CN116706203A - 提前备膜的方壳电池贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种提前备膜的方壳电池贴膜机，包括机台和沿电池物流方向依序固定在所述机台上的电池进料装置和大面贴膜装置，以及沿绝缘膜带输送方向依序固定在所述机台上的放膜装置、备膜装置和可对接大面贴膜装置的移膜装置。放膜装置释放绝缘膜带，备膜装置拉出及粘附绝缘膜带到移膜装置上，再裁切绝缘膜带为绝缘膜带段，移膜装置移送绝缘膜带段至大面贴膜装置前，电池进料装置推送电池进入大面贴膜装置中进行贴膜。本发明的备膜装置提前备膜拉出并切割绝缘膜带得到绝缘膜带段，移膜装置将绝缘膜带段从备膜工位移送到贴膜工位，备膜与贴膜同时进行，减少了大面贴膜装置等待备膜的时间，贴膜效率高。

Description

提前备膜的方壳电池贴膜机

技术领域

本发明属于电池制造设备的技术领域，尤其涉及一种提前备膜的方壳电池贴膜机。

背景技术

方壳电池（下称电池），请见图1，按照注液口朝前顶面朝上的姿态，分为顶面11、底面（图未示）、左大面12、右大面（图未示）、前侧面（图未示）、后侧面13共六个壳体面，常规电池的顶面11（顶盖外露面）中线上由前往后分布正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18，电池尺寸长以L、宽以W、高以H表示，单位是mm。在电池制造的过程中需要在裸电池的金属壳体的六个壳体面贴覆绝缘膜（片）使裸电池成为包膜电池以起到电气隔离（绝缘）的作用，兼起防腐和装饰的作用。根据包膜电池在组电池模组时彼此紧挨以及与模组包络外壳接触都必须彼此绝缘来决定这六个壳体面的包膜形式，电池顶面11分布有正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18，是一种包边的须裸面，电池左大面12、右大面（图未示）、前侧面（图未示）、后侧面13和底面（图未示）一般是全部贴覆绝缘膜无壳体面裸露的全包面，电池左大面12、右大面（图未示）、前侧面（图未示）、后侧面13和底面（图未示）的某一个或某些个面如果在组电池模组时没有绝缘要求，而只有另一个或另些个面有绝缘要求，则另一个或另些个面须包膜成全包面，而某一个或某些个面可以仅包该面的边缘而让该面的中部保持壳体面裸露的半包面，以节省绝缘膜材料。

一般的绝缘膜材料制作成两种形式：单张的绝缘膜（绝缘膜张）和长条的绝缘膜带，一般绝缘膜背面备胶有粘性的一面粘附在等尺寸的离型膜上，绝缘膜张叠放在一起成摞供货，绝缘膜带卷在卷筒上作成双层膜带卷供货。绝缘膜张在包膜前揭去离型膜张就能用，绝缘膜带需在包膜前剥离开离型膜带，并在包膜过程中裁断成绝缘膜带段，绝缘膜带尾是绝缘膜带段连接架膜机构上绝缘膜带卷的一端，绝缘膜带头是绝缘带段的另一端。本文在无需区分绝缘膜张和绝缘膜带段之处合称绝缘膜，绝缘膜（片）的材质是一种聚对苯二甲酸乙二醇酯（也称PET），绝缘膜一般厚0.08~0.15mm，绝缘片一般厚0.15~0.5mm，有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和伸展刚性；胶是聚合物粘结剂（聚偏氟乙烯-六氟丙烯共聚物、聚偏氟乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氧化乙烯、聚丙烯腈、聚苯乙烯、聚乙酸乙烯酯、聚乙烯吡咯烷酮中的一种或多种）,厚如0.01~0.05mm），遇紫外光（UV）照射可加速凝固，有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和粘性；离型膜的材质是聚乙烯（也称PE）,离型膜一般厚0.05~0.1mm。

电池贴膜要求：

1.根据需要贴覆电池的六个壳体面，电池顶面一般是须裸面，电池左大面、右大面、前侧面、后侧面和底面一般都是全包面，也可以是电池左大面、右大面、前侧面、后侧面和底面一部分面是全包面，而剩余部分是半包面；

2.膜张力1.5±0.5kgf、贴膜压力15±5kgf；

3.包膜绝缘性要求为电池包膜后的包膜面（顶面除外）上任意一点对电池自身壳体面的爬电距离必须要≧4mm，4mm被称作最小安全爬电距离。为此，全包面上绝缘膜外露的边（含绝缘膜原始边、裁带边、切口边、剪口边）的边沿上任意一点到达该全包面被包壳体面的任何部位需穿过的膜与膜搭接的贴合区的捷径（一段直线距离或最短的多段直线距离之和）称为膜边到壳体面的爬电距离，必须要≧4mm，且全包面上任意一点到达须裸面或半包面的任何壳体面需穿过来自该全包面的膜与该须裸面或该半包面的贴合区的捷径（一段直线距离或最短的多段直线距离之和）称为全包面到异面须裸面或半包面的壳体面的爬电距离，必须要≧4mm；

4.贴膜精度含切边精度±1mm；

5.没有显著增大长宽尺寸以免影响将来组电池模组；

6.没有裸露（特意裸露除外）、开胶、气泡、褶皱、犄角、起翘、划痕、脏污。

采用绝缘膜带贴覆电池的六个壳体面的形式是，取一些面铺贴使成为铺贴面，而剩余的另一些面是用铺贴面上延伸出来的绝缘膜折贴使成为折贴面。

根据对电池的六个壳体面的贴膜形式和贴覆顺序，将包膜分为U型包膜、回型包膜以满足电池各种型式的需要，以及满足膜带宽与电池尺寸匹配的需要。

现需要一种可实现绝缘膜放膜、备膜以及大面贴膜的全自动电池贴膜设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提前备膜的方壳电池贴膜机，用以实现自动释放绝缘膜、裁出、拉紧及送出指定长度的绝缘膜带段，以同步配合电池自动贴膜，提高电池贴膜的效率。

本发明是这样实现的，一种提前备膜的方壳电池贴膜机，包括机台和沿电池物流方向依序固定在所述机台上的电池进料装置和大面贴膜装置，以及沿绝缘膜带输送方向依序固定在所述机台上的放膜装置、备膜装置和对接于所述大面贴膜装置的移膜装置；

所述放膜装置用于释放绝缘膜带；

所述备膜装置包括备膜支架、上拉膜机构、切膜机构以及下拉膜机构；所述备膜支架设于所述放膜装置的出膜端处，所述上拉膜机构以及所述下拉膜机构分别固定于所述备膜支架的上半部以及下半部，所述上拉膜机构包括上拉膜升降组件和上夹膜组件，所述上拉膜升降组件固定于所述备膜支架的上部，所述上夹膜组件固定于所述上拉膜升降组件的输出端；所述下拉膜机构包括下拉膜升降组件和下夹膜组件，所述下拉膜升降组件固定于所述备膜支架的下部，所述下夹膜组件固定于所述下拉膜升降组件的输出端；所述切膜机构固定于所述上夹膜组件的下部，用于切断绝缘膜带的带尾；所述上拉膜机构与所述下拉膜机构配合以用于拉紧绝缘膜带，其中，所述下夹膜组件用于夹紧和送出绝缘膜带的带头，所述上夹膜组件用于夹紧和送出绝缘膜带的带尾；

所述移膜装置包括移膜支架、移膜机构以及张膜机构，所述移膜支架设有并排排列的备膜区以及贴膜区，所述上夹膜组件的输出端以及所述下夹膜组件的输出端均可伸入所述备膜区；所述移膜机构包括两个移膜单元，两个所述移膜单元分别固定于所述移膜支架的上下两端，两个所述移膜单元分别可粘住绝缘膜带段的段尾以及绝缘膜带段的段头，用于将绝缘膜带段由所述备膜区移动至所述贴膜区；所述张膜机构设于所述贴膜区，用于将绝缘膜带段张紧并倾斜于所述大面贴膜装置的电池铺贴通道的入口供电池贴膜；

所述移膜装置和所述备膜装置组成备膜工位；

所述大面贴膜装置包括贴膜进料机构以及大面贴膜机构，所述贴膜进料机构对接设于所述电池进料装置与所述移膜支架的所述贴膜区一面之间，所述大面贴膜机构对接设于所述贴膜区的另一面，所述贴膜进料机构与所述大面贴膜机构之间形成所述电池铺贴通道；

所述大面贴膜装置和所述移膜装置组成贴膜工位。

本发明的有益效果在于：

本方案的提前备膜的方壳电池贴膜机，通过放膜装置释放绝缘膜带，备膜装置拉出及粘附绝缘膜带到移膜装置上，再裁切绝缘膜带为绝缘膜带段，移膜装置移送绝缘膜带段至大面贴膜装置前，电池进料装置推送电池进入大面贴膜装置中进行贴膜。本发明的备膜装置提前备膜拉出并切割绝缘膜带得到绝缘膜带段，移膜装置将绝缘膜带段从备膜工位移送到贴膜工位，备膜与贴膜同时进行，减少了大面贴膜装置等待备膜的时间，贴膜效率高。

附图说明

图1为方壳电池的结构图；

图2为提前备膜的方壳电池贴膜机的整体结构图；

图3为提前备膜的方壳电池贴膜机的局部结构图；

图4为贴膜进料机构的结构图；

图5为大面贴膜机构的结构图；

图6为放膜装置的第一局部结构图；

图7为放膜装置与移膜装置的连接结构图；

图8为放膜装置的第二局部结构图；

图9为换卷机构的结构图；

图10为备膜装置的备膜图；

图11为备膜装置的局部结构图；

图12为上夹膜组件的分解结构图；

图13为下夹膜组件的分解结构图；

图14为移膜装置的结构图；

图15为移膜单元的结构图；

图16为张膜单元的结构图；

图17为剪边装置的结构图；

图18为剪边机构的使用状态图。

附图标记说明：

10、电池；11、顶面；12、左大面；13、后侧面；14、正极柱；15、注液口；16、防爆窗；17、二维码；18、负极柱；20、绝缘膜带段；30、旧膜卷；40、新膜卷；

100、机台；

200、放膜装置；210、放膜支架；220、放膜机构；221、膜卷胀轴；222、开卷架膜辊；223、换卷架膜辊；224、放膜计圈器；

230、离型膜回收机构；231、离型膜导膜辊；232、离型膜张紧组件；233、离型膜入膜辊；234、离型膜收卷组件；

240、换卷机构；2400、换卷单元；241、换卷平移组件；2411、换卷平移驱动件；2412、换卷平移滑组；2413、换卷平移滑板；242、换卷升降组件；2421、换卷升降驱动件；2422、换卷升降滑组；2423、换卷升降滑架；243、换卷单元支架；244、换卷吸膜组件；2441、第一换卷吸盘；2442、第二换卷吸盘；245、换卷粘胶组件；2451、粘胶旋转驱动件支座；2452、粘胶旋转驱动件；2453、粘胶转轴支座；2454、粘胶转轴；2455、粘胶吸盘；246、换卷裁膜组件；2461、裁膜驱动件；2462、裁膜滑组；2463、裁膜刀架；2464、裁膜刀；

250、出膜架膜机构；225、剥膜辊；226、放膜张紧组件；227、出膜辊；260、备膜架膜机构；270、废膜回收机构；

300、备膜装置；310、备膜支架；320、上拉膜机构；321、上拉膜升降组件；3211、上拉膜升降驱动部件；3212、上拉膜升降滑组；3213、上拉膜升降滑架；322、上夹膜组件；3221、上夹膜进退部件；32211、夹膜进退驱动件；32212、夹膜进退滑组；32213、夹膜进退滑板；3222、上夹膜开合部件；32221、上夹膜开合驱动件；32222、上夹膜开合滑组；32223、上夹膜开合滑板；3223、上夹膜升降部件；32231、上夹膜升降驱动件；32232、上夹膜升降滑组；32233、上夹膜升降滑板；3224、上夹膜活动夹钳部件；32241、上夹膜辊；32242、上夹膜刹车件；32243、上夹膜刹车传动系；3225、上夹膜浮动夹钳部件；32251、上夹膜浮动夹钳支架；32252、上夹膜浮动滑组；32253、上夹膜浮动夹钳；

330、切膜机构；331、切膜刀架；332、切膜刀；3321、过刀槽；333、切膜弹性件；

340、下拉膜机构；341、下拉膜升降组件；3411、下拉膜升降驱动部件；3412、下拉膜升降滑组；3413、下拉膜升降滑架；342、下夹膜组件；3421、下夹膜进退部件；3422、下夹膜开合部件；34221、下夹膜开合驱动件；34222、下夹膜开合滑组；34223、下夹膜开合滑板；3423、下夹膜活动夹钳部件；34231、下夹膜活动夹钳支架；34232、下夹膜活动夹钳；3424、下夹膜固定夹钳部件；34241、下夹膜支架；34242、下夹膜辊；34243、下夹膜刹车件；34244、下夹膜刹车传动系；

400、移膜装置；410、移膜支架；411、备膜区；412、贴膜区；

420、移膜机构；4200、移膜单元；421、移膜升降调整组件；4211、移膜升降调整驱动部件；4212、移膜升降调整滑组；4213、移膜升降滑板；422、移膜平移组件；4221、移膜平移驱动部件；4222、移膜平移滑组；4223、移膜平移滑板；4224、移膜平移行程开关；4225、移膜平移行程开关感应片；423、移膜平移膜架；4231、第二过刀槽；

430、张膜机构；4301、张膜支架；4302、张膜单元；431、张膜升降组件；4311、张膜升降驱动部件；43111、张膜升降驱动件；43112、分割器；43113、张膜旋转轴；43114、张膜主动轮；43115、张膜从动轮；43116、张膜皮带；4312、张膜升降滑组；4313、张膜升降滑板；432、张膜倾斜平移组件；4321、张膜倾斜升降部件；43211、张膜倾斜升降驱动件；43212、张膜倾斜升降滑组；43213、张膜倾斜升降滑板；4322、张膜倾斜平移部件；43221、张膜倾斜平移驱动件；43222、张膜倾斜平移滑组；43223、张膜倾斜平移滑板；433、张膜辊组件；4331、张膜辊刹车部件；4332、张膜辊；

500、大面贴膜装置；510、贴膜进料机构；511、进料拉带；5110、电池导辊单元；5111、大面导辊组；5112、侧面导辊组；512、进料推入组件；520、大面贴膜机构；521、贴膜支架；522、上铺贴组件；523、下铺贴组件；524、贴膜出料组件；

600、剪边装置；610、剪边支座；620、剪边机构；621、剪边支架；622、剪边横向平移组件； 623、剪边纵向平移组件； 624、剪边驱动组件； 625、剪边刀组件； 626、剪边抵膜组件；

700、电池进料装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本发明中的具体含义。

参见图2-3，本发明公开了一种提前备膜的方壳电池贴膜机，包括机台100和沿电池10物流方向依序固定在机台100上的电池进料装置700和大面贴膜装置500，以及沿绝缘膜带输送方向依序固定在机台100上的放膜装置200、备膜装置300和对接于大面贴膜装置500的移膜装置400，移膜装置400上设有用于对绝缘膜带段20剪口的剪边装置600。

移膜装置400和备膜装置300组成备膜工位；大面贴膜装置500和移膜装置400组成贴膜工位。

本方案的提前备膜的方壳电池贴膜机，通过放膜装置200释放绝缘膜带，备膜装置300拉出及粘附绝缘膜带到移膜装置400上，再裁切绝缘膜带为绝缘膜带段20，移膜装置400移送绝缘膜带段20至大面贴膜装置500前，电池进料装置700推送电池进入大面贴膜装置500中进行贴膜。本发明的备膜装置300提前备膜拉出并切割绝缘膜带得到绝缘膜带段20，移膜装置400将绝缘膜带段20从备膜工位移送到贴膜工位，备膜与贴膜同时进行，减少了大面贴膜装置500等待备膜的时间，贴膜效率高。

具体地，电池进料装置700与大面贴膜装置500的贴膜进料机构510之间依序设有进料翻转装置（图中未标注）以及进料旋转装置（图中未标注）。电池进料装置700输入顶面朝上侧面朝前呈正立姿态的电池10，依序经过进料翻转装置的翻转以及进料旋转装置的旋转后，得到大面朝上底面朝前或侧面朝前呈平躺姿态的电池10供大面贴膜。

进一步参见图4-5，大面贴膜装置500包括贴膜进料机构510以及大面贴膜机构520，贴膜进料机构510对接设于电池进料装置700与移膜支架410的贴膜区412一面之间，大面贴膜机构520对接设于贴膜区412的另一面，贴膜进料机构510与大面贴膜机构520之间形成电池铺贴通道。

具体地，贴膜进料机构510包括进料拉带511以及两个进料推入组件512，两个进料推入组件512的进料推入升降部件分别固定于进料拉带511的两侧，两个进料推入组件512均包括进料推入平移部件（图中未标注）、进料推入升降部件（图中未标注）以及进料推杆（图中未标注）；进料推入平移部件固定于进料推入升降部件的输出端，且其驱动方向平行于电池10输入方向，进料推杆固定于进料推入平移部件的输出端，且其推动端可伸入进料拉带511内，两个进料推入组件512的进料推杆用于交替式推入电池10至电池铺贴通道内贴膜。

进料拉带511包括两个电池导辊单元5110，每个电池导辊单元5110包括大面导辊组5111以及侧面导辊组5112，以分别承载输送两个电池10，两个进料推入组件512设于两个电池导辊单元5110之间或设于两个电池导辊单元5110之外，用于分别先后推入电池10。在一个进料推入组件512推入电池10时，另一个进料推入组件512退回以准备推入另一个电池10，两个进料推入组件512交替推入电池10，可以实现大面贴膜不间断作业，以配合备膜装置300以及移膜装置400达到更高速大面贴膜。

大面贴膜机构520包括贴膜支架521、上铺贴组件522、下铺贴组件523以及贴膜出料组件524，贴膜支架521固定在机台100上；上铺贴组件522升降移动于贴膜支架521，位于电池铺贴通道上方，用于将绝缘膜铺贴至电池10的其中一个大面；下铺贴组件523升降移动于贴膜支架521，位于电池铺贴通道下方，用于将绝缘膜铺贴至电池10的另外一个大面；贴膜出料组件524设于电池铺贴通道的出口端，用于接收处于铺贴过程中及铺贴后的电池10。

进一步参见图6-9，本发明的放膜装置200包括放膜支架210、放膜机构220、换卷机构240、出膜架膜机构250、离型膜回收机构230、备膜架膜机构260以及废膜回收机构270，放膜机构220、换卷机构240、离型膜回收机构230以及出膜架膜机构250均固定于放膜支架210，备膜架膜机构260以及废膜回收机构270均固定于移膜支架410的备膜区411的顶部；换卷机构240设于放膜机构220的放膜端，出膜架膜机构250的入膜端对接于放膜机构220，其出膜端对接于离型膜回收机构230供释放离型膜以及对接于备膜架膜架构260的入膜端供释放绝缘膜带；备膜架膜机构260的出膜端依次对接于备膜装置300、移膜装置400以及废膜回收机构270。

备膜架膜机构260用于将绝缘膜带送至备膜装置300或废膜回收机构270，废膜回收机构270用于回收已拉出但不能再下次继续使用的绝缘膜带。

放膜机构220包括设于放膜支架210上的两根膜卷胀轴221、两根开卷架膜辊222以及换卷架膜辊223，膜卷胀轴221、开卷架膜辊222和换卷架膜辊223依次水平布置于放膜支架210上，两根开卷架膜辊222位于两根膜卷胀轴221之上并位于换卷架膜辊223之下，两根膜卷胀轴221分别用于固定两个膜卷，两根开卷架膜辊222分别用于架设两根膜卷胀轴221上拉出的双层膜带，换卷架膜辊223用于架设开卷架膜辊222上并经换卷以及搭接好的双层膜带；

换卷机构240包括两个换卷单元2400以及一个换卷裁膜组件246，两个换卷单元2400设于放膜支架210，且位于换卷架膜辊223之下，换卷单元2400包括换卷平移组件241、换卷升降组件242、换卷单元支架243、换卷吸膜组件244以及换卷粘胶组件245；换卷平移组件241固定于放膜支架210，换卷升降组件242固定于换卷平移组件241的输出端，换卷单元支架243固定于换卷升降组件242的输出端，换卷吸膜组件244以及换卷粘胶组件245均固定于换卷单元支架243，换卷吸膜组件244以及换卷粘胶组件245由下往上依次设置，换卷吸膜组件244用于吸附旧膜卷10的双层膜带带尾和新膜卷20的双层膜带带头供拼接，两个换卷单元2400的换卷粘胶组件245用于分别将两条胶带段粘贴在旧膜卷10的双层膜带带尾和新膜卷20的双层膜带带头的拼接处的两面以连接新膜卷20的双层膜带带头与旧膜卷10的双层膜带带尾；换卷裁膜组件246固定于一个换卷单元2400的换卷单元支架243，换卷裁膜组件246穿入并可水平移动于换卷吸膜组件244内供裁断旧膜卷10的双层膜带带尾。

换卷机构240的两个换卷单元2400分别吸附旧膜卷10以及新膜卷20的双层膜带带头，换卷裁膜组件246设于一个换卷单元2400上并裁切旧膜卷10的双层膜带以形成双层膜带带尾，使两个换卷单元2400上的旧膜卷10的双层膜带带尾与新膜卷20的双层膜带带头上下拼接在一起，最后通过换卷粘胶组件245分别将两条胶带段粘贴在旧膜卷10的双层膜带带尾和新膜卷20的双层膜带带头的拼接处的两面，实现旧膜卷10与新膜卷20的换膜及搭接。换卷机构240可自动实现膜卷换膜及搭接，无需人工操作，节约人工成本，提高生产效率。

在本实施例中，新膜卷20会预先放在未放有膜卷的膜卷胀轴221上，新膜卷20的双层膜带的带头拉到与新膜卷20对应一侧的换卷单元2400的换卷吸膜组件244的下部，由与新膜卷20对应一侧的换卷单元2400的换卷吸膜组件244的下部吸附新膜卷20的双层膜带带头。

在本实施例中，当旧膜卷10准备用完后：

（1）通过任意一个或同时驱动两个换卷单元2400的换卷平移组件241驱动对应的换卷升降组件242带着对应的换卷吸膜组件244移动，使得两个换卷吸膜组件244互相靠近并水平正对合拢，使新膜卷20的双层膜带的带头以及旧膜卷10的双层膜带均被夹在两个换卷吸膜组件244之间；再通过换卷裁膜组件246穿过两个换卷吸膜组件244的中部以裁断旧膜卷10的双层膜带；

（2）然后通过任意一个或同时驱动两个换卷单元2400的换卷平移组件241，使两个换卷吸膜组件244互相远离，此时，由与新膜卷20对应一侧的换卷平移组件241的上部吸附旧膜卷10的双层膜带带尾（该段双层膜带后面搭设在换卷架膜辊223）、其下部保持吸附新膜卷20的双层膜带的带头，与旧膜卷10对应一侧的换卷平移组件241的上下部均不吸附双层膜带，由此，旧膜卷10的双层膜带带头（该段双层膜带前面搭设在膜卷胀轴221）由于重力掉落；

（3）与此同时，通过任意一个或同时驱动两个换卷单元2400上的换卷升降组件242，使得与旧膜卷10对应一侧的换卷单元2400的换卷粘胶组件245上的一条胶带段正对朝向旧膜卷10的双层膜带带尾和新膜卷20的双层膜带带头的拼接处；

（4）随后通过任意一个或同时驱动两个换卷单元2400的换卷平移组件241，再使两个换卷吸膜组件244互相靠近，以使得与旧膜卷10对应一侧的换卷单元2400的换卷粘胶组件245上的一条胶带段粘贴在旧膜卷10的双层膜带带尾和新膜卷20的双层膜带带头的拼接处的一面；

（5）再次通过任意一个或同时驱动两个换卷单元2400的换卷平移组件241，使两个换卷吸膜组件244互相远离，然后通过任意一个或同时驱动两个换卷单元2400的换卷升降组件242使得两个换卷吸膜组件244水平正对，随后再使两个换卷吸膜组件244互相靠近并水平正对合拢，以转由与旧膜卷10对应一侧的换卷吸膜组件244的上部吸附旧膜卷10的双层膜带带尾、其下部吸附新膜卷20的双层膜带的带头，与新膜卷20对应一侧的换卷单元2400上下部均不吸附双层膜带；

（6）然后通过任意一个或同时驱动两个换卷单元2400上的换卷升降组件242，使得与新膜卷20对应一侧的换卷单元2400的换卷粘胶组件245上的一条胶带段正对朝向旧膜卷10的双层膜带带尾和新膜卷20的双层膜带带头的拼接处；

（7）最后通过任意一个或同时驱动两个换卷单元2400的换卷平移组件241，使两个换卷吸膜组件244互相靠近，以使得与新膜卷20对应一侧的换卷单元2400的换卷粘胶组件245上的一条胶带段粘贴在新膜卷20的双层膜带带尾和新膜卷20的双层膜带带头的拼接处的另一面；从而完成新膜卷20的自动换卷，最后，通过驱动任意一个或同时驱动两个换卷单元2400的换卷平移组件241，使两个换卷单元2400的换卷吸膜组件244互相远离，以保证膜卷的正常放膜。

在本实施例中，换卷平移组件241包括换卷平移驱动件2411、换卷平移滑组2412以及换卷平移滑板2413，换卷平移驱动件2411以及换卷平移滑组2412的滑轨均固定于放膜支架210，换卷平移滑板2413固定于换卷平移驱动件2411的输出端以及换卷平移滑组2412的滑块上；换卷升降组件242固定于换卷平移滑板2413。

在本实施例中，换卷升降组件242包括换卷升降驱动件2421、换卷升降滑组2422以及换卷升降滑架2423，换卷升降驱动件2421以及换卷升降滑组2422的滑轨均固定于换卷平移组件241的输出端，换卷升降滑架2423固定于换卷升降驱动件2421的输出端以及换卷升降滑组2422的滑块上；换卷单元支架243固定于换卷升降滑架2423。

在本实施例中，换卷吸膜组件244包括第一换卷吸盘2441和第二换卷吸盘2442，第二换卷吸盘2442、第一换卷吸盘2441以及换卷粘胶组件245由下往上依次设置，第一换卷吸盘2441用于吸附旧膜卷10的双层膜带带尾，第二换卷吸盘2442用于吸附新膜卷20的双层膜带带头；换卷裁膜组件246穿入并可水平移动于第一换卷吸盘2441和第二换卷吸盘2442之间供裁断旧膜卷10的双层膜带带尾。可以理解的，第一换卷吸盘2441与第二换卷吸盘2442结构相同，且二者之间的间距基本上只能容纳换卷裁膜组件246的裁膜刀2464穿过。

在裁膜刀2464裁切时，吸附旧膜卷10的第二换卷吸盘2442停止工作，使旧膜卷10的双层膜带带头由于重力掉落，只留下旧膜卷10的绝缘膜带带尾与新膜卷20的绝缘膜带带头，而且使得与新膜卷20对应一侧的换卷吸膜组件244的第一换卷吸盘2441吸附旧膜卷10的绝缘膜带带尾、其第二换卷吸盘2442吸附新膜卷20的绝缘膜带带头。

在本实施例中，换卷粘胶组件245包括粘胶旋转驱动件支座2451、粘胶旋转驱动件2452、两个粘胶转轴支座2453、粘胶转轴2454和粘胶吸盘2455；粘胶旋转驱动件支座2451以及两个粘胶转轴支座2453均固定于换卷单元支架243上，粘胶旋转驱动件2452固定于粘胶旋转驱动件支座2451，粘胶转轴2454固定于粘胶旋转驱动件2452的输出端并可旋转架设于两个粘胶转轴支座2453，粘胶吸盘2455固定于粘胶转轴2454的外周用于吸附胶带段。

在裁膜作业完成后，先是与新膜卷20对应一侧的一个换卷吸膜组件244的第一换卷吸盘2441以及第二换卷吸盘2442启动吸附旧膜卷10的双层膜带带尾以及新膜卷20的双层膜带带头，另一个换卷吸膜组件244的第一换卷吸盘2441以及第二换卷吸盘2442停止吸附（保证旧膜卷10的双层膜带带头能掉落）；与旧膜卷10对应一侧的换卷吸膜组件244的换卷平移组件241朝向远离另一个换卷吸膜组件244的方向驱动，使粘胶吸盘2455具有足够的旋转空间，粘胶驱动件驱动粘胶吸盘2455旋转，使得粘胶吸盘2455吸附有胶带段的表面旋转至水平朝向旧膜卷10和新膜卷20的拼接处，此时，在与旧膜卷10对应一侧的换卷吸膜组件244的换卷升降组件242驱动下降，使粘胶吸盘2455下降至旧膜卷10与新膜卷20的拼接位置，驱动任意一个或同时驱动两个换卷平移组件241，使胶带段粘贴至旧膜卷10与新膜卷20拼接位置的一表面，再使换卷升降组件242驱动上升至初始位置以使两个换卷吸膜组件244恢复正对合拢；最后由与旧膜卷10对应一侧的换卷吸膜组件244启动吸附旧膜卷10的双层膜带带尾以及新膜卷20的双层膜带带头，与新膜卷20对应一侧的换卷吸膜组件244重复上述换卷后的粘胶作业，以将另一条胶带段粘贴至旧膜卷10与新膜卷20拼接位置的另一表面。

在本实施例中，换卷裁膜组件246包括裁膜驱动件2461、裁膜滑组2462、裁膜刀架2463以及裁膜刀2464，裁膜驱动件2461以及裁膜滑组2462的滑轨均固定于换卷单元支架243，裁膜刀架2463固定于裁膜驱动件2461的输出端以及裁膜滑组2462的滑块上，裁膜刀2464固定于裁膜刀架2463，且裁膜刀2464伸出于第一换卷吸盘2441与第二换卷吸盘2442之间的缝隙供裁切旧膜卷10。

在本实施例中，放膜机构220还包括放膜计圈器224，放膜计圈器224固定于放膜支架210，放膜计圈器224的输出端滚贴于换卷架膜辊223上，双层膜带放置于换卷架膜辊223与放膜计圈器244之间；放膜计圈器224包括放膜计圈支座（图中未标注）、放膜计圈传感器（图中未标注）和放膜计圈滚轮（图中未标注），放膜计圈支座固定于放膜支架210，放膜计圈传感器固定于放膜计圈支座，放膜计圈滚轮固定于放膜计圈传感器的输入端，放膜计圈滚轮滚贴于换卷架膜辊223上的膜带表面。放膜计圈传感器用于计数换卷架膜辊223架放的双层膜带带着放膜计圈滚轮转动的圈数并换算出膜卷被放膜的长度，膜卷被放膜的长度达到一个膜卷被放膜的预设长度，即确定为自动换卷的时间。

在本实施例中，出膜架膜机构250还包括剥膜辊225、放膜张紧组件226以及多根出膜辊227；剥膜辊225、放膜张紧组件226以及多根出膜辊227依次水平布置于放膜支架210上；离型膜回收机构230包括离型膜导膜辊231、离型膜张紧组件232、离型膜入膜辊233以及离型膜收卷组件234；离型膜导膜辊231、离型膜张紧组件232、离型膜入膜辊233以及离型膜收卷组件234依次水平布置于放膜支架210上，离型膜导膜辊231入膜的一侧对接于剥膜辊225出膜的一侧；离型膜收卷组件234包括离型膜收卷驱动件（图中未标注）、离型膜收卷辊（图中未标注）以及离型膜收卷计圈器（图中未标注），离型膜收卷驱动件固定于放膜支架210上，离型膜收卷辊固定于离型膜收卷驱动件的输出端；离型膜收卷计圈器固定于放膜支架210上，垂直朝向离型膜收卷辊的外周。离型膜收卷计圈器用于朝向至离型膜收卷辊上收卷的离型膜发射电磁波信号，离型膜收卷计圈器为雷达器，当离型膜收卷计圈器收到回波信号时，可确定卸下离型膜收卷辊上的离型膜卷的卸下时间，离型膜收卷计圈器可感应的距离短，当能检测到离型膜就是要卸下离型膜卷了。

进一步参见图10-13，备膜装置300包括备膜支架310、上拉膜机构320、切膜机构330以及下拉膜机构340；备膜支架310设于出膜架膜机构250的出膜端处，上拉膜机构320以及下拉膜机构340分别固定于备膜支架310的上半部以及下半部，上拉膜机构320包括上拉膜升降组件321和上夹膜组件322，上拉膜升降组件321固定于备膜支架310的上部，上夹膜组件322固定于上拉膜升降组件321的输出端；下拉膜机构340包括下拉膜升降组件341和下夹膜组件342，下拉膜升降组件341固定于备膜支架310的下部，下夹膜组件342固定于下拉膜升降组件341的输出端，切膜机构330固定于上拉膜机构320的上夹膜组件322的下部（即上夹膜组件322上夹膜口下方），用于切断绝缘膜带的带尾，上拉膜机构320与下拉膜机构340配合以用于拉紧绝缘膜带，其中，下拉膜机构340的下夹膜组件342用于夹紧和送出绝缘膜带的带头，上拉膜机构320的上夹膜组件322用于夹紧和送出绝缘膜带的带尾。

本方案的备膜装置300通过将上拉膜机构320与下拉膜机构340分别设置于备膜支架310的上半部以及下半部，通过上拉膜机构320与下拉膜机构340分别吸附绝缘膜带的上下两处以张紧出指定长度的绝缘膜带段20，在上拉膜机构320与下拉膜机构340送出绝缘膜带后，通过切膜机构330切断绝缘膜带的带尾以形成该指定长度的绝缘膜带段20，供电池10贴膜。本方案的切膜机构330设于上拉膜机构320上，在下拉膜机构340拉出指定长度的绝缘膜带、再使上拉膜机构320夹紧绝缘膜带后裁切绝缘膜带，操作方便，上拉膜机构320与下拉膜机构340相互配合夹紧和送出指定长度的绝缘膜带段20。本方案的上拉膜机构320以及下拉膜机构340均包括升降功能以及夹膜功能。本方案的备膜装置300的备膜过程为：上拉膜升降组件321驱动上夹膜组件322向下移动，下拉膜升降组件341驱动下夹膜组件342向上移动，直至下夹膜组件342能夹住上夹膜组件322中夹紧的绝缘膜带；然后先使得下夹膜组件342夹紧绝缘膜带的带头（此时上夹膜组件322不夹紧绝缘膜带），下拉膜升降组件341驱动下夹膜组件342向下移动、上拉膜升降组件321驱动上夹膜组件322向上移动，当下夹膜组件342与上夹膜组件322之间的距离达到指定距离值时，上夹膜组件322夹紧绝缘膜带，从而张紧出指定长度的绝缘膜带，然后上夹膜组件322以及下夹膜组件342分别将绝缘膜带的带尾以及带头送出至移膜机构420上，与此同时，上夹膜组件322需要上移至移膜机构420的上承膜端的上方，再通过切膜机构330将绝缘膜带裁切，使得指定长度的绝缘膜带的带尾吸附在移膜机构420的上承膜端上，上夹膜组件322夹住与出膜架膜机构250连接的绝缘膜带（此时，还与出膜架膜机构250连接的绝缘膜带的带头低于上夹膜组件322的夹持区），从而完成一次绝缘膜带段20的备膜。

具体地，上拉膜升降组件321包括上拉膜升降驱动部件3211、上拉膜升降滑组3212和上拉膜升降滑架3213，上拉膜升降驱动部件3211和上拉膜升降滑组3212的滑轨固定于备膜支架310的上半部，上拉膜升降滑架3213固定于上拉膜升降驱动部件3211的输出端和上拉膜升降滑组3212的滑块上；

下拉膜升降组件341包括下拉膜升降驱动部件3411、下拉膜升降滑组3412和下拉膜升降滑架3413，下拉膜升降驱动部件3411和下拉膜升降滑组3412的滑轨固定于备膜支架310的下半部，下拉膜升降滑架3413固定于下拉膜升降驱动部件3411的输出端和下拉膜升降滑组3412的滑块上。

具体地，上夹膜组件322包括两个上夹膜进退部件3221、两个上夹膜开合部件3222、两个上夹膜升降部件3223、上夹膜活动夹钳部件3224以及上夹膜浮动夹钳部件3225，两个上夹膜进退部件3221分别固定于上拉膜升降滑架3213的两侧，两个上夹膜开合部件3222分别固定于两个上夹膜进退部件3221的输出端，上夹膜浮动夹钳部件3225的两端以及两个上夹膜开合部件3222均分别固定于两个上夹膜进退部件3221的输出端，两个上夹膜升降部件3223分别固定于两个上夹膜开合部件3222上以及上拉膜升降滑架3213的两侧，上夹膜活动夹钳部件3224的两端分别固定于两个上夹膜升降部件3223的输出端；上夹膜活动夹钳部件3224位于切膜机构330的切割端的上方；两个上夹膜进退部件3221用于驱动两个上夹膜开合部件3222带着上夹膜活动夹钳部件3224移动以及驱动两个上夹膜浮动夹钳部件3225移动供送出绝缘膜带，两个上夹膜开合部件3222用于驱动上夹膜活动夹钳部件3224相对上夹膜浮动夹钳部件3225靠近或分开以夹紧或松开绝缘膜带的带尾，两个上夹膜升降部件3223用于驱动上夹膜活动夹钳部件3224相对上夹膜浮动夹钳部件3225下降以便下夹膜组件342上升到可以粘住绝缘膜带的带头的位置（处于切断出一段绝缘膜带并移出后，需要将上夹膜活动夹钳部件3224和上夹膜浮动夹钳部件3225之间夹住的绝缘膜带的带头粘贴到下夹膜组件342上的状态）；

具体地，两个上夹膜进退部件3221用于驱动两个上夹膜开合部件3222带着上夹膜活动夹钳部件3224以及驱动上夹膜浮动夹钳部件3225移动供送出绝缘膜带。两个上夹膜开合部件3222用于驱动上夹膜活动夹钳部件3224相对上夹膜浮动夹钳部件3225靠近或分开以夹紧或松开绝缘膜带的带尾，两个上夹膜升降部件3223用于驱动上夹膜活动夹钳部件3224相对上夹膜浮动夹钳部件3225下降以便下夹膜组件342上升到可以粘住绝缘膜带的带头的位置。

下夹膜组件342包括两个下夹膜进退部件3421、两个下夹膜开合部件3422、下夹膜活动夹钳部件3423以及下夹膜固定夹钳部件3424，两个下夹膜进退部件3421分别固定于下拉膜升降滑架3413的两侧，两个下夹膜开合部件3422分别固定于两个下夹膜进退部件3421的输出端，下夹膜固定夹钳部件3424的两端分别固定于两个下夹膜进退部件3421的输出端，下夹膜活动夹钳部件3423的两端分别固定于两个下夹膜开合部件3422的输出端；两个下夹膜进退部件3421用于驱动两个下夹膜开合部件3422带着下夹膜活动夹钳部件3423以及驱动下夹膜固定夹钳部件3424移动供送出绝缘膜带，下夹膜开合部件3422用于驱动下夹膜活动夹钳部件3423相对下夹膜固定夹钳部件3424靠近或分开以夹紧或松开绝缘膜带的带头。

需要说明的是，由于上夹膜活动夹钳部件3224依次通过上夹膜开合部件3222以及上夹膜升降部件3223间接固定于上夹膜进退部件3221的输出端上，使得两个上夹膜进退部件3221同步同向移动，能驱动上夹膜浮动夹钳部件3225以及间接驱动上夹膜活动夹钳部件3224同步移动远离或靠近备膜支架310，用于将备好的绝缘膜带送出以及绝缘膜带送出后的复位。

上夹膜升降部件3223驱动上夹膜活动夹钳部件3224下降移动，使得绝缘膜带的带头在上夹膜活动夹钳部件3224的带动下绝缘膜带的带头低于上夹膜浮动夹钳部件3225，以便于下夹膜组件342的下夹膜活动夹钳部件3423和下夹膜固定夹钳部件3424能够上升到可以夹住绝缘膜带的带头的位置。

在本实施例中，上夹膜浮动夹钳部件3225位于上夹膜活动夹钳部件3224与备膜支架310之间，则绝缘膜带备胶有粘性的一面朝向上夹膜活动夹钳部件3224，未备胶的一面朝向上夹膜浮动夹钳部件3225，上夹膜活动夹钳部件3224靠近移膜机构420的上承膜端。

在其他实施方式中，上夹膜活动夹钳部件3224位于上夹膜浮动夹钳部件3225与备膜支架310之间，则绝缘膜带备胶有粘性的一面朝向上夹膜浮动夹钳部件3225，未备胶的一面朝向上夹膜活动夹钳部件3224，上夹膜浮动夹钳部件3225靠近移膜机构420的上承膜端。

在本实施例中，上夹膜进退部件3221和下夹膜进退部件3421均包括夹膜进退驱动件32211、夹膜进退滑组32212以及夹膜进退滑板32213，上夹膜进退部件3221的夹膜进退驱动件32211以及夹膜进退滑组32212的滑轨均固定于上拉膜升降滑架3213上，下夹膜进退部件3421的夹膜进退驱动件32211以及夹膜进退滑组32212的滑轨均固定于下拉膜升降滑架3413上，夹膜进退滑板32213固定于夹膜进退驱动件32211的输出端和夹膜进退滑组32212的滑块上。

在本实施例中，上夹膜开合部件3222包括上夹膜开合驱动件32221、上夹膜开合滑组32222和上夹膜开合滑板32223，上夹膜开合驱动件32221固定于上夹膜进退部件3221的夹膜进退滑板32213，上夹膜开合滑组32222的滑轨固定于上拉膜升降滑架3213上，上夹膜开合滑板32223固定于上夹膜开合驱动件32221的输出端和上夹膜开合滑组32222的滑块上；

下夹膜开合部件3422包括下夹膜开合驱动件34221、下夹膜开合滑组34222和下夹膜开合滑板34223，下夹膜开合驱动件34221和下夹膜开合滑组34222的滑轨均固定于下夹膜进退部件3421的夹膜进退滑板32213，下夹膜开合滑板34223固定于下夹膜开合驱动件34221的输出端和下夹膜开合滑组34222的滑块上。

在本实施例中，上夹膜升降部件3223包括上夹膜升降驱动件32231、上夹膜升降滑组32232和上夹膜升降滑板32233，上夹膜升降驱动件32231和上夹膜升降滑组32232的滑轨均固定于上夹膜开合滑板32223，上夹膜升降滑板32233固定于上夹膜升降驱动件32231的输出端和上夹膜升降滑组32232的滑块上。

在本实施例中，上夹膜浮动夹钳部件3225包括两个上夹膜浮动夹钳支架32251、两个上夹膜浮动滑组32252以及上夹膜浮动夹钳32253，两个上夹膜浮动滑组32252的滑轨分别固定于两块上夹膜进退部件3221的夹膜进退滑板32213，两个上夹膜浮动夹钳支架32251分别固定于两个上夹膜浮动滑组32252的滑块上，上夹膜浮动夹钳32253的两端分别固定于两个上夹膜浮动夹钳支架32251的伸出端。

下夹膜活动夹钳部件3423包括两个下夹膜活动夹钳支架34231以及下夹膜活动夹钳34232，两个下夹膜活动夹钳支架34231分别固定于两块下夹膜开合滑板34223的伸出端，下夹膜活动夹钳34232的两端分别固定于两个下夹膜活动夹钳支架34231的伸出端。

在本实施例中，上夹膜活动夹钳部件3224包括上夹膜辊32241、上夹膜刹车件32242以及上夹膜刹车传动系32243，上夹膜辊32241架设于两块上夹膜升降滑板32233的伸出端之间，上夹膜刹车件32242固定于上夹膜升降滑板32233，上夹膜刹车传动系32243套设于上夹膜辊32241的输入端外与上夹膜刹车件32242的输出端外；上夹膜活动夹钳部件3224的上夹膜辊32241与上夹膜浮动夹钳部件3225的上夹膜浮动夹钳32253围设形成供夹住绝缘膜带的上夹膜口。上夹膜刹车件32242用于限制上夹膜辊32241是否转动。

下夹膜固定夹钳部件3424包括两个下夹膜支架34241、下夹膜辊34242、下夹膜刹车件34243以及下夹膜刹车传动系34244，两个下夹膜支架34241分别固定于两个下夹膜进退部件3421的夹膜进退滑板32213上，下夹膜辊34242架设于两个下夹膜支架34241的两个输出端，下夹膜刹车件34243固定于下夹膜支架34241，下夹膜刹车传动系34244套设于下夹膜辊34242的输入端外与下夹膜刹车件34243的输出端外；

下夹膜活动夹钳部件3423包括两个下夹膜活动夹钳支架34231以及下夹膜活动夹钳34232，两个下夹膜活动夹钳支架34231分别固定于两块下夹膜开合滑板34223的伸出端，下夹膜活动夹钳34232的两端分别固定于两个下夹膜活动夹钳支架34231的伸出端；下夹膜固定夹钳部件3424的下夹膜辊34242与下夹膜活动夹钳部件3423的下夹膜活动夹钳34232围设形成供夹住绝缘膜带的下夹膜口。下夹膜刹车件34243用于限制下夹膜辊34242是否转动。

在本实施例中，切膜机构330包括切膜刀架331、切膜刀332以及切膜弹性件333，切膜刀架331固定于上夹膜进退部件3221的夹膜进退滑板32213，切膜刀332固定于切膜刀架331并位于上夹膜活动夹钳部件3224的下方，切膜弹性件333的一端固定于切膜刀架331，另一端固定于上夹膜浮动夹钳部件3225的上夹膜浮动夹钳32253；上夹膜浮动夹钳32253的底部沿水平方向设有过刀槽3321，切膜刀332正对过刀槽3321；两个上夹膜开合驱动件32221驱动上夹膜辊32241将绝缘膜带夹在上夹膜辊32241与切膜弹性件333压缩弹力支持的上夹膜浮动夹钳32253之间的上夹膜口之内，并使切膜刀332可以穿过上夹膜浮动夹钳32253的过刀槽3321以切断上夹膜口内夹住的绝缘膜带。

需要说明的是，当上夹膜组件322和下夹膜组件342张紧好指定长度的绝缘膜带时，通过上夹膜开合驱动件32221的驱动，使得上夹膜活动夹钳部件3224的上夹膜辊32241移动靠近上夹膜浮动夹钳32253以夹住绝缘膜带的带尾；通过下夹膜开合驱动件34221的驱动，使得下夹膜活动夹钳34232移动靠近下夹膜固定夹钳部件3424的下夹膜辊34242以夹住绝缘膜带的带头；然后再通过上夹膜开合驱动件32221的驱动，使得上夹膜活动夹钳部件3224的上夹膜辊32241进一步移动靠近上夹膜浮动夹钳32253直至推动上夹膜浮动夹钳32253朝向切膜刀架331移动，从而使得切膜刀332逐步穿出过刀槽3321，从而切断上夹膜口内夹住的绝缘膜带，此过程切膜弹性件333处于受力压缩的状态。

切膜弹性件333用于复位上夹膜浮动夹钳32253相对于切膜刀332的位置。

在实施例中的备膜装置300的备膜过程中：绝缘膜带备胶有粘性的一面朝向上夹膜活动夹钳部件3224，在下夹膜组件342夹住绝缘膜带前，通过上夹膜升降部件3223驱动上夹膜组件322向下移动使得绝缘膜带的带头低于上夹膜浮动夹钳32253的底部，以使得下夹膜组件342能夹住绝缘膜带的带头。在处于绝缘膜带张紧时，然后通过上夹膜升降部件3223驱动上夹膜组件322向上移动，使得绝缘膜带的带尾位于上夹膜浮动夹钳32253的底部，且上夹膜口位于上夹膜辊32241与上夹膜浮动夹钳32253的顶部之间，即上夹膜辊32241与上夹膜浮动夹钳32253的顶部夹紧预裁切出的绝缘膜带的带尾到出膜架膜机构250之间的绝缘膜带，在送出至移膜机构420时，直接将上夹膜浮动夹钳32253的底部处的绝缘膜带送到移膜机构420上。

进一步参见图14-16，移膜装置400包括移膜支架410、移膜机构420以及张膜机构430；移膜支架410设有并排排列的备膜区411以及贴膜区412；移膜机构420包括两个移膜单元4200，两个移膜单元4200分别固定于移膜支架410的上下两端，两个移膜单元4200分别可粘住绝缘膜带段20的段尾以及绝缘膜带段20的段头，用于将绝缘膜带段20由备膜区411移动至贴膜区412；张膜机构430设于贴膜区412，用于将绝缘膜带段20张紧并倾斜于大面贴膜机构520的电池铺贴通道供电池10贴膜。

本方案的移膜装置400通过两个移膜单元4200分别在备膜区411承接备膜装置300裁切好的绝缘膜带段20的段尾以及绝缘膜带段20的段头，并将绝缘膜带段20移动至贴膜区412，张膜机构430将绝缘膜带段20进一步张紧并倾斜于大面贴膜装置520的电池铺贴通道，以便于电池10贴膜。本发明的移膜装置用于衔接备膜装置300与大面贴膜装置500，通过移膜装置400的设置，可以保证备膜装置300与大面贴膜装置500的同步进行，提高电池10贴膜生产效率。

在本实施例中，移膜单元4200包括移膜升降调整组件421、移膜平移组件422以及移膜平移膜架423，移膜升降调整组件421固定于移膜支架410，移膜平移组件422固定于移膜升降调整组件421的输出端，移膜平移膜架423固定于移膜平移组件422的输出端，用于粘住绝缘膜带段20。在本方案中，移膜升降调整组件421设于移膜平移膜架423上的备膜区411与贴膜区412之间，可稳定实现移膜平移组件422的上下移动，以使上下两端的移膜平移膜架423的距离适配绝缘膜带段20的段头以及绝缘膜带段20的段尾之间的长度。

具体地，移膜升降调整组件421包括移膜升降调整驱动部件4211、两个移膜升降调整滑组4212以及移膜升降滑板4213，移膜升降调整驱动部件4211以及两个移膜升降调整滑组4212的滑轨均竖直固定于移膜支架410，移膜升降滑板4213固定于移膜升降调整驱动部件4211的输出端以及两个移膜升降调整滑组4212的滑块，且跨越备膜区411以及贴膜区412。

具体地，移膜平移组件422包括移膜平移驱动部件4221、移膜平移滑组4222、移膜平移滑板4223、移膜平移行程开关4224以及移膜平移行程开关感应片4225，移膜平移驱动部件4221以及移膜平移滑组4222的滑轨均固定于移膜升降滑板4213并跨越备膜区411以及贴膜区412，移膜平移滑板4223固定于移膜平移驱动部件4221的输出端和移膜平移滑组4222的滑块上，移膜平移膜架423固定于移膜平移滑板4223上，移膜平移行程开关4224固定于移膜支架410，移膜平移行程开关感应片4225固定于移膜平移滑板4223，移膜平移行程开关4224固定于移膜升降滑板4213上。可以理解的，移膜平移行程开关感应片4225到达移膜平移行程开关4224的指定位置后，移膜平移滑板4223停止水平移动，用于判断移膜平移滑板4223上的绝缘膜带段20是否移动到贴膜区412内的指定位置上，保证绝缘膜带段20被移至贴膜区412内的位置与大面贴膜装置520精准匹配。

具体地，移膜平移膜架423上设有第二过刀槽4231，在切断绝缘膜带形成绝缘膜段20时，切膜机构330的切膜刀332先穿过上夹膜浮动夹钳32253的过刀槽3321再穿过移膜平移膜架423上的第二过刀槽4231以切断上夹膜口内夹住的绝缘膜带。

在本实施例中，张膜机构430包括张膜支架4301和上下对称设置的两个张膜单元4302，张膜支架4301固定于移膜支架410的贴膜区412内，每个张膜单元4302均包括一个张膜升降组件431、两个张膜倾斜平移组件432以及一个张膜辊组件433，张膜升降组件431固定于张膜支架4301，两个张膜倾斜平移组件432分别固定于张膜升降组件431处于张膜支架4301的贴膜区412两侧的两个输出端，张膜辊组件433的两端分别固定于两个张膜倾斜平移组件432的输出端。在移膜单元4200将绝缘膜带段20移动至贴膜区412时，两个张膜单元4302的张膜辊组件433分别正对承接绝缘膜带段20的段头以及段尾，且绝缘膜带段20的粘贴面朝向张膜辊组件433，两个张膜单元4302的张膜辊组件433在张膜倾斜平移组件432的带动下前移粘贴至绝缘膜带段20并且两个张膜单元4302的张膜辊组件433均位于绝缘膜带段20的段头与绝缘膜带段20的段尾之间，再由两个张膜单元4302的张膜升降组件431带动对应的张膜辊组件433分别向上以及向下移动以张紧绝缘膜带段20供电池10贴膜。

在本实施例中，张膜升降组件431包括张膜升降驱动部件4311、两个张膜升降滑组4312以及两块张膜升降滑板4313，张膜升降驱动部件4311固定于移膜支架410，两个张膜升降滑组4312的滑轨分别固定于移膜支架410的贴膜区412的两侧，两个张膜升降滑板4313分别固定于张膜升降驱动部件4311的两个输出端以及相应的张膜升降滑组4312的滑块上。

需要说明的是，本方案的张膜升降驱动部件4311包括张膜升降驱动件43111、分割器43112、张膜旋转轴43113、两个张膜主动轮43114、两个张膜从动轮43115以及两个张膜皮带43116，张膜升降驱动件43111以及分割器43112均固定于张膜支架4301，张膜升降驱动件43111的输出端连接分割器43112，张膜旋转轴43113的中部固定于分割器43112的输出端，两个张膜主动轮43114分别连接于张膜旋转轴43113的两端并位于张膜支架4301的两侧，两个张膜从动轮43115位于张膜支架4301的两侧，每个张膜皮带43116套设于张膜支架4301同一侧的张膜主动轮43114与张膜从动轮43115外，两个张膜升降滑板4313分别与两个张膜皮带43116固定连接。

在本实施例中，张膜倾斜平移组件432包括张膜倾斜升降部件4321和张膜倾斜平移部件4322，张膜倾斜升降部件4321固定于张膜升降滑板4313，张膜倾斜平移部件4322固定于张膜倾斜升降部件4321的输出端，张膜倾斜升降部件4321包括张膜倾斜升降驱动件43211、张膜倾斜升降滑组43212以及张膜倾斜升降滑板43213，张膜倾斜升降驱动件43211以及张膜倾斜升降滑组43212的滑轨均固定于张膜升降滑板4313，张膜倾斜升降滑板43213固定于张膜倾斜升降驱动件43211的输出端以及张膜倾斜升降滑组43212的滑块上；张膜倾斜平移部件4322包括张膜倾斜平移驱动件43221、张膜倾斜平移滑组43222以及张膜倾斜平移滑板43223，张膜倾斜平移驱动件43221以及张膜倾斜平移滑组43222的滑轨均固定于张膜倾斜升降滑板43213上，张膜倾斜平移滑板43223固定于张膜倾斜平移驱动件43221的输出端以及张膜倾斜平移滑组43222的滑块上。本方案中的两个张膜倾斜升降部件4321对两个张膜辊组件433在张膜过程中起到缓冲作用，避免拉坏绝缘膜带段20。本方案中的两个张膜倾斜平移部件4322相互配合，使两个张膜辊组件433之间的绝缘膜带段20相较于电池10的贴膜面为倾斜状态，以方便电池10逐步贴膜，避免贴膜过程中产生气泡。

在本实施例中，张膜辊组件433包括两个张膜辊刹车部件4331以及张膜辊4332，两个张膜辊刹车部件4331分别固定于张膜支架4301两侧的张膜倾斜平移部件4322的张膜倾斜平移滑板43223的伸出端，张膜辊4332的两端架设于张膜支架4301两侧的张膜倾斜平移部件4322的张膜倾斜平移滑板43223的伸出端，并分别连接于两个张膜辊刹车部件4331的输出端。张膜辊刹车部件4331用于限制张膜辊4332旋转。

进一步参见图17-18，剪边装置600包括剪边支座610以及两个剪边机构620，剪边支座610设于备膜区411内且位于两个移膜单元4200之间，两个剪边机构620分别固定于剪边支座610两侧，分别用于对绝缘膜带段20的两侧的边缘剪边以供绝缘膜带段20折贴至电池10。

两个剪边机构620同时工作可以实现绝缘膜带段20的两侧边缘，提高工作效率。

具体地，剪边机构620包括剪边支架621、剪边横向平移组件622、剪边纵向平移组件623、剪边驱动组件624、剪边刀组件625以及剪边抵膜组件626；剪边横向平移组件622横向固定于剪边支架621上；剪边纵向平移组件623纵向固定于剪边横向平移组件622的输出端；剪边驱动组件624以及剪边抵膜组件626均固定于剪边纵向平移组件623的输出端上；剪边刀组件625固定于剪边驱动组件624的输出端上，剪边刀组件625与剪边抵膜组件626正对设置，剪边驱动组件624用于驱动剪边刀组件625离开剪边抵膜组件626，使剪边刀组件625与剪边抵膜组件626形成剪膜口（图中未标注）；剪边横向平移组件622用于驱动剪边纵向平移组件623沿平行于绝缘膜带段20的宽度方向移动使剪膜口跨越绝缘膜带段20的侧边沿；剪边纵向平移组件623用于驱动剪边抵膜组件626沿垂直于绝缘膜带段20表面的方向抵贴住绝缘膜带段20的侧边缘；剪边驱动组件624还用于驱动剪边刀组件625沿垂直于绝缘膜带段20表面的方向靠近剪边抵膜组件626以闭合剪膜口供剪切绝缘膜带段20的侧边缘。

本方案的剪边机构620通过剪边横向平移组件622与剪边纵向平移组件623的配合将剪边刀组件625和剪边抵膜组件626插置于绝缘膜带段20的侧边沿，形成剪膜口；由剪边抵膜组件626抵持绝缘膜带段20的一表面，剪边刀组件625位于绝缘膜带段20的另一表面，通过剪边驱动组件624驱动剪边刀组件625向剪边抵膜组件626方向运动以剪切绝缘膜带段20的侧边沿形成剪边缺口（图中未示出）。剪边缺口的设置可以方便电池10在贴膜折贴过程中尽量减少折贴重叠区，避免起翘。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提前备膜的方壳电池贴膜机，其特征在于，包括机台和沿电池物流方向依序固定在所述机台上的电池进料装置和大面贴膜装置，以及沿绝缘膜带输送方向依序固定在所述机台上的放膜装置、备膜装置和可对接所述大面贴膜装置的移膜装置；

所述放膜装置用于释放绝缘膜带；

所述备膜装置包括备膜支架、上拉膜机构、切膜机构以及下拉膜机构；所述备膜支架设于所述放膜装置的出膜端处，所述上拉膜机构以及所述下拉膜机构分别固定于所述备膜支架的上半部以及下半部，所述上拉膜机构包括上拉膜升降组件和上夹膜组件，所述上拉膜升降组件固定于所述备膜支架的上部，所述上夹膜组件固定于所述上拉膜升降组件的输出端；所述下拉膜机构包括下拉膜升降组件和下夹膜组件，所述下拉膜升降组件固定于所述备膜支架的下部，所述下夹膜组件固定于所述下拉膜升降组件的输出端；所述切膜机构固定于所述上夹膜组件的下部，用于切断绝缘膜带的带尾；所述上拉膜机构与所述下拉膜机构配合以用于拉紧绝缘膜带，其中，所述下夹膜组件用于夹紧和送出绝缘膜带的带头，所述上夹膜组件用于夹紧和送出绝缘膜带的带尾；

所述移膜装置包括移膜支架、移膜机构以及张膜机构，所述移膜支架设有并排排列的备膜区以及贴膜区，所述上夹膜组件的输出端以及所述下夹膜组件的输出端均可伸入所述备膜区；所述移膜机构包括两个移膜单元，两个所述移膜单元分别固定于所述移膜支架的上下两端，两个所述移膜单元分别可粘住绝缘膜带段的段尾以及绝缘膜带段的段头，用于将绝缘膜带段由所述备膜区移动至所述贴膜区；所述张膜机构设于所述贴膜区，用于将绝缘膜带段张紧并倾斜于所述大面贴膜装置的电池铺贴通道的入口供电池贴膜；

所述移膜装置和所述备膜装置组成备膜工位；

所述大面贴膜装置包括贴膜进料机构以及大面贴膜机构，所述贴膜进料机构对接设于所述电池进料装置与所述移膜支架的所述贴膜区一面之间，所述大面贴膜机构对接设于所述贴膜区的另一面，所述贴膜进料机构与所述大面贴膜机构之间形成所述电池铺贴通道；

所述大面贴膜装置和所述移膜装置组成贴膜工位。

2.根据权利要求1所述的提前备膜的方壳电池贴膜机，其特征在于，所述放膜装置包括放膜支架、放膜机构、换卷机构、出膜架膜机构、离型膜回收机构、备膜架膜机构以及废膜回收机构，所述放膜机构、所述换卷机构、所述离型膜回收机构以及所述出膜架膜机构均固定于所述放膜支架，所述备膜架膜机构以及所述废膜回收机构均固定于所述移膜支架的所述备膜区的顶部；所述换卷机构设于所述放膜机构的放膜端，所述出膜架膜机构的入膜端对接于所述放膜机构，其出膜端对接于所述离型膜回收机构供释放离型膜以及对接于所述备膜架膜架构的入膜端供释放绝缘膜带；所述备膜架膜机构的出膜端依次对接于所述备膜装置、所述移膜装置以及所述废膜回收机构。

3.根据权利要求2所述的提前备膜的方壳电池贴膜机，其特征在于，所述放膜机构包括设于所述放膜支架上的两根膜卷胀轴、两根开卷架膜辊以及换卷架膜辊，所述膜卷胀轴、所述开卷架膜辊和所述换卷架膜辊依次水平布置于所述放膜支架上，两根所述开卷架膜辊位于两根所述膜卷胀轴之上并位于所述换卷架膜辊之下，两根所述膜卷胀轴分别用于固定两个膜卷，两根所述开卷架膜辊分别用于架设两根所述膜卷胀轴上拉出的膜带，所述换卷架膜辊用于架设所述开卷架膜辊上并经换卷并搭接好的膜带；

所述换卷机构包括两个换卷单元以及一个换卷裁膜组件，两个所述换卷单元设于所述放膜支架，且位于所述换卷架膜辊之下，所述换卷单元包括换卷平移组件、换卷升降组件、换卷单元支架、换卷吸膜组件以及换卷粘胶组件；所述换卷平移组件固定于所述放膜支架，所述换卷升降组件固定于所述换卷平移组件的输出端，所述换卷单元支架固定于所述换卷升降组件的输出端，所述换卷吸膜组件以及所述换卷粘胶组件均固定于所述换卷单元支架，所述换卷吸膜组件以及所述换卷粘胶组件由下往上依次设置，所述换卷吸膜组件用于吸附旧膜卷的双层膜带带尾和新膜卷的双层膜带带头供拼接，两个换卷单元的所述换卷粘胶组件用于分别将两条胶带段粘贴在旧膜卷的双层膜带带尾和新膜卷的双层膜带带头的拼接处的两面以连接新膜卷的双层膜带带头与旧膜卷的双层膜带带尾；所述换卷裁膜组件固定于一个换卷单元的所述换卷单元支架，所述换卷裁膜组件穿入并可水平移动于所述换卷吸膜组件内供裁断旧膜卷的双层膜带带尾。

4.根据权利要求3所述的提前备膜的方壳电池贴膜机，其特征在于，所述换卷吸膜组件包括第一换卷吸盘和第二换卷吸盘，所述第二换卷吸盘、所述第一换卷吸盘以及所述换卷粘胶组件由下往上依次设置，所述第一换卷吸盘用于吸附旧膜卷的双层膜带带尾，所述第二换卷吸盘用于吸附新膜卷的双层膜带带头；所述换卷裁膜组件穿入并可水平移动于所述第一换卷吸盘和所述第二换卷吸盘之间供裁断旧膜卷的双层膜带带尾；

所述换卷粘胶组件包括粘胶旋转驱动件支座、粘胶旋转驱动件、两个粘胶转轴支座、粘胶转轴和粘胶吸盘；所述粘胶旋转驱动件支座以及两个所述粘胶转轴支座均固定于所述换卷单元支架上，所述粘胶旋转驱动件固定于所述粘胶旋转驱动件支座，所述粘胶转轴固定于所述粘胶旋转驱动件的输出端并可旋转架设于两个所述粘胶转轴支座，所述粘胶吸盘固定于所述粘胶转轴的外周以用于吸附胶带段；

所述换卷裁膜组件包括裁膜驱动件、裁膜滑组、裁膜刀架以及裁膜刀，所述裁膜驱动件以及所述裁膜滑组的滑轨均固定于所述换卷单元支架，所述裁膜刀架固定于所述裁膜驱动件的输出端以及所述裁膜滑组的滑块上，所述裁膜刀固定于所述裁膜刀架，且所述裁膜刀伸出于所述第一换卷吸盘与所述第二换卷吸盘之间的缝隙供裁切旧膜卷。

5.根据权利要求1所述的提前备膜的方壳电池贴膜机，其特征在于，所述贴膜进料机构包括进料拉带以及两个进料推入组件，两个所述进料推入组件的所述进料推入升降部件分别固定于所述进料拉带的两侧，两个所述进料推入组件均包括进料推入平移部件、进料推入升降部件以及进料推杆；所述进料推入平移部件固定于所述进料推入升降部件的输出端，且其驱动方向平行于电池输入方向，所述进料推杆固定于所述进料推入平移部件的输出端，且其推动端可伸入所述进料拉带内，两个所述进料推入组件的所述进料推杆用于交替式推入电池至所述电池铺贴通道内贴膜。

6.根据权利要求5所述的提前备膜的方壳电池贴膜机，其特征在于，所述大面贴膜机构包括贴膜支架、上铺贴组件、下铺贴组件以及贴膜出料组件，所述贴膜支架固定在所述机台上；所述上铺贴组件升降于所述贴膜支架，位于所述电池铺贴通道上方，用于将绝缘膜铺贴至电池的其中一个大面；所述下铺贴组件升降于所述贴膜支架，位于所述电池铺贴通道下方，用于将绝缘膜铺贴至电池的另外一个大面；所述贴膜出料组件设于所述电池铺贴通道的出口端，用于接收处于铺贴过程中及铺贴后的电池。

7.根据权利要求1所述的提前备膜的方壳电池贴膜机，其特征在于，所述上夹膜组件包括两个上夹膜进退部件、两个上夹膜开合部件、两个上夹膜升降部件、上夹膜活动夹钳部件以及上夹膜浮动夹钳部件，两个所述上夹膜进退部件分别固定于所述上拉膜升降滑架的两侧，两个所述上夹膜开合部件分别固定于两个所述上夹膜进退部件的输出端，所述上夹膜浮动夹钳部件的两端以及两个所述上夹膜开合部件均分别固定于两个所述上夹膜进退部件的输出端，两个所述上夹膜升降部件分别固定于两个所述上夹膜开合部件和所述上拉膜升降滑架的两侧，所述上夹膜活动夹钳部件的两端分别固定于两个所述上夹膜升降部件的输出端；所述上夹膜活动夹钳部件位于所述切膜机构的切割端的上方；两个所述上夹膜进退部件用于驱动两个所述上夹膜开合部件带着所述上夹膜活动夹钳部件以及驱动两个所述上夹膜浮动夹钳部件移动供送出绝缘膜带，两个所述上夹膜开合部件用于驱动所述上夹膜活动夹钳部件相对所述上夹膜浮动夹钳部件靠近或分开以夹紧或松开绝缘膜带的带尾，两个所述上夹膜升降部件用于驱动所述上夹膜活动夹钳部件相对所述上夹膜浮动夹钳部件下降以便所述下夹膜组件上升到可以粘住绝缘膜带的带头的位置；

所述下夹膜组件包括两个下夹膜进退部件、两个下夹膜开合部件、下夹膜活动夹钳部件以及下夹膜固定夹钳部件，两个所述下夹膜进退部件分别固定于所述下拉膜升降滑架的两侧，两个所述下夹膜开合部件分别固定于两个所述下夹膜进退部件的输出端，所述下夹膜固定夹钳部件的两端分别固定于两个所述下夹膜进退部件的输出端，所述下夹膜活动夹钳部件的两端分别固定于两个所述下夹膜开合部件的输出端；两个所述下夹膜进退部件用于驱动两个所述下夹膜开合部件带着所述下夹膜活动夹钳部件以及驱动所述下夹膜固定夹钳部件移动供送出绝缘膜带，所述下夹膜开合部件用于驱动所述下夹膜活动夹钳部件相对所述下夹膜固定夹钳部件靠近或分开以夹紧或松开绝缘膜带的带头。

8.根据权利要求1所述的提前备膜的方壳电池贴膜机，其特征在于，所述移膜单元包括移膜升降调整组件、移膜平移组件以及移膜平移膜架，所述移膜升降调整组件固定于所述移膜支架，所述移膜平移组件固定于所述移膜升降调整组件的输出端，所述移膜平移膜架固定于所述移膜平移组件的输出端，用于粘住绝缘膜带段。

9.根据权利要求1所述的提前备膜的方壳电池贴膜机，其特征在于，所述张膜机构包括张膜支架和上下对称设置的两个张膜单元，所述张膜支架固定于所述移膜支架的贴膜区内，每个所述张膜单元均包括一个张膜升降组件、两个张膜倾斜平移组件以及一个张膜辊组件，所述张膜升降组件固定于所述张膜支架，两个所述张膜倾斜平移组件分别固定于所述张膜升降组件处于所述张膜支架的所述贴膜区两侧的两个输出端，所述张膜辊组件的两端分别固定于两个所述张膜倾斜平移组件的输出端。

10.根据权利要求1所述的提前备膜的方壳电池贴膜机，其特征在于，所述提前备膜的方壳电池贴膜机还包括剪边装置，所述剪边装置包括剪边支座以及两个剪边机构，所述剪边支座设于所述备膜区内且位于两个所述移膜单元之间，两个所述剪边机构分别固定于所述剪边支座两侧，分别用于对绝缘膜带的两侧的边缘剪边以供绝缘膜带折贴至电池；

所述剪边机构包括剪边支架、剪边横向平移组件、剪边纵向平移组件、剪边驱动组件、剪边刀组件以及剪边抵膜组件；所述剪边横向平移组件横向固定于所述剪边支架上；所述剪边纵向平移组件纵向固定于所述剪边横向平移组件的输出端；所述剪边驱动组件以及所述剪边抵膜组件均固定于所述剪边纵向平移组件的输出端上；所述剪边刀组件固定于所述剪边驱动组件的输出端上，所述剪边刀组件与所述剪边抵膜组件正对设置，所述剪边驱动组件用于驱动所述剪边刀组件离开所述剪边抵膜组件，使所述剪边刀组件与所述剪边抵膜组件形成剪膜口；所述剪边横向平移组件用于驱动所述剪边纵向平移组件沿平行于绝缘膜带的宽度方向移动使所述剪膜口跨越绝缘膜带的侧边沿；所述剪边纵向平移组件用于驱动所述剪边抵膜组件沿垂直于绝缘膜带表面的方向抵贴住绝缘膜带的侧边缘；所述剪边驱动组件还用于驱动所述剪边刀组件沿垂直于绝缘膜带表面的方向靠近所述剪边抵膜组件以闭合所述剪膜口供剪切绝缘膜带的侧边缘。