CN219246750U - 一种回型贴膜与折贴侧面装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种回型贴膜与折贴侧面装置，用于在电池喂料机构以电池前侧面朝前、左大面朝上送进电池，绝缘膜送膜机构送给绝缘膜带和切膜机构切断绝缘膜带使成为绝缘膜带段的支持下对电池贴膜，该回型贴膜与折贴侧面装置包括贴膜支架、上铺贴机构、下铺贴机构、贴膜接料机构、折贴夹持机构、折贴机构，折贴机构包括上折贴模组以及下折贴模组。通过在贴膜支架上设置上铺贴机构以及下铺贴机构从而实现对电池前侧面、左大面以及右大面进行铺贴，然后电池通过贴膜接料机构进入折贴夹持机构，分别由折贴机构的上折贴模组以及下折贴模组对电池的后侧面进行折贴，从而实现回型包膜电池的左右大面包膜以及前后侧面包膜。

Description

一种回型贴膜与折贴侧面装置

技术领域

本实用新型属于方壳电池的包膜设备技术领域，尤其涉及一种回型贴膜与折贴侧面装置。

背景技术

方壳电池(下称电池100)，请见图1，按照注液口朝前、顶面朝上的姿态，分为顶面11、底面(图未示)、左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13共六个壳体面，常规电池的顶面11(顶盖外露面)中线上由前往后分布正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18，电池尺寸长以L、宽以W、高以H表示，单位是mm。在电池制造的过程中需要在裸电池的金属壳体的六个壳体面贴覆绝缘膜(片)使裸电池成为包膜电池以起到电气隔离(绝缘)的作用，兼起防腐和装饰的作用。

根据包膜电池在组电池模组时彼此紧挨以及与模组包络外壳接触都必须彼此绝缘来决定这六个壳体面的包膜形式，电池顶面11分布有正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18，是一种包边的须裸面，电池左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13和底面(图未示)一般是全部贴覆绝缘膜无壳体面裸露的全包面，电池左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13和底面(图未示)的某一个或某些个面如果在组电池模组时没有绝缘要求，而只有另一个或另些个面有绝缘要求，则另一个或另些个面须包膜成全包面，而某一个或某些个面可以仅包该面的边缘而让该面的中部保持壳体面裸露的半包面，以节省绝缘膜材料。

一般的绝缘膜材料制作成两种形式：单张的绝缘膜(绝缘膜张)和长条的绝缘膜带，一般绝缘膜背面备胶有粘性的一面粘附在等尺寸的离型膜上，绝缘膜张叠放在一起成摞供货，绝缘膜带卷在卷筒上作成双层膜带卷供货。绝缘膜张在包膜前揭去离型膜张就能用，绝缘膜带需在包膜前剥离开离型膜带，并在包膜过程中裁断成绝缘膜带段。本文在无需区分绝缘膜张和绝缘膜带段之处合称绝缘膜，绝缘膜(片)的材质是一种聚对苯二甲酸乙二醇酯(也称PET)，绝缘膜一般厚0.08～0.15mm，绝缘片一般厚0.15～0.5mm，有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和伸展刚性；胶是聚合物粘结剂(聚偏氟乙烯-六氟丙烯共聚物、聚偏氟乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氧化乙烯、聚丙烯腈、聚苯乙烯、聚乙酸乙烯酯、聚乙烯吡咯烷酮中的一种或多种),厚如0.01～0.05mm)，遇紫外光(UV)照射可加速凝固，有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和粘性；离型膜的材质是聚乙烯(也称PE),离型膜一般厚0.05～0.1mm。

电池贴膜要求：

1.根据需要贴覆电池的六个壳体面，电池顶面一般是须裸面，电池左大面、右大面、前侧面、后侧面和底面一般都是全包面，也可以是电池左大面、右大面、前侧面、后侧面和底面一部分面是全包面，而剩余部分是半包面；

2.膜张力1.5±0.5kgf、贴膜压力15±5kgf；

3.包膜绝缘性要求为电池包膜后的包膜面(顶面除外)上任意一点对电池自身壳体面的爬电距离必须要≧4mm，4mm被称作最小安全爬电距离。为此，全包面上绝缘膜外露的边(含绝缘膜原始边、裁带边、切口边、剪口边)的边沿上任意一点到达该全包面被包壳体面的任何部位需穿过的膜与膜搭接的贴合区的捷径(一段直线距离或最短的多段直线距离之和)称为膜边到壳体面的爬电距离，必须要≧4mm，且全包面上任意一点到达须裸面或半包面的任何壳体面需穿过来自该全包面的膜与该须裸面或该半包面的贴合区的捷径(一段直线距离或最短的多段直线距离之和)称为全包面到异面须裸面或半包面的壳体面的爬电距离，必须要≧4mm；

4.贴膜精度含切边精度±1mm；

5.没有显著增大长宽尺寸以免影响将来组电池模组；

6.没有裸露(特意裸露除外)、开胶、气泡、褶皱、犄角、起翘、划痕、脏污。

采用绝缘膜带贴覆电池的六个壳体面的形式是，取一些面铺贴使成为铺贴面，而剩余的另一些面是用铺贴面上延伸出来的绝缘膜折贴使成为折贴面。

根据对电池的六个壳体面的贴膜形式和贴覆顺序，将包膜分为U型包膜、回型包膜以满足电池各种型式的需要，以及满足膜带宽与电池尺寸匹配的需要。

全自动电池贴膜设备需要回型贴膜与折贴侧面装置完成绝缘膜带的铺贴和折贴。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回型贴膜与折贴侧面装置，用以将绝缘膜带铺贴和折贴至电池的左右大面以及前后侧面上。

本实用新型是这样实现的，一种回型贴膜与折贴侧面装置，用于在电池喂料机构以电池前侧面朝前、左大面朝上送进电池，绝缘膜送膜机构送给绝缘膜带和切膜机构切断绝缘膜带使成为绝缘膜带段的支持下对电池贴膜，其特征在于，包括：

贴膜支架，固定在外部机台上，设有铺贴绝缘膜至电池上的铺贴通道；

上铺贴机构，固定在所述贴膜支架，位于所述铺贴通道上方，用于铺贴绝缘膜至电池的前侧面上半部和左大面；

下铺贴机构，固定在所述贴膜支架，位于所述铺贴通道下方，用于铺贴绝缘膜至电池的前侧面下半部和右大面；

贴膜接料机构，设于所述铺贴通道的出口端，用于接收铺贴过程中及铺贴后的电池；

折贴夹持机构，设于所述贴膜接料机构的输出端，用于夹持铺贴后的电池，所述贴膜接料机构与所述折贴夹持机构之间形成折贴电池后侧面绝缘膜的折贴工位；

折贴机构，包括上折贴模组和下折贴模组；

所述上折贴模组，固定在所述上铺贴机构，位于所述折贴工位上方，用于由上至下折贴延伸出电池左大面的绝缘膜带段的带尾到电池后侧面；

所述下折贴模组，固定在所述贴膜接料机构，位于所述折贴工位下方，用于由下至上折贴延伸出电池右大面的绝缘膜带段的带头到电池后侧面。

优选地，所述上铺贴机构包括上贴膜辊升降驱动模组、上贴膜辊升降滑组、上贴膜辊升降滑板、两个上贴膜辊支架、上贴膜辊、上贴膜压料升降驱动件、上贴膜压料升降滑组、上贴膜压料升降滑板以及上贴膜压料件；

所述上贴膜辊升降驱动模组以及上贴膜辊升降滑组的滑轨均固定于所述贴膜支架朝后面的上部，所述上贴膜辊升降滑板固定于所述上贴膜辊升降驱动模组的活动端和所述上贴膜辊升降滑组的滑块上，两个所述上贴膜辊支架分别固定于所述上贴膜辊升降滑板的中部的两边，所述上贴膜辊可转动地架设在两个所述上贴膜辊支架之间；

所述上贴膜压料升降驱动件以及上贴膜压料升降滑组的滑轨均固定于所述贴膜支架朝前面的上部，所述上贴膜压料升降滑板固定于所述上贴膜压料升降驱动件的活动端和所述上贴膜压料升降滑组的滑块上，所述上贴膜压料件固定于所述上贴膜压料升降滑板的下端，所述上贴膜辊以及所述上贴膜压料件均可进入所述铺贴通道。

优选地，所述下铺贴机构包括下贴膜辊升降驱动模组、下贴膜辊升降滑组、下贴膜辊升降滑板、两个下贴膜辊支架以及下贴膜辊；所述下贴膜辊升降驱动模组以及下贴膜辊升降滑组的滑轨均固定于所述贴膜支架朝后面的下部，所述下贴膜辊升降滑板固定于所述下贴膜辊升降驱动模组的活动端和所述下贴膜辊升降滑组的滑块上，两个所述下贴膜辊支架固定于所述下贴膜辊升降滑板的中部的两边，所述下贴膜辊可转动地架设在两个所述下贴膜辊支架之间。

优选地，所述贴膜接料机构包括贴膜接料支架、贴膜接料辊道架、多根贴膜接料辊、贴膜接料刹车辊以及接料刹车制动器，所述贴膜接料辊道架固定于所述贴膜接料支架上，多根所述贴膜接料辊以及所述贴膜接料刹车辊均匀布设于所述贴膜接料辊道架上，所述接料刹车制动器固定于所述贴膜接料辊道架外，与所述贴膜接料刹车辊连接。

优选地，两组所述折贴夹持机构左右对称设置并可进入所述折贴工位夹住电池供折贴电池后侧面，并可夹取电池向前退出所述折贴工位，每组所述折贴夹持机构均包括折贴夹持安装件、折贴夹持前后平移驱动模组、折贴夹持前后平移滑组、折贴夹持前后平移滑板、折贴夹持支架、上夹钳升降驱动件、上夹钳升降滑组、上夹钳升降滑板、上夹钳支架、上夹钳、上夹钳软掌、下夹钳升降驱动件、下夹钳升降滑组、下夹钳升降滑板、下夹钳支架、下夹钳以及下夹钳软掌；

所述折贴夹持前后平移驱动模组以及所述折贴夹持前后平移模组的滑轨均固定于所述贴膜夹持安装件上，所述折贴夹持前后平移滑板固定于所述折贴夹持前后平移驱动模组的活动端和所述折贴夹持前后平移滑组的滑块上，所述折贴夹持支架固定于所述折贴夹持前后平移滑板上；

所述上夹钳升降驱动件以及上夹钳升降滑组的滑轨均固定于所述折贴夹持支架的外面上，所述上夹钳升降滑板固定于所述上夹钳升降驱动件的活动端和所述上夹钳升降滑组的滑块上，所述上夹钳支架固定于所述上夹钳升降滑板上，所述上夹钳以钳口朝下固定于所述上夹钳支架上，所述上夹钳软掌固定于所述上夹钳下；

所述下夹钳升降驱动件以及下夹钳升降滑组的滑轨均固定于所述折贴夹持支架的里面上，所述下夹钳升降滑板固定于所述下夹钳升降驱动件的活动端和所述下夹钳升降滑组的滑块上，所述下夹钳支架固定于所述下夹钳升降滑板上，所述下夹钳以钳口朝上固定于所述下夹钳支架上，所述下夹钳软掌固定于所述下夹钳上；

所述上夹钳与所述下夹钳上下相对闭合可夹持住电池的左大面和右大面的顶面端或底面端，左右对称设置的两组所述折贴夹持机构的两个所述上夹钳与所述下夹钳相对闭合可夹持住电池的左大面的顶面端和底面端以及右大面的顶面端和底面端。

优选地，所述折贴夹持机构还包括下夹钳左右平移驱动件、下夹钳左右平移滑组、下夹钳左右平移滑板、下夹钳左右夹钳以及下夹钳料感，所述下夹钳左右平移驱动件以及所述下夹钳左右平移滑组的滑轨均固定于所述下夹钳支架上，所述下夹钳左右平移滑板固定于所述下夹钳左右平移驱动件的活动端和所述下夹钳左右平移滑组的滑块上，所述下夹钳左右夹钳以钳口朝左或右和所述下夹钳料感以信息口朝左或右固定于所述下夹钳左右平移滑板上；

左右对称设置的两个所述下夹钳左右夹钳左右相对闭合可夹持住电池的顶面和底面。

优选地，所述折贴夹持机构还包括下夹钳侧抵持驱动件、下夹钳侧抵持支架、下夹钳侧抵持钳体以及下夹钳侧抵持软掌，所述下夹钳侧抵持驱动件固定于所述上夹钳支架上，所述下夹钳侧抵持支架固定于所述下夹钳侧抵持驱动件的活动端，所述下夹钳侧抵持钳体以钳口朝后固定于所述下夹钳侧抵持支架上，所述下夹钳侧抵持软掌固定于所述下夹钳侧抵持钳体上；

左右对称设置的两组所述下夹钳侧抵持钳体可同向抵持住电池前侧面的顶面端和底面端。

优选地，所述上折贴模组包括上折贴辊升降驱动件、上折贴辊升降滑组、上折贴辊升降滑板、两个上折贴辊支架以及上折贴辊；所述上折贴辊升降杆驱动件以及上折贴辊升降滑组的滑轨均固定于所述上贴膜压料升降滑板上，所述上折贴辊升降滑板固定于所述上折贴辊升降驱动件的活动端和所述上折贴辊升降滑组的滑块上，两个所述上折贴辊支架固定于所述上折贴辊升降滑板的两边，所述上折贴辊可转动地架设在两个所述上折贴辊支架之间，所述上折贴辊位于所述折贴工位上部。

优选地，所述下折贴模组包括下折贴安装板、下折贴辊升降驱动模组、下折贴辊升降滑组、下折贴辊升降滑板、两个下折贴辊支架以及下折贴辊；所述下折贴安装板固定于所述贴膜接料机构上，所述下折贴辊升降驱动模组以及下折贴辊升降滑组的滑轨均固定于所述下折贴安装板上，所述下折贴辊升降滑板固定于所述下折贴辊升降驱动模组的活动端和所述下折贴辊升降滑组的滑块上，两个所述下折贴辊支架固定于所述下折贴辊升降滑板的两边，所述下折贴辊可转动地架设在两个所述下折贴辊支架之间，所述下折贴辊相对所述上折贴辊位于所述折贴工位下部。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型的回型贴膜与折贴侧面装置通过在贴膜支架上设置上铺贴机构以及下铺贴机构从而实现对电池前侧面、左大面以及右大面进行铺贴，然后电池通过贴膜接料机构进入折贴夹持机构，分别由折贴机构的上折贴模组以及下折贴模组对电池的后侧面进行折贴。从而实现回型包膜方法的左右大面以及前后侧面包膜。本方案的回型贴膜与折贴侧面装置铺贴与折贴过程先后进行，贴膜效率高，贴膜质量可以得到保证。

附图说明

图1为方壳电池结构示意图；

图2为回型贴膜与折贴侧面装置的结构示意图；

图3为回型贴膜与折贴侧面装置局部的后面结构示意图；

图4为回型贴膜与折贴侧面装置局部的前面结构示意图；

图5为贴膜接料机构的结构示意图；

图6为两个折贴夹持机构的夹持示意图；

图7为单个折贴夹持机构的局部结构示意图。

附图标记说明：

100、电池；11、顶面；12、左大面；13、后侧面；14、正极柱；15、注液口；16、防爆窗；17、二维码；18、负极柱；

400、回型贴膜与折贴侧面装置；

410、贴膜支架；420、铺贴通道；

430、上铺贴机构；431、上贴膜辊升降驱动模组；432、上贴膜辊升降滑组；433、上贴膜辊升降滑板；434、上贴膜辊支架；435、上贴膜辊；436、上贴膜压料升降驱动件；437、上贴膜压料升降滑组；438、上贴膜压料升降滑板；439、上贴膜压料件；

440、下铺贴机构；441、下贴膜辊升降驱动模组；442、下贴膜辊升降滑组；443、下贴膜辊升降滑板；444、下贴膜辊支架；445、下贴膜辊；

450、贴膜接料机构；451、贴膜接料支架；452、贴膜接料辊道架；453、贴膜接料辊；454、贴膜接料刹车辊；455、接料刹车制动器；

460、折贴夹持机构；461、折贴夹持安装件；462、折贴夹持前后平移驱动模组；463、折贴夹持前后平移滑组；464、折贴夹持前后平移滑板；465、折贴夹持支架；466、上夹钳升降驱动件；467、上夹钳升降滑组；468、上夹钳升降滑板；469、上夹钳支架；46a、上夹钳；46b、上夹钳软掌；46c、下夹钳升降驱动件；46d、下夹钳升降滑组；46e、下夹钳升降滑板；46f、下夹钳支架；46g、下夹钳；46h、下夹钳软掌；46i、下夹钳左右平移驱动件；46j、下夹钳左右平移滑组；46k、下夹钳左右平移滑板；46l、下夹钳左右夹钳；46m、下夹钳料感；46n、下夹钳侧抵持驱动件；46o、下夹钳侧抵持支架；46p、下夹钳侧抵持钳体；46q、下夹钳侧抵持软掌；

470、折贴机构；471、折贴工位；

480、上折贴模组；481、上折贴辊升降驱动件；482、上折贴辊升降滑组；483、上折贴辊升降滑板；484、上折贴辊支架；485、上折贴辊；

490、下折贴模组；491、下折贴安装板；492、下折贴辊升降驱动模组；493、下折贴辊升降滑组；494、下折贴辊升降滑板；495、下折贴辊支架；496、下折贴辊。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图2-7，一种回型贴膜与折贴侧面装置400，用于在电池喂料机构以电池前侧面(未标示)朝前、左大面12朝上送进电池100，绝缘膜送膜机构送给绝缘膜带和切膜机构切断绝缘膜带使成为绝缘膜带段的支持下对电池100贴膜，该回型贴膜与折贴侧面装置400包括贴膜支架410、上铺贴机构430、下铺贴机构440、贴膜接料机构450、折贴夹持机构460、折贴机构470。

贴膜支架410固定在外部机台上，设有铺贴绝缘膜至电池100上的铺贴通道420；上铺贴机构430固定在贴膜支架410，位于铺贴通道420上方，用于铺贴绝缘膜至电池100的前侧面(未标示)上半部和左大面12；下铺贴机构440固定在贴膜支架410，位于铺贴通道420下方，用于铺贴绝缘膜至电池100的前侧面(未标示)下半部和右大面(未标示)；贴膜接料机构450设于铺贴通道420的出口端，用于接收铺贴过程中及铺贴后的电池100；折贴夹持机构460设于贴膜接料机构450的输出端，用于夹持铺贴后的电池100，贴膜接料机构450与折贴夹持机构460之间形成折贴电池100后侧面绝缘膜的折贴工位471；折贴机构470，包括上折贴模组480和下折贴模组490，上折贴模组480固定在上铺贴机构430，位于折贴工位471上方，用于由上至下折贴延伸出电池100左大面12的绝缘膜带段的带尾到电池100后侧面(未标示)；下折贴模组490固定在贴膜接料机构450，位于折贴工位471下方，用于由下至上折贴延伸出电池100右大面的绝缘膜带段的带头到电池100后侧面(未标示)。

相较于现有技术，本实用新型的回型贴膜与折贴侧面装置400通过在贴膜支架410上设置上铺贴机构430以及下铺贴机构440从而实现对电池100前侧面(未标示)、左大面12以及右大面(未标示)进行铺贴，然后电池100通过贴膜接料机构450进入折贴夹持机构460，分别由上折贴模组480以及下折贴模组490对电池100的后侧面13进行折贴。从而实现回型包膜方法的左右大面以及前后侧面包膜。本方案的回型贴膜与折贴侧面装置400铺贴与折贴过程先后进行，贴膜效率高，贴膜质量可以得到保证。

请进一步参阅图3-4，上铺贴机构430包括上贴膜辊升降驱动模组431、上贴膜辊升降滑组432、上贴膜辊升降滑板433、两个上贴膜辊支架434、上贴膜辊435、上贴膜压料升降驱动件436、上贴膜压料升降滑组437、上贴膜压料升降滑板438以及上贴膜压料件439；

上贴膜辊升降驱动模组431以及上贴膜辊升降滑组432的滑轨均固定于贴膜支架410朝后面的上部，上贴膜辊升降滑板433固定于上贴膜辊升降驱动模组431的活动端和上贴膜辊升降滑组432的滑块上，两个上贴膜辊支架434分别固定于上贴膜辊升降滑板433的中部的两边，上贴膜辊435可转动地架设在两个上贴膜辊支架434之间；

上贴膜压料升降驱动件436以及上贴膜压料升降滑组437的滑轨均固定于贴膜支架410朝前面的上部，上贴膜压料升降滑板438固定于上贴膜压料升降驱动件436的活动端和上贴膜压料升降滑组437的滑块上，上贴膜压料件439固定于上贴膜压料升降滑板438的下端，上贴膜辊435以及上贴膜压料件439均可进入铺贴通道420。

上贴膜辊435在上贴膜升降驱动模组的带动下上下移动，在铺贴通道420的入口处将绝缘膜带由下到上压贴到静止的电池100的前侧面(未标示)的上半部并在接触得到电池100的左大面12的高度停住，随后送进电池100，上贴膜辊435继续将绝缘膜带压贴到电池100的左大面12上，上贴膜压料件439设于上贴膜辊435之后，经过上贴膜辊435压贴的电池100在上贴膜压料件439与贴膜接料机构450的进一步压持作用下实现绝缘膜带的稳定贴覆，避免产生气泡和皱褶。

在本实施例中，下铺贴机构440包括下贴膜辊升降驱动模组441、下贴膜辊升降滑组442、下贴膜辊升降滑板443、两个下贴膜辊支架444以及下贴膜辊445；下贴膜辊升降驱动模组441以及下贴膜辊升降滑组442的滑轨均固定于贴膜支架410朝后面的下部，下贴膜辊升降滑板443固定于下贴膜辊升降驱动模组441的活动端和下贴膜辊升降滑组442的滑块上，两个下贴膜辊支架444固定于下贴膜辊升降滑板443的中部的两边，下贴膜辊445可转动地架设在两个下贴膜辊支架444之间。下贴膜辊445与上贴膜辊435共同作用，在上贴膜辊435贴合前侧面(未标示)上半部之前或之后，下贴膜辊445在铺贴通道420的入口处将绝缘膜带由上到下压贴到静止的电池100的前侧面(未标示)的下半部并在接触得到电池100的右大面(未标示)的高度停住，当上贴膜辊435和下贴膜辊445先后将绝缘膜带压贴到静止的电池100的前侧面(未标示)的上半部和下半部后，随即送进电池100，与上贴膜辊435继续将绝缘膜带压贴到电池100的左大面12上的同时，下贴膜辊445继续将绝缘膜带压贴到电池100的右大面(未标示)下。下贴膜辊445之后设有贴膜接料机构450，贴膜接料机构450与上贴膜压料件439进一步压持已贴膜电池100实现后续绝缘膜带的稳定贴覆，避免产生气泡和皱褶。

请进一步参阅图5，贴膜接料机构450包括贴膜接料支架451、贴膜接料辊道架452、多根贴膜接料辊453、贴膜接料刹车辊454以及接料刹车制动器455，贴膜接料辊道架452固定于贴膜接料支架451上，多根贴膜接料辊453以及贴膜接料刹车辊454均匀布设于贴膜接料辊道架452上，接料刹车制动器455固定于贴膜接料辊道架452外，与贴膜接料刹车辊454连接。贴膜接料辊453与上贴膜压料件439相对设置，贴膜接料刹车辊454用于制动电池100，可实时控制电池100的移动。

请进一步参阅图6-7，两组折贴夹持机构460左右对称设置并可进入折贴工位471夹住电池100供折贴电池100后侧面13，并可夹取电池100向前退出折贴工位471，每组折贴夹持机构460均包括折贴夹持安装件461、折贴夹持前后平移驱动模组462、折贴夹持前后平移滑组463、折贴夹持前后平移滑板464、折贴夹持支架465、上夹钳升降驱动件466、上夹钳升降滑组467、上夹钳升降滑板468、上夹钳支架469、上夹钳46a、上夹钳软掌46b、下夹钳升降驱动件46c、下夹钳升降滑组46d、下夹钳升降滑板46e、下夹钳支架46f、下夹钳46g以及下夹钳软掌46h；

折贴夹持前后平移驱动模组462以及折贴夹持前后平移模组的滑轨均固定于贴膜夹持安装件上，折贴夹持前后平移滑板464固定于折贴夹持前后平移驱动模组462的活动端和折贴夹持前后平移滑组463的滑块上，折贴夹持支架465固定于折贴夹持前后平移滑板464上；

上夹钳升降驱动件466以及上夹钳升降滑组467的滑轨均固定于折贴夹持支架465的外面上，上夹钳升降滑板468固定于上夹钳升降驱动件466的活动端和上夹钳升降滑组467的滑块上，上夹钳支架469固定于上夹钳升降滑板468上，上夹钳46a以钳口朝下固定于上夹钳支架469上，上夹钳软掌46b固定于上夹钳46a下；

下夹钳升降驱动件46c以及下夹钳升降滑组46d的滑轨均固定于折贴夹持支架465的里面上，下夹钳升降滑板46e固定于下夹钳升降驱动件46c的活动端和下夹钳升降滑组46d的滑块上，下夹钳支架46f固定于下夹钳升降滑板46e上，下夹钳46g以钳口朝上固定于下夹钳支架46f上，下夹钳软掌46h固定于下夹钳46g上；

上夹钳46a与下夹钳46g上下相对闭合可夹持住电池100的左大面12和右大面(未标示)的顶面端或底面端，左右对称设置的两组折贴夹持机构460的两个上夹钳46a与下夹钳46g相对闭合可夹持住电池100的左大面12的顶面端和底面端以及右大面(未标示)的顶面端和底面端。

在本实施例中，折贴夹持机构460还包括下夹钳左右平移驱动件46i、下夹钳左右平移滑组46j、下夹钳左右平移滑板46k、下夹钳左右夹钳46l以及下夹钳料感46m，下夹钳左右平移驱动件46i以及下夹钳左右平移滑组46j的滑轨均固定于下夹钳支架46f上，下夹钳左右平移滑板46k固定于下夹钳左右平移驱动件46i的活动端和下夹钳左右平移滑组46j的滑块上，下夹钳左右夹钳46l以钳口朝左或右和下夹钳料感46m以信息口朝左或右固定于下夹钳左右平移滑板46k上；

左右对称设置的两组下夹钳左右夹钳46l左右相对闭合可夹持住电池100的顶面11和底面(未标示)。

在本实施例中，折贴夹持机构460还包括下夹钳侧抵持驱动件46n、下夹钳侧抵持支架46o、下夹钳侧抵持钳体46p以及下夹钳侧抵持软掌46q，下夹钳侧抵持驱动件46n固定于上夹钳支架469上，下夹钳侧抵持支架46o固定于下夹钳侧抵持驱动件46n的活动端，下夹钳侧抵持钳体46p以钳口朝后固定于下夹钳侧抵持支架46o上，下夹钳侧抵持软掌46q固定于下夹钳侧抵持钳体46p上；

左右对称设置的两组下夹钳侧抵持钳体46p可同向抵持住电池100前侧面(未标示)的顶面端和底面端。

在本实施例中，上折贴模组480包括上折贴辊升降驱动件481、上折贴辊升降滑组482、上折贴辊升降滑板483、两个上折贴辊支架484以及上折贴辊485；上折贴辊升降杆驱动件以及上折贴辊升降滑组482的滑轨均固定于上贴膜压料升降滑板438上，上折贴辊升降滑板483固定于上折贴辊升降驱动件481的活动端和上折贴辊升降滑组482的滑块上，两个上折贴辊支架484固定于上折贴辊升降滑板483的两边，上折贴辊485可转动地架设在两个上折贴辊支架484之间，上折贴辊485位于折贴工位471上部。

在本实施例中，下折贴模组490包括下折贴安装板491、下折贴辊升降驱动模组492、下折贴辊升降滑组493、下折贴辊升降滑板494、两个下折贴辊支架495以及下折贴辊496；下折贴安装板491固定于贴膜接料机构450上，下折贴辊升降驱动模组492以及下折贴辊升降滑组493的滑轨均固定于下折贴安装板491上，下折贴辊升降滑板494固定于下折贴辊升降驱动模组492的活动端和下折贴辊升降滑组493的滑块上，两个下折贴辊支架495固定于下折贴辊升降滑板494的两边，下折贴辊496可转动地架设在两个下折贴辊支架495之间，下折贴辊496相对上折贴辊485位于折贴工位471下部。

上折贴辊485由上折贴辊升降驱动件481控制，用于折贴绝缘膜带尾，下折贴辊496由下折贴辊升降驱动模组492控制，用于折贴绝缘膜带头，绝缘膜带头与绝缘膜带尾分别折贴于电池100的后侧面13以实现电池后侧面13的包膜。需要说明的是，本方案的回型贴膜与折贴侧面装置400同样可以用于U型包膜过程，在U型包膜过程中，上折贴模组480与下折贴模组490为屏蔽机构，不起作用，U型包膜时，电池100以底面(未标示)向前、左大面12朝上的方式进入铺贴通道420，实现底面(未标示)、左大面12以及右大面(未标示)的铺贴。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种回型贴膜与折贴侧面装置，用于在电池喂料机构以电池前侧面朝前、左大面朝上送进电池，绝缘膜送膜机构送给绝缘膜带和切膜机构切断绝缘膜带使成为绝缘膜带段的支持下对电池贴膜，其特征在于，包括：

贴膜支架，固定在外部机台上，设有铺贴绝缘膜至电池上的铺贴通道；

上铺贴机构，固定在所述贴膜支架，位于所述铺贴通道上方，用于铺贴绝缘膜至电池的前侧面上半部和左大面；

下铺贴机构，固定在所述贴膜支架，位于所述铺贴通道下方，用于铺贴绝缘膜至电池的前侧面下半部和右大面；

贴膜接料机构，设于所述铺贴通道的出口端，用于接收铺贴过程中及铺贴后的电池；

折贴夹持机构，设于所述贴膜接料机构的输出端，用于夹持铺贴后的电池，所述贴膜接料机构与所述折贴夹持机构之间形成折贴电池后侧面绝缘膜的折贴工位；

折贴机构，包括上折贴模组和下折贴模组；

所述上折贴模组，固定在所述上铺贴机构，位于所述折贴工位上方，用于由上至下折贴延伸出电池左大面的绝缘膜带段的带尾到电池后侧面；

所述下折贴模组，固定在所述贴膜接料机构，位于所述折贴工位下方，用于由下至上折贴延伸出电池右大面的绝缘膜带段的带头到电池后侧面。

2.根据权利要求1所述的回型贴膜与折贴侧面装置，其特征在于，所述上铺贴机构包括上贴膜辊升降驱动模组、上贴膜辊升降滑组、上贴膜辊升降滑板、两个上贴膜辊支架、上贴膜辊、上贴膜压料升降驱动件、上贴膜压料升降滑组、上贴膜压料升降滑板以及上贴膜压料件；

所述上贴膜辊升降驱动模组以及上贴膜辊升降滑组的滑轨均固定于所述贴膜支架朝后面的上部，所述上贴膜辊升降滑板固定于所述上贴膜辊升降驱动模组的活动端和所述上贴膜辊升降滑组的滑块上，两个所述上贴膜辊支架分别固定于所述上贴膜辊升降滑板的中部的两边，所述上贴膜辊可转动地架设在两个所述上贴膜辊支架之间；

所述上贴膜压料升降驱动件以及上贴膜压料升降滑组的滑轨均固定于所述贴膜支架朝前面的上部，所述上贴膜压料升降滑板固定于所述上贴膜压料升降驱动件的活动端和所述上贴膜压料升降滑组的滑块上，所述上贴膜压料件固定于所述上贴膜压料升降滑板的下端，所述上贴膜辊以及所述上贴膜压料件均可进入所述铺贴通道。

3.根据权利要求1所述的回型贴膜与折贴侧面装置，其特征在于，所述下铺贴机构包括下贴膜辊升降驱动模组、下贴膜辊升降滑组、下贴膜辊升降滑板、两个下贴膜辊支架以及下贴膜辊；所述下贴膜辊升降驱动模组以及下贴膜辊升降滑组的滑轨均固定于所述贴膜支架朝后面的下部，所述下贴膜辊升降滑板固定于所述下贴膜辊升降驱动模组的活动端和所述下贴膜辊升降滑组的滑块上，两个所述下贴膜辊支架固定于所述下贴膜辊升降滑板的中部的两边，所述下贴膜辊可转动地架设在两个所述下贴膜辊支架之间。

4.根据权利要求1所述的回型贴膜与折贴侧面装置，其特征在于，所述贴膜接料机构包括贴膜接料支架、贴膜接料辊道架、多根贴膜接料辊、贴膜接料刹车辊以及接料刹车制动器，所述贴膜接料辊道架固定于所述贴膜接料支架上，多根所述贴膜接料辊以及所述贴膜接料刹车辊均匀布设于所述贴膜接料辊道架上，所述接料刹车制动器固定于所述贴膜接料辊道架外，与所述贴膜接料刹车辊连接。

5.根据权利要求1所述的回型贴膜与折贴侧面装置，其特征在于，两组所述折贴夹持机构左右对称设置并可进入所述折贴工位夹住电池供折贴电池后侧面，并可夹取电池向前退出所述折贴工位，每组所述折贴夹持机构均包括折贴夹持安装件、折贴夹持前后平移驱动模组、折贴夹持前后平移滑组、折贴夹持前后平移滑板、折贴夹持支架、上夹钳升降驱动件、上夹钳升降滑组、上夹钳升降滑板、上夹钳支架、上夹钳、上夹钳软掌、下夹钳升降驱动件、下夹钳升降滑组、下夹钳升降滑板、下夹钳支架、下夹钳以及下夹钳软掌；

所述折贴夹持前后平移驱动模组以及所述折贴夹持前后平移模组的滑轨均固定于所述贴膜夹持安装件上，所述折贴夹持前后平移滑板固定于所述折贴夹持前后平移驱动模组的活动端和所述折贴夹持前后平移滑组的滑块上，所述折贴夹持支架固定于所述折贴夹持前后平移滑板上；

所述上夹钳升降驱动件以及上夹钳升降滑组的滑轨均固定于所述折贴夹持支架的外面上，所述上夹钳升降滑板固定于所述上夹钳升降驱动件的活动端和所述上夹钳升降滑组的滑块上，所述上夹钳支架固定于所述上夹钳升降滑板上，所述上夹钳以钳口朝下固定于所述上夹钳支架上，所述上夹钳软掌固定于所述上夹钳下；

所述下夹钳升降驱动件以及下夹钳升降滑组的滑轨均固定于所述折贴夹持支架的里面上，所述下夹钳升降滑板固定于所述下夹钳升降驱动件的活动端和所述下夹钳升降滑组的滑块上，所述下夹钳支架固定于所述下夹钳升降滑板上，所述下夹钳以钳口朝上固定于所述下夹钳支架上，所述下夹钳软掌固定于所述下夹钳上；

所述上夹钳与所述下夹钳上下相对闭合可夹持住电池的左大面和右大面的顶面端或底面端，左右对称设置的两组所述折贴夹持机构的两个所述上夹钳与所述下夹钳相对闭合可夹持住电池的左大面的顶面端和底面端以及右大面的顶面端和底面端。

6.根据权利要求5所述的回型贴膜与折贴侧面装置，其特征在于，所述折贴夹持机构还包括下夹钳左右平移驱动件、下夹钳左右平移滑组、下夹钳左右平移滑板、下夹钳左右夹钳以及下夹钳料感，所述下夹钳左右平移驱动件以及所述下夹钳左右平移滑组的滑轨均固定于所述下夹钳支架上，所述下夹钳左右平移滑板固定于所述下夹钳左右平移驱动件的活动端和所述下夹钳左右平移滑组的滑块上，所述下夹钳左右夹钳以钳口朝左或右和所述下夹钳料感以信息口朝左或右固定于所述下夹钳左右平移滑板上；

左右对称设置的两个所述下夹钳左右夹钳左右相对闭合可夹持住电池的顶面和底面。

7.根据权利要求5所述的回型贴膜与折贴侧面装置，其特征在于，所述折贴夹持机构还包括下夹钳侧抵持驱动件、下夹钳侧抵持支架、下夹钳侧抵持钳体以及下夹钳侧抵持软掌，所述下夹钳侧抵持驱动件固定于所述上夹钳支架上，所述下夹钳侧抵持支架固定于所述下夹钳侧抵持驱动件的活动端，所述下夹钳侧抵持钳体以钳口朝后固定于所述下夹钳侧抵持支架上，所述下夹钳侧抵持软掌固定于所述下夹钳侧抵持钳体上；

左右对称设置的两组所述下夹钳侧抵持钳体可同向抵持住电池前侧面的顶面端和底面端。

8.根据权利要求2所述的回型贴膜与折贴侧面装置，其特征在于，所述上折贴模组包括上折贴辊升降驱动件、上折贴辊升降滑组、上折贴辊升降滑板、两个上折贴辊支架以及上折贴辊；所述上折贴辊升降杆驱动件以及上折贴辊升降滑组的滑轨均固定于所述上贴膜压料升降滑板上，所述上折贴辊升降滑板固定于所述上折贴辊升降驱动件的活动端和所述上折贴辊升降滑组的滑块上，两个所述上折贴辊支架固定于所述上折贴辊升降滑板的两边，所述上折贴辊可转动地架设在两个所述上折贴辊支架之间，所述上折贴辊位于所述折贴工位上部。

9.根据权利要求8所述的回型贴膜与折贴侧面装置，其特征在于，所述下折贴模组包括下折贴安装板、下折贴辊升降驱动模组、下折贴辊升降滑组、下折贴辊升降滑板、两个下折贴辊支架以及下折贴辊；所述下折贴安装板固定于所述贴膜接料机构上，所述下折贴辊升降驱动模组以及下折贴辊升降滑组的滑轨均固定于所述下折贴安装板上，所述下折贴辊升降滑板固定于所述下折贴辊升降驱动模组的活动端和所述下折贴辊升降滑组的滑块上，两个所述下折贴辊支架固定于所述下折贴辊升降滑板的两边，所述下折贴辊可转动地架设在两个所述下折贴辊支架之间，所述下折贴辊相对所述上折贴辊位于所述折贴工位下部。

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