，将绝缘膜带的膜头粘附于拉膜杆34f的外周，拉膜杆34f在拉膜升降驱动件341的驱动下带着绝缘膜带下行到处于第三架模辊325与拉膜杆34f之间的绝缘膜带在竖直方向上倾斜于贴膜工位210前。

在本实施例中，拉膜机构340还包括左右两个拉膜缓冲驱动件34h、左右两个拉膜缓冲滑组34i以及左右两块拉膜缓冲滑板34j，左右两个拉膜缓冲驱动件34h和左右两个拉膜缓冲滑组34i的滑轨分别固定于左右两个拉膜平移滑板34d上，左右两块拉膜缓冲滑板34j分别固定于左右两个拉膜缓冲驱动件34h的左右两个活动端和左右两个拉膜缓冲滑组34i的左右两个滑块上，左右两个拉膜杆支座34e分别固定于左右两个拉膜缓冲滑板34j上，左右两个拉膜杆支座34e则分别间接固定于左右两个拉膜平移滑板34d上，左右两个拉膜杆34f和左右两个拉膜杆刹车34g再分别固定于左右两个拉膜杆支座34e上。拉膜缓冲驱动件34h处于伸出状态相当于弹簧，在拉膜升降驱动件341带动拉膜杆34f下降阻力大于预设值时，拉膜杆34f反向带动拉膜缓冲滑板34j向上移动减小拉膜杆34f下降的阻力，以避免绝缘膜带从拉膜杆34f上脱落。

请进一步参见图6，切膜机构350包括挑膜前后驱动件351、挑膜滑组352、挑膜前后滑板353、切膜前后驱动件354、切膜滑组355、切膜前后滑板356、切膜左右驱动件357、切膜左右滑组358、切膜左右滑板359、切膜刀架35a、两个挑膜辊支架35b、挑膜辊35c、刀鞘板35d以及切刀35e，挑膜前后驱动件351以及挑膜滑组352的滑轨均固定于中平板315上，挑膜前后滑板353固定于挑膜前后驱动件351的活动端和挑膜滑组352的滑块上，切膜前后驱动件354、两个挑膜辊支架35b以及切膜滑组355的滑轨均固定于挑膜前后滑板353上，切膜前后滑板356固定于切膜前后驱动件354的活动端和切膜滑组355的滑块上，切膜左右驱动件357以及切膜左右滑组358的滑轨均固定于切膜前后滑板356上，切膜左右滑板359固定于切膜左右驱动件357的活动端和切膜左右滑组358的滑块上，切膜刀架35a固定于切膜左右驱动件357的活动端，切刀35e固定于切膜刀架35a上，刀鞘板35d的左右两端在下固定于和挑膜辊35c的左右两端在上固定于左右两个挑膜辊支架35b上，切刀35e处于挑膜辊35c之下，且切刀35e的切割方向与挑膜辊35c的长度方向一致。切膜机构350的挑膜前后驱动件351驱动挑膜前后滑板353前移，可同时带动切刀35e以及挑膜辊35c前移，挑膜辊35c与绝缘膜带相接触并粘合，切膜前后驱动件354进一步驱动切膜前后滑板356带着切刀35e前移，使切刀35e处于绝缘膜带的边缘位置。再由切膜左右驱动件357带动切刀35e水平移动以使切刀35e切割绝缘膜带，挑膜辊35c起张持住绝缘膜带防止切膜垮塌的作用。

拉膜杆34f带着绝缘膜带头下降到预定位置，当电池100在贴膜工位210上送进时，与绝缘膜带背胶面粘贴，倾斜的绝缘膜带可避免贴膜产生气泡或褶皱。同时，拉膜杆34f由拉膜平移驱动件34b驱动退回脱离开绝缘膜带并由拉膜升降驱动件341提升至切膜机构350上方，当电池100贴膜送进到预定位置停住，拉膜杆34f再由拉膜平移驱动件34b向前推到位，顶压住上头的绝缘膜带的背胶粘贴住绝缘膜带，接着切膜机构350的挑膜辊35c伸出在拉膜杆34f下方粘贴住下方的绝缘膜带，切刀35e再伸出在挑膜辊35c下方切膜，然后切膜机构350退回，拉膜杆34f带着绝缘膜带头继续下行至贴膜工位210前，重复完成拉膜动作。

请进一步参见图8-9，废膜回收机构360包括废膜回收平移滑板363、废膜回收支架364、废膜回收卷轴365、废膜收卷驱动件366、废膜收卷主动轮367、废膜收卷从动轮368、废膜收卷传动带369、废膜过辊36a、废膜接膜支架36b、废膜接膜驱动件36c、废膜接膜滑架36d、废膜接膜滑组36e、废膜接膜压辊支架36f、废膜接膜压辊36g、废膜接膜压板36i支架36h、废膜接膜压板36i、废膜卷接近开关支架36j和废膜卷接近开关36k；

废膜回收支架364、废膜接膜支架36b、废膜接膜压板支架36h以及废膜卷接近开关支架36j均固定于废膜回收平移滑板363上，废膜收卷驱动件366、废膜过辊36a均固定于废膜回收支架364上，废膜收卷主动轮367固定于废膜收卷驱动件366的转动端，废膜回收卷轴365可转动地架设在废膜回收支架364上，废膜收卷从动轮368固定于废膜回收卷轴365上，废膜收卷传动带369套设在废膜收卷主动轮367与废膜收卷从动轮368外；废膜接膜驱动件36c的活动端以及废膜接膜滑组36e的滑轨均固定于废膜接膜支架36b上，废膜接膜滑架36d固定于废膜接膜驱动件36c下和废膜接膜滑组36e的滑块上，废膜接膜压辊支架36f固定于废膜接膜滑架36d上，废膜接膜压辊36g固定于废膜接膜压辊支架36f上，废膜接膜压板36i固定于废膜接膜压板支架36h上，正对废膜接膜压辊36g，废膜卷接近开关36k固定于废膜卷接近开关支架36j上，朝向废膜回收卷轴365。

废膜回收接膜压辊在废膜接膜驱动件36c的带动下水平移动，当拉膜机构340将废绝缘膜带头拉到废膜接膜压辊36g与废膜接膜压板36i之间时，废膜接膜驱动件36c带动废膜接膜压辊36g移动至废膜接膜压板36i将废绝缘膜带头压合到废膜接膜压辊36g上原有的废绝缘膜带尾上，废膜接膜压辊36g上的原有的废绝缘膜带头缠绕于废膜回收卷轴365上，故此时启动废膜收卷驱动件366即可将废膜接膜压辊36g上的废绝缘膜卷绕至废膜回收卷轴365上。需要说明的是，废膜回收卷轴365与废膜接膜压辊36g之间一直有废绝缘膜连接，以保证新产生的废绝缘膜可以不断通过废膜接膜压辊36g传递至废膜回收卷轴365上，废膜回收卷轴365上的废膜卷筒上缠饶的废绝缘膜达到预定厚度时，废膜卷接近开关36k可以探测到。

在本实施例中，废膜回收机构360还包括废膜回收平移驱动件361以及废膜回收平移滑组362，废膜回收平移驱动件361与废膜回收平移滑组362的滑轨均固定于送膜支架310下，废膜回收平移滑板363固定于废膜回收平移驱动件361的活动端和废膜回收平移滑组362的滑块上。废膜回收平移驱动件361以及废膜回收平移滑组362用于在废膜回收卷轴365上的废膜卷筒缠到预定厚度的废绝缘膜后，按废膜卷接近开关36k探测到的信息，移出废膜回收平移滑板363，供取下已缠到预定厚度的废膜卷筒并换上空的废膜卷筒。

请进一步参见图10，贴膜装置400包括贴膜支架410、上铺贴机构430、下铺贴机构440、贴膜接料机构450、折贴夹持机构460、第一折贴机构470。

贴膜支架410固定在机台200上，设有铺贴绝缘膜至电池100上的铺贴通道420；上铺贴机构430和下铺贴机构440均固定在贴膜支架410，位于铺贴通道420上方，用于在U型包膜时铺贴绝缘膜至电池的底面的上半部上和左大面上，或，用于在回型包膜时铺贴绝缘膜至电池100的前侧面(未标示)上半部上和左大面12上；下铺贴机构440位于铺贴通道420下方，用于在U型包膜时铺贴绝缘膜至电池100的前侧面(未标示)下半部上和右大面(未标示)上，或用于在回型包膜时铺贴绝缘膜至电池的前侧面(未标示)的下半部上和右大面上；贴膜接料机构450设于铺贴通道420的出口端，用于接收铺贴过程中及铺贴后的电池100；折贴夹持机构460设于贴膜接料机构450的输出端，用于夹持铺贴后的电池100，贴膜接料机构450与折贴夹持机构460之间形成仅供回型包膜电池折贴电池100后侧面绝缘膜的第一折贴工位471；第一折贴机构470，包括第一上折贴模组480和第一下折贴模组490，第一上折贴模组480固定在上铺贴机构430，位于第一折贴工位471上方，用于由上至下折贴延伸出回型包膜电池100左大面12的绝缘膜带段的带尾到回型包膜电池100后侧面(未标示)上；第一下折贴模组490固定在贴膜接料机构450，位于第一贴工位471下方，用于由下至上折贴延伸出回型包膜电池100右大面(未标示)的绝缘膜带段的带头到电池100后侧面(未标示)上。

请参见图11-12，上铺贴机构430包括上贴膜辊升降驱动模组431、上贴膜辊升降滑组432、上贴膜辊升降滑板433、两个上贴膜辊支架434、上贴膜辊435、上贴膜压料升降驱动件436、上贴膜压料升降滑组437、上贴膜压料升降滑板438以及上贴膜压料件439；

上贴膜辊升降驱动模组431以及上贴膜辊升降滑组432的滑轨均固定于贴膜支架410朝后面的上部，上贴膜辊升降滑板433固定于上贴膜辊升降驱动模组431的活动端和上贴膜辊升降滑组432的滑块上，两个上贴膜辊支架434分别固定于上贴膜辊升降滑板433的中部的两边，上贴膜辊435可转动地架设在两个上贴膜辊支架434之间；

上贴膜压料升降驱动件436以及上贴膜压料升降滑组437的滑轨均固定于贴膜支架410朝前面的上部，上贴膜压料升降滑板438固定于上贴膜压料升降驱动件436的活动端和上贴膜压料升降滑组437的滑块上，上贴膜压料件439固定于上贴膜压料升降滑板438的下端，上贴膜辊435以及上贴膜压料件439均可进入铺贴通道420。

上贴膜辊435在上贴膜升降驱动模组的带动下上下移动，在铺贴通道420的入口处将绝缘膜带由下到上压贴到静止的电池100的前侧面(未标示)的上半部并在接触得到电池100的左大面12的高度停住，随后送进电池100，上贴膜辊435继续将绝缘膜带压贴到电池100的左大面12上，上贴膜压料件439设于上贴膜辊435之后，经过上贴膜辊435压贴的电池100在上贴膜压料件439与贴膜接料机构450的进一步压持作用下实现绝缘膜带的稳定贴覆，避免产生气泡和皱褶。

在本实施例中，下铺贴机构440包括下贴膜辊升降驱动模组441、下贴膜辊升降滑组442、下贴膜辊升降滑板443、两个下贴膜辊支架444以及下贴膜辊445；下贴膜辊升降驱动模组441以及下贴膜辊升降滑组442的滑轨均固定于贴膜支架410朝后面的下部，下贴膜辊升降滑板443固定于下贴膜辊升降驱动模组441的活动端和下贴膜辊升降滑组442的滑块上，两个下贴膜辊支架444固定于下贴膜辊升降滑板443的中部的两边，下贴膜辊445可转动地架设在两个下贴膜辊支架444之间。下贴膜辊445与上贴膜辊435共同作用，在上贴膜辊435贴合前侧面(未标示)上半部之前或之后，下贴膜辊445在铺贴通道420的入口处将绝缘膜带由上到下压贴到静止的电池100的前侧面(未标示)的下半部并在接触得到电池100的右大面(未标示)的高度停住，当上贴膜辊435和下贴膜辊445先后将绝缘膜带压贴到静止的电池100的前侧面(未标示)的上半部和下半部后，随即送进电池100，与上贴膜辊435继续将绝缘膜带压贴到电池100的左大面12上的同时，下贴膜辊445继续将绝缘膜带压贴到电池100的右大面(未标示)下。下贴膜辊445之后设有贴膜接料机构450，贴膜接料机构450与上贴膜压料件439进一步压持已贴膜电池100实现后续绝缘膜带的稳定贴覆，避免产生气泡和皱褶。

请进一步参见图13，贴膜接料机构450包括贴膜接料支架451、贴膜接料辊道架452、多根贴膜接料辊453、贴膜接料刹车辊454以及接料刹车制动器455，贴膜接料辊道架452固定于贴膜接料支架451上，多根贴膜接料辊453以及贴膜接料刹车辊454均匀布设于贴膜接料辊道架452上，接料刹车制动器455固定于贴膜接料辊道架452外，与贴膜接料刹车辊454连接。贴膜接料辊453与上贴膜压料件439相对设置，贴膜接料刹车辊454用于制动电池100，可实时控制电池100的移动。

请进一步参见图14-15，两组折贴夹持机构460左右对称设置并可进入第一折贴工位471夹住电池100供折贴电池100后侧面13，并可夹取电池100向前退出第一折贴工位471，每组折贴夹持机构460均包括折贴夹持安装件461、折贴夹持前后平移驱动模组462、折贴夹持前后平移滑组463、折贴夹持前后平移滑板464、折贴夹持支架465、上夹钳升降驱动件466、上夹钳升降滑组467、上夹钳升降滑板468、上夹钳支架469、上夹钳46a、上夹钳软掌46b、下夹钳升降驱动件46c、下夹钳升降滑组46d、下夹钳升降滑板46e、下夹钳支架46f、下夹钳46g以及下夹钳软掌46h；

折贴夹持前后平移驱动模组462以及折贴夹持前后平移模组的滑轨均固定于贴膜夹持安装件上，折贴夹持前后平移滑板464固定于折贴夹持前后平移驱动模组462的活动端和折贴夹持前后平移滑组463的滑块上，折贴夹持支架465固定于折贴夹持前后平移滑板464上；

上夹钳升降驱动件466以及上夹钳升降滑组467的滑轨均固定于折贴夹持支架465的外面上，上夹钳升降滑板468固定于上夹钳升降驱动件466的活动端和上夹钳升降滑组467的滑块上，上夹钳支架469固定于上夹钳升降滑板468上，上夹钳46a以钳口朝下固定于上夹钳支架469上，上夹钳软掌46b固定于上夹钳46a下；

下夹钳升降驱动件46c以及下夹钳升降滑组46d的滑轨均固定于折贴夹持支架465的里面上，下夹钳升降滑板46e固定于下夹钳升降驱动件46c的活动端和下夹钳升降滑组46d的滑块上，下夹钳支架46f固定于下夹钳升降滑板46e上，下夹钳46g以钳口朝上固定于下夹钳支架46f上，下夹钳软掌46h固定于下夹钳46g上；

上夹钳46a与下夹钳46g上下相对闭合可夹持住电池100的左大面12和右大面(未标示)的顶面端或底面端，左右对称设置的两组折贴夹持机构460的两个上夹钳46a与下夹钳46g相对闭合可夹持住电池100的左大面12的顶面端和底面端以及右大面(未标示)的顶面端和底面端。

在本实施例中，折贴夹持机构460还包括下夹钳左右平移驱动件46i、下夹钳左右平移滑组46j、下夹钳左右平移滑板46k、下夹钳左右夹钳46l以及下夹钳料感46m，下夹钳左右平移驱动件46i以及下夹钳左右平移滑组46j的滑轨均固定于下夹钳支架46f上，下夹钳左右平移滑板46k固定于下夹钳左右平移驱动件46i的活动端和下夹钳左右平移滑组46j的滑块上，下夹钳左右夹钳46l以钳口朝左或右和下夹钳料感46m以信息口朝左或右固定于下夹钳左右平移滑板46k上；

左右对称设置的两组下夹钳左右夹钳46l左右相对闭合可夹持住电池100的顶面11和底面(未标示)。

在本实施例中，折贴夹持机构460还包括下夹钳侧抵持驱动件46n、下夹钳侧抵持支架46o、下夹钳侧抵持钳体46p以及下夹钳侧抵持软掌46q，下夹钳侧抵持驱动件46n固定于上夹钳支架469上，下夹钳侧抵持支架46o固定于下夹钳侧抵持驱动件46n的活动端，下夹钳侧抵持钳体46p以钳口朝后固定于下夹钳侧抵持支架46o上，下夹钳侧抵持软掌46q固定于下夹钳侧抵持钳体46p上；

左右对称设置的两组下夹钳侧抵持钳体46p可同向抵持住电池100前侧面(未标示)的顶面端和底面端。

在本实施例中，第一上折贴模组480包括第一上折贴辊升降驱动件481、第一上折贴辊升降滑组482、第一上折贴辊升降滑板483、两个第一上折贴辊支架484以及第一上折贴辊485；第一上折贴辊升降杆驱动件以及第一上折贴辊升降滑组482的滑轨均固定于上贴膜压料升降滑板438上，第一上折贴辊升降滑板483固定于第一上折贴辊升降驱动件481的活动端和第一上折贴辊升降滑组482的滑块上，两个第一上折贴辊支架484固定于第一上折贴辊升降滑板483的两边，第一上折贴辊485可转动地架设在两个第一上折贴辊支架484之间，第一上折贴辊485位于第一折贴工位471上部。

在本实施例中，第一下折贴模组490包括第一下折贴安装板491、第一下折贴辊升降驱动模组492、第一下折贴辊升降滑组493、第一下折贴辊升降滑板494、两个第一下折贴辊支架495以及第一下折贴辊496；第一下折贴安装板491固定于贴膜接料机构450上，第一下折贴辊升降驱动模组492以及第一下折贴辊升降滑组493的滑轨均固定于第一下折贴安装板491上，第一下折贴辊升降滑板494固定于第一下折贴辊升降驱动模组492的活动端和第一下折贴辊升降滑组493的滑块上，两个第一下折贴辊支架495固定于第一下折贴辊升降滑板494的两边，第一下折贴辊496可转动地架设在两个第一下折贴辊支架495之间，第一下折贴辊496相对第一上折贴辊485位于第一折贴工位471下部。

第一上折贴辊485由第一上折贴辊升降驱动件481控制，用于折贴绝缘膜带尾，第一下折贴辊496由第一下折贴辊升降驱动模组492控制，用于折贴绝缘膜带头，绝缘膜带头与绝缘膜带尾分别折贴于电池100的后侧面13以实现电池后侧面13的包膜。需要说明的是，本方案的回型贴膜与折贴侧面装置400同样可以用于U型包膜过程，在U型包膜过程中，第一上折贴模组480与第一下折贴模组490为屏蔽机构，不起作用，U型包膜时，电池100以底面(未标示)向前、左大面12朝上的方式进入铺贴通道420，实现底面(未标示)、左大面12以及右大面(未标示)的铺贴。

请参见图16-20，移载定位装置500包括两个包膜定位机构510、移载机构540以及两个与剪边兼第二折贴工位521和第三折贴工位522一一对应的顶压机构550。两个包膜定位机构510，左右对称固定于机台200，每个包膜定位机构510均包括包膜定位支架512以及设于包膜定位支架512上的多个定位夹具511，两两对称设置的多个定位夹具511上形成剪边兼第二折贴工位521和第三折贴工位522，两个包膜定位机构510之间形成决定电池100输送方向的移载通道530，两个包膜定位机构510用于一齐将电池100装夹定位于剪边兼第二折贴工位521和第三折贴工位522供包膜；

移载机构540，固定于机台200，位于移载通道530内，包括用于稳定夹持电池100的多个移载载具541，多个移载载具541移动于剪边兼第二折贴工位521和第三折贴工位522间用于移载电池100。

请进一步参见图19，每个包膜定位支架512均包括前后两个包膜定位支座5121以及包膜定位纵梁5122，包膜定位纵梁5122的首尾两端分别固定在前后两个包膜定位支座5121上，多个定位夹具511间隔设置于包膜定位纵梁5122的长度方向上。包膜定位纵梁5122用于固定定位夹具511，两个包膜定位纵梁5122上的定位夹具511分别设于相应包膜定位纵梁5122的外侧。

请进一步参见图20，每个定位夹具511包括底托板5111、前定位竖向驱动件5112、前定位竖向滑组5113、前定位竖向滑板5114、前定位夹钳5115、后定位纵向驱动件5116、后定位纵向滑组5117、后定位纵向滑板5118、后定位竖向驱动件5119、后定位竖向滑组511a、后定位竖向滑板511b以及后定位夹钳511c，底托板5111固定于包膜定位纵梁5122的顶部用于承载电池100，前定位竖向驱动件5112、前定位竖向滑组5113的滑轨、后定位纵向驱动件5116以及后定位纵向滑组5117的滑轨均固定于包膜定位纵梁5122的外侧壁上；

前定位竖向滑板5114固定于前定位竖向驱动件5112的活动端和前定位竖向滑组5113的滑块上，前定位夹钳5115固定于前定位竖向滑板5114的顶端；

后定位纵向滑板5118固定于后定位纵向驱动件5116的活动端和后定位纵向滑组5117的滑块上，后定位竖向驱动件5119以及后定位竖向滑组511a的滑轨均固定于后定位纵向滑板5118上，后定位竖向滑板511b固定于后定位竖向驱动件5119的活动端和后定位竖向滑组511a的滑块上，后定位夹钳511c固定于后定位竖向滑板511b的顶端；

前定位夹钳5115与后定位夹钳511c之间可夹持电池100的前后两端面。

请进一步参见图17，移载机构540还包括带有多个滑块的移载直线模组542，移载直线模组542固定于机台200上，并位于两个包膜定位支架512之间，多个移载载具541一一对应固定于移载直线模组542的多个滑块上。移载直线模组542自带驱动件，其滑块带动移载载具541沿移载通道530方向水平移动。

在本实施例中，移载载具541包括移载载具支架5411、移载升降驱动件5412、移载升降滑组5413、移载升降滑架5414、移载夹爪驱动件5415以及两个移载夹爪5416，移载载具支架5411固定于移载直线模组542的滑块上，移载升降驱动件5412以及移载升降滑组5413的滑轨均固定于移载载具支架5411上，移载升降滑架5414固定于移载升降驱动件5412的活动端和移载升降滑组5413的滑块上，移载夹爪5416驱动件5415固定于移载升降滑架5414顶端，两个移载夹爪5416分别固定于移载夹爪5416驱动件5415的两个活动端，且两个移载夹爪5416可夹持电池100的前后两端面。移载升降驱动件5412带动移载升降滑架5414上升或下降，移载升降滑架5414在高位状态下由移载驱动件带动移动至相应剪边兼第二折贴工位521或第三折贴工位522，到达相应剪边兼第二折贴工位521或第三折贴工位522后，移载夹爪5416驱动件5415带动两个移载夹爪5416松开电池100，移载升降驱动件5412带动移载升降滑架5414下降至低位状态，使电池100落入定位夹具511内，由定位夹具511调整电池100具体位置并装夹固定，以供进行包膜作业。在包膜作业完成后，移载升降驱动件5412上升，移载夹爪5416驱动件5415带动两个移载夹爪5416夹持电池100并在移载直线模组542的带动下移动至剪边兼第二折贴工位521或第三折贴工位522或离开包膜定位机构510。

请进一步参见图21，两个顶压机构550，分别与剪边兼第二折贴工位521和第三折贴工位522一一对应，每个顶压机构550包括顶压支架551、顶压驱动件支架552、顶压驱动件553和顶压压掌554，顶压支架551包括两个顶压支架立柱5511和顶压支架横梁5512，顶压驱动件553支架552固定于顶压支架横梁5512上，顶压驱动件553固定于顶压驱动件支架552上，顶压压掌554固定于顶压驱动件553的活动端，向下朝向剪边兼第二折贴工位521或第三折贴工位522。顶压机构550与包膜定位机构510在剪边兼第二折贴工位521和第三折贴工位522共同固定电池100。

请进一步参见图22-24，剪边装置600包括可更换使用的第一剪边机构610和第二剪边机构620；第一剪边机构610和第二剪边机构620均包括剪边支架模组611、第一抵膜与剪边进退模组615和撑膜模组612。

请参见图23，第一剪边机构610还包括第一抵膜模组613和第一剪边模组617；第一抵膜模组613和第一剪边模组617是一个单独的整体便于更换；第一剪边机构610用于U型包膜电池剪边底面或回型包膜电池剪边前后侧面；

请参见图24，第二剪边机构620还包括第二抵膜与剪边进退模组616、第二抵膜模组614和第二剪边模组618；第二抵膜与剪边进退模组616和第二抵膜模组614、第二剪边模组618是一个单独的整体便于更换；第二剪边机构620用于U型包膜电池剪边左右大面和回型包膜电池剪边左右大面；

剪边支架模组611，请参见图23和图24，设于机台200上，对齐剪边兼第二折贴工位521，用于安装第一抵膜与剪边进退模组615和撑膜模组612；

第一抵膜与剪边进退模组615，请参见图23和图24，用于安装第二抵膜与剪边进退模组616、第一抵膜模组613和第一剪边模组617；

第二抵膜与剪边进退模组616，请参见图24，用于安装第二抵膜模组614和第二剪边模组618；

撑膜模组612，用于撑起电池100左大面12上延伸出来的和右大面(未标示)上延伸出来的绝缘膜，以保持延伸在左大面12外和右大面(未标示)外的绝缘膜的伸展平整，在剪边左右大面即剪边延伸在左大面12外和右大面(未标示)外的绝缘膜时，或剪边前后侧面即剪边延伸在前侧面(未标示)、后侧面13外的绝缘膜时，或剪边底面即剪边延伸在底面(未标示)外的绝缘膜时，使延伸在左大面12外和右大面(未标示)外的绝缘膜均不会耷拉妨碍剪边；

第一抵膜模组613，用于在U型包膜电池100剪边底面时，在切边位置抵持住U型包膜电池100底面(未标示)外的绝缘膜，使绝缘膜在剪边时不会凹陷影响剪边；或，用于在回型包膜电池100剪边前后侧面时，在切边位置抵持住回型包膜电池100前后侧面外的绝缘膜，使绝缘膜在剪边时不会凹陷影响剪边；

第二抵膜模组614，用于在U型包膜电池100剪边左右大面时，在切边位置抵持住U型包膜电池100左右大面外的绝缘膜，使绝缘膜在剪边时不会凹陷影响剪边；或，用于在回型包膜电池100剪边左右大面时，在切边位置抵持住回型包膜电池100左右大面外的绝缘膜，使绝缘膜在剪边时不会凹陷影响剪边；

第一剪边模组617，用于在U型包膜电池100剪边底面时，在延伸在U型包膜电池100的底面外的绝缘膜的预设位置剪开预设长度；或，用于在回型包膜电池100剪边前后侧面时，在延伸在回型包膜电池100前后侧面外的绝缘膜的预设位置剪开预设长度；

第二剪边模组618，用于在U型包膜电池100剪边左右大面时，在延伸在U型包膜电池100的左右大面外的绝缘膜的预设位置剪开预设长度；或，用于在回型包膜电池100剪边左右大面时，在延伸在回型包膜电池100的左右大面外的绝缘膜的预设位置剪开预设长度。

在本发明中，第一剪边机构610，请参见图23，使用第一抵膜模组613与第一剪边模组617相互配合实现U型包膜电池100剪边底面和回型包膜电池100剪边前后侧面；第二剪边机构620，请参见图24，使用第二抵膜模组614与第二剪边模组618相互配合实现U型包膜电池100剪边左右大面和回型包膜电池100剪边左右大面。

请参见图25，剪边支架模组611包括剪边支架调整驱动件6111、剪边支架调整滑组6112、剪边支架6113和剪边支架锁定件6115，剪边支架6113包括剪边支架顶板6114，剪边支架调整驱动件6111、剪边支架调整滑组6112的滑轨固定于机台200上，剪边支架6113固定于剪边支架调整驱动件6111的活动端和剪边支架调整滑组6112的滑块上，剪边支架锁定件6115固定于剪边支架6113上且可锁定于机台200上。剪边支架6113在剪边支架调整驱动件6111的带动下前后移动，并可以通过剪边支架锁定件6115进行锁定，以调整然后固定剪边支架6113的位置。

请进一步参见图26，第一抵膜与剪边进退模组615包括第一抵膜与剪边进退驱动件6151、第一抵膜与剪边进退滑组6152、第一抵膜与剪边进退滑板6153，第一抵膜与剪边进退驱动件6151和第一抵膜与剪边进退滑组6152的滑轨固定于剪边支架模组611上面，第一抵膜与剪边进退滑板6153固定于第一抵膜与剪边进退驱动件6151的活动端和第一抵膜与剪边进退滑组6152的滑块上。第一抵膜与剪边进退模组615用于配合第一抵膜模组613与第一剪边模组617前进供实施剪边和后退供放行电池100。

请进一步参见图26，撑膜模组612包括左右大面撑膜支座6121、左右大面撑膜进退驱动件6122、左右大面撑膜进退滑架6123、左右大面撑膜进退滑组6124、右大面撑膜升降驱动件6125、右大面撑膜掌6126、左大面撑膜升降驱动件6127以及左大面撑膜掌6128，左右大面撑膜支座6121固定于剪边支架模组611上，左右大面撑膜进退驱动件6122以及左右大面撑膜进退滑组6124的滑轨固定于左右大面撑膜支座6121上，左右大面撑膜进退滑架6123固定于左右大面撑膜进退驱动件6122的活动端和左右大面撑膜进退滑组6124的滑块上，右大面撑膜升降驱动件6125以及左大面撑膜升降驱动件6127均固定于左右大面撑膜进退滑架6123上，右大面撑膜掌6126固定于右大面撑膜升降驱动件6125的活动端，左大面撑膜掌6128固定于左大面撑膜升降驱动件6127的活动端。撑膜模组612通过右大面撑膜升降驱动件6125带动右大面撑膜掌6126上下移动，左大面撑膜升降驱动件6127带动左大面撑膜掌6128上下移动，以实现右大面撑膜掌6126以及左大面撑膜掌6128分别支撑电池100左大面12上延伸出来的和右大面(未标示)上延伸出来的绝缘膜。

请进一步参见图27，第一抵膜模组613包括第一抵膜与剪边支架6131、第一抵膜驱动件6132和第一上抵膜掌6133与第一下抵膜掌6134，第一抵膜与剪边支架6131固定于第一抵膜与剪边进退滑板6153上面，第一抵膜驱动件6132固定于第一抵膜与剪边支架6131上，第一上抵膜掌6133和第一下抵膜掌6134分别固定于第一抵膜驱动件6132的两个活动端，第一上抵膜掌6133和第一下抵膜掌6134均包括若干钳指61a，钳指61a上设有供第一剪边模组617切边时切穿绝缘膜的钳指刀槽61a1。钳指刀槽61a1的槽口分别与第一上刀片6173和第一下刀片6174的切口方向和位置保持一致，以抵持住绝缘膜防止绝缘膜在剪切过程中塌陷和变形。

请进一步参见图27，第一剪边模组617包括第一剪边驱动件6171、第一刀架6172以及第一上刀片6173和第一下刀片6174，第一剪边驱动件6171固定于第一抵膜与剪边支架6131上，第一刀架6172固定于第一剪边驱动件6171的活动端，第一上刀片6173和第一下刀片6174固定于第一刀架6172上。

请参见图24，第二剪边机构620包括剪边支架模组611、第一抵膜与剪边进退模组615、撑膜模组612、第二抵膜与剪边进退模组616、第二抵膜模组614、第二剪边模组618；其中，剪边支架模组611、第一抵膜与剪边进退模组615、撑膜模组612与第一剪边机构610中的完全相同。

请参见图28，第二抵膜与剪边进退模组616包括第二抵膜与剪边进退支架6161、第二抵膜与剪边进退驱动件6162、第二抵膜与剪边进退滑组6163、第二抵膜与剪边进退滑板6164；第二抵膜与剪边进退支架6161固定于第一抵膜与剪边进退滑板6153上，第二抵膜与剪边进退驱动件6162和第二抵膜与剪边进退滑组6163的滑轨固定于第二抵膜与剪边进退支架6161上，第二抵膜与剪边进退滑板6164固定于第二抵膜与剪边进退驱动件6162的活动端和第二抵膜与剪边进退滑组6163的滑块上。第二抵膜与剪边进退模组616用于配合第二抵膜模组614与第二剪边模组618前进供实施剪边和后退供放行电池100。

请进一步参见图28，第二抵膜模组614包括第二抵膜驱动件6141、第二上抵膜掌6142和第二下抵膜掌6143，第二抵膜驱动件6141固定于第二抵膜与剪边进退滑板6164上，第二上抵膜掌6142和第二下抵膜掌6143分别固定于第二抵膜驱动件6141的两个活动端，第二上抵膜掌6142和第二下抵膜掌6143均包括若干钳指61a，钳指61a上设有供第二剪边模组618切边时切穿绝缘膜的钳指刀槽61a1。钳指刀槽61a1的槽口分别与第二上刀片6183以及第二下刀片6186的切口方向和位置保持一致，以抵持住绝缘膜防止绝缘膜在剪切过程中塌陷和变形。

请参见图28，第二剪边模组618包括第二上剪边驱动件6181、第二上刀架6182、第二上刀片6183和第二下剪边驱动件6184、第二下刀架6185、第二下刀片6186，第二上剪边驱动件6181和第二下剪边驱动件6184均固定于第二抵膜与剪边进退滑板6164上，第二上刀架6182固定于第二上剪边驱动件6181的活动端，第二下刀架6185固定于第二下剪边驱动件6184的活动端，第二上刀片6183固定于第二上刀架6182，第二下刀片6186固定于第二下刀架6185。

请进一步参见图29，电池包膜剪边装置600还包括第一中折贴模组619，第一中折贴模组619包括第一中折贴模组安装板6198、第一中折贴前后平移滑组6191、第一中折贴前后平移驱动件6192、第一中折贴前后平移滑板6193、第一中折贴前后位置调整件6194、第一中折贴前后位置调整滑组6195、第一中折贴压贴支架6196以及第一中折贴压贴件6197，第一中折贴模组安装板6198固定于第一抵膜与剪边进退滑板6153上，第一中折贴前后平移驱动件6192以及第一中折贴前后平移滑组6191的滑轨均固定于第一中折贴模组安装板6198上，第一中折贴前后平移滑板6193固定于第一中折贴前后平移驱动件6192的活动端和第一中折贴前后平移滑组6191的滑块上，第一中折贴前后位置调整件6194以及第一中折贴前后位置调整滑组6195的滑轨均固定于第一中折贴前后平移滑板6193上，第一中折贴压贴支架6196固定于第一中折贴前后位置调整件6194的活动端和第一中折贴前后位置调整滑组6195的滑块上，第一中折贴压贴件6197固定于第一中折贴压贴支架6196上，第一中折贴压贴件6197的压贴方向与电池100的输送方向相反，且第一中折贴压贴件6197在其压贴方向上的投影处于电池100的底面(未标识)延伸出的绝缘膜上。

U型包膜电池剪边具体过程：

当电池剪边装置600用于U型包膜电池100剪边时，需剪边底面时，则采用左右两个第一剪边机构610，在电池100的前侧面(未标示)和后侧面13使用左右两个第一抵膜模组613和左右两个第一剪边模组617配合剪边底面(未标示)；需改为剪边左右大面时，则采用另外左右两个第二剪边机构620，在电池100的前侧面(未标示)和后侧面13使用左右两个第二抵膜模组614和左右两个第二剪边模组618配合剪边左大面12和右大面(未标示)，也可以将左右两个第一剪边机构610更换成左右两个第二剪边机构620，即用第一剪边机构610，将第一抵膜与剪边进退模组615上的第一抵膜模组支架6131拆松取下，即可拆除第一抵膜模组613和第一剪边模组617组成的单独的整体，再在第一抵膜与剪边进退模组615上安装上第二抵膜与剪边进退支架6161，换上第二抵膜与剪边进退模组616和第二抵膜模组614、第二剪边模组618组成的单独的整体，这种整体式更换所需时间短，对U型包膜电池剪边生产产能的停机影响小，但方便U型包膜电池100剪边换边，可节省剪边支架模组611、第一抵膜与剪边进退模组615和撑膜模组612的重复投资和电池包膜设备的占地面积。

回型包膜电池剪边具体过程：

当电池剪边装置600用于回型包膜电池100剪边时，需剪边前后侧面时，则采用前后两个第一剪边机构610，在电池100的底面(未标示)使用前后两个第一抵膜模组613和前后两个第一剪边模组617配合分别剪边前侧面(未标示)和剪边后侧面13，需改为剪边左右大面时，则采用另外的前后两个剪边机构620，在电池100的底面(未标示)使用前后两个第二抵膜模组614和前后两个第二剪边模组618配合分别剪边左大面12和右大面(未标示)的前后两处。也可以将前后两个第一剪边机构610更换成前后两个第二剪边机构620，即用第一剪边机构610，将第一抵膜与剪边进退模组615上的第一抵膜模组支架6131拆松取下，即可拆除第一抵膜模组613和第一剪边模组617组成的单独的整体，再在第一抵膜与剪边进退模组615上安装上第二抵膜与剪边进退支架6161，换上第二抵膜与剪边进退模组616和第二抵膜模组614、第二剪边模组618组成单独的的整体，这种整体式更换所需时间短，对回型包膜电池剪边生产产能的影响小，但方便回型包膜电池100剪边换边，可节省剪边支架模组611、第一抵膜与剪边进退模组615和撑膜模组612的重复投资和电池包膜设备的占地面积。

请进一步参见图30-32，折贴装置700包括一至两个第二折贴机构710，每个第二折贴机构710包括第二上折贴模组711、第二下折贴模组712、第二中折贴模组713、第二折贴进退模组714以及第二折贴支座715。

折贴装置700用于在外部电池定位装置配合下，对U型包膜电池将左右大面上和底面(未标示)上延伸出来的绝缘膜折贴到前后侧面上，在先或在后将底面上延伸出来的绝缘膜折贴到电池前后侧面上；或对回型包膜电池将左右大面上和前后侧面上延伸出来的绝缘膜折贴到电池底面(未标示)上，在先或在后将前后侧面上延伸出来的绝缘膜折贴到电池底面(未标示)上。

第二上折贴模组711用于在U型包膜时由上至下折贴延伸于电池左大面12外的绝缘膜至电池前侧面(未标示)上或后侧面13上，或用于在回型包膜时由上至下折贴延伸于电池左大面12外的绝缘膜至电池底面(未标示)上；第二下折贴模组712用于在U型包膜时由下至上折贴延伸于电池右大面(未标示)外的绝缘膜至电池100的前侧面(未标示)上或后侧面13上，或用于在回型包膜时由下至上折贴延伸于电池右大面(未标示)外的绝缘膜至电池底面(未标示)上。第二上折贴模组711和第二下折贴模组712与移载定位装置500一起组成对电池100包膜进行折贴的第三折贴工位522；第二中折贴膜组713用于在U型包膜时水平向后折贴延伸于电池底面(未标示)外的绝缘膜至电池前侧面(未标示)上或后侧面13上，或用于在回型包膜时水平向后或向前折贴延伸于电池前侧面(未标示)或后侧面13外的绝缘膜至电池底面(未标示)上；

第二折贴进退模组714供安装第二上折贴模组711以及第二下折贴模组712和第二中折贴模组713，可带动第二上折贴模组711以及第二下折贴模组712和第二中折贴模组713左右进退；第二折贴支座715，供安装第二折贴进退模组714，用于调整并定位第二折贴进退模组714。

请进一步参见图31，第二上折贴模组711包括第二上折贴升降驱动件7111、第二上折贴升降滑架7112、第二上折贴调整组件7113、第二上折贴升降滑组7114、第二上折贴压辊支架7115以及第二上折贴压辊7116，第二上折贴升降驱动件7111以及第二上折贴升降滑组7114的滑轨固定于第二折贴进退模组714上，第二上折贴升降滑架7112固定于第二上折贴升降驱动件7111的活动端和第二上折贴升降滑组7114的滑块上，第二上折贴调整组件7113固定于第二上折贴升降滑架7112上，第二上折贴压辊支架7115固定于第二上折贴调整组件7113上，第二上折贴压辊7116固定于第二上折贴压辊支架7115上且在U型包膜时伸向电池左大面12上延伸出电池前侧面(未标示)或后侧面13外的绝缘膜，或在回型包膜时伸向电池左大面12上延伸出电池底面(未标示)外的绝缘膜。

在本实施例中，请参见图31，第二下折贴模组712包括第二下折贴升降驱动件7121、第二下折贴升降滑架7122、第二下折贴调整组件7123、第二下折贴升降滑组7124、第二下折贴压辊支架7125以及第二下折贴压辊7126，第二下折贴升降驱动件7121以及第二下折贴升降滑组7124的滑轨固定于第二折贴进退模组714上，第二下折贴升降滑架7122固定于第二下折贴升降驱动件7121的活动端和第二下折贴升降滑组7124的滑块上，第二下折贴调整组件7123固定于第二下折贴升降滑架7122上，第二下折贴压辊支架7125固定于第二下折贴调整组件7123上，第二下折贴压辊7126固定于第二下折贴压辊支架7125上且在U型包膜时伸向电池右大面(未标示)上延伸出电池前侧面(未标示)或后侧面13外的绝缘膜，或在回型包膜时伸向电池右大面(未标示)上延伸出电池底面(未标示)外的绝缘膜。

第二上折贴升降驱动件7111用于驱动第二上折贴压辊7116，第二下折贴升降驱动件7121用于驱动第二下折贴压辊7126，第二上折贴压辊7116与第二下折贴压辊7126处于同一竖直面内且在U型包膜时与电池100的前侧面(未标示)或后侧面13相切，或在回型包膜时与电池100的底面(未标示)相切；在第二折贴过程中，第二上折贴压辊7116或第二下折贴压辊7126错时第二折贴，避免两个压辊碰撞，同时保证绝缘膜边缘稳定搭接。

请进一步参见图32，第二中折贴模组713包括第二中折贴支架7131、第二中折贴滑组7132、第二中折贴压辊滑架7133、第二中折贴缓冲件7134以及第二中折贴压辊7135，第二中折贴支架7131固定于第二折贴进退模组714上，第二中折贴滑组7132的滑轨固定于第二中折贴支架7131上，第二中折贴压辊滑架7133固定于第二中折贴滑组7132的滑块上，第二中折贴缓冲件7134固定于第二中折贴压辊滑架7133与第二中折贴支架7131之间，第二中折贴压辊7135固定于第二中折贴压辊滑架7133上，且在U型包膜时伸向电池底面(未标示)上延伸出电池前侧面(未标示)或后侧面13外的绝缘膜，或在回型包膜时伸向电池前侧面(未标示)或后侧面13上延伸出电池底面(未标示)外的绝缘膜。第二中折贴模组713可以进一步在U型包膜时折贴电池100的底面(未标示)上延伸出来的绝缘膜到电池100的前侧面(未标示)或后侧面13上，或在回型包膜时折贴电池100的前侧面(未标示)或后侧面13上延伸出来的绝缘膜到电池100的底面(未标示)上。

包膜电池100对第二中折贴模组713的相对运动为外部移载装置带着电池100通过第二中折贴模组713，在U型包膜时使电池底面(未标示)上延伸出来的绝缘膜在第二中折贴压辊7135的辊压下由前至后折贴到电池前侧面(未标示)或后侧面13上，或在回型包膜时使电池前侧面(未标示)上延伸出来的绝缘膜在第二中折贴压辊7135的辊压下由前至后折贴到电池100的底面(未标示)上，和使电池后侧面13上延伸出来的绝缘膜在第二中折贴压辊7135的辊压下由后至前折贴到电池100的底面(未标示)上。

在U型包膜过程中，采用两个第二折贴机构710左右对称布置于电池100的前侧面(未标示)和后侧面13外，左右各一个第二上折贴模组711和各一个第二下折贴模组712分别将电池100左大面12和右大面(未标示)上延伸出电池前侧面(未标示)和后侧面13外的绝缘膜折贴到电池100的前侧面(未标示)上和后侧面13上，左右各一个第二中折贴模组713可以处于第二上折贴模组711以及第二下折贴模组712之前或之后，在第二折贴前后侧面之前或之后，从电池运行的方向上由前向后将电池100的底面(未标示)两侧边外延伸出来的绝缘膜分别折贴到电池100的前侧面(未标示)上和后侧面13上。

在回型包膜过程中，采用一个第二折贴机构710布置于电池100的底面(未标示)外，一个第二上折贴模组711和一个第二下折贴模组712，分别将电池100的左大面12和右大面(未标示)13上延伸出电池100的底面(未标示)的绝缘膜折贴到电池100的底面(未标示)上，两个第二中折贴模组713分别置于第二上折贴模组711以及第二下折贴模组712之前和之后，在折贴前后侧面之前或之后，分别将电池100的前侧面(未标示)上延伸出电池100的底面(未标示)的绝缘膜水平向后折贴到电池100的底面(未标示)上，和将电池100的后侧面13上延伸出电池100的底面(未标示)的绝缘膜水平向前折贴到电池100的底面(未标示)上。

在本实施例中，请进一步参见图31，第二折贴支座715包括第二折贴底座7151、第二折贴支座滑组7152、第二折贴支座驱动组件7153、第二折贴支座滑板7154、第二折贴支座上支架7155以及第二折贴支座锁定件7156，第二折贴底座7151固定在机台200上，第二折贴支座驱动组件7153和第二折贴支座滑组7152的滑轨均固定于第二折贴底座7151上，第二折贴支座滑板7154固定于第二折贴支座驱动组件7153的活动端和第二折贴支座滑组7152的滑块上，第二折贴支座锁定件7156固定于第二折贴支座滑板7154上，可锁定到第二折贴底座7151上，第二折贴支座上支架7155固定于第二折贴支座滑板7154上。第二折贴支座驱动组件7153可调整第二折贴支座滑板7154的左右位置以适应不同尺寸的电池100，第二折贴支座锁定件7156可以将第二折贴支座滑板7154锁定在第二折贴底座7151上。

在本实施例中，请进一步参见图31，第二折贴进退模组714包括第二折贴进退滑组7141、第二折贴进退滑架7142和第二折贴进退驱动件7143，第二折贴进退滑架7142又包括两块立面板71422和一块侧面板71421，侧面板71421朝向剪边兼第二折贴工位521。第二折贴进退滑组7141的滑轨固定于第二折贴支座滑板7154上，第二折贴进退驱动件7143固定于第二折贴支座上支架7155上，第二折贴进退滑架7142固定于第二折贴进退驱动件7143的活动端和第二折贴进退滑组7141的滑块上；第二折贴进退驱动件7143驱动第二折贴进退滑架7142带着第二上折贴模组711和第二下折贴模组712以及第二中折贴模组713在U型包膜时一起相对电池前侧面(未标示)或后侧面12左右进退，或在回型包膜时一起相对电池底面(未标示)左右进退，进近以对U型包膜电池100实施折贴前后侧面或对回型包膜电池100实施折贴底面，和退开以放行经折贴后的电池100。

当电池剪边机构610用于剪边U型包膜半成品电池100时，若剪边底面，则剪边装置600使用第一抵膜模组613和第一剪边模组617配合剪边，此时第一中折贴模组619不工作，折贴左右大面在第二上折贴模组711和第二下折贴模组712上实现，折贴底面在折贴装置700的第二中折贴模组713上实现；若剪边左右大面，则剪边装置600使用第二抵膜模组614和第二剪边模组618配合剪边，剪边完成后，在第一中折贴模组619上折贴底面，折贴左右大面在折贴装置700上实现。

当电池剪边装置600用于剪边回型包膜半成品电池100时，若剪边侧面，则两组第一剪边机构610前后布置在电池底面(未标示)外，各使用第一抵膜模组613和第一剪边模组617配合分别对电池前后侧面延伸出底面(未标示)的绝缘膜进行剪边，此时第一中折贴模组619不工作，折贴左右大面在第二上折贴模组711和第二下折贴模组712上实现，折贴前后侧面在折贴装置700的第二中折贴模组713上实现；若剪边左右大面，则两组第二剪边机构620前后布置在电池底面(未标示)外，各使用第二抵膜模组614和第二剪边模组618配合分别对电池左右大面延伸出底面(未标示)的绝缘膜进行剪边，剪边完成后，两个第一中折贴模组619折贴前后侧面的延伸出底面(未标示)的绝缘膜到底面(未标示)上，折贴左右大面在折贴装置上实现。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，包括机台、入料拉带、扫码装置、上料翻转装置、上料搬运装置、推料装置、喂料装置、放膜装置、下料翻转装置、下料搬运装置、出料移载装置以及出料拉带，所述机台上设有贴膜工位，所述入料拉带、所述扫码装置、所述上料搬运装置、所述上料翻转装置、所述放膜装置、所述推料装置、所述喂料装置、所述放膜装置、所述下料翻转装置、所述下料搬运装置、所述出料移载装置以及所述出料拉带均按包膜工艺流程的前后次序固定于所述机台上，其特征在于，该方壳电池包膜设备可用于按U型包膜方法进行电池包膜或按回型包膜方法进行电池包膜，还包括：送膜装置、贴膜装置、移载定位装置、剪边装置、折贴装置；

所述送膜装置，设于所述推料装置上方，位于所述放膜装置和所述贴膜装置之间，用于将所述放膜装置上的绝缘膜带送给所述贴膜装置，包括用于牵引绝缘膜带至所述贴膜工位的拉膜机构，以及用于切断所述拉膜机构上的绝缘膜带使成为绝缘膜带段的切膜机构；

所述贴膜装置，固定于所述贴膜工位，位于所述送膜装置和所述移载定位装置之间，用于在喂料装置以电池左大面朝上送进电池，和在送膜装置输入绝缘膜带段的支持下，按U型包膜方法将以底面朝前输入的电池铺贴绝缘膜至底面、左大面以及右大面形成U型包膜半成品电池；或，按回型包膜方法将以前侧面朝前输入的电池铺贴绝缘膜至前侧面、左大面、右大面以及折贴绝缘膜至后侧面形成回型包膜半成品电池，所述贴膜装置设有第一折贴工位可供将回型包膜电池左右大面上铺贴的绝缘膜折贴至后侧面上；

所述移载定位装置，位于所述贴膜装置和所述下料翻转装置之间，设有剪边兼第二折贴工位和第三折贴工位，用于包膜过程中在所述剪边兼第二折贴工位和所述第三折贴工位间移载并在所述剪边兼第二折贴工位和所述第三折贴工位装夹定位U型包膜半成品电池或回型包膜半成品电池；

所述剪边装置，设于所述剪边兼第二折贴工位，用于在所述移载定位装置的协助下，在预设位置剪切延伸于U型包膜半成品电池前侧面外和后侧面外或底面外的绝缘膜；或，用于在所述移载定位装置的协助下，在预设位置剪切延伸于回型包膜半成品电池底面外的绝缘膜；

所述折贴装置，设于所述剪边装置之后的所述第三折贴工位，用于折贴延伸于U型包膜半成品电池前后侧面外的以及底面外的绝缘膜到前后侧面上；或，用于折贴延伸于回型包膜半成品电池底面外的绝缘膜到底面上。

2.根据权利要求1所述的可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，其特征在于，所述送膜装置还包括送膜支架、架膜机构、光固化机构以及废膜回收机构，所述送膜支架固定于机台，用于布设绝缘膜带；所述架膜机构固定于所述送膜支架，设有送膜通道，用于定位并输入绝缘膜带；所述光固化机构固定于所述送膜支架顶端，位于所述架膜机构上方，用于对所述架膜机构上的绝缘膜带的背胶进行光固化处理；所述拉膜机构固定于所述送膜支架；所述切膜机构，固定于所述送膜支架内；所述废膜回收机构，固定于所述送膜支架下方，用于回收废绝缘膜。

3.根据权利要求1所述的可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，其特征在于，所述贴膜装置包括贴膜支架、上铺贴机构、下铺贴机构、贴膜接料机构、折贴夹持机构、第一折贴机构；所述贴膜支架固定在所述机台上，设有铺贴绝缘膜至电池上的铺贴通道，所述上铺贴机构和所述下铺贴机构均固定在所述贴膜支架，所述上铺贴机构位于所述铺贴通道上方，用于在U型包膜时铺贴绝缘膜至电池的底面的上半部上和左大面上，或，用于在回型包膜时铺贴绝缘膜至电池的前侧面的上半部上和左大面上；所述下铺贴机构位于所述铺贴通道下方，用于在U型包膜时铺贴绝缘膜至电池的底面的下半部上和右大面上，或用于在回型包膜时铺贴绝缘膜至电池的前侧面的下半部上和右大面上；所述贴膜接料机构设于所述铺贴通道的出口端，用于接收铺贴过程中及铺贴后的电池；所述折贴夹持机构设于所述贴膜接料机构的输出端，用于夹持铺贴后的电池，所述贴膜接料机构与所述折贴夹持机构之间形成仅供回型包膜电池折贴后侧面的所述第一折贴工位，所述第一折贴机构包括第一上折贴模组以及第一下折贴模组，所述第一上折贴模组固定在所述上铺贴机构，位于所述第一折贴工位上方，用于由上至下折贴延伸出回型包膜电池左大面的绝缘膜带段的带尾到回型包膜电池后侧面上；所述第一下折贴模组固定在所述贴膜接料机构，位于所述第一折贴工位下方，用于由下至上折贴延伸出回型包膜电池右大面的绝缘膜带段的带头到电池后侧面上。

4.根据权利要求1所述的可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，其特征在于，所述移载定位装置包括：

两个包膜定位机构，左右对称固定于所述机台，每个包膜定位机构均包括包膜定位支架以及设于所述包膜定位支架上的多个定位夹具，两两对称设置的所述多个定位夹具上形成所述剪边兼第二折贴工位和所述第三折贴工位，两个所述包膜定位机构之间形成决定电池输送方向的移载通道；

移载机构，固定于所述机台，位于所述移载通道内，包括用于稳定夹持电池的多个移载载具以及带有多个滑块的移载直线模组，多个所述移载载具移动于所载电池；所述移载直线模组固定于所述机台上，并位于两个所述包膜定位支架之间，多个所述移载载具一一对应固定于多个所述移载直线模组的滑块上；

两个顶压机构，分别与所述剪边兼第二折贴工位和所述第三折贴工位一一对应，每个所述顶压机构包括顶压支架、顶压驱动件支架、顶压驱动件和顶压压掌，所述顶压支架包括两个顶压支架立柱和顶压支架横梁，所述顶压驱动件支架固定于所述顶压支架横梁上，所述顶压驱动件固定于所述顶压驱动件支架上，所述顶压压掌固定于所述顶压驱动件的活动端，向下朝向所述剪边兼第二折贴工位和所述第三折贴工位。

5.根据权利要求1所述的可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，其特征在于，所述剪边装置包括可更换使用的两个第一剪边机构和两个第二剪边机构；

所述第一剪边机构和所述第二剪边机构均包括剪边支架模组、第一抵膜与剪边进退模组和撑膜模组；

所述第一剪边机构还包括第一抵膜模组和第一剪边模组；所述第一抵膜模组和所述第一剪边模组是一个单独的整体便于更换；所述第一剪边机构用于U型包膜电池剪边底面或回型包膜电池剪边前后侧面；

所述第二剪边机构还包括第二抵膜与剪边进退模组、第二抵膜模组和第二剪边模组；所述第二抵膜与剪边进退模组和所述第二抵膜模组、所述第二剪边模组是一个单独的整体便于更换；所述第二剪边机构用于U型包膜电池剪边左右大面和回型包膜电池剪边左右大面；

所述剪边支架模组，设于所述机台上，对齐所述剪边兼第二折贴工位，用于安装所述第一抵膜与剪边进退模组和所述撑膜模组；

所述第一抵膜与剪边进退模组，用于安装所述第二抵膜与剪边进退模组、所述第一抵膜模组和所述第一剪边模组；

所述第二抵膜与剪边进退模组，用于安装所述第二抵膜模组和所述第二剪边模组；

所述撑膜模组，用于撑起电池左大面上延伸出来的和右大面上延伸出来的绝缘膜，以保持延伸在左大面外和右大面外的待剪切的绝缘膜的伸展平整；

所述第一抵膜模组，用于在U型包膜电池剪边底面时，在切边位置抵持住U型包膜电池底面外的绝缘膜，使绝缘膜在剪边时不会凹陷影响剪边；或，用于在回型包膜电池剪边前后侧面时，在切边位置抵持住回型包膜电池前后侧面外的绝缘膜，使绝缘膜在剪边时不会凹陷影响剪边；

所述第二抵膜模组，用于在U型包膜电池剪边左右大面时，在切边位置抵持住U型包膜电池左右大面外的绝缘膜，使绝缘膜在剪边时不会凹陷影响剪边；或，用于在回型包膜电池剪边左右大面时，在切边位置抵持住回型包膜电池左右大面外的绝缘膜，使绝缘膜在剪边时不会凹陷影响剪边；

所述第一剪边模组，用于在U型包膜电池剪边底面时，在延伸在U型包膜电池的底面外的绝缘膜的预设位置剪开预设长度；或，用于在回型包膜电池剪边前后侧面时，在延伸在回型包膜电池前后侧面外的绝缘膜的预设位置剪开预设长度；

所述第二剪边模组，用于在U型包膜电池剪边左右大面时，在延伸在U型包膜电池的左右大面外的绝缘膜的预设位置剪开预设长度；或，用于在回型包膜电池剪边左右大面时，在延伸在回型包膜电池的左右大面外的绝缘膜的预设位置剪开预设长度。

6.根据权利要求5所述的可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，其特征在于，所述剪边装置还包括第一中折贴模组，所述第一中折贴模组包括第一中折贴模组安装板、第一中折贴前后平移滑组、第一中折贴前后平移驱动件、第一中折贴前后平移滑板、第一中折贴前后位置调整件、第一中折贴前后位置调整滑组、第一中折贴压贴支架以及第一中折贴压贴件，所述第一中折贴模组安装板固定于第一抵膜模组上，所述第一中折贴前后平移驱动件以及所述第一中折贴前后平移滑组的滑轨均固定于所述第一中折贴模组安装板上，所述第一中折贴前后平移滑板固定于所述第一中折贴前后平移驱动件的活动端，所述第一中折贴前后平移滑组的滑块固定于所述第一中折贴前后平移滑板上，所述第一中折贴前后位置调整件以及所述第一中折贴前后位置调整滑组的滑轨均固定于所述第一中折贴前后平移滑板上，所述第一中折贴压贴支架固定于所述第一中折贴前后位置调整件的活动端和所述第一中折贴前后位置调整滑组的滑块上，所述第一中折贴压贴件固定于所述第一中折贴压贴支架上，所述第一中折贴压贴件的压贴方向与电池的输送方向相反，且所述第一中折贴压贴件在其压贴方向上的投影处于电池底面延伸出的绝缘膜上。

7.根据权利要求1所述的可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，其特征在于，所述折贴装置包括一至两个第二折贴机构，每个所述第二折贴机构均包括第二上折贴模组、第二下折贴模组、第二中折贴膜组、第二折贴进退模组以及第二折贴支座，所述第二上折贴模组，用于在U型包膜时由上至下折贴延伸于电池左大面外的绝缘膜至电池前侧面上或后侧面上，或用于在回型包膜时由上至下折贴延伸于电池左大面外的绝缘膜至电池底面上；所述第二下折贴模组，用于在U型包膜时由下至上折贴延伸于电池右大面外的绝缘膜至电池前侧面上或后侧面上，或用于在回型包膜时由下至上折贴延伸于电池右大面外的绝缘膜至电池底面上；所述第二上折贴模组和所述第二下折贴模组与移载定位装置一起组成对电池包膜进行折贴的所述第三折贴工位522；所述第二中折贴模组，用于在U型包膜时水平向后折贴延伸于电池底面外的绝缘膜至电池前后侧面上，或用于在回型包膜时水平向后或向前折贴延伸于电池前后侧面外的绝缘膜至电池底面上；所述第二折贴进退模组，供安装所述第二上折贴模组以及所述第二下折贴模组和所述第二中折贴模组，可带动所述第二上折贴模组以及所述第二下折贴模组和所述第二中折贴模组左右进退；所述第二折贴支座，供安装所述第二折贴进退模组，用于调整并定位所述第二折贴进退模组。

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