CN111276760A - 一种双工位锂电池卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双工位锂电池卷绕机,包括机架面板,机架面板上设：隔膜放卷机构,包括两隔膜放卷组件,用于将锂电池的两隔膜纠偏送至卷绕机构；极片放卷机构,包括两极片纠偏放卷组件,用于对锂电池的正、负极片进行放卷、长度测量、刷粉除铁和纠偏并送料至极片送片裁切机构；极片送片裁切机构,包括两送片裁切组件,用于将放卷的正极片/负极片送片至卷绕机构，和在卷绕机构卷绕正极片/负极片至设定长度后裁断；卷绕机构,包括两插拔式卷绕组件,配合设在卷绕机构旁侧的隔膜顶压组件、焊切组件、穿隔膜组件和残卷收尾组件完成锂电池预卷、插片、焊切及收尾而完成卷绕；贴胶机构,用于锂电池尾部收尾贴胶；下料机构,用于对锂电池检测下料。

Description

一种双工位锂电池卷绕机

技术领域

本发明涉及电池设备技术领域,尤其是一种双工位锂电池卷绕机。

背景技术

在目前锂电池设备中,卷绕形式的电芯在锂电池中由于其电池性能稳定、制造效率高等优点被广大锂电制造企业所采用,市场所占比重很大,因而对应的电池卷绕机需求也较大。

但是，现有市场上用于方形锂电池的卷绕机中卷绕机因方形锂电池体积越来越小，工艺精度要求越来越高，造成了方形锂电池制造难度大、设备成本高、良品率低。同时，现有适配的卷绕机存在结构复杂、操作复杂、锂电池电芯生产不稳定、良品率低的问题。

因此，市场亟需一种制作成本低、生产操作简单、设备维修保养简单且减少锂电池变形的双工位锂电池卷绕机。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种双工位锂电池卷绕机,该卷绕机设备成本低、生产操作简单、设备维修保养简单,卷绕电芯加工效率高,电芯品质质量好。

为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:一种双工位锂电池卷绕机,包括机架面板,所述机架面板上设有隔膜放卷机构、极片放卷机构、极片送片裁切机构、卷绕机构、贴胶机构及下料检测机构；其中，

隔膜放卷机构,包括两隔膜放卷组件,用于将锂电池的两隔膜纠偏分送至卷绕机构；

极片放卷机构,包括两极片纠偏放卷组件,两极片纠偏放卷组件对称设在两隔膜放卷组件其中之一的两侧,用于对锂电池的正、负极片依次进行放卷、长度测量、刷粉除铁和纠偏并送料至极片送片裁切机构；

极片送片裁切机构,包括两送片裁切组件,两所述送片裁切组件分别与匹配的所述极片纠偏放卷组件对接,并用于将由匹配的极片纠偏放卷组件放卷的正极片/负极片送片至卷绕机构，和在卷绕机构卷绕正极片/负极片至设定长度后裁断；

卷绕机构,包括两插拔式卷绕组件,两插拔式卷绕组件交替在承接隔膜、正极片和负极片的进料位和下料位之间转动,配合安设在卷绕机构旁侧的隔膜顶压组件、焊切组件、穿隔膜组件和残卷收尾组件完成锂电池预卷、插片、焊切及收尾而完成卷绕；

贴胶机构,安设在卷绕机构旁侧,并用于对旋转至下料位处且完成卷绕的锂电池尾部收尾贴胶；

下料机构,与卷绕机构和贴胶机构于下料位处对接，并在对锂电池进行卷绕不良判断和短路测试后进行下料。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,每一隔膜放卷组件均包括固设在所述机架面板上的底座，所述底座上设有沿垂直机架面板延伸的导轨，所述导轨上设滑座，所述滑座固接联动板，所述联动板通过滚珠丝杆配合直线导套组件与所述底座连接，所述滚珠丝杆还通过联轴器与设在所述联动板上的纠偏电机传动连接，所述纠偏电机能传动所述联动板带动所述滑座沿所述导轨滑动，所述滑座上嵌套有活动贯穿所述机架面板的隔膜放卷胀轴，所述隔膜放卷胀轴通过胀轴连接头与设所述联动板上的胀轴气缸传动连接，所述隔膜放卷胀轴还通过同步轮传动副与设在所述联动板上的放卷驱动电机传动连接；所述联动板还通过活动贯穿机架面板的滑杆连接过辊支撑板，所述过辊支撑板上通过轴承装配有若干沿隔膜送卷方向依次设置的隔膜过辊和通过支架安设的隔膜静电棒，所述过辊支撑板上还设有通过枢转摆臂传动连接驱动气缸并用于张紧隔膜的隔膜张力辊。

在上述技术方案中,两极片纠偏放卷组件均包括沿极片送料方向依次设置的纠偏放卷组件、位置纠偏组件、色标检测组件、张力组件、至少一个刷粉装置、至少一个除铁装置、测长组件和过程纠偏组件；其中，所述纠偏放卷组件包括设在机架面板上的第一底座，所述第一底座上设有沿垂直机架面板方向延伸的第一导轨，所述第一导轨上设第一滑座，所述第一滑座固接随动板，所述随动板通过第一滚珠丝杆配合第一直线导套组件与所述第一底座连接，所述第一滚珠丝杆还通过第一联轴器与设在所述随动板上的第一纠偏电机传动连接，所述第一纠偏电机能传动所述随动板带动所述第一滑座沿所述第一导轨滑动，所述第一滑座上嵌套有活动贯穿所述机架面板的极片放卷轴，所述极片放卷轴一端通过同步带传动副传动连接设在随动板上的第一放卷电机,另一端与承载极片卷料的胀轴体连接,第一放卷电机能传动极片放卷轴带动胀轴体转动,匹配进行放卷；所述极片放卷轴轴向一端设涨紧气缸,所述涨紧气缸能传动贯穿极片放卷轴且与胀轴体活动对接的涨紧心轴插入/退出胀轴体,使胀轴体涨紧极片卷料，所述随动板还通过活动贯穿机架面板的第一滑杆连接设有极片过辊的过辊支架。

在上述技术方案中,所述位置纠偏组件包括垂直机架面板安设的纠偏架，所述纠偏架远离机架面板的端上固设两纠偏调节导杆，所述纠偏调节导杆上设纠偏调节滑块，所述纠偏调节滑块上固接安装纠偏传感器的安装片，所述纠偏调节滑块还能由安设在纠偏前定位块上的微分头传动而带动纠偏调节滑块沿纠偏调节导杆滑动，匹配对极片进行位置纠偏；所述色标检测组件包括垂直机架面板安设的检测支架，所述检测支架远离机架面板的端上固设两光轴，所述光轴上活动安设有由设在两光轴之间的调节螺杆驱动滑动的检测安装座，所述检测安装座上固设色标传感器；所述张力组件包括固设在过辊架上的张力过辊，所述过辊架通过嵌套与机架面板上的张力摆臂轴与固设在机架面板上的第一驱动气缸传动连接，所述第一驱动气缸能通过张力摆臂轴传动所述过辊架带动张力过辊摆动而调节牵引的极片的张力；每一所述刷粉组件均包括安设在吸粉盒内且由驱动电机传动转动的极片刷粉辊，所述吸粉盒通过吸粉盒支架与机架面板固接，所述机架面板上匹配每一吸粉盒的位置上均设有一压辊，所述压辊将极片压抵于匹配的极片刷粉辊上而进行刷粉除尘；每一所述除铁组件均包括安设在除铁座内的磁铁，所述除铁座通过固定柱配合T型安装座与机架面板固接；所述测长组件包括与机架面板固接的测长角座，所述测长角座通过直线导杆与安装测长压辊的压轮座连接，所述压轮座还与固设在测长角座上的第二驱动气缸传动连接，所述测长角座上还通过轴承活动连接在位置上与所述测长压辊匹配正对的测长辊，所述测长辊还通过联轴器连接设在其轴向一端并用于测量极片放卷长度的编码器；所述过程纠偏组件包括固设在机架面板上的纠偏底座，所述纠偏底座通过纠偏摆角轴承连接安装过程纠偏辊的纠偏辊安装座，所述纠偏底座上还设旋转轴，所述旋转轴上固设支座，所述支座上设有通过丝杆连接头和支轴与所述纠偏辊安装座传动连接的电动滚珠丝杆传动副，所述纠偏辊安装座还通过支板、凸轮轴承和滑槽座与所述纠偏底座活动连接。

在上述技术方案中,两所述送片裁切组件均包括安设在所述机架面板上送片底座，所述送片底座上设滚珠丝杆滑台，所述滚丝杆滑台传动连接一滑板，所述滑板上固设有第一滚珠丝杆滑台，所述滑板还通过切刀连接块连接极片裁切组件，所述第一滚珠丝杆滑台则通过送片连接块连接与所述极片裁切组件活动对接的送片夹组件；所述滚珠丝杆滑台传动所述滑板带动所述极片裁切组件和第一滚珠丝杆滑台移动，使所述极片裁切组件、送片夹组件和由送片夹组件夹持的极片朝向所述卷绕机构的进料位移动，配合所述第一滚珠丝杆滑台传动所述送片夹组件移动，匹配使送片夹组件夹持正极片/负极片朝向匹配的极片裁切组件移动而完成送片,和/或使极片裁切组件在卷绕机构卷绕正极片/负极片至设定长度后裁断。

在上述技术方案中,所述送夹片组件包括与送片连接块连接的送片支板,所述送片支板宽度方向的一侧边上固设固定压块，所述固定压块固接固定送片夹，并通过支撑座安装有压辊，所述送片支板宽度方向的另一侧边上固设支块，所述支块通过导杆活动连接动辊座，所述动辊座上设有在位置上与所述压辊正对的送片压辊和在位置上与所述固定送片夹正对的动送片夹，所述动辊座还与设在所述送片支板上的第三驱动气缸传动连接；所述极片裁切组件包括与切刀连接块固接的切刀座，所述切刀座上固设安装固定切刀的固定刀座，所述切刀座背对所述固定刀座的端设第四驱动气缸，所述第四驱动气缸通过联动块配合两贯穿所述切刀座并伸出至其设固定刀座侧的导柱连接动刀座，所述动刀座通过第一导杆配合弹簧活动连接在位置上与所述固定切刀正对的切刀压板。

在上述技术方案中,所述卷绕机构匹配进料位处设有将正极片、负极片及隔膜导入至所述插拨式卷绕组件上的三角入片器，所述卷绕机构的两插拔式卷绕组件安设在公转组件上，所述公转组件包括固设在卷绕底座上的基体座，所述基体座上通过轴承装配有基体转盘，所述基体转盘通过安设在其轴向一端的传动齿轮与安设在公转电机驱动轴上的驱动齿轮啮合传动而转动，并能带动嵌套于基体转盘上的两所述插拔式卷绕组件交替在承接隔膜、正极片和负极片的进料位和下料位之间转动；每一所述插拔式卷绕组件均包括与卷针轴通过卷针连接头连接的卷针、穿设于卷针轴且对接贯穿卷针连接头的插片和卷针芯轴及活动穿设于卷针芯轴的顶针，所述卷针轴通过轴套活动装配于所述基体转盘，两所述插拨式卷绕组件的所述卷针轴设第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与设在两同轴设置的传动轴上的从动齿轮啮合连接，所述传动轴还通过第一同步带传动副与匹配的卷绕驱动电机传动连接，每一所述卷针轴上还设抽拨块，所述卷针芯轴伸出卷针轴的端设轴尾轮，所述顶针伸出所述卷针轴的端连接轴尾拨轮；两个所述传动轴由匹配的所述卷绕驱动电机驱动转动并带动两个插拔式卷绕组件相对基体转盘自转；所述基体座上设有与所述抽拨块活动对接的两个抽拔装置，所述抽拔装置包括固设在基体座上且沿基体转盘轴向方向延伸的安装板,所述安装板宽度方向的两侧设有两沿基体转盘轴向方向延伸的第一直线导轨,所述第一直线导轨上安设滑动板，所述滑动板上垂直滑动板安设顶进气缸,所述顶进气缸传动连接卡座，所述滑动板还与设在安装板上的抽拔气缸传动连接；所述卷绕底座上设有所述卷绕底座还上设有与所述轴尾轮活动对接的两插片抽拨装置，所述插片抽拨装置包括固设在卷绕底座上的第一支撑架，所述第一支撑架上设沿基体转盘轴向方向延伸的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有与固设在第一支撑架上的第二抽拨气缸传动连接的拨动块，所述拨动块通过第二导杆连接插片接头，所述插片接头上还设有用于与所述轴尾轮卡接的插片推拉板，所述插片接头还与固设在拨动块上的插片气缸传动连接；所述卷绕底座还上设有与所述轴尾拨轮活动对接的两卷针抽拨装置，所述卷针抽拨装置包括固设在卷绕底座上的第一支撑架，所述第一支撑架上设沿基体转盘轴向方向延伸的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有与固设在第一支撑架上的第二抽拨气缸传动连接的拨动块，所述拨动块通过第二导杆连接插片接头，所述插片接头上还设有用于与所述轴尾拨轮卡接的插片推拉板，所述插片接头还与固设在拨动块上的顶针气缸传动连接。

在上述技术方案中,所述隔膜顶压组件包括对称设在所述进料位处匹配所述三角入器两侧的第一隔膜顶压组件和第二隔膜顶压组件，所述焊切组件、穿隔膜组件和残卷收尾组件围绕所述基体座外周依次设置；其中，所述第一隔膜顶压组件包括与机架面板固接的滑组座，所述滑组座上活动穿设有至少一个移动架，每一移动架匹配其移动方向的一端设有顶压隔膜辊，另一端则与固设滑组座上的第一气缸传动连接；所述第二隔膜顶压组件包括与机架面板固接的压轮支撑座，所述压轮支撑座通过第二直线导轨活动连接滑组支块，所述滑组支块远离与第二直线导轨连接的端固设顶压隔膜轮和通过第一移动架连接顶压隔膜辊，所述滑组支块和第一移动架分别与设在压轮支撑座和滑组支块上的第二气缸传动连接；所述焊切组件用于配合所述插拨式卷绕组件的卷绕而将压贴于极片的两层隔膜熔断及焊接，所述穿隔膜组件则用于将隔膜定位于所述卷针内，配合所述插拨式卷绕组件完成锂电池预卷，所述残卷收尾组件用于压紧卷绕锂电池的隔膜及正、负极片之末端，匹配完成锂电池收尾；所述穿隔膜组件、焊切组件和残卷收尾组件均包括与机架面板固接的支撑底座，所述支撑底座通过第三直线导轨活动连接安装座，所述安装座远离与第三直线导轨连接的端固设隔膜压辊/焊刀/收尾辊，所述安装座还与设在支撑底座上的第三气缸传动连接并能由其传动沿第三直线导轨滑动，使隔膜压辊/焊刀/收尾辊朝向所述插拨式卷绕组件移动而完成预卷、焊切和收尾。

在上述技术方案中,所述贴胶机构包括与机架面板固接的上胶底板，所述上胶底板上设贴胶底座，所述贴胶底座长度方向的一侧固设沿垂直机架面板方向延伸的立板，所述立板的一侧壁上沿其延伸方向依次设有胶带盘、预拉胶带组件、切胶带组件和拉胶带组件，所述切胶带组件能将由预拉胶带组件配合拉胶带组件从胶带盘上拉取的设定长度的胶带裁断，并由设在所述贴胶底座上且在设置位置上与所述切胶带组件相匹配的上胶带组件送至旋转至下料位处且完成卷绕的锂电池尾部而贴胶；其中，所述预拉胶带组件包括垂直立板设置的多个胶带过辊，多个所述胶带过辊沿立板延伸方向间隔设置，多个所述胶带过辊其中两个之间还设有设在预拉滑块上的预拉辊，所述预拉滑块穿设在竖向设置的导向轴上并与固设在立板上的预拉气缸传动连接；所述拉胶带组件包括固设在立板上的第一滚珠丝杆传动副，所述第一滚珠丝杆传动副通过丝杆连接块连接拉胶座，所述拉胶座靠近切胶带组件的端安设压胶辊，所述拉胶座上还活动安设有与夹胶气缸传动连接的夹胶块；所述切胶带组件包括竖向固设在立板上的压胶气缸和切胶气缸，所述压胶气缸能传动胶带压块竖向移动并配合设在其正上方的胶带挡块而压止预拉出的胶带，所述切胶气缸能传动切胶刀竖向移动并将由胶带压块压止配合拉胶带组件拉直的胶带裁断；所述上胶带组件包括安设在贴胶底座长度方向另一端的第四气缸，所述第四气缸传动连接安装旋转臂气缸的第一安装座，所述旋转臂气缸通过关节轴承和贴胶旋转臂与设在U型支架上的贴胶旋转块枢转连接，所述旋转臂气缸能传动所述贴胶旋转块相对所述U型支架摆动并带动设在其上的吸胶贴覆组件把所述切胶带组件裁切的胶带吸附并送至锂电池尾部而贴胶，所述吸胶贴覆组件包括固设在贴胶旋转块上的贴胶辊安装座，所述贴胶辊安装座上通过轴承装配有真空吸附贴胶辊，所述真空吸附贴胶辊还通过第二同步带传动副与固设在U型支架上的驱动电机传动连接并由其驱动转动而贴胶。

在上述技术方案中,所述下料机构包括设于机架面板上且沿下料方向依次对接设置的取电芯组件、接电芯组件、电芯移料组件、压芯短路测试组件、剔除组件和良品输送组件；其中，所述取电芯组件包括沿下料方向延伸的第四直线导轨，所述第四直线导轨上通过气缸安装板连接取料气动夹指，所述取料气动夹指的手指上设取料夹，所述气缸安装板还与第六气缸传动连接；所述接电芯组件还包括接料底座，所述接料底座上固设翻转座，所述翻转座通过翻转轴活动连接第二安装座，所述第二安装座上固设与所述托料架传动连接的接料气缸，所述第二安装座还通过曲柄连接翻转气缸；所述电芯移料组件包括沿下料方向延伸的第五直线导轨，所述第五直线导轨上设转接板，所述转接板通过导向柱连接移料夹爪架，所述移料夹爪架还与设在转接板上的第七气缸传动连接，所述转接板还与设在机架面板上的移料气缸传动连接；所述压芯短路测试组件包括通过连接杆连接的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固设加热块，所述加热块旁侧还设有由第八气缸驱动竖向移动的极耳接触块，所述第二固定板通过下压导杆连接安装下压加热块的下压隔热座，所述下压隔热座还与设在第二固定板上的下压气缸传动连接，所述下压隔热座还通过第三导杆和弹簧活动连接极耳下压块，所述下压加热块在位置上与加热块匹配正对，所述极耳下压块在位置上与极耳接触块匹配正对；所述剔除组件包括通过连接片与第二固定板固接的剔除挂板，所述剔除挂板通过圆棒装配有能沿垂直下料方向滑动的吸嘴滑动块，所述吸嘴滑动块与设在剔除挂板上的第九气缸传动连接，所述吸嘴滑动块还通过伸缩导杆连接安装真空吸嘴的吸嘴安装板，所述吸嘴安装板还与设在吸嘴滑动块上的取料气缸传动连接；所述良品输送组件为与所述压芯短路测试组件对接的输送带，并用于将良品锂电池输送下料。

本发明的有益效果在于：一是，本发明卷绕机结构布局合理，操作方便；二是，本发明卷绕机的卷绕机构采用二卷绕工位结构，相比市场上的三卷绕工位结构具有结构简单，工位功能分配合理，有效降低了加工、制造成本三是，本发明的卷绕机的插拨式卷绕组件采用同轴双卷针设置，其中第一卷针为具有卷针夹紧隔膜功能的主卷针，第二卷针为用于插片的辅助卷针，可以根据电芯工艺生产需要选择开启或关闭，引入插片能有效减少锂电池的“S"变形，提高卷绕锂电池的良品率。

附图说明

图1是本发明卷绕机的一种立体视图；

图2是本发明卷绕机正视图；

图3是本发明卷绕机的隔膜放卷机构的立体图；

图4是本发明卷绕机的极片放卷机构的立体图；

图5是本发明的纠偏放卷组件的立体图；

图6是本发明的过程纠偏组件的立体图；

图7是本发明的极片送片裁切机构的立体图；

图8是本发明的卷绕机构的一种立体图；

图9是本发明的卷绕机构的另一种立体视图；

图10是本发明插拨式卷绕组件的局部分解图；

图11是本发明顶针插拨组件的立体视图；

图12是本发明的的隔膜顶压组件、焊切组件、穿隔膜组件和残卷收尾组件的装配图；

图13是本发明的贴胶机构的立体图；

图14是本发明的下料机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

附图1-14实例了本发明一种双工位锂电池卷绕机的具体实施例,参考附图1-14,一种双工位锂电池卷绕机,该卷绕机为面板式卷绕机，用于方形锂电池电芯卷绕生产，图示的卷绕机，自动完成放卷，张力控制，纠偏，卷绕，不良检测及剔除、下料等一系列电芯卷绕所需动作，实现全自动卷绕锂电池电芯。该卷绕机对‘极片送片、裁切’、‘卷绕’和‘电芯收尾贴胶’等主要机构或组件进行改进，降低设备成本，其操作使用简单，且电芯生产稳定，良品率高。

附图1-14所示的一种双工位锂电池卷绕机，它包括：机架面板100,所述机架面板100上设有隔膜放卷机构200、极片放卷机构300、极片送片裁切机构400、卷绕机构500、贴胶机构600及下料检测机构700，卷绕机构500圆周外侧还设用于辅助卷绕的隔膜顶压组件800、焊切组件900、穿隔膜组件110和残卷收尾组件120；其中，

隔膜放卷机构200,包括两隔膜放卷组件21,在本实施例中，两隔膜放卷组件21在设置位置上是成90°位置设置的，也就是，位于左边的隔膜放卷组件21在机架面板100上水平设置，而右边的隔膜放卷组件21则是竖向设置的，匹配的放卷方向也为水平和竖向，两隔膜放卷组件21匹配将锂电池的两隔膜纠偏分送至卷绕机构500；

极片放卷机构300,包括两极片纠偏放卷组件31,两极片纠偏放卷组件31对称设在两隔膜放卷组件21其中之一的两侧,在本实施例中，两极片纠偏放卷组件31以位于右边的隔膜放卷组件21也就是竖向设置的隔膜放卷组件21为对称中心对称设置，两极片放卷组件31用于分别将锂电池的正、负极片依次进行放卷、长度测量、刷粉除铁和纠偏并送料至极片送片裁切机构400，在本实施例中，每一极片纠偏放卷组件31均包括沿极片送料方向依次设置的纠偏放卷组件32、位置纠偏组件33、色标检测组件34、张力组件35、至少一个刷粉装置36、至少一个除铁装置37、测长组件38和过程纠偏组件39，并通过纠偏放卷组件32对极片料卷进行放卷并沿位置纠偏组件33、色标检测组件34、张力组件35、刷粉装置36、除铁装置37、测长组件38和过程纠偏组件39牵伸，所述位置纠偏组件33用于将从纠偏放卷组件32放卷的极片进行位置纠正，从而使极片在牵伸过程中进行位置调整，所述色标检测组件34用于色标识别而判定放卷过程或放卷位置或极片识别，所述张力组件35用于极片放卷的张力调整，所述刷粉装置36用于静电消除除尘，所述除铁装置37用于吸附铁屑，所述测长组件38用对放卷的极片的长度进行测量，从而配合后续极片送片裁切机构400能在送片设定长度的极片后进行裁断，所述过程纠偏组件39则用于在极片输送至极片送片裁切机构400之前进行传输过程中进行位置调整，从而使极片能顺利的送入极片送片裁切机构400；

极片送片裁切机构400,包括两送片裁切组件41,两所述送片裁切组件41分别与匹配的所述极片纠偏放卷组31件对接,实际中是设在匹配过程纠偏组件39送料方向的前端的，从而与极片纠偏放卷机构400放卷的极片对接，用于将由匹配的极片纠偏放卷组件31放卷的正极片/负极片送片至卷绕机构500，和在卷绕机构500卷绕正极片/负极片至设定长度后裁断，从而在锂电池卷绕过程中插入极片；

卷绕机构500,包括两插拔式卷绕组件51,两插拔式卷绕组件51交替在承接隔膜、正极片和负极片的进料位001和下料位002之间转动,配合安设在卷绕机构500旁侧的隔膜顶压组件800、焊切组件900、穿隔膜组件110和残卷收尾组件120完成锂电池预卷、插片、焊切及收尾而完成卷绕，实际中，可以根据需求和卷绕工艺的设定，可选择是否进行插片，选择插片，可解决锂电池在压芯过程中造成的“S”变形问题；

贴胶机构600,安设在卷绕机构500旁侧,并用于对旋转至下料位002处且完成卷绕的锂电池尾部收尾贴胶，也就是卷绕的锂电池尾部粘贴胶带，使尾部成型粘接状态；

下料机构700,与卷绕机构500和贴胶机构600于下料位002处对接，并在对锂电池进行卷绕不良判断和短路测试后进行下料，需要说明的时，实际中，卷绕不良是通过卷绕的锂电外观检查而判断是否不良而完成的，而短路测试则是在将卷绕的电芯的两极片短路后通过温控器进行测温而完成的。

上述的卷绕机结构布局合理，操作方便，卷绕机构采用二卷绕工位结构，相比市场上的三卷绕工位结构具有结构简单，工位功能分配合理，有效降低了加工、制造成本，卷绕机的插拨式卷绕组件采用同轴双卷针设置，其中第一卷针为具有卷针夹紧隔膜功能的主卷针，第二卷针为用于插片的辅助卷针，可以根据电芯工艺生产需要选择开启或关闭，引入插片能有效减少锂电池的“S"变形，提高卷绕锂电池的良品率。

参考附图1-3，在本实施例中，每一隔膜放卷组件21均包括固设在所述机架面板100上的底座22，所述底座22上设有沿垂直机架面板100延伸的导轨23，所述导轨23上活动安设滑座24，所述滑座24固接联动板25，所述联动板25通过滚珠丝杆26配合直线导套组件27与所述底座22连接，所述滚珠丝杆26还通过联轴器28与设在所述联动板25上的纠偏电机29传动连接，所述纠偏电机29能传动所述联动板25带动所述滑座24沿所述导轨23滑动，所述滑座24上嵌套有活动贯穿所述机架面板100的隔膜放卷胀轴210，所述隔膜放卷胀轴210通过胀轴连接头211与设所述联动板25上的胀轴气缸212(在本实施例中，胀轴气缸212薄型气缸)传动连接，所述隔膜放卷胀轴210还通过同步轮传动副213与设在所述联动板25上的放卷驱动电机214传动连接；所述联动板25还通过活动贯穿机架面板100的滑杆216连接过辊支撑板217，所述过辊支撑板217上通过轴承(附图未标号)装配有若干沿隔膜送卷方向依次设置的隔膜过辊218和通过支架219安设的隔膜静电棒220，所述过辊支撑板217上还设有通过枢转摆臂221传动连接驱动气缸222并用于张紧隔膜的隔膜张力辊223；纠偏放卷时，所述放卷驱动电机214传动所述隔膜放卷胀轴210转动，使胀紧于所述隔膜放卷胀轴210上的隔膜卷料沿隔膜过辊218、隔膜静电棒220和隔膜张力辊223牵引放卷，配合所述纠偏电机29传动所述联动板25和滑座24相对所述底座22纠偏移动，使所述隔膜放卷胀轴210及过辊支撑板217纠偏移动，匹配使隔膜纠偏放卷送至卷绕机构500，需要说明的是，所述隔膜放卷胀轴210是包括同轴设置的胀心轴和轴套，所述轴套通过同步带传动副213与所述放卷驱动电机214连接，从而传动所述隔膜放卷胀轴210整体转动，从而放卷，而胀心轴则通过设在其轴向一端的胀轴连接头211与所述胀轴气缸212传动连接，并能有所述胀轴气缸212传动轴向移动，匹配传动设在所述隔膜放卷胀轴210轴向另一端的胀轴器胀开或收缩，从而将隔膜卷绕胀紧；而隔膜的纠偏放卷则是通过所述纠偏电机29传动所述联动板25和滑座24相对所述底座22纠偏移动，从而使隔膜过辊218、隔膜静电棒220和隔膜张力辊223匹配移动而完成纠偏；所述隔膜纠偏放卷组件21的结构可参考下述对纠偏放卷组件32的结构说明及对应的附图。

参考附图1-2和附图4-6，在本实施例中，所述纠偏放卷组件32包括固设在所述机架面板100上的第一底座311，所述第一底座311上设有沿垂直机架面板100方向延伸的第一导轨312，所述第一导轨312上活动安设第一滑座313，所述第一滑座313固接随动板314，所述随动板314通过第一滚珠丝杆315配合第一直线导套组件316与所述第一底座311连接，所述第一滚珠丝杆315还通过第一联轴器(附图未显示)与设在所述随动板314上的第一纠偏电机318传动连接，所述第一纠偏电机318能传动所述随动板314带动所述第一滑座313沿所述第一导轨312滑动，所述第一滑座313上嵌套有活动贯穿所述机架面板100的极片放卷轴319，所述极片放卷轴319一端通过同步带传动副310传动连接设在随动板314上的第一放卷电机3111,另一端与承载极片卷料的胀轴体3112连接,第一放卷电机3111能传动极片放卷轴319带动胀轴体3112转动,匹配进行放卷；所述极片放卷轴319轴向一端设涨紧气缸3113,所述涨紧气缸3113能传动贯穿极片放卷轴319且与胀轴体3112活动对接的涨紧心轴3114插入/退出胀轴体3112,使胀轴体3112涨紧极片卷料，所述随动板314还通过活动贯穿机架面板100的第一滑杆3115连接设有极片过辊3116的过辊支架3117。在本实施例中，所述位置纠偏组件33包括垂直机架面板100安设的纠偏架331，所述纠偏架331远离机架面板100的端上固设两纠偏调节导杆332，所述纠偏调节导杆332上设纠偏调节滑块333，所述纠偏调节滑块333上固接安装纠偏传感器的安装片334，实际中，所述安装片334为开有槽口的安装片334，放卷中的极片是穿过该槽口的，通过调节安装片334的位置，从而使的极片在放卷牵伸过程中进行适应性位置调整，所述纠偏调节滑块333还能由安设在纠偏前定位块335上的微分头336传动而带动纠偏调节滑块333沿纠偏调节导杆332滑动，匹配对极片进行位置纠偏，需要说明的时，位置纠偏组件33在纠偏位置只是手动设定的，也就是通过微分头337进行设定；在本实施例中，所述色标检测组件34包括垂直机架面板100安设的检测支架341，所述检测支架341远离机架面板100的端上固设两光轴342，所述光轴342上活动安设有由设在两光轴342之间的调节螺杆343驱动滑动的检测安装座344，所述检测安装座344上固设色标传感器345；在本实施例中，所述张力组件35包括固设在过辊架351上的张力过辊352，所述过辊架352通过嵌套与机架面板100上的张力摆臂轴353与固设在机架面板100上的第一驱动气缸(附图未显示，实际中设在机架面板100的背面)传动连接，所述第一驱动气缸能通过张力摆臂轴353传动所述过辊架351带动张力过辊353摆动而调节牵引的极片的张力；在本实施例中，每一所述刷粉组件36均包括安设在吸粉盒361内且由驱动电机(附图未显示)传动转动的极片刷粉辊362，所述吸粉盒361通过吸粉盒支架363与机架面板100固接，所述机架面板100上匹配每一吸粉盒361的位置上均设有一压辊364，所述压辊364将极片压抵于匹配的极片刷粉辊362上而进行刷粉除尘；在本实施例中，每一所述除铁组件37均包括安设在除铁座371内的磁铁(附图未显示)，所述除铁座371通过固定柱372配合T型安装座373与机架面板100固接；在本实施例中，所述测长组件38包括与机架面板100固接的测长角座381，所述测长角座381通过直线导杆382与安装测长压辊383的压轮座384连接，所述压轮座384还与固设在测长角座381上的第二驱动气缸385传动连接，所述测长角座381上还通过轴承(附图未标号)活动连接在位置上与所述测长压辊383匹配正对的测长辊386，所述测长辊383还通过联轴器387连接设在其轴向一端并用于测量极片放卷长度的编码器388；所述测长压辊383将极片压抵于测长辊383而传动所述测长辊383转动，并通过所述编码器388计量测长辊383转动圈数而测量极片放卷长度；在本实施例中，所述过程纠偏组件39包括固设在机架面板100上的纠偏底座391，所述纠偏底座391通过纠偏摆角轴承392连接安装过程纠偏辊393的纠偏辊安装座394，所述纠偏底座391上还设旋转轴395，所述旋转轴395上固设支座396，所述支座396上设有通过丝杆连接头397和支轴398与所述纠偏辊安装座394传动连接的电动滚珠丝杆传动副399，所述纠偏辊安装座394还通过支板3910、凸轮轴承3911和滑槽座3912与所述纠偏底座391活动连接；所述电动滚珠丝杆传动副399传动纠偏辊安装座394以所述纠偏摆角轴承3911为转轴摆动，配合所述支板3910、凸轮轴承3911和滑槽座3912的导向，匹配使所述纠偏辊安装座394带动两过程纠偏辊393摆动而对极片进行过程纠偏。

参考附图1-2和附图7，本实施例中，两所述送片裁切组件41均包括安设在所述机架面板100上送片底座42，所述送片底座42上设滚珠丝杆滑台43，所述滚丝杆滑台43传动连接一滑板44，所述滑板44上固设有第一滚珠丝杆滑台45，所述滑板44还通过切刀连接块46连接极片裁切组件47，所述第一滚珠丝杆滑台45则通过送片连接块48连接与所述极片裁切组件47活动对接的送片夹组件49；所述滚珠丝杆滑台43传动所述滑板44带动所述极片裁切组件47和第一滚珠丝杆滑台45移动，使所述极片裁切组件47、送片夹组件49和由送片夹组件49夹持的极片朝向所述卷绕机构500的进料位001移动，配合所述第一滚珠丝杆滑台45传动所述送片夹组件49移动，匹配使送片夹组件49夹持正极片/负极片朝向匹配的极片裁切组件47移动而完成送片,和/或使极片裁切组件47在卷绕机构500卷绕正极片/负极片至设定长度后裁断。在本实施例中，所述送夹片组件49包括与送片连接块48连接的送片支板491,所述送片支板491宽度方向的一侧边上固设固定压块492，所述固定压块492固接固定送片夹493，并通过支撑座494安装有压辊495，所述送片支板491宽度方向的另一侧边上固设支块496，所述支块496通过导杆497活动连接动辊座498，所述动辊座498上设有在位置上与所述压辊495正对的送片压辊499和在位置上与所述固定送片夹493正对的动送片夹4910，所述动辊座498还与设在所述送片支板491上的第三驱动气缸4911传动连接；所述第三驱动气缸4911传动所述动辊座498带动送片压辊499和动送片夹4910朝向所述压辊495和固定送片夹493移动，匹配对导入的正极片/负极片进行夹持；在本实施例中，所述极片裁切组件47包括与切刀连接块46固接的切刀座471，所述切刀座471上固设安装固定切刀472的固定刀座473，所述切刀座471背对所述固定刀座473的端设第四驱动气缸474，所述第四驱动气缸474通过联动块475配合两贯穿所述切刀座471并伸出至其设固定刀座473侧的导柱476连接动刀座477，所述动刀座477通过第一导杆478配合弹簧(附图未标号)活动连接在位置上与所述固定切刀472正对的切刀压板479；所述第四驱动气缸474传动所述动刀座477带动切刀压板479相对所述固定切刀472移动,将卷绕至设定长度的正极片/负极片裁断，匹配所述极片送片裁切机构400在卷绕机构500卷绕正极片/负极片至设定长度后裁断。

参考附图1-2和附图8-11，在本实施例中，所述卷绕机构500匹配进料位001处设有将正极片、负极片及隔膜导入至所述插拨式卷绕组件51上的三角入片器52，且两插拨式卷绕组件51是垂直于机架面板100安设的，所述卷绕机构500的两插拔式卷绕组件51安设在公转组件53上，所述公转组件53包括固设在卷绕底座531上的基体座532，所述基体座532上通过轴承(附图未显示)装配有基体转盘533，所述基体转盘533通过安设在其轴向一端的传动齿轮534与安设在公转电机535驱动轴上的驱动齿轮(附图未显示)啮合传动而转动，并能带动嵌套于基体转盘533上的两所述插拔式卷绕组件51交替在承接隔膜、正极片和负极片的进料位001和下料位002之间转动；每一所述插拔式卷绕组件51均包括与卷针轴511通过卷针连接头512连接的卷针513、穿设于卷针轴511且对接贯穿卷针连接头512的插片514和卷针芯轴515及活动穿设于卷针芯轴515的顶针516，所述卷针轴511通过轴套(附图未标号)活动装配于所述基体转盘533，两所述插拨式卷绕组件51的所述卷针轴511设第一传动齿轮5110，所述第一传动齿轮5110与设在两同轴设置的传动轴54上的从动齿轮541啮合连接，所述传动轴541还通过第一同步带传动副53与匹配的卷绕驱动电机55传动连接，实际中，两从动齿轮541在传动时是互补干扰的，从动齿轮541与第一传动齿轮5110啮合则进行传动，使卷针轴511旋转，驱动对应从动齿轮541转动的传动轴54也与不同的卷绕驱动电机55传动连接，如此可以通过卷绕驱动电机55传动对应的插拔式卷绕组件51在进料位001和下料位002均是可以驱动对应的插拔式卷绕组件51旋转而卷绕的，当然，在下料位时，插拔式卷绕组件51不进行卷绕锂电池，但未配合其他组件进行锂电池卷绕的后续加工，例如：隔膜焊切、收尾贴胶等；每一所述卷针轴511上还设抽拨块517，所述卷针芯轴515伸出卷针轴511的端设轴尾轮518，所述顶针516伸出所述卷针轴511的端连接轴尾拨轮519；两个所述传动轴54由匹配的卷绕驱动电机55驱动转动并带动两个插拔式卷绕组件51相对基体转盘533自转；在本实施例中，所述基体座532上设有与所述抽拨块517活动对接的两个抽拔装置56，所述抽拔装置56包括固设在基体座532上且沿基体转盘533轴向方向延伸的安装板561,所述安装板561宽度方向的两侧设有两沿基体转盘533轴向方向延伸的第一直线导轨562,所述第一直线导轨562上安设滑动板563，所述滑动板563上垂直滑动板563安设顶进气缸564,所述顶进气缸564传动连接卡座565，所述滑动板563还与设在安装板561上的抽拔气缸567传动连接；所述顶进气缸564传动所述卡座565朝向位于进料位001或下料位002上的插拔式卷绕组件51的抽拨块517移动并与之卡接,配合所述抽拨气缸567传动滑动板563带动顶进气缸564沿两第一直线滑轨562滑动,匹配传动旋转至进料位001和下料位002处的所述插拨式卷绕组件51的卷针513插入或退出位于进料位001和下料位002处的前置缩嘴轴组件57，所述前置缩嘴轴组件57用于对卷绕中的卷针513定位；在本实施例中，所述卷绕底座531上设有与所述轴尾拨轮518活动对接的两顶针抽拔装置58,所述插片抽拔装置58均包括固设在卷绕底座531上的支撑架581，所述支撑架581通过推拉滑动块582活动连接顶针推拉座583,所述顶针推拉座583还与固设在支撑架581上的第一抽拨气缸584传动连接并传动其沿基体转盘533轴向方向移动，所述顶针推拉座583上活动安设有用于所述轴尾拨轮518卡接的顶针棒585，所述顶针棒585还通过连接座586与竖向设在顶针推拉座583上且能驱动其与所述轴尾拨轮518卡接的顶针气缸587传动连接；所述顶针气缸587传动所述顶针棒585与所述轴尾拨轮518卡接，配合第一抽拨气缸584传动顶针推拉座583沿基体转盘533轴向方向移动，匹配传动所述顶针516沿其轴向方向移动而顶入或退出所述卷针513，并使匹配的所述卷针打开或夹紧；所述卷绕底座531还上设有与所述轴尾拨轮519活动对接的两卷针抽拨装置59，所述卷针抽拨装置59包括固设在卷绕底座531上的第一支撑架591，所述第一支撑架591上设沿基体转盘533轴向方向延伸的第二直线导轨592，所述第二直线导轨592上设有与固设在第一支撑架591上的第二抽拨气缸593传动连接的拨动块594，所述拨动块594通过第二导杆595连接插片接头596，所述插片接头596上还设有用于与所述轴尾拨轮519卡接的插片推拉板597，所述插片接头596还与固设在拨动块594上的顶针气缸598传动连接；所述顶针气缸598传动插片推拉板597与轴尾拨轮519卡接，配合所述第二抽拨气缸593传动拨动块594沿第二直线导轨592滑动，匹配使所述插片514沿其轴向方向移动而平行所述卷针513插入卷绕中的锂电池或将所述插片514从卷绕的方形锂电池中拔出。

参考附图1-2和附图12，在本实施例中，所述隔膜顶压组件800包括对称设在所述进料位001处匹配所述三角入器52两侧的第一隔膜顶压组件81和第二隔膜顶压组件82，所述焊切组件900、穿隔膜组件110和残卷收尾组件12围绕所述基体座532外周依次设置；其中，所述第一隔膜顶压组件81包括与机架面板100固接的滑组座811，所述滑组座811上活动穿设有至少一个移动架812，每一移动架812匹配其移动方向的一端设有顶压隔膜辊813，另一端则与固设滑组座811上的第一气缸814传动连接；所述第二隔膜顶压组件82包括与机架面板100固接的压轮支撑座821，所述压轮支撑座821通过第二直线导轨822活动连接滑组支块823，所述滑组支块823远离与第二直线导轨822连接的端固设顶压隔膜轮824和通过第一移动架825连接顶压隔膜辊826，所述滑组支块823和第一移动架825分别与设在压轮支撑座821和滑组支块823上的第二气缸827传动连接；所述第一气缸814传动顶压隔膜辊813朝向所述三角入片器52移动，匹配所述第一隔膜顶压组件81将一所述隔膜放卷组件21分送的隔膜压贴在极片上，所述第二气缸827传动所述滑块支块823和第一移动架825移动，使匹配的顶压隔膜辊813朝向所述三角入片器52移动，匹配所述第二隔膜顶压组件82将另一所述隔膜放卷组件21分送的隔膜压贴在极片上；在本实施例中，所述焊切组件900用于配合所述插拨式卷绕组件51的卷绕而将压贴于极片的两层隔膜熔断及焊接，实际中，隔膜裁断的同时也进行焊接，且两面的隔膜是分面进行的，在卷绕到一定后端，焊切组件900先对卷绕中的锂电池的一面的隔膜熔断焊接，然后由所述插拨式卷绕组件51传动卷绕中的锂电池转动，使熔断焊接的隔膜的端面翻转至内侧，位于与焊切组件900对应的端面进行熔断焊接；所述穿隔膜组件110则用于将隔膜定位于所述卷针513内，配合所述插拨式卷绕组件51完成锂电池预卷，实际中，预卷工序位于焊切之前，也就是穿隔膜组件110通过将放转隔膜最前端的部分定位压住，从而使插拨式卷绕组件51夹持隔膜、正负极片而进行卷绕，而所谓预卷则是在根据卷绕需求，先对卷绕锂电池卷绕一定厚度，之后则选择进行插片；所述残卷收尾组件120用于压紧卷绕锂电池的隔膜及正、负极片之末端，匹配完成锂电池收尾；参考附图，所述穿隔膜组件110、焊切组件900和残卷收尾组件120具有大体相同的结构，具体地，所述穿隔膜组件110、焊切组件900和残卷收尾组件120均包括与机架面板100固接的支撑底座91，所述支撑底座91通过第三直线导轨92活动连接安装座93，所述安装座93远离与第三直线导轨92连接的端固设隔膜压辊11/焊刀94/收尾辊12，所述安装座93还与设在支撑底座91上的第三气缸95传动连接并能由其传动沿第三直线导轨92滑动，使隔膜压辊/11焊刀94/收尾辊12朝向所述插拨式卷绕组件51移动而完成预卷、焊切和收尾。

参考附图1-2和附图13，在本实施例中，所述贴胶机构600包括与机架面板100固接的上胶底板61，所述上胶底板61上设贴胶底座62，所述贴胶底座62长度方向的一侧固设沿垂直机架面板100方向延伸的立板63，所述立板63的一侧壁上沿其延伸方向依次设有胶带盘64、预拉胶带组件65、切胶带组件66和拉胶带组件67，所述切胶带组件66能将由预拉胶带组件65配合拉胶带组件67从胶带盘64上拉取的设定长度的胶带裁断，并由设在所述贴胶底座62上且在设置位置上与所述切胶带组件66相匹配的上胶带组件68送至旋转至下料位002处且完成卷绕的锂电池尾部而贴胶；其中，所述预拉胶带组件65包括垂直立板63设置的多个胶带过辊651，多个所述胶带过辊651沿立板63延伸方向间隔设置，多个所述胶带过辊651其中两个之间还设有设在预拉滑块652上的预拉辊653，所述预拉滑块652穿设在竖向设置的导向轴654上并与固设在立板63上的预拉气缸655传动连接，所述预拉气缸655传动所述预拉滑块652带动预拉辊653竖向滑动，配合所述胶带过辊651牵引，匹配将胶带料卷预拉出至设定长度；实际中，因为胶带料卷的胶带具有一定的粘性，将胶带从胶带料卷上直接拉出并裁切，会造成胶带被拉伸，贴覆于电芯末端会造成贴合不稳，且张力不足，预拉时，胶带缠绕在胶带过辊651上，预拉气缸655传动预拉滑块652带动预拉辊653竖向向下移动，预拉辊653带动胶带向下拉，匹配使胶带料卷放卷并拉出一段胶带，拉出后的胶带处于松弛状态，从而方便拉胶带组件67夹住胶带，并避免拉胶带组件67拉胶带和切胶带组件66切胶带过程中，因牵拉和/或裁切的张力过大，造成胶带被拉伸(外扩)，贴覆于锂电池末端后，造成贴胶不到位和胶粘张力不足；在本实施例中，所述拉胶带组件67包括固设在立板63上的第一滚珠丝杆传动副671，所述第一滚珠丝杆传动副671通过丝杆连接块672连接拉胶座673，所述拉胶座673靠近切胶带组件66的端安设压胶辊674，所述拉胶座673上还活动安设有与夹胶气缸675传动连接的夹胶块676，所述夹胶气缸675能传动所述夹胶块676朝向压胶辊674移动，配合所述第一滚珠丝杆传动副671传动拉胶座673朝向切胶带组件66移动，匹配从切胶带组件66处夹住由预拉胶组件65预拉出的胶带并牵引拉胶至设定长度；在本实施例中，所述切胶带组件66包括竖向固设在立板63上的压胶气缸661和切胶气缸662，所述压胶气缸661能传动胶带压块663竖向移动并配合设在其正上方的胶带挡块664而压止预拉出的胶带，所述切胶气缸662能传动切胶刀665竖向移动并将由胶带压块663压止配合拉胶带组件67拉直的胶带裁断；在本实施例中，所述上胶带组件68包括安设在贴胶底座62长度方向另一端的第四气缸681，所述第四气缸681传动连接安装旋转臂气缸682的第一安装座683，所述旋转臂气缸682通过关节轴承684和贴胶旋转臂685与设在U型支架686上的贴胶旋转块687枢转连接，所述旋转臂气缸682能传动所述贴胶旋转块687相对所述U型支架686摆动并带动设在其上的吸胶贴覆组件688把所述切胶带组件66裁切的胶带吸附并送至锂电池尾部而贴胶，所述吸胶贴覆组件688包括固设在贴胶旋转块687上的贴胶辊安装座689，所述贴胶辊安装座689上通过轴承装配有真空吸附贴胶辊6810，所述真空吸附贴胶辊6810还通过第二同步带传动副6811与固设在U型支架686上的驱动电机6812传动连接并由其驱动转动而贴胶，实际中，通过驱动电机6812传动真空吸附贴胶辊6810转动，从而使真空吸附贴胶辊6810滚压锂电池卷绕的末端而将胶带贴覆，而吸胶贴覆组件688的摆动，是为完成从切胶带组件66取胶带至与锂电池尾端相匹配的位置上，而真空吸附贴胶辊6810采用的是真空吸附方式将胶带吸附后移送。

参考附图1-2和附图14，在本实施例中，所述下料机构700包括设于机架面板100上且沿下料方向依次对接设置的取电芯组件71、接电芯组件72、电芯移料组件73、压芯短路测试组件74、剔除组件75和良品输送组件76；其中，所述取电芯组件71包括沿下料方向延伸的第四直线导轨711，所述第四直线导轨711上通过气缸安装板712连接取料气动夹指713，所述取料气动夹指713的手指上设取料夹714，所述气缸安装板712还与第六气缸715传动连接，第六气缸715能传动所述取料气动夹指713移动(移动方向为下料方向)，配合其驱动取料夹714张开或闭合，匹配从下料位002处取料并移送至接电芯组件72的托料架721上；所述接电芯组件72还包括接料底座722，所述接料底座722上固设翻转座723，所述翻转座723通过翻转轴724活动连接第二安装座725，所述第二安装座725上固设与所述托料架721传动连接的接料气缸726，所述第二安装座725还通过曲柄727连接翻转气缸728，所述接料气缸726能传动所述托料架721竖向移动，匹配承载取电芯组件71传送的锂电池，所述翻转气缸723能传动所述第二安装座725相对翻转座723翻转，并带动所述接料气缸726和托料架721翻转并将卷绕不良的锂电池倾倒剔除(卷绕不良用卷绕机设置的匹配的视觉检测系统完成检测工作)；所述电芯移料组件73包括沿下料方向延伸的第五直线导轨731，该第五直线导轨731是设置机架面板100上的，所述第五直线导轨731上设转接板732，所述转接板732通过导向柱733连接移料夹爪架734，所述移料夹爪架734还与设在转接板732上的第七气缸735传动连接，所述转接板732还与设在机架面板100上的移料气缸736传动连接，所述第七气缸735传动移料夹爪架734竖向移动，配合移料气缸736传动转接板732移动，将锂电池从托料架721移送到压芯短路测试组件74；所述压芯短路测试组件74包括通过连接杆741连接的第一固定板742和第二固定板743，所述第一固定板742上固设加热块744，所述加热块744旁侧还设有由第八气缸745驱动竖向移动的极耳接触块746，所述第二固定板743通过下压导杆747连接安装下压加热块748的下压隔热座749，所述下压隔热座749还与设在第二固定板746上的下压气缸7410传动连接，所述下压隔热座749还通过第三导杆7411和弹簧(附图未标号)活动连接极耳下压块7412，所述下压加热块748在位置上与加热块744匹配正对，所述极耳下压块7412在位置上与极耳接触块746匹配正对；所述下压气缸7410传动下压隔热块749带动下压加热块748和极耳下压块7412竖向移动，匹配对卷绕的锂电池进行压芯并对接锂电池和极耳进行短路测试；所述剔除组件75包括通过连接片751与第二固定板743固接的剔除挂板752，所述剔除挂板752通过圆棒753装配有能沿垂直下料方向滑动的吸嘴滑动块754，所述吸嘴滑动块754与设在剔除挂板752上的第九气缸755传动连接，所述吸嘴滑动块754还通过伸缩导杆756连接安装真空吸嘴757的吸嘴安装板758，所述吸嘴安装板758还与设在吸嘴滑动块754上的取料气缸759传动连接；所述取料气缸759传动所述吸嘴安装板758带动若干真空吸嘴757竖向移动，配合所述第九气缸755传动吸嘴滑动块754移动，匹配将完成压芯和短路测试的不良品吸取至剔除箱内；而所述良品输送组件76为与所述压芯短路测试组件74对接的输送带，并用于将良品锂电池输送下料。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种双工位锂电池卷绕机,其特征在于,包括机架面板,所述机架面板上设有隔膜放卷机构、极片放卷机构、极片送片裁切机构、卷绕机构、贴胶机构及下料检测机构；其中，

隔膜放卷机构,包括两隔膜放卷组件,用于将锂电池的两隔膜纠偏分送至卷绕机构；

极片放卷机构,包括两极片纠偏放卷组件,两极片纠偏放卷组件对称设在两隔膜放卷组件其中之一的两侧,用于对锂电池的正、负极片依次进行放卷、长度测量、刷粉除铁和纠偏并送料至极片送片裁切机构；

极片送片裁切机构,包括两送片裁切组件,两所述送片裁切组件分别与匹配的所述极片纠偏放卷组件对接,并用于将由匹配的极片纠偏放卷组件放卷的正极片/负极片送片至卷绕机构，和在卷绕机构卷绕正极片/负极片至设定长度后裁断；

卷绕机构,包括两插拔式卷绕组件,两插拔式卷绕组件交替在承接隔膜、正极片和负极片的进料位和下料位之间转动,配合安设在卷绕机构旁侧的隔膜顶压组件、焊切组件、穿隔膜组件和残卷收尾组件完成锂电池预卷、插片、焊切及收尾而完成卷绕；

贴胶机构,安设在卷绕机构旁侧,并用于对旋转至下料位处且完成卷绕的锂电池尾部收尾贴胶；

下料机构,与卷绕机构和贴胶机构于下料位处对接，并在对锂电池进行卷绕不良判断和短路测试后进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种双工位锂电池卷绕机,其特征在于,每一隔膜放卷组件均包括固设在所述机架面板上的底座，所述底座上设有沿垂直机架面板延伸的导轨，所述导轨上设滑座，所述滑座固接联动板，所述联动板通过滚珠丝杆配合直线导套组件与所述底座连接，所述滚珠丝杆还通过联轴器与设在所述联动板上的纠偏电机传动连接，所述纠偏电机能传动所述联动板带动所述滑座沿所述导轨滑动，所述滑座上嵌套有活动贯穿所述机架面板的隔膜放卷胀轴，所述隔膜放卷胀轴通过胀轴连接头与设所述联动板上的胀轴气缸传动连接，所述隔膜放卷胀轴还通过同步轮传动副与设在所述联动板上的放卷驱动电机传动连接；所述联动板还通过活动贯穿机架面板的滑杆连接过辊支撑板，所述过辊支撑板上通过轴承装配有若干沿隔膜送卷方向依次设置的隔膜过辊和通过支架安设的隔膜静电棒，所述过辊支撑板上还设有通过枢转摆臂传动连接驱动气缸并用于张紧隔膜的隔膜张力辊。

3.根据权利要求1所述的一种双工位锂电池卷绕机,其特征在于,两极片纠偏放卷组件均包括沿极片送料方向依次设置的纠偏放卷组件、位置纠偏组件、色标检测组件、张力组件、至少一个刷粉装置、至少一个除铁装置、测长组件和过程纠偏组件；其中，

所述纠偏放卷组件包括设在机架面板上的第一底座，所述第一底座上设有沿垂直机架面板方向延伸的第一导轨，所述第一导轨上设第一滑座，所述第一滑座固接随动板，所述随动板通过第一滚珠丝杆配合第一直线导套组件与所述第一底座连接，所述第一滚珠丝杆还通过第一联轴器与设在所述随动板上的第一纠偏电机传动连接，所述第一纠偏电机能传动所述随动板带动所述第一滑座沿所述第一导轨滑动，所述第一滑座上嵌套有活动贯穿所述机架面板的极片放卷轴，所述极片放卷轴一端通过同步带传动副传动连接设在随动板上的第一放卷电机,另一端与承载极片卷料的胀轴体连接,第一放卷电机能传动极片放卷轴带动胀轴体转动,匹配进行放卷；所述极片放卷轴轴向一端设涨紧气缸,所述涨紧气缸能传动贯穿极片放卷轴且与胀轴体活动对接的涨紧心轴插入/退出胀轴体,使胀轴体涨紧极片卷料，所述随动板还通过活动贯穿机架面板的第一滑杆连接设有极片过辊的过辊支架。

4.根据权利要求3所述的一种双工位锂电池卷绕机,其特征在于,所述位置纠偏组件包括垂直机架面板安设的纠偏架，所述纠偏架远离机架面板的端上固设两纠偏调节导杆，所述纠偏调节导杆上设纠偏调节滑块，所述纠偏调节滑块上固接安装纠偏传感器的安装片，所述纠偏调节滑块还能由安设在纠偏前定位块上的微分头传动而带动纠偏调节滑块沿纠偏调节导杆滑动，匹配对极片进行位置纠偏；

所述色标检测组件包括垂直机架面板安设的检测支架，所述检测支架远离机架面板的端上固设两光轴，所述光轴上活动安设有由设在两光轴之间的调节螺杆驱动滑动的检测安装座，所述检测安装座上固设色标传感器；

所述张力组件包括固设在过辊架上的张力过辊，所述过辊架通过嵌套与机架面板上的张力摆臂轴与固设在机架面板上的第一驱动气缸传动连接，所述第一驱动气缸能通过张力摆臂轴传动所述过辊架带动张力过辊摆动而调节牵引的极片的张力；

每一所述刷粉组件均包括安设在吸粉盒内且由驱动电机传动转动的极片刷粉辊，所述吸粉盒通过吸粉盒支架与机架面板固接，所述机架面板上匹配每一吸粉盒的位置上均设有一压辊，所述压辊将极片压抵于匹配的极片刷粉辊上而进行刷粉除尘；

每一所述除铁组件均包括安设在除铁座内的磁铁，所述除铁座通过固定柱配合T型安装座与机架面板固接；

所述测长组件包括与机架面板固接的测长角座，所述测长角座通过直线导杆与安装测长压辊的压轮座连接，所述压轮座还与固设在测长角座上的第二驱动气缸传动连接，所述测长角座上还通过轴承活动连接在位置上与所述测长压辊匹配正对的测长辊，所述测长辊还通过联轴器连接设在其轴向一端并用于测量极片放卷长度的编码器；

所述过程纠偏组件包括固设在机架面板上的纠偏底座，所述纠偏底座通过纠偏摆角轴承连接安装过程纠偏辊的纠偏辊安装座，所述纠偏底座上还设旋转轴，所述旋转轴上固设支座，所述支座上设有通过丝杆连接头和支轴与所述纠偏辊安装座传动连接的电动滚珠丝杆传动副，所述纠偏辊安装座还通过支板、凸轮轴承和滑槽座与所述纠偏底座活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位锂电池卷绕机,其特征在于,两所述送片裁切组件均包括安设在所述机架面板上送片底座，所述送片底座上设滚珠丝杆滑台，所述滚丝杆滑台传动连接一滑板，所述滑板上固设有第一滚珠丝杆滑台，所述滑板还通过切刀连接块连接极片裁切组件，所述第一滚珠丝杆滑台则通过送片连接块连接与所述极片裁切组件活动对接的送片夹组件；所述滚珠丝杆滑台传动所述滑板带动所述极片裁切组件和第一滚珠丝杆滑台移动，使所述极片裁切组件、送片夹组件和由送片夹组件夹持的极片朝向所述卷绕机构的进料位移动，配合所述第一滚珠丝杆滑台传动所述送片夹组件移动，匹配使送片夹组件夹持正极片/负极片朝向匹配的极片裁切组件移动而完成送片,和/或使极片裁切组件在卷绕机构卷绕正极片/负极片至设定长度后裁断。

6.根据权利要求5所述的一种双工位锂电池卷绕机,其特征在于,所述送夹片组件包括与送片连接块连接的送片支板,所述送片支板宽度方向的一侧边上固设固定压块，所述固定压块固接固定送片夹，并通过支撑座安装有压辊，所述送片支板宽度方向的另一侧边上固设支块，所述支块通过导杆活动连接动辊座，所述动辊座上设有在位置上与所述压辊正对的送片压辊和在位置上与所述固定送片夹正对的动送片夹，所述动辊座还与设在所述送片支板上的第三驱动气缸传动连接；所述极片裁切组件包括与切刀连接块固接的切刀座，所述切刀座上固设安装固定切刀的固定刀座，所述切刀座背对所述固定刀座的端设第四驱动气缸，所述第四驱动气缸通过联动块配合两贯穿所述切刀座并伸出至其设固定刀座侧的导柱连接动刀座，所述动刀座通过第一导杆配合弹簧活动连接在位置上与所述固定切刀正对的切刀压板。

7.根据权利要求1所述的一种双工位锂电池卷绕机,其特征在于,所述卷绕机构匹配进料位处设有将正极片、负极片及隔膜导入至所述插拨式卷绕组件上的三角入片器，所述卷绕机构的两插拔式卷绕组件安设在公转组件上，所述公转组件包括固设在卷绕底座上的基体座，所述基体座上通过轴承装配有基体转盘，所述基体转盘通过安设在其轴向一端的传动齿轮与安设在公转电机驱动轴上的驱动齿轮啮合传动而转动，并能带动嵌套于基体转盘上的两所述插拔式卷绕组件交替在承接隔膜、正极片和负极片的进料位和下料位之间转动；每一所述插拔式卷绕组件均包括与卷针轴通过卷针连接头连接的卷针、穿设于卷针轴且对接贯穿卷针连接头的插片和卷针芯轴及活动穿设于卷针芯轴的顶针，所述卷针轴通过轴套活动装配于所述基体转盘，两所述插拨式卷绕组件的所述卷针轴设第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与设在两同轴设置的传动轴上的从动齿轮啮合连接，所述传动轴还通过第一同步带传动副与匹配的卷绕驱动电机传动连接，每一所述卷针轴上还设抽拨块，所述卷针芯轴伸出卷针轴的端设轴尾轮，所述顶针伸出所述卷针轴的端连接轴尾拨轮；两个所述传动轴由匹配的所述卷绕驱动电机驱动转动并带动两个插拔式卷绕组件相对基体转盘自转；所述基体座上设有与所述抽拨块活动对接的两个抽拔装置，所述抽拔装置包括固设在基体座上且沿基体转盘轴向方向延伸的安装板,所述安装板宽度方向的两侧设有两沿基体转盘轴向方向延伸的第一直线导轨,所述第一直线导轨上安设滑动板，所述滑动板上垂直滑动板安设顶进气缸,所述顶进气缸传动连接卡座，所述滑动板还与设在安装板上的抽拔气缸传动连接；所述卷绕底座上设有所述卷绕底座还上设有与所述轴尾轮活动对接的两插片抽拨装置，所述插片抽拨装置包括固设在卷绕底座上的第一支撑架，所述第一支撑架上设沿基体转盘轴向方向延伸的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有与固设在第一支撑架上的第二抽拨气缸传动连接的拨动块，所述拨动块通过第二导杆连接插片接头，所述插片接头上还设有用于与所述轴尾轮卡接的插片推拉板，所述插片接头还与固设在拨动块上的插片气缸传动连接所述卷绕底座还上设有与所述轴尾拨轮活动对接的两卷针抽拨装置，所述卷针抽拨装置包括固设在卷绕底座上的第一支撑架，所述第一支撑架上设沿基体转盘轴向方向延伸的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有与固设在第一支撑架上的第二抽拨气缸传动连接的拨动块，所述拨动块通过第二导杆连接插片接头，所述插片接头上还设有用于与所述轴尾拨轮卡接的插片推拉板，所述插片接头还与固设在拨动块上的顶针气缸传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种双工位锂电池卷绕机,其特征在于,所述隔膜顶压组件包括对称设在所述进料位处匹配所述三角入器两侧的第一隔膜顶压组件和第二隔膜顶压组件，所述焊切组件、穿隔膜组件和残卷收尾组件围绕所述基体座外周依次设置；其中，

所述第一隔膜顶压组件包括与机架面板固接的滑组座，所述滑组座上活动穿设有至少一个移动架，每一移动架匹配其移动方向的一端设有顶压隔膜辊，另一端则与固设滑组座上的第一气缸传动连接；所述第二隔膜顶压组件包括与机架面板固接的压轮支撑座，所述压轮支撑座通过第二直线导轨活动连接滑组支块，所述滑组支块远离与第二直线导轨连接的端固设顶压隔膜轮和通过第一移动架连接顶压隔膜辊，所述滑组支块和第一移动架分别与设在压轮支撑座和滑组支块上的第二气缸传动连接；

所述焊切组件用于配合所述插拨式卷绕组件的卷绕而将压贴于极片的两层隔膜熔断及焊接，所述穿隔膜组件则用于将隔膜定位于所述卷针内，配合所述插拨式卷绕组件完成锂电池预卷，所述残卷收尾组件用于压紧卷绕锂电池的隔膜及正、负极片之末端，匹配完成锂电池收尾；所述穿隔膜组件、焊切组件和残卷收尾组件均包括与机架面板固接的支撑底座，所述支撑底座通过第三直线导轨活动连接安装座，所述安装座远离与第三直线导轨连接的端固设隔膜压辊/焊刀/收尾辊，所述安装座还与设在支撑底座上的第三气缸传动连接并能由其传动沿第三直线导轨滑动，使隔膜压辊/焊刀/收尾辊朝向所述插拨式卷绕组件移动而完成预卷、焊切和收尾。

9.根据权利要求1所述的一种双工位锂电池卷绕机,其特征在于,所述贴胶机构包括与机架面板固接的上胶底板，所述上胶底板上设贴胶底座，所述贴胶底座长度方向的一侧固设沿垂直机架面板方向延伸的立板，所述立板的一侧壁上沿其延伸方向依次设有胶带盘、预拉胶带组件、切胶带组件和拉胶带组件，所述切胶带组件能将由预拉胶带组件配合拉胶带组件从胶带盘上拉取的设定长度的胶带裁断，并由设在所述贴胶底座上且在设置位置上与所述切胶带组件相匹配的上胶带组件送至旋转至下料位处且完成卷绕的锂电池尾部而贴胶；其中，

所述预拉胶带组件包括垂直立板设置的多个胶带过辊，多个所述胶带过辊沿立板延伸方向间隔设置，多个所述胶带过辊其中两个之间还设有设在预拉滑块上的预拉辊，所述预拉滑块穿设在竖向设置的导向轴上并与固设在立板上的预拉气缸传动连接；

所述拉胶带组件包括固设在立板上的第一滚珠丝杆传动副，所述第一滚珠丝杆传动副通过丝杆连接块连接拉胶座，所述拉胶座靠近切胶带组件的端安设压胶辊，所述拉胶座上还活动安设有与夹胶气缸传动连接的夹胶块；

所述切胶带组件包括竖向固设在立板上的压胶气缸和切胶气缸，所述压胶气缸能传动胶带压块竖向移动并配合设在其正上方的胶带挡块而压止预拉出的胶带，所述切胶气缸能传动切胶刀竖向移动并将由胶带压块压止配合拉胶带组件拉直的胶带裁断；

所述上胶带组件包括安设在贴胶底座长度方向另一端的第四气缸，所述第四气缸传动连接安装旋转臂气缸的第一安装座，所述旋转臂气缸通过关节轴承和贴胶旋转臂与设在U型支架上的贴胶旋转块枢转连接，所述旋转臂气缸能传动所述贴胶旋转块相对所述U型支架摆动并带动设在其上的吸胶贴覆组件把所述切胶带组件裁切的胶带吸附并送至锂电池尾部而贴胶，所述吸胶贴覆组件包括固设在贴胶旋转块上的贴胶辊安装座，所述贴胶辊安装座上通过轴承装配有真空吸附贴胶辊，所述真空吸附贴胶辊还通过第二同步带传动副与固设在U型支架上的驱动电机传动连接并由其驱动转动而贴胶。

10.根据权利要求1所述的一种双工位锂电池卷绕机,其特征在于,所述下料机构包括设于机架面板上且沿下料方向依次对接设置的取电芯组件、接电芯组件、电芯移料组件、压芯短路测试组件、剔除组件和良品输送组件；其中，

所述取电芯组件包括沿下料方向延伸的第四直线导轨，所述第四直线导轨上通过气缸安装板连接取料气动夹指，所述取料气动夹指的手指上设取料夹，所述气缸安装板还与第六气缸传动连接；

所述接电芯组件还包括接料底座，所述接料底座上固设翻转座，所述翻转座通过翻转轴活动连接第二安装座，所述第二安装座上固设与所述托料架传动连接的接料气缸，所述第二安装座还通过曲柄连接翻转气缸；

所述电芯移料组件包括沿下料方向延伸的第五直线导轨，所述第五直线导轨上设转接板，所述转接板通过导向柱连接移料夹爪架，所述移料夹爪架还与设在转接板上的第七气缸传动连接，所述转接板还与设在机架面板上的移料气缸传动连接；

所述压芯短路测试组件包括通过连接杆连接的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固设加热块，所述加热块旁侧还设有由第八气缸驱动竖向移动的极耳接触块，所述第二固定板通过下压导杆连接安装下压加热块的下压隔热座，所述下压隔热座还与设在第二固定板上的下压气缸传动连接，所述下压隔热座还通过第三导杆和弹簧活动连接极耳下压块，所述下压加热块在位置上与加热块匹配正对，所述极耳下压块在位置上与极耳接触块匹配正对；

所述剔除组件包括通过连接片与第二固定板固接的剔除挂板，所述剔除挂板通过圆棒装配有能沿垂直下料方向滑动的吸嘴滑动块，所述吸嘴滑动块与设在剔除挂板上的第九气缸传动连接，所述吸嘴滑动块还通过伸缩导杆连接安装真空吸嘴的吸嘴安装板，所述吸嘴安装板还与设在吸嘴滑动块上的取料气缸传动连接；

所述良品输送组件为与所述压芯短路测试组件对接的输送带，并用于将良品锂电池输送下料。

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