CN220364139U - 倒立式电池底面贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种倒立式电池底面贴膜设备，包括机台、电池输送拉带、电池载具、第一翻转机构、放膜机构、底面贴膜机构以及第二翻转机构；将初始姿态的电池置于电池载具内，电池载具在电池输送拉带的带动下进入第一翻转工位，通过第一翻转机构将电池翻转至呈底面朝上的倒立姿态，然后将电池移动至贴膜工位，通过底面贴膜机构将放膜机构释放的绝缘膜带粘贴至电池底面，再将电池移动至第二翻转工位，通过第二翻转机构将电池翻转为输出姿态输出。本方案中，通过第一翻转机构与第二翻转机构以及电池载具的设置，可以方便电池在底面贴膜前后均方便输送，底面贴膜机构可以实现自动贴膜至电池底面，满足工业生产需求。

Description

倒立式电池底面贴膜设备

技术领域

本实用新型属于电池包膜设备的技术领域，尤其涉及一种倒立式电池底面贴膜设备。

背景技术

方壳电池(下称电池)，请见图1，按照注液口朝前顶面朝上的姿态，分为顶面11、底面(图未示)、左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13共六个壳体面，常规电池的顶面11(顶盖外露面)中线上由前往后分布正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18，电池尺寸长以L、宽以W、高以H表示，单位是mm。在电池制造的过程中需要在裸电池的金属壳体的六个壳体面贴覆绝缘膜(片)使裸电池成为包膜电池以起到电气隔离(绝缘)的作用，兼起防腐和装饰的作用。根据包膜电池在组电池模组时彼此紧挨以及与模组包络外壳接触都必须彼此绝缘来决定这六个壳体面的包膜形式，电池顶面11分布有正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18，是一种包边的须裸面，电池左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13和底面(图未示)一般是全部贴覆绝缘膜无壳体面裸露的全包面，电池左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13和底面(图未示)的某一个或某些个面如果在组电池模组时没有绝缘要求，而只有另一个或另些个面有绝缘要求，则另一个或另些个面须包膜成全包面，而某一个或某些个面可以仅包该面的边缘而让该面的中部保持壳体面裸露的半包面，以节省绝缘膜材料。

一般的绝缘膜材料制作成两种形式：单张的绝缘膜(绝缘膜张)和长条的绝缘膜带，一般绝缘膜背面备胶有粘性的一面粘附在等尺寸的离型膜上，绝缘膜张叠放在一起成摞供货，绝缘膜带卷在卷筒上作成双层膜带卷供货。绝缘膜张在包膜前揭去离型膜张就能用，绝缘膜带需在包膜前剥离开离型膜带，并在包膜过程中裁断成绝缘膜带段，绝缘膜带尾是绝缘膜带段连接架膜机构上绝缘膜带卷的一端，绝缘膜带头是绝缘带段的另一端。本文在无需区分绝缘膜张和绝缘膜带段之处合称绝缘膜，绝缘膜(片)的材质是一种聚对苯二甲酸乙二醇酯(也称PET)，绝缘膜一般厚0.08～0.15mm，绝缘片一般厚0.15～0.5mm，有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和伸展刚性；胶是聚合物粘结剂(聚偏氟乙烯-六氟丙烯共聚物、聚偏氟乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氧化乙烯、聚丙烯腈、聚苯乙烯、聚乙酸乙烯酯、聚乙烯吡咯烷酮中的一种或多种),厚如0.01～0.05mm)，遇紫外光(UV)照射可加速凝固，有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和粘性；离型膜的材质是聚乙烯(也称PE),离型膜一般厚0.05～0.1mm。

电池贴膜要求：

1.根据需要贴覆电池的六个壳体面，电池顶面一般是须裸面，电池左大面、右大面、前侧面、后侧面和底面一般都是全包面，也可以是电池左大面、右大面、前侧面、后侧面和底面一部分面是全包面，而剩余部分是半包面；

2.膜张力1.5±0.5kgf、贴膜压力15±5kgf；

3.包膜绝缘性要求为电池包膜后的包膜面(顶面除外)上任意一点对电池自身壳体面的爬电距离必须要≧4mm，4mm被称作最小安全爬电距离。为此，全包面上绝缘膜外露的边(含绝缘膜原始边、裁带边、切口边、剪口边)的边沿上任意一点到达该全包面被包壳体面的任何部位需穿过的膜与膜搭接的贴合区的捷径(一段直线距离或最短的多段直线距离之和)称为膜边到壳体面的爬电距离，必须要≧4mm，且全包面上任意一点到达须裸面或半包面的任何壳体面需穿过来自该全包面的膜与该须裸面或该半包面的贴合区的捷径(一段直线距离或最短的多段直线距离之和)称为全包面到异面须裸面或半包面的壳体面的爬电距离，必须要≧4mm；

4.贴膜精度含切边精度±1mm；

5.没有显著增大长宽尺寸以免影响将来组电池模组；

6.没有裸露(特意裸露除外)、开胶、气泡、褶皱、犄角、起翘、划痕、脏污。

采用绝缘膜带贴覆电池的六个壳体面的形式是，取一些面铺贴使成为铺贴面，而剩余的另一些面是用铺贴面上延伸出来的绝缘膜折贴使成为折贴面。

根据对电池的六个壳体面的贴膜形式和贴覆顺序，将包膜分为U型包膜、回型包膜以满足电池各种型式的需要，以及满足膜带宽与电池尺寸匹配的需要。

在进行回型包膜时，先让切出的绝缘膜(张)贴覆到电池侧面上，接着将绝缘膜推贴到电池两个大面上，然后将绝缘膜的两个膜端贴覆到电池另一侧面上，还将从电池大面、侧面延伸出电池底面的绝缘膜贴覆到电池底面上，需要严格校对绝缘膜宽度尺寸，否则容易出现拉出的绝缘膜宽度尺寸过短，导致从电池大面延伸出电池底面的绝缘膜尺寸过短，使得底部折边后会出现电池包膜不完整，产生电池底面裸露的现象。

由于电池输送过程中，为了保证电池输送的稳定性和避免电池受损，电池的输送初始姿态一般为顶面朝上侧面朝前的姿态，但该姿态的输送初始姿态不方便直接进行底面包膜，现需要一种可实现输入初始姿态的电池自动翻转至方便进行底面包膜的姿态的全自动将绝缘膜压贴至电池底面的底面贴膜设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倒立式电池底面贴膜设备，用以实现将初始姿态为顶面朝上的电池翻转为底面朝上的倒立姿态，以自动将绝缘膜压贴至电池底面。

本实用新型是这样实现的，一种倒立式电池底面贴膜设备，包括机台、电池输送拉带、电池载具、第一翻转机构、放膜机构、底面贴膜机构以及第二翻转机构；所述电池输送拉带固定于所述机台，所述电池输送拉带顺电池输送方向依次设有第一翻转工位、贴膜工位以及第二翻转工位；所述电池载具固定于所述电池输送拉带的输送端上，用于承载电池并在所述电池输送拉带的驱动下带着电池定位至所述第一翻转工位、所述贴膜工位以及所述第二翻转工位；所述第一翻转机构固定于所述机台且位于所述第一翻转工位处的所述电池输送拉带的侧边，用于将所述第一翻转工位内的电池由初始姿态翻转为底面朝上姿态；所述放膜机构固定于所述机台，用于释放绝缘膜带卷；所述底面贴膜机构固定于所述机台且位于所述贴膜工位处的所述电池输送拉带的侧边，用于将所述放膜机构上的绝缘膜带拉出并压贴于电池底面并切断；所述第二翻转机构固定于所述机台且位于所述第二翻转工位处的所述电池输送拉带的侧边，用于将所述第二翻转工位内的电池由底面朝上姿态翻转为输出姿态。

进一步的，所述电池输送拉带包括输送拉带支座、输送电机、同步辊、输送皮带、输送平移行程开关以及输送平移行程开关感应片；所述输送拉带支座固定于所述机台，所述输送电机和所述同步辊固定于所述输送拉带支座，所述输送皮带套设于所述输送电机的输出端和所述同步辊，所述输送皮带顺电池输送方向依次设有所述第一翻转工位、所述贴膜工位以及所述第二翻转工位，多个所述输送平移行程开关固定于所述输送拉带支座上并分别设于所述第一翻转工位、所述贴膜工位以及所述第二翻转工位内，所述输送平移行程开关感应片固定于所述电池载具，所述电池载具固定于所述输送皮带。

进一步的，所述倒立式电池底面贴膜设备还包括电池夹持机构；所述电池夹持机构包括夹持支座、夹持进退驱动模组、夹持夹钳开合驱动模组以及夹持夹钳，所述夹持支座固定于所述机台并设于所述贴膜工位处的所述电池输送拉带的侧边，所述夹持进退驱动模组固定于所述夹持支座，所述夹持夹钳开合驱动模组固定于所述夹持进退驱动模组的输出端，两个所述夹持夹钳分别固定于所述夹持夹钳开合驱动模组的两个输出端上，所述夹持进退驱动模组能驱动两个所述夹持夹钳伸入所述贴膜工位内分别夹持电池前侧面以及后侧面。

进一步的，所述第一翻转机构以及所述第二翻转机构均包括翻转支架、翻转升降驱动组件、翻转旋转驱动组件、翻转夹持开合驱动组件、翻转夹爪以及两个翻转料感，所述翻转支架固定于所述机台，所述翻转升降驱动组件固定于所述翻转支架，所述翻转旋转驱动组件固定于所述翻转升降驱动组件的输出端，所述翻转夹持开合驱动组件固定于所述翻转旋转驱动组件的输出端，两个所述翻转夹爪分别固定于所述翻转夹持开合驱动组件的两个输出端，两个所述翻转料感分别固定于两个所述翻转夹爪并互相正对设置。

进一步的，所述放膜机构包括架膜支架以及固定于所述架膜支架的双层膜卷胀轴、架膜辊、剥膜辊、离型膜收卷组件、张紧组件以及出膜辊，所述双层膜卷胀轴用于装入双层膜带卷，所述离型膜收卷组件用于回收分离出的离型膜，所述出膜辊用于架设待释放于所述底面贴膜机构的绝缘膜带；所述双层膜卷胀轴与所述剥膜辊之间以及所述剥膜辊与所述离型膜收卷组件之间均设有多根所述架膜辊，所述剥膜辊与所述离型膜收卷组件之间的所述架膜辊之间以及所述剥膜辊与所述出膜辊之间均设有所述张紧组件。

进一步的，所述底面贴膜机构包括底面贴膜支架、底面贴膜升降驱动模组、拉膜模组、贴膜模组以及切膜模组；所述底面贴膜升降驱动模组固定于所述底面贴膜支架；所述拉膜模组固定于所述底面贴膜升降驱动模组的输出端，用于拉入所述放膜机构中的绝缘膜带，所述拉膜模组的拉膜方向倾斜于电池底面；所述贴膜模组固定于所述底面贴膜升降驱动模组的输出端，用于将所述拉膜模组拉出的绝缘膜带贴覆于电池底面，所述贴膜模组的压膜方向倾斜于电池底面以及所述拉膜模组的拉膜方向；所述切膜模组固定于所述底面贴膜升降驱动模组的输出端且设于所述拉膜模组与所述贴膜模组之间，用于切断绝缘膜带，所述切膜模组的切膜方向倾斜于所述拉膜模组的拉膜方向。

进一步的，所述底面贴膜升降驱动模组包括底面贴膜升降支板、底面贴膜升降驱动件、底面贴膜升降滑组以及底面贴膜升降滑板，所述底面贴膜升降支板固定于所述底面贴膜直线模组的输出端，所述底面贴膜升降驱动件以及所述底面贴膜升降滑组的滑轨均固定于所述底面贴膜升降支板，所述底面贴膜升降滑板固定于所述底面贴膜升降驱动件的输出端以及所述底面贴膜升降滑组的滑块上。

进一步的，所述拉膜模组包括放膜辊、拉膜夹钳升降驱动组件、拉膜夹钳开合驱动组件以及拉膜夹钳，所述放膜辊以及所述拉膜夹钳升降驱动组件均固定于所述底面贴膜升降滑板，所述拉膜夹钳开合驱动组件固定于所述拉膜夹钳升降驱动组件的输出端，两个所述拉膜夹钳分别固定于所述拉膜夹钳开合驱动组件的两个输出端。

进一步的，所述贴膜模组包括贴膜支板、贴膜辊升降驱动组件以及贴膜辊，所述贴膜支板固定于所述底面贴膜升降滑板，所述贴膜辊升降驱动组件固定于所述贴膜支板的一面，所述贴膜辊固定于所述贴膜辊升降驱动组件的输出端，所述贴膜辊升降驱动组件驱动所述贴膜辊的压膜方向倾斜于电池底面，并垂直于所述拉膜模组的拉膜方向；所述贴膜支板倾斜于待贴膜的电池底面。

进一步的，所述切膜模组包括切膜刀片升降驱动组件、切膜刀、切膜刀架升降驱动组件以及切膜刀架，所述切膜刀片升降驱动组件以及所述切膜刀架升降驱动组件均固定于所述贴膜支板的另一面，所述切膜刀固定于所述切膜刀片升降驱动组件的输出端，所述切膜刀架固定于所述切膜刀架升降驱动组件的输出端，所述切膜刀架上设有过膜孔和过刀孔，所述过膜孔设于所述切膜刀的切割端与所述过刀孔之间，且所述过膜孔与所述过刀孔相互垂直。

本实用新型的有益效果在于：

本方案的倒立式电池底面贴膜设备将顶面朝上的初始姿态的电池置于电池载具内，电池载具在电池输送拉带的带动下进入第一翻转工位，通过第一翻转机构将电池翻转至呈底面朝上的倒立姿态，然后将电池移动至贴膜工位，通过底面贴膜机构将放膜机构释放的绝缘膜带粘贴至电池底面，再将电池移动至第二翻转工位，通过第二翻转机构将电池翻转为顶面朝上的输出姿态输出。本方案中，通过第一翻转机构与第二翻转机构以及电池载具的设置，使电池在底面贴膜前后均方便输送，底面贴膜机构可以实现自动贴膜至电池底面，满足工业生产需求。

附图说明

图1为方壳电池的结构示意图；

图2为倒立式电池底面贴膜设备的结构示意图；

图3为电池输送拉带的结构示意图；

图4为图3中圆圈A内的局部结构示意图；

图5为第一翻转机构的结构示意图；

图6为放膜机构与底面贴膜机构的组合结构示意图；

图7为方壳电池底面贴膜机构的分解结构示意图；

图8为拉膜模组的结构示意图；

图9为贴膜模组与切膜模组的组合结构示意图；

图10为电池夹持机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、电池；11、顶面；12、左大面；13、后侧面；14、正极柱；15、注液口；16、防爆窗；17、二维码；18、负极柱；20、绝缘膜带；

100、底面贴膜机构；110、底面贴膜支架；120、底面贴膜升降驱动模组；121、底面贴膜升降支板；122、底面贴膜升降驱动件；123、底面贴膜升降滑组；124、底面贴膜升降滑板；130、拉膜模组；131、放膜辊；132、拉膜夹钳升降驱动组件；1321、拉膜夹钳升降驱动件；1322、拉膜夹钳升降滑组；1323、拉膜夹钳升降滑板；133、拉膜夹钳开合驱动组件；1331、拉膜夹钳开合驱动件；1332、拉膜夹钳开合滑组；1333、拉膜夹钳开合滑板；134、拉膜夹钳；140、贴膜模组；141、贴膜支板；142、贴膜辊升降驱动组件；1421、贴膜辊升降驱动件；1422、贴膜辊升降滑组；1423、贴膜辊升降滑板；143、贴膜辊；1431、贴膜辊架；1432、贴膜辊轮；150、切膜模组；151、切膜刀片升降驱动组件；1511、切膜刀片升降驱动件；1512、切膜刀片升降滑组；1513、切膜刀片支板；152、切膜刀；153、切膜刀架升降驱动组件；1531、切膜刀架升降驱动件；1532、切膜刀架升降滑组；154、切膜刀架；1541、过刀孔；1542、过膜孔；160、底面贴膜直线模组；

200、机台；

300、电池输送拉带；301、第一翻转工位；302、贴膜工位；303、第二翻转工位；310、输送拉带支座；320、输送电机；330、同步辊；340、输送皮带；350、输送平移行程开关；360、输送平移行程开关感应片；

400、电池载具；410、电池载台；

500、第一翻转机构；600、第二翻转机构；510、翻转支架；520、翻转升降驱动组件；521、翻转升降驱动件；522、翻转升降滑组；523、翻转升降滑架；530、翻转旋转驱动组件；531、翻转旋转驱动件；532、翻转架；540、翻转夹持开合驱动组件；541、翻转夹持开合驱动件；542、翻转夹持开合滑组；543、翻转夹持开合滑架；550、翻转夹爪；560、翻转料感；

700、放膜机构；710、架膜支架；720、双层膜卷胀轴；730、架膜辊；740、剥膜辊；750、离型膜收卷组件；760、张紧组件；770、出膜辊；

800、电池夹持机构；810、夹持支座；820、夹持进退驱动模组；830、夹持夹钳开合驱动模组；840、夹持夹钳。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。

参见图2-3，本实用新型是这样实现的，一种倒立式电池底面贴膜设备，包括机台200、电池输送拉带300、电池载具400、第一翻转机构500、放膜机构700、底面贴膜机构100以及第二翻转机构600；电池输送拉带300固定于机台200，电池输送拉带300顺电池输送方向依次设有第一翻转工位301、贴膜工位302以及第二翻转工位303；电池载具400固定于电池输送拉带300的输送端上，用于承载电池并在电池输送拉带300的驱动下带着电池定位至第一翻转工位301、贴膜工位302以及第二翻转工位303；第一翻转机构500固定于机台200且位于第一翻转工位301处的电池输送拉带300的侧边，用于将第一翻转工位301内的电池由初始姿态翻转为底面朝上姿态；放膜机构700固定于机台200，用于释放绝缘膜带20卷；底面贴膜机构100固定于机台200且位于贴膜工位302处的电池输送拉带300的侧边，用于将放膜机构700上的绝缘膜带20拉出并压贴于电池底面并切断；第二翻转机构600固定于机台200且位于第二翻转工位303处的电池输送拉带300的侧边，用于将第二翻转工位303内的电池由底面朝上姿态翻转为输出姿态。

本方案的倒立式电池底面贴膜设备将初始姿态的电池置于电池载具400内，电池载具400在电池输送拉带300的带动下进入第一翻转工位301，通过第一翻转机构500将电池翻转至呈底面朝上的倒立姿态，然后将电池移动至贴膜工位302，通过底面贴膜机构100将放膜机构700释放的绝缘膜带20粘贴至电池底面，再将电池移动至第二翻转工位303，通过第二翻转机构600将电池翻转为输出姿态输出。本方案中，通过第一翻转机构500与第二翻转机构600以及电池载具400的设置，可以方便电池在底面贴膜前后均方便输送，底面贴膜机构100可以实现自动贴膜至电池底面，满足工业生产需求。可以理解的，电池的初始姿态和输出姿态均为顶面11朝上的姿态，以方便电池的运输。

进一步参见图4，电池载具400包括三件电池载台410，三件电池载台410两两分离并依序固定于电池输送拉带300上，三块电池载台410上对应设有电池存放槽，三个电池存放槽拼合成一个电池承载槽供限位固定放入的电池10；三块电池载台410的电池存放槽的槽底对应设有让位槽，三个让位槽用于让位放置电池10顶面11上的正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17以及负极柱18。

进一步参见图3，电池输送拉带300包括输送拉带支座310、输送电机320、同步辊330、输送皮带340、输送平移行程开关350以及输送平移行程开关感应片360；输送拉带支座310固定于机台200，输送电机320和同步辊330固定于输送拉带支座310，输送皮带340套设于输送电机320的输出端和同步辊330，输送皮带340顺电池输送方向依次设有第一翻转工位301、贴膜工位302以及第二翻转工位303，多个输送平移行程开关350固定于输送拉带支座310上并分别设于第一翻转工位301、贴膜工位302以及第二翻转工位303内，输送平移行程开关感应片360固定于电池载具400，电池载具400固定于输送皮带340。

进一步参见图10，倒立式电池底面贴膜设备还包括电池夹持机构800；电池夹持机构800包括夹持支座810、夹持进退驱动模组820、夹持夹钳开合驱动模组830以及夹持夹钳840，夹持支座810固定于机台200并设于贴膜工位302处的电池输送拉带300的侧边，夹持进退驱动模组820固定于夹持支座810，夹持夹钳开合驱动模组830固定于夹持进退驱动模组820的输出端，两个夹持夹钳840分别固定于夹持夹钳开合驱动模组830的两个输出端上，夹持进退驱动模组820能驱动两个夹持夹钳840伸入贴膜工位302内分别夹持电池前侧面以及后侧面13。电池夹持机构800的设置，可以保证电池在贴膜过程中不会出现位置偏离的情况，保证贴膜精度。

进一步参见图5，第一翻转机构500以及第二翻转机构600均包括翻转支架510、翻转升降驱动组件520、翻转旋转驱动组件530、翻转夹持开合驱动组件540、翻转夹爪550以及两个翻转料感560，翻转支架510固定于机台200，翻转升降驱动组件520固定于翻转支架510，翻转旋转驱动组件530固定于翻转升降驱动组件520的输出端，翻转夹持开合驱动组件540固定于翻转旋转驱动组件530的输出端，两个翻转夹爪550分别固定于翻转夹持开合驱动组件540的两个输出端，两个翻转料感560分别固定于两个翻转夹爪550并互相正对设置。可以理解的，第一翻转机构500与第二翻转机构600的结构相同，电池的初始姿态与输出姿态均为顶面11朝上姿态，第一翻转机构500以及第二翻转机构600均需带动电池旋转180度。电池移动至相应的翻转工位后，翻转升降驱动组件520带动翻转夹持开合驱动组件540下移，翻转夹持开合驱动组件540下移至与电池相适配位置并夹持电池，再由翻转升降驱动组件520带动翻转夹持开合驱动组件540上移，保证有足够的旋转空间，最后由翻转旋转驱动组件530带动翻转夹持开合驱动组件540旋转180度，实现电池姿态的变化，旋转完成后，由翻转升降驱动组件520驱动翻转夹持开合驱动组件540下移放下电池，翻转升降驱动组件520回归初始位置。

具体地，翻转升降驱动组件520包括翻转升降驱动件521、翻转升降滑组522以及翻转升降滑架523，翻转升降驱动件521以及翻转升降滑组522的滑轨均固定于翻转支架510，翻转升降滑架523固定于翻转升降驱动件521的输出端以及翻转升降滑组522的滑块上。

具体地，翻转旋转驱动组件530包括翻转旋转驱动件531以及翻转架532，翻转旋转驱动件531固定于翻转升降滑架523，翻转架532固定于翻转旋转驱动件531的输出端。

具体地，翻转夹持开合驱动组件540包括翻转夹持开合驱动件541、翻转夹持开合滑组542和翻转夹持开合滑架543，翻转夹持开合驱动件541和翻转夹持开合滑组542的滑轨均固定于翻转架532，翻转夹持开合滑架543固定于翻转夹持开合驱动件541的输出端和翻转夹持开合滑组542的滑块上。

进一步参见图6，放膜机构700包括架膜支架710以及固定于架膜支架710的双层膜卷胀轴720、架膜辊730、剥膜辊740、离型膜收卷组件750、张紧组件760以及出膜辊770，双层膜卷胀轴720用于装入双层膜带卷，离型膜收卷组件750用于回收分离出的离型膜，出膜辊770用于架设待释放于底面贴膜机构100的绝缘膜带20；双层膜卷胀轴720与剥膜辊740之间以及剥膜辊740与离型膜收卷组件750之间均设有多根架膜辊730，剥膜辊740与离型膜收卷组件750之间的架膜辊730之间以及剥膜辊740与出膜辊770之间均设有张紧组件760。

进一步参见图6-9，方壳电池底面贴膜机构100包括底面贴膜支架110、底面贴膜升降驱动模组120、拉膜模组130、贴膜模组140以及切膜模组150；底面贴膜升降驱动模组120固定于底面贴膜支架110；拉膜模组130固定于底面贴膜升降驱动模组120的输出端，用于拉入放膜机构700中的绝缘膜带20；贴膜模组140固定于底面贴膜升降驱动模组120的输出端，用于将拉膜模组130拉出的绝缘膜带20贴覆于电池底面；切膜模组150固定于底面贴膜升降驱动模组120的输出端且设于拉膜模组130与贴膜模组140之间，用于切断绝缘膜带20；

其中，拉膜模组130的拉膜方向、贴膜模组140的压膜方向以及切膜模组150的切膜方向均倾斜于电池底面，拉膜模组130的拉膜方向倾斜于贴膜模组140的压膜方向，贴膜模组140的压膜方向平行于切膜模组150的切膜方向。具体地，切膜模组150的切膜方向与贴膜模组140的压膜方向一致，且拉膜模组130的拉膜方向垂直于切膜模组150的切膜方向以及贴膜模组140的压膜方向。

本方案的方壳电池底面贴膜机构100通过拉膜模组130拉入绝缘膜带20并将绝缘膜带20带头拉至电池底面，贴膜模组140沿倾斜于电池底面方向下压绝缘膜带20以将绝缘膜带20贴覆于电池底面，防止绝缘膜带20在贴覆于电池底面时产生气泡。切膜模组150的切膜方向与贴膜模组140的压膜方向相同，切膜模组150的切膜作业与贴膜模组140的压膜作业不会发生动作交叉干扰，贴膜模组140可保证切膜模组150切割后的绝缘膜带20带尾完整压贴于电池底面。本方案的底面贴膜机构可实现精准且无气泡贴膜至电池底面。

在本实施例中，方壳电池底面贴膜机构100还包括底面贴膜直线模组160，底面贴膜直线模组160固定于底面贴膜支架110，底面贴膜直线模组160的输出端连接底面贴膜升降驱动模组120。底面贴膜直线模组160可实现底面贴膜升降驱动模组120在水平方向上的移动，以保证拉膜模组130、贴膜模组140以及切膜模组150与电池底面相对位置的精准定位。

在本实施例中，底面贴膜升降驱动模组120包括底面贴膜升降支板121、底面贴膜升降驱动件122、底面贴膜升降滑组123以及底面贴膜升降滑板124，底面贴膜升降支板121固定于底面贴膜直线模组160的输出端，底面贴膜升降驱动件122以及底面贴膜升降滑组123的滑轨均固定于底面贴膜升降支板121，底面贴膜升降滑板124固定于底面贴膜升降驱动件122的输出端以及底面贴膜升降滑组123的滑块上。

进一步参见图8，拉膜模组130包括放膜辊131、拉膜夹钳升降驱动组件132、拉膜夹钳开合驱动组件133以及拉膜夹钳134，放膜辊131以及拉膜夹钳升降驱动组件132均固定于底面贴膜升降滑板124，拉膜夹钳开合驱动组件133固定于拉膜夹钳升降驱动组件132的输出端，两个拉膜夹钳134分别固定于拉膜夹钳开合驱动组件133的两个输出端。放膜辊131在拉膜前对绝缘膜带20进行导向，拉膜夹钳开合驱动组件133用于合拢两个拉膜夹钳134以夹持绝缘膜带20，及张开两个拉膜夹钳134以松开绝缘膜带20(处于贴膜模组140的压膜作业中)，拉膜夹钳升降驱动组件132驱动拉膜夹钳134上下移动以拉出绝缘膜带20。

具体地，拉膜夹钳升降驱动组件132包括拉膜夹钳升降驱动件1321、拉膜夹钳升降滑组1322以及拉膜夹钳升降滑板1323，拉膜夹钳升降驱动件1321以及拉膜夹钳升降滑组1322的滑轨均固定于底面贴膜升降滑板124，拉膜夹钳升降滑板1323固定于拉膜夹钳升降驱动件1321的输出端以及拉膜夹钳升降滑组1322的滑块上。

具体地，拉膜夹钳开合驱动组件133包括拉膜夹钳开合驱动件1331、拉膜夹钳开合滑组1332以及两个拉膜夹钳开合滑板1333，拉膜夹钳开合驱动件1331以及拉膜夹钳开合滑组1332的滑轨均固定于拉膜夹钳升降滑板1323，拉膜夹钳开合滑板1333固定于拉膜夹钳开合驱动件1331的输出端以及拉膜夹钳开合滑组1332的滑块上。

进一步参见图9，贴膜模组140包括贴膜支板141、贴膜辊升降驱动组件142以及贴膜辊143，贴膜支板141固定于底面贴膜升降滑板124，贴膜辊升降驱动组件142固定于贴膜支板141的一面，贴膜辊143固定于贴膜辊升降驱动组件142的输出端，贴膜辊升降驱动组件142驱动贴膜辊143的压膜方向倾斜于电池底面，并垂直于拉膜模组130的拉膜方向。可以理解的，贴膜辊143包括贴膜辊架1431以及贴膜辊轮1432，贴膜辊轮1432可旋转连接于贴膜辊架1431，以实现滚动压膜，保证贴膜效果，以实现无气泡地将绝缘膜压贴至电池底面上。

具体地，贴膜辊升降驱动组件142包括贴膜辊升降驱动件1421、贴膜辊升降滑组1422以及贴膜辊升降滑板1423，贴膜辊升降驱动件1421以及贴膜辊升降滑组1422的滑轨均固定于贴膜支板141，贴膜辊升降滑板1423固定于贴膜辊升降驱动件1421的输出端以及贴膜辊升降滑组1422的滑块上。

在本实施例中，贴膜支板141垂直于底面贴膜升降滑板124，且贴膜支板141倾斜于待贴膜的电池底面。即电池底面处于水平面上以及与水平面平行(可使电池呈底面朝上的姿态放置供底面贴膜)，底面贴膜升降滑板124垂直于电池底面设置，贴膜支板141倾斜于底面贴膜升降滑板124，从而可以保证切膜模组150以及贴膜模组140同向且倾斜于电池底面。

在本实施例中，切膜模组150包括切膜刀片升降驱动组件151、切膜刀152、切膜刀架升降驱动组件153以及切膜刀架154，切膜刀片升降驱动组件151以及切膜刀架升降驱动组件153均固定于贴膜支板141的另一面，切膜刀152固定于切膜刀片升降驱动组件151的输出端，切膜刀架154固定于切膜刀架升降驱动组件153的输出端，切膜刀架154上设有过膜孔1542和过刀孔1541，过膜孔1542设于切膜刀152的切割端与过刀孔1541之间，且过膜孔1542与过刀孔1541相互垂直。过膜孔1542设于切膜刀152与过刀孔1541之间，在切膜刀152下压切割时，切膜刀152穿过过膜孔1542并插入过刀孔1541内，实现过膜孔1542内的绝缘膜切割。

切膜刀片升降驱动组件151包括切膜刀片升降驱动件1511、切膜刀片升降滑组1512以及切膜刀片支板1513，切膜刀片升降驱动件1511以及切膜刀片升降滑组1512的滑轨均固定于贴膜支板141，切膜刀片支板1513固定于切膜刀片升降驱动件1511的输出端以及切膜刀片升降滑组1512的滑块上。

切膜刀架升降驱动组件153包括切膜刀架升降驱动件1531以及切膜刀架升降滑组1532，切膜刀架升降驱动件1531以及切膜刀架升降滑组1532的滑轨均固定于贴膜支板141，切膜刀架154固定于切膜刀架升降驱动件1531的输出端以及切膜刀架升降滑组1532的滑块上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，包括：

机台；

电池输送拉带，固定于所述机台，所述电池输送拉带顺电池输送方向依次设有第一翻转工位、贴膜工位以及第二翻转工位；

电池载具，固定于所述电池输送拉带的输送端上，用于承载电池并在所述电池输送拉带的驱动下带着电池定位至所述第一翻转工位、所述贴膜工位以及所述第二翻转工位；

第一翻转机构，固定于所述机台且位于所述第一翻转工位处的所述电池输送拉带的侧边，用于将所述第一翻转工位内的电池由初始姿态翻转为底面朝上姿态；

放膜机构，固定于所述机台，用于释放绝缘膜带卷；

底面贴膜机构，固定于所述机台且位于所述贴膜工位处的所述电池输送拉带的侧边，用于将所述放膜机构上的绝缘膜带拉出并压贴于电池底面并切断；

第二翻转机构，固定于所述机台且位于所述第二翻转工位处的所述电池输送拉带的侧边，用于将所述第二翻转工位内的电池由底面朝上姿态翻转为输出姿态。

2.根据权利要求1所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述电池输送拉带包括输送拉带支座、输送电机、同步辊、输送皮带、输送平移行程开关以及输送平移行程开关感应片；

所述输送拉带支座固定于所述机台，所述输送电机和所述同步辊固定于所述输送拉带支座，所述输送皮带套设于所述输送电机的输出端和所述同步辊，所述输送皮带顺电池输送方向依次设有所述第一翻转工位、所述贴膜工位以及所述第二翻转工位，多个所述输送平移行程开关固定于所述输送拉带支座上并分别设于所述第一翻转工位、所述贴膜工位以及所述第二翻转工位内，所述输送平移行程开关感应片固定于所述电池载具，所述电池载具固定于所述输送皮带。

3.根据权利要求1所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述倒立式电池底面贴膜设备还包括电池夹持机构；所述电池夹持机构包括夹持支座、夹持进退驱动模组、夹持夹钳开合驱动模组以及夹持夹钳，所述夹持支座固定于所述机台并设于所述贴膜工位处的所述电池输送拉带的侧边，所述夹持进退驱动模组固定于所述夹持支座，所述夹持夹钳开合驱动模组固定于所述夹持进退驱动模组的输出端，两个所述夹持夹钳分别固定于所述夹持夹钳开合驱动模组的两个输出端上，所述夹持进退驱动模组能驱动两个所述夹持夹钳伸入所述贴膜工位内以及分别夹持电池前侧面以及后侧面。

4.根据权利要求1所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述第一翻转机构以及所述第二翻转机构均包括翻转支架、翻转升降驱动组件、翻转旋转驱动组件、翻转夹持开合驱动组件、翻转夹爪以及两个翻转料感，所述翻转支架固定于所述机台，所述翻转升降驱动组件固定于所述翻转支架，所述翻转旋转驱动组件固定于所述翻转升降驱动组件的输出端，所述翻转夹持开合驱动组件固定于所述翻转旋转驱动组件的输出端，两个所述翻转夹爪分别固定于所述翻转夹持开合驱动组件的两个输出端，两个所述翻转料感分别固定于两个所述翻转夹爪并互相正对设置。

5.根据权利要求1所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述放膜机构包括架膜支架以及固定于所述架膜支架的双层膜卷胀轴、架膜辊、剥膜辊、离型膜收卷组件、张紧组件以及出膜辊，所述双层膜卷胀轴用于装入双层膜带卷，所述离型膜收卷组件用于回收分离出的离型膜，所述出膜辊用于架设待释放于所述底面贴膜机构的绝缘膜带；所述双层膜卷胀轴与所述剥膜辊之间以及所述剥膜辊与所述离型膜收卷组件之间均设有多根所述架膜辊，所述剥膜辊与所述离型膜收卷组件之间的所述架膜辊之间以及所述剥膜辊与所述出膜辊之间均设有所述张紧组件。

6.根据权利要求1所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述底面贴膜机构包括底面贴膜支架、底面贴膜升降驱动模组、拉膜模组、贴膜模组以及切膜模组；所述底面贴膜升降驱动模组固定于所述底面贴膜支架；所述拉膜模组固定于所述底面贴膜升降驱动模组的输出端，用于拉入所述放膜机构中的绝缘膜带，所述拉膜模组的拉膜方向倾斜于电池底面；所述贴膜模组固定于所述底面贴膜升降驱动模组的输出端，用于将所述拉膜模组拉出的绝缘膜带贴覆于电池底面，所述贴膜模组的压膜方向倾斜于电池底面以及所述拉膜模组的拉膜方向；所述切膜模组固定于所述底面贴膜升降驱动模组的输出端且设于所述拉膜模组与所述贴膜模组之间，用于切断绝缘膜带，所述切膜模组的切膜方向倾斜于所述拉膜模组的拉膜方向。

7.根据权利要求6所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述底面贴膜升降驱动模组包括底面贴膜升降支板、底面贴膜升降驱动件、底面贴膜升降滑组以及底面贴膜升降滑板，所述底面贴膜升降支板固定于所述底面贴膜直线模组的输出端，所述底面贴膜升降驱动件以及所述底面贴膜升降滑组的滑轨均固定于所述底面贴膜升降支板，所述底面贴膜升降滑板固定于所述底面贴膜升降驱动件的输出端以及所述底面贴膜升降滑组的滑块上。

8.根据权利要求7所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述拉膜模组包括放膜辊、拉膜夹钳升降驱动组件、拉膜夹钳开合驱动组件以及拉膜夹钳，所述放膜辊以及所述拉膜夹钳升降驱动组件均固定于所述底面贴膜升降滑板，所述拉膜夹钳开合驱动组件固定于所述拉膜夹钳升降驱动组件的输出端，两个所述拉膜夹钳分别固定于所述拉膜夹钳开合驱动组件的两个输出端。

9.根据权利要求7所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述贴膜模组包括贴膜支板、贴膜辊升降驱动组件以及贴膜辊，所述贴膜支板固定于所述底面贴膜升降滑板，所述贴膜辊升降驱动组件固定于所述贴膜支板的一面，所述贴膜辊固定于所述贴膜辊升降驱动组件的输出端，所述贴膜辊升降驱动组件驱动所述贴膜辊的压膜方向倾斜于电池底面，并垂直于所述拉膜模组的拉膜方向；所述贴膜支板倾斜于待贴膜的电池底面。

10.根据权利要求9所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述切膜模组包括切膜刀片升降驱动组件、切膜刀、切膜刀架升降驱动组件以及切膜刀架，所述切膜刀片升降驱动组件以及所述切膜刀架升降驱动组件均固定于所述贴膜支板的另一面，所述切膜刀固定于所述切膜刀片升降驱动组件的输出端，所述切膜刀架固定于所述切膜刀架升降驱动组件的输出端，所述切膜刀架上设有过膜孔和过刀孔，所述过膜孔设于所述切膜刀的切割端与所述过刀孔之间，且所述过膜孔与所述过刀孔相互垂直。